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Motores Trifsicos CA
Os motores trifsicos de corrente alternada (CA) so menos complexos
que os motores de corrente contnua (CC). Alm disso, a inexistncia de
contatos mveis em sua estrutura garante seu funcionamento por um
grande perodo, sem a necessidade de manuteno.
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Motor de Corrente Alternada CA 1
Esse motor tambm conhecido como motor de induo porque as
correntes so induzidas no circuito do rotor pelo campo magntico rotativo
do estator.
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Motor de Corrente Alternada CA 2
O rotor constitudo por um cilindro de chapas em cuja periferia existem
ranhuras onde o enrolamento rotrico alojado.
Funcionamento
Quando a corrente alternada trifsica aplicada aos enrolamentos do
estator do motor assncrono de CA, produz-se um campo magntico
rotativo (campo girante).
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Motor de Corrente Alternada CA 3
Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um
campo nico cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico giratrio
que vai agir sobre o rotor e provocar seu movimento.
O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir o
campo magntico rotativo num motor trifsico.
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Motor de Corrente Alternada CA 4
Se a situao da corrente for analisada em todos os instantes durante um
ciclo completo, verifica-se que o campo magntico gira em torno de si. A
concluso que a velocidade do campo relaciona-se com a freqncia
das correntes.
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Entre o ncleo de ferro e o enrolamento de barras no h
necessidade de isolao, pois as tenses induzidas nas barras do
rotor so muito baixas.
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
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Se o rotor alcanasse a velocidade do campo magntico do
estator, no haveria sobre ele tenso induzida, o que o levaria a
parar.
VS a velocidade de sincronismo
VR a velocidade real do rotor
Inversores de freqncia
A funo do inversor de freqncia a mesma do conversor de corrente
contnua (CC), isto , regula a velocidade de um motor eltrico mantendo
seu torque (conjugado).
Baixa manuteno
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Ausncia de escovas comutadoras
Ausncia de faiscamento
Baixo rudo eltrico
Custo inferior
Velocidade de rotao superior
N = 120.f/ p
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Temos ento uma tenso contnua + V/2 ( positiva) e uma -V/2 (negativa)
em relao ao terra, formando o que chamamos de barramento DC.
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Num segundo tempo, os transistores T1 e T4 esto desligados e T3 e T2
ligados. Nesse caso, a corrente circula no sentido de B para A.
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Como so 6 transistores, e devem ser ligados 3 a 3, temos 8
combinaes possveis. Porm, apenas 6 so vlidas, conforme mostrado
a seguir.
Para que o motor CA possa funcionar bem, as tenses de linha Vrs, Vst e
Vtr devem estar defasadas 120. O fato da forma de onda ser quadrada e
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no senoidal (como a rede) no compromete o bom funcionamento do
motor.
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Curva V/F
Como foi visto anteriormente, se a freqncia de sada no inversor variar,
a velocidade de rotao do motor ser alterada na mesma proporo.
Normalmente, a faixa de variao de freqncia dos inversores fica entre
5 e 300 Hz (aproximadamente).
Isto , caso haja mudana de freqncia, ele deve mudar (na mesma
proporo) a tenso, para que a razo se mantenha. Por exemplo:
f = 50 Hz V = 300V
V/F = 6
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O valor de V/F pode ser programado (parametrizado) em um inversor, e
depende da aplicao. Quando o inversor necessita de um grande torque,
porm no atinge velocidade muito alta, atribumos a ele o maior valor V/F
que o equipamento puder fornecer e, desse modo, ele ter um melhor
rendimento em baixas velocidades, e alto torque.
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Vencida essa primeira parte dos princpios de funcionamento dos
inversores, podemos esboar um esquema completo de seu
funcionamento e todos os recursos que o rodeiam para usufruirmos o
mximo de seu potencial em suas aplicaes.
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A figura acima retrata um modelo clssico de inversor para pequenas e
mdias aplicaes. Observe que do lado esquerdo da figura temos uma
IHM (Interface Homem Mquina) onde pode-se fazer toda a
parametrizao do seu funcionamento. isso que vamos estudar e
praticar a seguir.
MODOS DE CONTROLE
Os inversores podem ser do tipo escalar ou vetorial, alguns possuem os
dois tipos de funcionamento no mesmo produto. O CFW-08 da WEG um
exemplo disso, possui no mesmo produto um controle V/F (escalar) e um
controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control).
T (kgfm)
0
f (Hz)
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Controle V/F Quadrtico: ideal para acionamento de cargas como
bombas centrfugas e ventiladores (cargas com caracterstica torque x
velocidade quadrtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no motor,
resultando em uma economia adicional de energia no acionamento com
inversor.
T (kgfm)
0
f (Hz)
T (kgfm)
0
f (Hz)
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Para que o fluxo no entreferro do motor e, conseqentemente, a sua
capacidade de torque se mantenha constante durante toda a faixa de
variao de velocidade (de zero at o ponto de enfraquecimento de
campo), utilizado um algoritmo sofisticado de controle que leva em
conta o modelo matemtico do motor de induo.
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