MB-224 [PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER]

1.- OBJETIVOS

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra
metlica, midiendo el periodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del centro
de oscilacin.
Hallar la variacin del T (periodo), respecto a la longitud entre el C.G. y el eje en que oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra metlica.
Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos con geometra
desconocida.

2.- FUNDAMENTO TEORICO

Pndulo Fsico:

Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje horizontal fijo;
como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, figura (b),
aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin al eje
horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento
angular O, y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no
logra obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevndola as a una nueva posicin, donde
nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.

En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones.

= 2

0 = + 2

(2 + 2 )
=
12

Donde:

T: periodo

Io: momento de inercia respecto del eje

IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad (constante).

m: masa

L: longitud del centro de gravedad el eje que pasa por O.

l1: longitud del centro de gravedad a cada # de hueco.

B: longitud de la barra (constante).

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a: ancho de la barra (constante).

Momento de Inercia

Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los datos
productos entre las masas de las partculas que se componen un sistema, y el cuadrado de las
distancias r de las partculas al eje escogido representa la inercia de un campo a rotar.

Matemticamente se expresa como:

= 2

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo) lo anterior se generaliza como:

= 2 = 2

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el

caso del movimiento rectilneo uniforme (la masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslacin y el momento de inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotacin.

3.- REPRESENTACION ESQUEMATICA

Una barra metlica.

Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronometro digital
Una regla milimetrada

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4.-CALCULOS RESULTADOS Y ANALISIS

1. Llene la tabla con las siguientes caractersticas:

N de () 1 2 3 N de Periodo T
Hueco oscilaciones (Promedio)
1 50,6 33,19 33,81 33,40 20 1,6733
2 45,6 33,25 33,24 32,89 20 1,6563
3 40,6 32,26 32,66 32,59 20 1,6418
4 35,6 32,26 32,42 32,21 20 1,6148
5 30,6 32,02 31,91 31,87 20 1,5966
6 25,6 32,45 32,13 32,29 20 1,6145
7 20,6 33,25 33,44 33,57 20 1,6710
8 15,6 17,95 18,17 17,93 10 1,8016
9 10,6 20,71 20,81 20,49 10 2,0670
10 5,6 27,48 27,55 27,64 10 2,7556

2.
a) Grafique T vs , (T en el eje vertical y en el eje horizontal)

T vs L
3.0
2.7
T (Periodo Promedio)

2.4
2.1
1.8
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
0 10 20 30 40 50 60
L (cm)

b) A partir de la ecuacin (1), con 1 dada por la ecuacin (2), encuentre el valor de para
que el periodo tenga el mnimo valor.
- Obtenemos el valor de con los datos tomados en el laboratorio, los cuales son:
Masa: 1.8531 kg
Largo: 110 cm (L)
Ancho: 3.7 cm (b)
1
En la ecuacin: = (2 + 2)
12

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Reemplazando obtenemos = 0.18706566

Obtenemos finalmente

1
() 1 = + 2 = 2

50.6 0.66152597 1.68497758
45.6 0.57239186 1.65105005
40.6 0.49252325 1.62310378
35.6 0.42192014 1.60430178
30.6 0.36058253 1.59969639
25.6 0.30851042 1.61774801
20.6 0.26343006 1.67872895
15.6 0.2321627 1.79775233
10.6 0.20788709 2.06374847
5.6 0.19287698 2.73490423
Notamos que el mnimo valor de T es cuando = 30.6

c) Compare el valor de obtenido en (b) con el que obtiene de la grfica en (a)

Notamos que tanto en la grafica como en la tabla obtenemos el mnimo valor de T para un
mismo (30.6 cm)
d) Cul es el perodo para esta distancia?
En la grafica, el valor del periodo para un valor de igual a 30.6 es 1.5966 s. y el valor que
notamos en la tabla es de 1.5969639 s.
e) De su grfico, Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo perodo? Indquelos.
Con un ligero margen de error, notamos que para una distancia de 35,6cm y 25.6cm
obtenemos periodos de 1.6148s y 1.6145s respectivamente.

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin (1), el valor de

1 y llene la siguiente tabla:

Eje de
(Periodo)2 Momento de
N de Hueco oscilacin 2 (2 )
2 ( 2 ) Inercia 1
()
1 50.6 2.80004444 0.65241445 2560.36
2 45.6 2.74344011 0.57606097 2079.36
3 40.6 2.64116669 0.493776 1648.36
4 35.6 2.60768669 0.42747777 1267.36
5 30.6 2.54934444 0.35921798 936.36
6 25.6 2.60661025 0.30727285 655.36
7 20.6 2.7922410 0.26100995 412.36
8 15.6 3.24600278 0.2331748 243.36
9 10.6 4.2724890 0.20854268 112.36
10 5.6 7.59369878 0.19581661 31.36

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4. Haga el grfico 1 2 , y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos
obtenidos estn muy dispersos.

0.80
0.70
0.60
Momento de Inercia

0.50 y = 1.811x + 0.188

0.40 R = 0.999

0.30
0.20
0.10
0.00
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
L2 (m2)

5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (2), determine y M.

Notamos que = 0.188 (terica) y comparando con la ecuacin (2) obtenido
anteriormente = 1.81.

6. Compare el valor de obtenido en el paso 5 con el valor de la frmula analtica para una
1
barra de longitud L y ancho b, = 12
(2 + 2 ).

= 112 (2 + 2 )
De los datos tenemos:
b = 3.7cm
L = 110 cm
M = 1.8531 Kg
= 112 1.8531(0.0372 + 1.102 )
= 0.18706566

*Qu error experimental obtuvo?

0.188 0.18706566
% = 100%
0.188

% = 0.4969%

Esto se debe a que la barra no es homognea, sino que tiene agujeros lo cual disminuye su
Momento de Inercia terico.

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*Qu puede decir acerca de la masa?

1.881 1.8531
% = 100%
1.881

% = 1.4832%

Tambin notamos que la masa es menor a la terica, todo es debido a los 21 agujeros que
presenta nuestro cuerpo rgido.

7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al profesor del
aula que le asigne el nmero de hueco.
Nos asignaron el agujero nmero 6, entonces:

6 = 2

1,6145 = 2
9.81
L = 0.64771

8. Demuestre en forma analtica las relaciones (1) y (2).

(1)

La figura se muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un eje
que pasa por el punto O. En la posicin de equilibrio el centro de gravedad esta directamente por
debajo del pivote; en la posicin mostrada en la figura el cuerpo esta desplazado del equilibrio un
ngulo que usamos como coordenadas para el sistema. La distancia de O al centro de gravedad
es d, el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje rotacin es I y la masa es m. Cuando el
cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa un momento de torsin de restitucin.

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El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es anti horario
y viceversa.

Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es armnico

simple porque el momento de torsin es proporcional al sen por en radianes, y el
movimiento es aproximadamente armnico simple. Entonces:

La ecuacin del movimiento es = , as que:

2
() = =
2

2
=
2

2
=0
2

De ah vemos que la frecuencia angular est dada por:

2 =

La frecuencia f es 1/2 veces esto, y el periodo T es:

= 2

(2)

El momento de inercia para un sistema de n partculas con respecto de un eje de giro es:

= 2
=1

Si el cuerpo es tal que su masa est distribuida en forma continua, subdividimos su masa en
elementos infinitesimales dm ubicados a una distancia r del eje de rotacin, esto significa que el
momento de inercia esta dado por:

= 2

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En el diagrama que se presenta a continuacin, se da a conocer la ubicacin del elemento de

masa dm, su ubicacin relativa a los ejes (ubicados en el centro de masa y en P ,respectivamente).

El lector se da cuenta de forma inmediata que la separacin entre los ejes es constante, en este
caso se simboliza con la letra a:

La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja, donde el eje z pasa por el
centro de masa del cuerpo, esto significa que las coordenadas del centro de masa son dadas por:

=0 =0 =0

Las coordenadas del elemento de masa dm son:

X=r cos Y=rsen Z=0

Las coordenadas del punto P son:

X=a Y=0 Z=0

Por P pasa otro eje de giro perpendicular a la hoja y paralelo al eje Z. El trazo CP = a. El momento
de inercia del cuerpo con respecto al eje Z que pasa por el centro de masa es:

= 2

El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y que es paralelo al eje z
del centro de masa es:

= 2

De la figura y aplicando el teorema del coseno para un triangulo, que relaciona las dimensiones de
dos de sus lados y el ngulo comprendido entre ellos, se obtiene:

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2 = 2 + 2 2 cos = 2 + 2 2

De manera que:

= 2 = ( 2 + 2 2)2

= 2 + 2 2 2

Dado que a = constante, tenemos:

= 2 + 2 2 2 = + 2 2 2

Por otro lado sabemos que por definicin de coordenadas del centro de masa:

= donde M =

De manera que:

Y puesto que hemos dicho que el centro de masa tiene coordenada, tenemos:

= 0

= 0

De manera que:

= +2

5.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometra conocida, es

ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca del eje de oscilacin al centro de gravedad, su
periodo disminuye y luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para
que sea un MAS (Movimiento Armnico Simple) y si es mayor a esta se da un MAA
(Movimiento Armnico Amortiguado).
En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico hechas en clase.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe elementos que no
consideramos en los resultados tales como la temperatura, la fuerza de friccin del aire.

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El momento de inercia obtenido con la grafica I vs L2, varia con respecto al momento de
inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio, esto se debe por los valores
aproximados de la formula periodo inercia, y tambin en los valores aproximados en los
clculos de potencia para hallar los coeficientes de la funcin L2 = F(I). Lo mismo ocurre
con la masa de la barra.
El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula dada =

2 reemplazando el momento de inercia la masa del pndulo se cancela, por lo

tanto el periodo no depende de la masa sino de la longitud del eje al punto en que la masa
est situada.

6.- BIBLIOGRAFIA

SERWAY. Fsica .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera Edicin .Mxico ,1993.
http://es.scribd.com/doc/74223273/Pendulo-Fisico-y-Teorema-de-Steiner
http://es.scribd.com/doc/13904690/laboratoriopendulo-fisico

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INDICE

OBJETIVOS.. 1
FUNDAMENTO TEORICO.. 1
REPRESENTACION ESQUEMATICA. 2
CALCULOS, RESULTADOS Y ANALISIS 3
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 9
BIBLIOGRAFIA... 10

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