ME706 - Dinmica Estructural

Viviana Meruane

El Mtodo de Elementos Finitos

Tipos de elementos

El primer paso para construir un modelo en elementos finitos

es discretizar la estructura en un nmero de elementos. Se
pueden definir tres familias:
Elementos Elementos Elementos
unidimensionales bidimensionales tridimensionales

Resorte, barra, viga, etc. Membrana, placa, etc. Slidos, fluidos, temperatura, etc.

Figura: Tipos de elementos finitos

Teora

Se define u como los desplazamientos en los nodos y u(x),

(x) y (x) como los desplazamientos, deformaciones y
esfuerzos en el elemento.
u y u se relacionan por la matriz de funciones de forma N(x),
la que es caracterstica para cada tipo de elemento.

u(x) = N(x)u

la deformacin se puede expresar como:

(x) = Du(x) = DN(x) u = B(x)u

| {z }
B(x)

D es el operador diferencial espacial.

Teora

Se puede demostrar que las matrices de rigidez y masa de un

elemento viene dadas por:
Z
K = B T HBdV (1)
ZV

M = N T NdV (2)
V

Donde V es el volumen del elemento, es la densidad del

material y H es una matriz del material.
Matriz del material

Problema Matriz H

Barra E

Viga EI

1 0
E
Deformaciones planas 1 2
1 0
1
0 0 2


1 (1)
0
E(1) 1 0
Esfuerzos planos

(1+)(12) (1)
12
0 0 2(1)
Matriz del material
Problema Matriz H

1 (1)
0 (1)
1 0
E(1) (1) (1)
Axisimtrico (1+)(12) 12
0 0 0

2(1)

(1) (1)
0 1

1 0
3
Eh
Placa en flexin 12(1 2 )
1 0
1
0 0 2

1 0 0 0

(1) (1)
1
0 0 0
(1) (1)

1 0 0 0
E(1) (1) (1)
Tridimensional

(1+)(12) 12
0 0 0 0 0

2(1)

0 12
0 0 0 2(1)
0
12
0 0 0 0 0 2(1)
Elemento de barra

i j
A,E
i j
x
L

L: largo del elemento

A: area de la seccin
E: Modulo de Young
ui : desplazamiento en nodo i
u(x): desplazamientos
Elemento de barra
Para el caso de una barra se definen dos funciones de forma:
x
Ni (x) = 1
L
x
Nj (x) =
L
Los desplazamientos se pueden escribir como:
 
  ui
u(x) = Ni Nj = N u
uj

Por lo tanto,
 
N = 1 x/L x/L
d  
B = N = 1/L 1/L
dx
Elemento de barra

Por ultimo las matrices de rigidez y masa viene dada por:

Z L    
1/L   EA 1 1
Kl = E 1/L 1/L Adx =
x=0 1/L L 1 1

Z L   
1 x/L   L/3 L/6
Ml = 1 x/L x/L Adx = A
x=0 x/L L/6 L/3
 x

Elemento de barra L

coordenadas locales y globales

y
v u y2

x
x2

y1

x1

De la Figura se tiene que:

    x1
u1 cos sin 0 0 y1
=
u2 0 0 cos sin x2
| {z } |
ql
{z } y2
R | {z }
qg
Elemento de barra
coordenadas locales y globales

Dado que la energa es invariante respecto del sistema de

referencia:
1 T 1 T
q Kl ql = q Kg qg
2 l 2 g
1 T 1 T
q Ml ql = q Mg qg
2 l 2 g
Reemplazando la relacin ql = Rqg se obtiene que:

Kg = R T Kl R
Mg = R T Ml R
Elemento de viga

y
vi, i vj, j
E,I
i j x

L: Largo
I: Momento de inercia de la seccin
E: Modulo de Young
v(x): Desplazamiento vertical
(x): Rotacin en el eje z
Elemento de viga
Para un elemento de viga se definen cuatro funciones de
forma:

= 1- + = x- +

=

= -
+

h i
2 3 2 x3 2 x3 2 x3
N(x) = 1 3 xL2 + 2 xL3 x 2 xL + L2
3 xL2 L3
xL + L2
d
N(x) = L62 + 12x
L4 + 6x 6 12x
2L + 6x
 
B(x) = 2 L3 L2 L2
L3 L2
d x
Elemento de viga

De donde se obtiene finalmente que:

vi i vj j

EI 12 6L 12 6L
Kl = 2
L3
6L 4L 6L 2L2

12 6L 12 6L
6L 2L2 6L 4L2

156 22L 54 13L
A 2 13L 3L2
22L 4L

Ml =
420 54 13L 156 22L
13L 3L2 22L 4L2
Elemento de viga
Coordenadas locales y globales

y
v u y2

x
x2

y1

x1 x1

v1 sin cos 0 0 0 0 y1

1 0 0 1 0 0 0 1
v2 =

0 0 0 sin cos 0

x2

2 0 0 0 0 0 1 y2
| {z } 2
R
Elemento de viga
Coordenadas locales y globales

Las matrices con respecto al sistema global vienen dadas por:

Kg = R T Kl R
Mg = R T Ml R
Elemento de viga 3D

Un elemento de viga 3D combina un elemento de viga, barra e

incorpora adems torsin. Cada nodo tiene 6 grados de
libertad:
y
x
z

v1 v2
v1 v2
u1 E, A, Ix, Iy, Iz u2
w1 w2
u1 u2
w1 w2
L
Elemento de viga 3D

u1 v1 w1 u1 v 1 w1 u2 v2 w2 u2 v 2 w2

EA EA

L 0 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0
0 12EI 6EIz 12EIz 6EIz
L3
z
0 0 0 L2
0 L3
0 0 0 L2


0 12EIy 6EIy 12EIy 6EIy
0 L3
0 L2
0 0 0 L3
0 L2
0
GIx GIx
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

L L
6EIy 4EIy 6EIy 2EIy
0 0 0 0 0 0 0 0
Kl = L2 L L2 L
0 6EI2 z 4EIz 6EIz 2EIz

EA L 0 0 0 L 0 L2
0 0 0 L
EA

L 0 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0
0 12EIz 0 0 0 6EIz
0 12EIz
0 0 0 6EIz
L3 L2 L3 L2
12EIy 6EIy 12EIy 6EIy
0 0 0 0 0 0 0 0

L3 L2 L3 L2
GIx GIx
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

L L

0 6EIy 2EIy 6EIy 4EIy
0 L2
0 L 0 0 0 L2
0 L 0
6EIz
0 6EI
L2
z
0 0 0 2EIz
L 0 L2
0 0 0 4EIz
L
Elemento de viga 3D

1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3 6
0 13 11L 9 13L
35 0 0 0 210 0 70 0 0 0 210
13 11L 9 13L

0 0 0 0 0 0 0 0
35 210 70 210
0 r2 r2
0 0 3 0 0 0 0 0 6 0 0

11L L2 13 L2
0 0 0 0 0 0 0 0

210 105 420 140

11L L2 13 2
L

0 0 0 0 0 0 0 0
Ml = AL 210 105 420 140
1 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
6 3
0 9 13 13 11L
70 0 0 0 420 0 35 0 0 0 210
0 9 13 13 11L
0 70 0 420 0 0 0 35 0 210 0
2 2
r r
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6 3
13L L2 11L L2

0 0 0 0 0 0 0 0
210 140 210 105
13L L2 11L L2
0 210 0 0 0 140 0 210 0 0 0 105
Elemento de viga 3D
Rotacin

Sean,

x1
p1 = y
1
z1


x2
p2 = y
2
z2

las posiciones de los nodos del elemento en el sistema global

de coordenadas. La direccin del eje neutral del elemento, ex
se define por:

p2 p1 p2 p1
ex = =
kp2 p1 k L
Elemento de viga 3D
Rotacin


Para definir ey y ez , es necesario definir un tercer punto p3 que junto
a p1 y p2 definen el plano Oxz del elemento. Definiendo p3 se tiene
que:

(p3 p1 ) (p2 p1 )
ey =
k(p3 p1 ) (p2 p1 )k



ez = ex ey

es el producto cruz entre dos vectores. Ahora se puede definir el

operador de rotacin que relaciona:

xg = Rxl

donde xg es la posicin de los ejes globales y xl es la posicin de los

ejes locales: 
T
R = ex ey ey
Elemento de viga 3D
Rotacin


x1

u1

y1 v1










z1 w1










x1 u1









y 1 R 0 0 0 v 1











z1
0 R 0 0 w1

=

x2

0 0 R 0
u2

y2 0 0 0 R v2










z2


| {z }

w2




T
x2 u2










y 2 v 2










z2 w2

Kg = T T Kl T
Mg = T T Ml T
Ensamble

K1 M1
0 0
K2 M2

K= K3 M= M3

K4 M4

0 K5 0
M5
Ensamble
Ejemplo - ensamble de 2 barras

   
EA 1 1 L/3 L/6
Kl = , Ml = A
L 1 1 L/6 L/3

1 2 3

E1, 1, A1, L1 E2, 2, A2, L2

1 1 0 0 0 0
E1 A1 E A
+ 2 2 0
K = 1 1 0 1 1
L1 L2
0 0 0 0 1 1

1/3 1/6 0 0 0 0
M = 1 A1 L1 1/6 1/3 0 + 2 A2 L2 0 1/3 1/6
0 0 0 0 1/6 1/3