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INFORME FINAL N2

Analisis de respuesta aleatoria


de sistemas continuos
Curso de Laboratorio de Sistemas de Control II

ALUMNO:
CASTRO BAARES JHON LEONIDAS

14190120

PROFESOR:
ING. JEAN MALCA

E.A.P.:
INGENIERIA ELECTRNICA

HORARIO:
MARTES DE 6PM A 8PM
Analisis de respuesta aleatoria
de sistemas continuos
1. Objetivos

El objetivo de esta experiencia fue analizar la respuesta transitoria de


sistemas Continuos en modelos tericos. Esto se llevar a cabo inicialmente
en Matlab y luego en Simulink.

2. Procedimiento

a) Parte 1: Matlab

Se tiene la Funcin:

Graficar c(t) en Matlab.


Hallar la transformada de Laplace de c(t) (Informe previo).
Obtener la respuesta ante un escaln unitario de C(s).

syms t
f=10*(1/8-1/4*exp(-2*t)+1/8*exp(-4*t))
F=laplace(f)
g=ilaplace(F)
ezplot(g)
figure(2)
ezplot(F,[0,10])
b) Parte 2 : Anlisis en Matlab

Obtener la respuesta a la Entrada Escaln unitario de los sistemas


citados en el Apndice 1.
Obtener la respuesta impulsional de los sistemas citados en el
Apndice 1.
Obtener la respuesta a la Rampa unitaria de sistemas citados en
Apndice 1.

%un polo sin cero


num=[1];
den=[1 1];
T1=tf(num,den)
step(T1)
figure(2)
impulse(T1)
den2=conv([1 0],[1 1]);
T2=tf(num,den2)
figure(3)
step(T2)
%dos polos reales sin cero
num=[1];
den=conv([1 1],[1 2]);
T2=tf(num,den)
figure(4)
step(T2)
figure(5)
impulse(T2)
den2=conv([1 0],den);
T2=tf(num,den2)
figure(6)
step(T2)

%tres polos sin cero


num=[1];
den=conv([1 1],[1 2]);
den1=conv(den,[1 3]);
T2=tf(num,den1)
figure(7)
step(T2)
figure(8)
impulse(T2)
den2=conv([1 0],den1);
T2=tf(num,den2)
figure(9)
step(T2)
%dos polos complejos conjugados y un cero real
num=[1 1];
den=conv([1 1+i],[1 1-i]);
T2=tf(num,den)
figure(10)
step(T2)
figure(11)
impulse(T2)
den2=conv([1 0],den);
T3=tf(num,den2)
figure(12)
step(T3)

%un polo y un cero


num=[1 1];
den=[1 5];
T2=tf(num,den);
figure(13)
step(T2)
figure(14)
impulse(T2)
den2=conv([1 0],den);
T2=tf(num,den2);
figure(15)
step(T2)
c) Parte 3: Anlisis en Simulink
Obtener la respuesta a la Entrada Escaln Unitario de los sistemas
citados en Apndice 1.
Obtener la respuesta Impulsional de los sistemas citados en el
Apndice 1.
Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de los sistemas citados en el
Apndice 1.

%un polo sin cero

Escalon impulso

Rampa
%dos polos reales sin cero

Escalon impulso

rampa

%tres polos sin cero

Escalon impulso
rampa

%dos polos complejos conjugados y un cero real

Escalon impulse

Rampa
%un polo y un cero

escalon impulse

rampa