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PART 0 versin en Espaol Instrucciones X4092(Mayo1996)

PUESTA EN SERVICIO DEL DRIVE SIMOREG 6RA24 PARA


HOIST/PULDOWN Y ROTACIN EN PERFORADORAS 49RIII.

Lea detenidamente y en su totalidad esta informacin antes de intentar


cualquier chequeo o prueba en el Simoreg. Esta informacin entregar un
conocimiento general completo de lo que se debe hacer en forma correcta.
El chequeo y procedimiento de prueba est organizado de acuerdo a:

a) Chequeos y ajustes del Drive en forma esttica con potencia


desconectada.

b) Chequeo o ajuste de los parmetros del Drive con potencia de control y


potencia del convertidor de campo conectados.

c) Chequeo o ajustes del regulador de campo del motor con potencia de


control y potencia del convertidor de campo conectados.

d) Chequeos o ajustes de la corriente del motor en condicin de rotor


bloqueado con toda la potencia normalizada en el convertidor.

e) Chequeos o ajustes de velocidad con el motor en vaco y chequeo del


sentido de rotacin del motor.

Los pasos de las pruebas dentro de cada categora deberan ser seguidos en
forma secuencial. Cambiar el orden de ejecucin de estas pruebas podra
causar algunos resultados impredecibles o algn dao en el equipo. Los
circuitos del PLC encargados de entregar potencia de control y fuerza al
Drive, deben ser chequeados asegurndose de que se encuentran trabajando
en forma correcta antes que se intente cualquier chequeo que requiera de
potencia elctrica. No aplicar ningn tipo de potencia a los circuitos del
Drive hasta que sea instruido para hacerlo.

Precaucin.

El panel Simoreg 6RA24 usa un contactor DC en la salida del convertidor


de armadura para proveer aislacin para el motor. En diseos de
convertidores anteriores se us un contactor AC en la entrada del
convertidor de armadura.
El circuito de potencia del convertidor de armadura, actualmente
permanece energizado con 480 volts AC cuando el contactor DC est
abierto. Los desconectadores de Fuerza HPPDS y RPDS, debern estar
abiertos para mantener completamente desenergizado el panel del Drive
respectivo.

El panel del Drive recibe una alimentacin trifsica de 480 volts AC. Este
voltaje aparece en varios componentes de potencia usados en el Drive y
puede causar serias lesiones o muerte al personal involucrado. Las
siguientes precauciones debern ser tomadas para evitar lesiones o muerte:

a) Solo personal calificado y familiarizado con el equipamiento del Drive


deber ser autorizado para realizar mantenciones o ajustes en el mismo.

b) Mantener las puertas de las cabinas de Rotacin y Hoist/Pulldown


cerradas cuando el equipo se encuentre energizado.

c) Cuando se realicen mediciones con equipo energizado, se deber evitar


tocar cualquier conexin elctrica. Asegurarse de que los equipos de
medicin tales como voltmetros, ampermetros, etc., se encuentren el buen
estado para funcionar sin problemas. Evitar cables de medicin reparados.

d) Al personal que realiza servicio de mantencin o reparacin del Drive,


se le recomienda sacarse el reloj, anillos, cadenillas y cualquier pieza
metlica que se est usando, pararse sobre una superficie aislante y evitar
realizar cualquier contacto con la estructura metlica.

Los paneles de los Drives de Rotacin y Hoist/Pulldown son ajustados en


la Fbrica para que cumplan las caractersticas de funcionamiento
requeridas en la aplicacin. Solo se requiere realizar una verificacin de las
calibraciones del Drive para contar con una puesta en marcha normal en
terreno.

El procedimiento de chequeo y ajuste completo deber ser realizado, si


alguna vez se requiere reemplazar ya sea las tarjetas del Drive o el Drive
completo.

Prohibicin: No realizar pruebas de aislacin con Megger, o pruebas


con un equipo High Pot, en ningn circuito del Drive.
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DEL DRIVE.

1) Abrir los desconectadores RPDS y HPPDS de las cabinas Rotacin y


Hoist/Pulldown respectivamente.

2) Abrir los breakers CVTB1 y CVTB2 que alimentan los circuitos de


entradas y salidas del PLC.

3) Abrir las puertas frontales de los paneles de rotacin y Hoist/Pulldown,


stas tienen sistema de bisagras, para inspeccionar que no existan daos
provocados por traslado o prdidas de material.

4) Verificar que los conectores de cable plano (ribbon cable) y los


conectores de cable de control en las tarjetas del microprocesador y de
potencia/interfase estn conectadas en forma segura.

5) Verificar que las conexiones en la regleta de interfase estn apretadas.

6) Usar un hmetro para chequear que los circuitos de armadura y campo


DC del panel no estn a tierra.

7) Chequear la resistencia de campo del motor, midindola desde los


terminales del panel (80 y 81). El convertidor de campo tiene dos diodos en
una pierna, la cul afectar la medicin si la polaridad del hmetro est
incorrecta. Colocar la punta de prueba positiva en el terminal 80.

Valores de resistencia de campo aproximados, a 25 Celsius (77 F), se


detallan ms abajo. Las bobinas de campo del motor estn alambradas en
circuito serie para operar en un voltaje de 144 volts DC.

a) MD808 12.3 ohms (diseo antiguo)

b) MD808 13.6 ohms (diseo nuevo)

c) MD810 9.4 ohms

8) Las polaridades de los circuitos de armadura y campo del motor debern


ser las correctas o la rotacin del motor tendr direccin equivocada y los
lmites de corriente seleccionables para la armadura del Drive no operarn
en los cuadrantes apropiados.
Verificar que las conexiones de los circuitos de armadura y de campo del
motor al panel del Drive, estn de acuerdo con lo indicado en los
esquemticos. El Terminal A2 de la armadura del motor de rotacin, se
conecta a al terminal A1 en el panel del drive de rotacin. El terminal A2
de la armadura del motor de Hoist/Pulldown se conecta al terminal A1 en el
panel del drive de Hoist/Pulldown. El terminal F1 del campo del motor de
rotacin se conecta al terminal 80 en el panel del drive de rotacin. El
terminal F2 del campo del motor de Hoist/Pulldown se conecta al terminal
80 en el panel del drive de Hoist/Pulldown.

9) Verificar que los puentes XJ1 al XJ13 de la tarjeta del microprocesador


en el drive, se encuentren instalados de acuerdo a las posiciones indicadas
en las Hojas de Calibracin conocidas como C-Sheets. Cada puente tiene
tres pines y un conector removible que une un set de pines adyacentes.

10) Verificar que los interruptores S4 y S5 de la tarjeta del


microprocesador estn conectados de acuerdo a la indicado en las hojas C-
Sheets.

11) Esto concluye los ajustes y prueba sin energa AC al panel del drive. El
resto de las pruebas requiere energa, por lo cul un voltaje de 480 volts AC
estar presente en el panel del drive. No tomar contacto con fusibles, barras
de conexin, shunts, o cualquier otra parte energizada en el panel.

12) Cerrar los breakers CVTB1 y CVTB2 abiertos en el paso 2.

13) El compresor de aire deber permanecer detenido (motor sin energa)


durante todas las pruebas del drive que siguen a continuacin.

14) Mida el voltaje trifsico de entrada, en el lado de las lneas de entrada,


de los desconectadores RPDS en la cabina de rotacin y HPPDS en la
cabina de Hoist/Pulldown. Este voltaje debe tener un valor nominal de 480
volts a 50 60 Hertz. Los voltajes entre fases deben estar dentro de un
rango de 1%.

15) Conectar un milivoltmetro al shunt de corriente de campo del motor en


el drive que se encuentra bajo prueba. El rango del shunt de corriente del
campo es 100mV = 25 ADC. La lectura del milivoltmetro deber ser
dividida por 4 para obtener la corriente de campo en amperes.
16) Cerrar el desconectador del drive y el breaker del circuito que alimenta
el blower del motor del drive que se encuentra bajo prueba. En el caso de la
rotacin es el RMBB y en el caso del Hoist/Pulldown es el HPDBB. Estos
breakers se encuentran ubicados en el Centro de Control de Motores MCC-
ZLV. Dejar el desconectador del y el breaker del blower desconectados en
el drive que no se est probando.

17) Colocar el selector de modo perforar/propel DPMS en la posicin


Perforar (Drill)

18) Colocar los selectores de velocidad HPSS (Hoist/Pulldown) y RSCS


(Rotacin) que se encuentran en la consola del operador, en la posicin de
velocidad ms alta.

19) Los parmetros del Drive sern chequeados usando la opcin de


Pruebas de puesta en marcha del drive en el Panelview del operador.
Las funciones de prueba para puesta en marcha son las siguientes:

a) Seleccione la pantalla Test Displays desde el men principal en el


panelview. El panelview mostrar en pantalla: Test Display-Screen 1.

b) Presione la tecla de funcin F18 (Screen 2 Tecla de funcin F10 en el


caso de panelview a color) y luego ingrese el cdigo de acceso de
seguridad requerido. Esto causar que el panelview muestre: Test Display-
Screen 2.

c) Presione la tecla de funcin setup F1 (F7 en display a color) para


seleccionar la prueba de puesta en marcha del drive. El indicador setup del
panelview se iluminar, indicando que la prueba ha sido seleccionada.

d) La prueba de setup es habilitada presionando el botn control on (drill


propel control on) COS.

e) La prueba de setup es deshabilitada presionando el botn control off


(drill propel control off) CSS, o presionando cualquiera de las botoneras de
parada de emergencia. Salindose de la pantalla del Panelview tambin
deshabilita la prueba y apaga el drive.

f) La prueba de setup permite que se energice solo la potencia de control y


la potencia del circuito del campo del motor. El PLC no enva la seal
Ready al drive, por lo cul el contactor M de armadura permanece
desenergizado.
20) Asegrese de que las reas donde se encuentran las cabinas de los
drives y tambin los ventiladores de los motores, estn libres de personal.

a) Seleccione Setup F1 (F7 en pantalla a color) en la pantalla Test Display-


Screen 2 del panelview.

b) Presione el botn control on (COS) en la consola del operador para


energizar control y circuito de campo en el drive bajo prueba. El display
que se encuentra en la tarjeta del microprocesador del drive, deber mostrar
code o7, lo cul indica estado normal despus de energizar.

c) El motor del ventilador debe partir en el drive bajo prueba. Este


ventilador, deber estar siempre corriendo para prevenir
sobrecalentamiento del campo del motor durante las pruebas que siguen a
continuacin. Verificar que el ventilador tiene el sentido correcto de
rotacin.

d) Determine la corriente de campo del motor, observando la lectura de


milivoltaje en el shunt. Si esta corriente es menor que la corriente de campo
mxima indicada en las hojas C-Sheet del drive bajo prueba, y el ventilador
del motor est corriendo, siga con el chequeo de parmetro del drive en el
paso 21 ms abajo.

e) Si la corriente de campo del motor es mayor al valor mximo indicado


en las hojas C-Sheet, presione el botn CSS para apagar el drive. Proceda a
desconectar y aislar el cable conectado al terminal 43 del drive. Conectar
un puente temporal entre los terminales 43 y 49, para colocar en cero la
corriente de campo.

f) Presione el botn control on (COS).

21) Los parmetros del drive han sido seteados en la fbrica, y solo se
requiere chequearlos con respecto a las Hojas C-Sheet como parte de un
procedimiento normal en la puesta en servicio del drive. En el caso de
reemplazo de la tarjeta del microprocesador o reemplazo completo del
drive, ser necesario un ajuste completo de parmetros.

Las teclas Select (Seleccionar), Raise (Subir) y Lower (Bajar) en la tarjeta


del microprocesador, pueden ser usadas para mostrar y/o cambiar los
parmetros del drive segn sea requerido. Refirase a la seccin G de estas
instrucciones para tener ms informacin sobre estas teclas y parmetros
del drive.
Nota: El drive 6RA24 no tiene ningn potencimetro que requiera ajuste.

El procedimiento para chequeo y ajuste de parmetros es el siguiente:

a) Si esta es una puesta en servicio en terreno, despus de la prueba que se


realiza en la Fbrica o un chequeo de parmetros, siga con el paso b ms
abajo. Si la tarjeta del microprocesador o el drive completo se han
reemplazado, o se desea realizar un seteo tipo fbrica, resetee todos los
parmetros a su valor default como sigue:

aa) Coloque el parmetro P051 en 21.

bb) Presione la tecla Select. El display mostrar def con dos smbolos
intermitentes que indican que ya sea la tecla Raise o Lower deben ser
presionadas. Presionando la tecla Lower se saldr del procedimiento
default y dejar todos los parmetros iguales sin cambiarlos de valor.

cc) Presionando la tecla Raise, partir el proceso de reset default.

dd) Ahora bien, los parmetros P070, P071, P072, P073, P074 y P076
deben ser seteados antes de proceder con el proceso default. En este punto
del proceso solo estos parmetros pueden ser seleccionados y seteados. El
valor que deben tener estos parmetros, deben ser los indicados en las hojas
C-Sheet.

Estos parmetros deben ser seleccionados y sus valores deben ser


desplayados o cambiados. Si esto no se hace, ser imposible abandonar el
procedimiento default a partir de este punto. El drive reconoce que cada
parmetro ha sido aceptado colocando un punto delante de cada nmero de
parmetro.

ee) Setee el parmetro P076 al final, y luego presione la tecla Raise para
realizar el resto del proceso de default el cul tomar alrededor de 45
segundos. Los nmeros de parmetros son mostrados en el display a
medida que los parmetros son reseteados a su valor de default.

ff) Si el procedimiento default fue realizado exitosamente, todos los


parmetros deben ser ahora seteados por intermedio de los pasos b y c
detallados ms abajo.
b) Setee el parmetro P51 a 40. ste es un cdigo de acceso que permite
que todos los parmetros del drive puedan ser modificados.

c) Muestre cada uno de los parmetros, en el display que se encuentra en la


tarjeta del microprocesador y verifique que su valor seteado est de acuerdo
con el valor (actual value) indicado en la hoja C-Sheet del drive que se
encuentra bajo prueba. Si cualquier valor de parmetro, difiere del valor
indicado en la Hoja C-Sheet, ste deber ser corregido.

d) Presionar el botn control off (CSS).

REGULADOR DE CORRIENTE DE CAMPO

22) El regulador de corriente de campo deber ser chequeado de acuerdo al


siguiente procedimiento:

a) Si la corriente de campo fue seteada a cero en el paso 20e, retirar el


puente de prueba y reconectar el cable al terminal 43 del drive.

b) Colocar el selector de velocidad Hoist/Pulldown HPSS y el selector de


velocidad Rotacin RSCS, en la posicin de baja velocidad.

c) Presionar la tecla Setup F1 (F7 en pantalla a color) en el panelview, y


luego presionar el botn control on COS.

d) La corriente de campo medida en el shunt con el milivoltmetro deber


estar dentro del +/- 0,1ADC del valor indicado como Strong field value
en las hojas C-Sheet del drive bajo prueba. Si la corriente de campo est
fuera de rango, ajustar el parmetro P096.

e) Chequear la corriente de campo indicada en el panelview del operador.


Esta deber estar dentro del +/- 0,1 ADC del valor medido en el shunt. Si el
valor del Panelview est fuera de este rango, ajustar el parmetro P749.
Este parmetro determina el voltaje en el terminal 16 del drive, el cul
corresponde a la seal de corriente de campo enviada hacia el PLC. El
escalamiento para este voltaje es 2VDC = 10ADC.
f) Colocar los selectores de velocidad HPSS y RSCS en la posicin de alta
velocidad. La corriente de campo medida con el milivoltmetro en el shunt
de corriente deber estar dentro del +/- 0,1 ADC del valor indicado como
Weak field value en las hojas C-Sheet del drive bajo prueba. Si la
corriente de campo est fuera de este rango, ajustar el parmetro P098.

g) El valor de corriente de campo mostrada en el panelview del operador


deber estar dentro del +/- 0,1 ADC del valor medido en el shunt.

h) Si el drive bajo prueba es el de Rotacin, coloque el selector de


velocidad RSCS en la posicin de media velocidad. La corriente medida en
el shunt deber estar dentro del +/- 0,1 ADC del valor indicado como
Medium field value en las hojas C-Sheet del drive de rotacin. Si la
corriente de campo est fuera de este rango, ajustar el parmetro P097.

i) El valor de corriente de campo mostrada en el Panelview del operador


debe estar dentro del rango +/- 0,1 ADC del valor medido en el shunt.

j) Realice una verificacin final del regulador de corriente de campo, re


chequeando los valores de corriente mostrados en el panelview del
operador para cada posicin del selector de velocidad del drive bajo
prueba. Los valores mostrados debern ser consistentes con los valores de
las hojas C-Sheet.

k) Presionar el botn control off CSS.

23) Los potencimetros de referencia de los masterswitches de velocidad


de Rotacin RMS y de velocidad de Hoist/Pulldown HPMS, son
alimentados con +/- 10 VDC desde una fuente de alimentacin del mismo
drive. Las seales de voltaje desde el cursor de estos potencimetros son
enviadas a una tarjeta de entrada anloga del PLC. El PLC procesa estas
seales y enva los voltajes de referencia hacia los respectivos drives, a
travs de una tarjeta de salida anloga.

Los circuitos del potencimetro de referencia deber ser chequeado de


acuerdo a:
a) Colocar los selectores de velocidad HPSS y RSCS en la posicin de
velocidad alta.

b) Presionar el botn Setup F1 (F7 en pantalla a color) en el panelview del


operador y luego presionar el botn de partida control on COS.

c) Si el drive bajo prueba es el de rotacin, mover el pot del masterswitch


RMS a su mxima posicin para rotacin de la broca en sentido horario. Si
el drive bajo prueba es el Hoist/Pulldown mueva el pot del masterswitch
HPMS a su mxima posicin para operacin de Izado del carro.

d) Conectar un voltmetro DC a travs de los terminales de entrada anloga


4 y 5. Colocar el terminal positivo en el terminal 4. La posicin es que se
dej el pot del masterswitch en el paso c debera entregar una lectura de
voltaje de + 10 VDC +/- 0,1 VDC. Si la polaridad es incorrecta, mida la
seal de voltaje en la regleta de conexiones de la consola del operador. El
cable R6A del masterswitch de rotacin debe ser negativo con respecto al
cable R8. El cable H6A del masterswitch de Hoist/Pulldown debe ser
negativo con respecto al cable H8. Si la polaridad es incorrecta hasta este
punto, invierta los cables R7 y R9 en el pot de rotacin o los cables H7 y
H9 en el pot de Hoist/Pulldown. Si la polaridad es correcta en el pot del
masterswitch, invierta los cables en los terminales 4 y 5 del drive.

e) Mover el masterswitch a su posicin neutro o posicin off en el centro.


El voltaje medido en los terminales 4 y 5 debe ser menor que +/- 0,1 VDC.

f) Coloque el masterswitch en su mxima posicin en sentido contrario al


sentido colocado en el paso c. El voltaje medido con el voltmetro deber
ser 10 VDC +/- 0,1 VDC.

g) Regresar el potencimetro del masterswitch a su posicin neutro.

h) Presionar el botn control off.

Esto concluye la prueba de puesta en marcha del drive.


PRUEBAS DE DRIVE EN CONDICION STALL

24) A continuacin se realizarn las pruebas de stall current o corriente de


bloqueado. A continuacin se indican algunas precauciones, que debern
ser consideradas para que no resulte daado el conmutador del motor:

a) Nunca permitir que la corriente de stall exceda la mxima corriente


indicada en las hojas C-Sheets ms un 10%.

b) No mantener la corriente de stall por ms de 5 segundos.

c) Permita un tiempo razonable de enfriamiento para el motor, despus que


cada prueba de stall es realizada.

d) Las pruebas de stall debern ser realizadas con una segunda persona
quin ejecutar la funcin de operador. El operador encender y apagar el
drive y tomar el tiempo en que el drive se encuentre en condicin stall.

25) Las pruebas de stall, sern realizadas usando la caracterstica de prueba


de stall del drive incorporada en el Panelview del operador. Las funciones
de prueba stall son las siguientes:

a) Presionar el botn de funcin Stall F2 (F8 en pantalla a color) en el Test


Display-Screen 2 del panelview, para seleccionar la prueba de stall del
drive. El indicador de prueba de stall se iluminar para indicar que la
prueba ha sido seleccionada.

b) La prueba stall es habilitada presionando el botn control on COS.

c) La lgica de prueba stall es deshabilitada presionando el botn control


off CSS o cualquiera de las botoneras de parada de emergencia.
Abandonando la pantalla del panelview tambin inhabilitar la prueba y
apagar el drive.

d) La funcin prueba stall coloca la corriente de campo del motor en cero y


deshabilita la deteccin de prdida del campo y lgica de parada en el PLC.
Tambin previene que se abra el freno de cabezal del drive de
Hoist/Pulldown.
26) Abrir el desconectador principal del drive que se encuentra bajo
prueba. Tambin abrir los breakers CVTB1 Y CVTB2. Instalar un shunt de
prueba de 500 Amperes, 100 milivolts y un milivoltmetro en el circuito
de armadura del motor del drive que se encuentra bajo prueba. Si este shunt
de prueba no estuviera disponible, se puede utilizar una tenaza para medir
corriente continua. En ambos casos tanto el shunt de corriente como la
tenaza entregan un medio independiente para comprobar que los settings de
corriente de armadura estn correctos. En el caso de usar el shunt de
corriente, multiplique por 5 la lectura del milivoltmetro para obtener la
corriente de armadura en Amperes. Cierra el desconectador principal del
Drive y cierre los breakers que se abrieron para instalar el shunt.

27) El lmite de corriente del drive de Hoist/Pulldown cuando se est


operando en el cuadrante pulldown motor es controlado con una seal de
salida anloga del PLC. Esta seal se le entrega al drive a travs de los
terminales 6 y 7 y sta acta para reducir la corriente de pulldown bajo el
valor a que se encuentra seteado el parmetro P183.

La seal debe estar a su mximo valor de 10 VDC para setear y chequear la


corriente stall en la direccin pulldown. Esto se hace de la siguiente
manera:

a) En el panelview, seleccionar la pantalla de limites de Cabezal & Uso del


porta barras.

b) Ingrese un 1 donde se consulta nmero de barras de perforacin.

c) Ingrese 1 KLB 1 KN donde se consulta por el peso de cada barra de


perforacin.

d) Ingrese 1 KLB 1 KN donde se consulta por el peso del cabezal.

e) Ingrese 120 KLB 534 KN para el lmite de pulldown en perforadoras


cuya capacidad de pulldown sea 120.000 lbs. Ingrese 100 KLB 445 KN
para el lmite de pulldown en perforadoras cuya capacidad de pulldown sea
100.000 lbs.

f) Verificar que el voltaje en los terminales 6 y 7 del drive sea 10 VDC.


El terminal positivo debe ser el nmero 6.

Este set up debe ser usado para las pruebas del drive de Hoist/Pulldown.
28) La seal de corriente de armadura del drive que va al PLC es calibrada
en la Fbrica. Si sta es una puesta en marcha posterior al testeo realizado
en la Fbrica, siga con el paso 29. Si el panel del drive o las tarjetas del
drive han sido reemplazadas, la seal de corriente deber ser chequeada y
calibrada de ser requerido. El procedimiento que se detalla a continuacin
permite que esto se haga con un valor reducido de corriente de stall.

a) Presionar el botn Setup F1 (F7 en la pantalla a color) en el panelview y


luego presionar la botonera control on.

b) Realice los siguientes ajustes temporales de parmetros, para permitir


una corriente de prueba stall de 100 ADC.

P100 = 225
P180 = 44.4
P181 = -44.4

c) Presionar la botonera control off.

d) Colocar los selectores de velocidad de rotacin y Hoist en la posicin de


alta velocidad.

e) Si el drive bajo prueba es el de Hoist/Pulldown, el selector de control del


freno de cabezal HBS debe estar en la posicin release( freno abierto).

f) Presionar el botn Stall F2(F8 en pantallas a color) en el panelview para


habilitar la funcin de prueba stall.

g) Solicitar al operador que presione la botonera control on y mueva el


potencimetro del masterswitch, del drive que se encuentra bajo prueba, a
su mxima posicin. La corriente de armadura del motor medida con el
shunt o con la tenaza de corriente deber ser alrededor de 100 ADC. Si el
valor mostrado en el panelview est dentro de +/- 1ADC del valor medido
vaya al paso i.

h) Si el valor de la corriente de armadura mostrado en el panelview esta


fuera del rango requerido, ajustar el parmetro P754. Este parmetro
determina el voltaje en el terminal 18 del drive, el cul entrega la seal de
corriente de armadura al PLC. El escalamiento para este voltaje es 10 DVC
= 750 ADC.
i) Solicitar al operador mover el masterswitch a su mxima posicin en la
otra direccin. Verifique que la polaridad de la corriente de armadura se
invierte. El valor de corriente mostrado en el panelview debe estar dentro
de +/- 1 ADC del valor de corriente medido en el shunt o tenaza.

j) Solicitar al operador colocar el masterswitch en la posicin neutro y


presionar la botonera control off.

Esta prueba fue completada a un valor reducido de corriente de stall, y el


tiempo de prueba ocupado puede se extendido hasta 30 segundos si esta
prueba es requerida para calibracin.

29) Colocar nuevamente los valores de los parmetros P100, P180, P181 a
su valor original indicado en las hojas C-Sheet. El resto de la prueba ser
realizada a plena carga de corriente stall, por lo cul debern ser
consideradas todas las precauciones mencionadas en el paso 24.

30) Los settings de stall del drive necesitan ser chequeados, en cada una de
las posiciones del selector de velocidad, para ambas direcciones de
rotacin, en la posicin de recorrido mximo del masterswitch. Usar el
siguiente procedimiento:

a) Si el drive bajo prueba es el de Hoist/Pulldown, el selector de control del


freno de cabezal deber estar en la posicin release (freno abierto).

b) Presionar el botn Stall F2 (F8 en pantalla a color) en la pantalla test


Display-Screen 2 en el panelview para habilitar la funcin de prueba stall.

c) Solicitar al operador presionar el botn de control on y mover el pot del


masterswitch del drive bajo prueba al mximo. El operador debe anotar el
valor de corriente stall mostrado en el panelview.

d) Anote la corriente de stall de armadura medida con el shunt de prueba o


tenaza.

e) El operador deber ser claramente instruido, para presionar el botn de


control off y detener la prueba despus de 5 segundos que se dio la partida.
f) Los valores de corriente medidos en el shunt y los valores mostrados en
el panelview deben estar +/- 0,5% de los valores indicados en las hojas
C-Sheet.

Si la corriente medida en el shunt est fuera de este rango, ajustar el


parmetro requerido. Los parmetros de corriente stall correspondientes a
cada movimiento son:

Parmetros de Corriente Stall Rotacin:

P180 sentido de rotacin CW, corriente condicin motor positiva.


P181 sentido de rotacin CCW, corriente condicin motor negativa.

Parmetros de Corriente Stall Hoist/Pulldown:

P180 Modo acople de barras o alta velocidad, direccin hoist, corriente


motor positiva.

P181 Modo acople de barras o alta velocidad, direccin pulldown,


corriente motor negativa.

P182 Modo Pulldown o baja velocidad, direccin Hoist, corriente motor


positiva.

P183 Modo Pulldown o baja velocidad, direccin Pulldown, corriente


motor negativa.

g) Repita los pasos desde a hasta f, para la direccin opuesta de recorrido


del masterswitch.

h) Repita los pasos desde a hasta g, para posicin del selector de velocidad
del drive.
Pruebas de motor sin carga.

31) El resto que falta de las pruebas, son con motor sin carga y requerirn
que el motor gire. Estas pruebas debern ser realizadas sin tricono y sin
barras de perforacin si esto es posible. Verificar que la perforadora en
general no tiene problemas para operar. Asegrese de que las cajas de
transmisin de rotacin y hoist/pulldown estn llenas a los niveles
correctos y que el engranaje abierto (cremallera del mstil) se encuentre
lubricado. Informe a todo el personal que se mantenga fuera de cualquier
parte mvil de la mquina mientras se realizan estas pruebas.

32) Como en las pruebas anteriores, estas pruebas sin carga debern ser
coordinadas con un operador. Verifique la direccin de la rotacin del
motor de acuerdo a:

a) Solicite al operador presionar el botn control on.

aa) Si el drive bajo prueba es Hoist/Pulldown, coloque el selector del freno


de cabezal en la posicin abierto (release). El freno del cabezal deber
abrirse y el drive debe ser capaz de sostener el cabezal. Si en caso contrario
el cabezal comienza rpidamente a deslizarse hacia abajo, presione el botn
control off inmediatamente.

Si el drive tiene control sobre el cabezal, coloque el potencimetro del


masterswitch a un recorrido de 20% para operacin Hoist (levantando el
cabezal) siempre y cuando el cabezal permita este desplazamiento.

bb) Si el drive bajo prueba es le de rotacin, coloque el potencimetro del


masterswitch a un 20% del recorrido total, en la direccin de rotacin
horaria.

b) Si el movimiento es en la direccin contraria, presione control off y abra


el desconectador del drive. Invierta las conexiones del campo del motor en
el panel. Repita el chequeo de direccin de rotacin y verifique que ahora
es la correcta.

c) Devuelva el potencimetro del masterswitch a su posicin neutra y


presiones el botn control off.

d) Si el drive bajo prueba fue Hoist/Pulldown, colocar el selector del freno


de cabezal HBS, en la posicin Set (Aplicado).
CHEQUEO DEL CONTROL ELECTRICO DEL FRENO CABEZAL

33) Si el drive de Hoist/Pulldown est siendo chequeado, el control


elctrico del freno de cabezal, EHBC, deber ser chequeado de acuerdo a:

a) Conectar un voltmetro entre los cables CP169 y CP170, que van a la


bobina (magneto) del freno. Estos cables estn disponibles en los
terminales 8 y 9 del control EHBC, que se ubica dentro de la sala de
mquina en la pared frontal. El cable CP169 ser positivo y se espera un
voltaje menor a 300 VDC.

b) Considerando que el cabezal sostuvo exitosamente al cabezal en el paso


32aa, solicitar al operador que presione control on y coloque el selector del
freno de cabezal HBS en la posicin release (liberar).

c) Mientras el operador ejecuta lo solicitado en el paso anterior, el voltaje a


la bobina del freno medido entre CP169 y CP170 deber ser alrededor de
239 VDC, encendiendo una lmpara roja indicadora en la puerta de la
cabina de control EHBC. Despus de 5 segundos, la lmpara deber
apagarse y el voltaje a la bobina entre los terminales, decrecer a un valor
aproximado a 72 VDC. Este voltaje deber permanecer en este valor
manteniendo el freno de cabezal abierto.

d) Colocar el selector HBS en la posicin set (aplicado) y presionar el


botn control off.

PRUEBAS DEL DRIVE SIN CARGA.

34) Las pruebas del drive sin carga deben ser realizadas de acuerdo a:

a) Instalar un voltmetro DC a travs de los terminales de salida de


armadura A1 y A2. Este es un circuito de un voltaje aproximado a +/- 500
VDC.
b) Solicite al operador, presionar el botn control on. Si el drive bajo
prueba es Hoist/Pulldown, colocar el selector de freno HBS en la posicin
release (liberado) y el potencimetro del masterswitch a un 20% para
permitir operacin de izado, siempre cuando la posicin del cabezal lo
permita. El operador debe monitorear la posicin del cabezal y detener la
prueba si el cabezal se encuentra en la posicin lmite de carrera. Si el
drive bajo prueba es rotacin, coloque el potencimetro del masterswitch
en 20% de recorrido para rotacin de broca sentido horario.

c) El voltaje de armadura mostrado en el panelview deber estar dentro del


+/- 1 % del voltaje medido entre A1 y A2. Si el voltaje del panelview est
fuera de rango, ajustar el parmetro P744. Este parmetro determina el
voltaje en el terminal 14 del drive, el cul corresponde a la seal de voltaje
de armadura que se enva a PLC. El escalamiento para este voltaje es 10
VDC = 600 VDC.

d) Displayar el parmetro P037, el cul corresponde al voltaje CEMF. El


drive 6RA24 regula este voltaje mejor que el voltaje medido entre A1 y
A2.

e) Aumentar el potencimetro del masterswitch a su posicin 100%. El


voltaje CEMF mostrado en el parmetro P037 deber tener un valor
mximo de 500 VDC +/- 1%. El voltaje medido entre los terminales A1 y
A2 tiene una diferencia con respecto al voltaje CEMF a una cada de
tensin en el motor (motor IR drop) debido a las condiciones de esta
prueba. Si el drive est motorizando, el voltaje medido entre los terminales
ser mayor que CEMF. Si el drive est regenerando, el voltaje medido
entre los terminales ser menor que CEMF.

f) Pruebe el drive en la direccin opuesto con el potencimetro del


masterswitch al mximo.

g) Retorne el pot del masterswitch a la posicin neutra y presione el botn


control off.

35) El drive deber ahora ser probado para toda condicin de operacin
de acuerdo a:

a) Haga funcionar el drive, en las dos direcciones y para todas las


posiciones del selector de velocidad.
b) Las velocidades del motor indicadas en el panelview a posiciones
mxima del pot del masterswitch deber estar dentro del +/ - 5 % del valor
indicado en las hojas C-Sheet.

36) Esto concluye la prueba del drive. Abra el desconectador del drive que
est bajo prueba. Repetir el procedimiento completo para el otro drive si es
que ste an no ha sido chequeado.

Instrucciones X-4092.
Traducido por M. Matsuda
Fecha 22 de Mayo, 2005.