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Tema 7 PDF
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7.1 Introduccin
A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos que permitan el
paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique una tensin
de polaridad inapropiada. Para ello, el componente ms adecuado y utilizado es el diodo
semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.
Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es positivo con
respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora est en
serie con la tensin de entrada y la carga.
Fig 7.1
Circuito rectificador monofsico de media onda
con carga resistiva
El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, de valor medio no nulo
como se aprecia en la figura 7.2.
Fig 7. 2
Forma de onda del circuito rectificador
monofsico de media onda con carga resistiva.
VC = Vmax Sent 0 t
VC = 0 t 2
Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:
T
1 1 Vmax
Vdc = 2 VS (t ) dt = Vmax Sent dt = = 0,318 Vmax
T 0 2 0 E 7. 1
as que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
1 2
Vmax
Vrms =
2 0 (Vmax Sentdt ) dt =
2 E 7. 2
V
Vdc (enplenacarga ) = max (I dc (en plena carga ) (R S + R D ))
Factor de forma:
Vac,rms(salida )
FR (% ) = 100%
Vdc E 7. 5
Sabiendo que:
I max
I dc =
E 7. 6
I max
I rms =
2 E 7. 7
Sabiendo que:
Vmax
I max =
RL E 7. 8
Los valores de Idc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semiconductor para el
rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn por el devanado secundario del
transformador.
Rendimiento:
(Vdc )2
P (0,318 Vmax ) 0,101 2
= dc = R 2 = = = 0,404 (40,4%)
Pac (Vrms ) (0,5 Vmax )2 0,25 E 7.11
R
PROBLEMA 7.1
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es el
mostrado en la figura 7.1, calcular lo siguiente:
Obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc (tensin de carga), Vdc, ic, Idc, Irms, Pac
Solucin:
Vmax 339,4
I P (carga ) = I max = = = 16,97 V
R 20
c) Usando la ecuacin 7.1 obtenemos la tensin media en la carga:
I dc = 5,4 A
g) El factor de potencia:
P 1440 W
FP = = = 0.7
S 240 V 8.48 A
Simulacin con Pspice:
PROBLEMA 7.2
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga puramente resistiva, como se muestra
en la figura 7.1, calcular lo siguiente:
a) La eficiencia de la rectificacin.
b) El factor de forma.
c) El factor de rizado.
d) El factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo.
f) El factor de cresta de la corriente de alimentacin.
Solucin:
(0,318 Vmax )2
= = 0,405 (40,5% )
(0,5 Vmax )2
0,5 Vmax
FF = = 1,57 (157% )
0,318 Vmax
FR = 1,21 (121% )
0,5 Vmax
S = VS I S = (0,707 Vmax )
R
P
TUF = dc =
Vdc I dc
=
(0,318)
2
= 0,286
1
= 3,496
VS I S 0,5 Vmax (0,707 )(0,5) TUF
(0,707 Vmax )
R
PIV = Vmax
I S(pico ) Vmax R 1
CF = = = =2
IS 0,5 Vmax R 0,5
PROBLEMA 7.3
El rectificador monofsico de media onda de la figura 7.1, es alimentado por una tensin Vs
=120V, 50Hz. Expresa la tensin instantnea en la carga, vc(t), en series de Fourier.
Solucin:
La onda no presenta simetras y por tanto hay que esperar que la serie tenga trminos sen y cos
Vmax
v C (t ) = Vdc + (a n Sen t + b n Cos t ) donde: Vdc =
n =1,2,...
1 2 1 Vmax
an = vC Sen nt dt = Vmax Sent Sen nt dt = para n =1
0 0 2
an = 0 para n =2,4,6,...
1 2 1
bn = vC Cos nt dt = Vmax Sent Cos nt dt = 0 para n =1
0 0
Vmax (cos n + 1)
bn =
( )
para n =2,3,4,...
1 n2
Vmax Vmax 2V 2V 2V
vC (t ) = + Sent max Cos 2t + max Cos 4t max Cos 6t + ...
2 3 15 35
Fig 7. 1
Circuito rectificador monofsico de media onda con
carga RL.
[7_1]
Fig 7. 2
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito
para un periodo de la seal.
Para 0 < t < t1: Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la carga ser:
vC = v S = Vmax Sent
di
L C + R iC = Vmax Sent
dt E 7.12
La respuesta forzada para esta aplicacin, es la corriente existente despus de que la respuesta natural
haya decado a cero. En este caso es la corriente sinusoidal de rgimen permanente que existira en el
circuito si el diodo no estuviera presente:
Vmax
if = sen(t )
z
La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar cuando se proporciona energa a la carga. [Hart]
t
L
il = A e =
R
t
V
iC = i f + il = max Sen(t ) + Sen e
Q
Z E 7.13
L L L
donde : Z = R 2 + L2 2 Sen = Q = tg = = arctg
Z R R
Para t = t1: La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado y se cumplir
que:
R
t1
Sen(t1 ) = Sen e L
en la que t1 tendr un valor superior a T/2 y cuanto ms grande sea el valor de R/L, ms se
aproximar a T, no existe solucin analtica y se necesita de algn mtodo numrico.
Para t1 < t < 2: Ahora tampoco circular corriente por el circuito, al estar el diodo bloqueado,
iC = 0 vD = vS < 0 vC = 0
t1 =
La corriente iC valdr:
Vmax
iC = Sent para 0 < t <
R
2VS Vmax
Vdc = =
Si L/R crece: el punto t1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez,
disminuye, valiendo ahora:
Vmax
Vdc = (1 Cost1 )
2 E 7.14
Vdc
I dc =
R
Si L/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. As t1 se aproxima a
2, y el valor de Vdc tiende a cero.
La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:
Vmax
iC = (1 Cost )
L
Fig 7. 5
En esta grfica podemos observar la forma de
onda de iC para distintos valores de Q.
La corriente est referida a Vmax/Z.
Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin discontinua, y en el
cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin y disminuir el valor medio de la
tensin rectificada.
PROBLEMA 7.4
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la fig 7.3,
calcular lo siguiente:
Solucin:
Vmax = 120 2 = 169,7V = 2f = 314,16 rad/s
L 2
Z = R 2 + L2 2 = 26 = arctg = rad Q = tg = 0,84
R 9
t
Vmax
t
169,7 2 2 0,84
iC = = Sen(t ) + Sen e Q = Sen t + Sen e
Z 26 9 9
y mediante tanteo obtenemos el valor de t que hace que iC=0:
t (20)(10 3 )
t = 3,846 rad t= = 12,24msg
2
a) Con el valor de t calculado, ya podemos hallar la tensin media en la carga:
1 3,846
Vdc =
2
0
Vmax Sentdt = 47,6V
Vdc
I dc = = 2,38 A
R
Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).
e) Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series de
Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que atraviesa Vx.
VS I1(rms )
PF = Cos1 = 0,59
VS I S
1
PF = Cos 1 = 0,79
1 + THD 2
Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuacin. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo, por lo que esta
ltima frmula la emplearemos solo cuando no existe componente continua.
Fig 7. 6 a) Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga RLE. b) Formas de onda para una carga RLE
E L
m= Q=
Vmax R
di
R iC + L C + E = Vmax Sent iC (t1 ) = 0
dt
Y resolvindola se obtiene la expresin de la corriente que circular por la carga:
t +t1
E Vmax E Z
iC = + Sen(t ) + Sen(t1 ) e Q
R Z R Vmax
E 7.16
iC = 0 VC = E V D = VS E < 0
Como la tensin L(diC dt ) tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente estar ligado
al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:
Vdc E
I dc =
R
1 t 2 2 + t1
Vdc = Vmax Sent dt + Edt
2 t1 t 2
V E
Vdc = max (Cost1 Cost 2 ) + E (t2 t1 ) E 7.17
2 2
Si L = 0
t 2 = t1
1 t V
Vdc = E + 1 + max Cost1
2
En el grfico siguiente se puede determinar el valor de t2 en funcin de E y de LR.
Fig 7.7 Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t2 en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo es
calculado con la ecuacin 7.16.
PROBLEMA 7.5
En un rectificador monofsico de media onda, se dispone de una batera de carga con capacidad
de 100W-h. La corriente media es Idc=5A. La tensin en el primario es Vp =120V, 50Hz y el
transformador tiene una relacin de transformacin a = 2:1. Calcular lo siguiente:
Solucin:
V P 120
VS = = = 60V Vmax = 2VS = 2 (60 ) = 80,85V
a 2
Si el ngulo de conduccin del diodo vale = t2 -t1 :
E
t1 = arcsen = 8,13 0,1419rad
Vmax
1 t 2 Vmax Sent E
I dc =
2 t1 R
d t
1
R= (2Vmax Cost1 + 2 Et1 E ) = 4,26
2 I dc
1 t 2 (Vmax Sent E )2
I rms =
2 t1 R2
d t =
1 (Vmax )2 (V )2
= + E ( 2t1 ) + max Sen2t1 4Vmax ECost1 = 8,2 A
2R 2 2 2
PR = (I rms ) R = (8,2 ) (4,26 ) = 286,4W
2 2
100
TPdc = 100 T = = 1,667 h
Pdc
d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdr:
PROBLEMA 7.6
Calcular:
Solucin:
0-t1: rea A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensin L(diC/dt). La
intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.
t1-T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensin
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conduccin al
diodo.
T/2-t2: Estar dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa almacenada
que tiende a cederla
b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energa.
t1-t2 : La tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.
El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que se le
ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante.
[7_2]
Fig 7. 8 a) Montaje del rectificador monofsico de media onda con carga RL y diodo volante, b) Formas de onda del circuito
La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2 formarn un
conmutador.
Para 0 < t < : En este intervalo ser el diodo D1 el que conduzca;
La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:
di
R iC + L C = Vmax Sent iC (t = 0) = i0
dt
PROBLEMA 7.7
Problema7_7.cir
Fig 7. 9 a) El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito del rectificador monofsico de media onda con carga RLE, un diodo volante;
b) Formas de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con diodo volante y carga RLE.
[7_3] [7_4]
El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensin vC no pueda hacerse negativa. Este
diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea superior a .
Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este
caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados pero sustituyendo
los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores viene dada por la
capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando la tensin en sus
bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.
El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l es posible hacer variar
la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las tensiones alternas de la
entrada, de ah el calificativo de controlados.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el bloqueo ser
natural.
En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre el valor
medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto al ctodo y
se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.
Fig 7. 10
Circuito rectificador controlado monofsico de
media onda. La diferencia respecto al circuito
no controlado es el cambio del diodo por un
tiristor.
El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas prestaciones, como
por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.
Fig 7. 11
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de
media onda. Podemos apreciar como la tensin de salida y la intensidad
tienen una sola polaridad.
Fig 7. 12
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario, tensin en la carga,
intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que tendremos un
ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable respecto a la tensin en el
secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensin en la carga.
1 Vmax Vmax
Vdc = Vmax Sent dt = [ Cos t ]
= (1 + Cos )
2 2 2 E 7.18
V
Para = 0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc = max
Y el valor normalizado valdr:
Vdc 1
Vn (dc ) = = (1 + Cos )
Vdc 2 E 7.19
Tensin eficaz en la carga:
1 Vmax 1 Cos 2t
= (Vmax Sent ) dt dt =
2
Vrms =
2 2 2
Vmax 1 1 Vmax
= t Sen2t = ( ) + 1 Sen(2 ) E 7.20
2 2 2 2 2
Vmax Vmax
Para =0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms = =
2 2
y el valor normalizado valdr:
Vrms 1
Vn (rms ) = = ( ) + 1 Sen(2 )
Vrms 2 E 7.21
Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la mxima de entrada para
/2, por lo tanto:
PIV = Vmax
E 7.22
Corriente media en la carga:
1 I V
=
I dc I Sent dt = max (1 + Cos ) I dc
= dc
2 2
max
R E 7.23
1 I Sen2 V
= (I Sent ) dt = max 1 + = rms
2
I rms I rms
2 2
max
2 R
E 7.24
PROBLEMA 7. 8
Dado un rectificador controlado monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es
el mostrado en la figura 7.10.
Calcular lo siguiente:
Solucin:
b) Usando la ecuacin [E7.18] obtenemos la tensin media en la carga:
V 339,4
Vdc = max (1 + Cos ) = (1 + Cos 40) = 95,4V
2 2
c) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior,
pero sustituyendo Vmax por Imax:
= 4,77 A
I dc
I Sen2
= max 1 +
I rms = 8,20 A
2 2
e) La potencia alterna en la carga ser:
Pac = (I rms
) R = 1345W
2
Cuestin didctica 7. 1
PROBLEMA 7. 9
PROBLEMA 7. 9
Dado un rectificador monofsico controlado de media onda con carga puramente resistiva y con
un ngulo de retardo = /2.
Calcular lo siguiente:
a) La eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguientes
resultados:
a) La eficiencia ser:
Pdc (0,1592Vmax ) 2
= = = 0,2027 (20,27% )
Pac (0,3536Vmax )2
b) El factor de forma valdr:
Vrms 0,3536
FF = = = 2,221 (222,1% )
Vdc 0,1592
RF = FF 2 1 = 1,983 (198,3% )
(El valor eficaz de la intensidad por el secundario ser igual a la que circule por la carga.)
0,3536Vmax
Potencia aparente del transformador S = VS I S = 0,707Vmax
R
TUF =
Pdc
=
(0,1592)2 = 0,1014 1 = 9,86
VS I S (0,707 )(0,3536) TUF
e) La tensin inversa de pico en el tiristor ser:
PIV = Vmax
Fig 7. 13
Rectificador controlado monofsico de Media
Onda con carga RL.
El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito de disparo.
Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR
respectivamente:
diC
vL = L = vS vR v R = R iC
dt
Fig 7. 14
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de
media onda con carga RL.
En la carga habr corriente para < t < t2, donde t2 es el
punto representado en la figura en el cual cesa la corriente.
Durante el tiempo que circula intensidad por la carga se
cumple que vC=vS.
diC
R iC + L = Vmax Sent
dt
Para iC (t = ) = 0:
t
V
iC = max Sen(t ) Sen( )e
Q
Z E 7.25
donde:
L L
Z = R 2 + L2 2 = arcsen Q = tg =
Z R
Sen(t 2 ) = Sen( )e Q
E7.26
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PROBLEMA 7. 10
Un rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la
figura 7.13, es conectado a una tensin de secundario VS=240V, 50Hz, y a una carga L=0,1H en
serie con R=10. El tiristor se dispara con =90 y se desprecia la cada de tensin del mismo en
directo.
Calcular lo siguiente:
Solucin:
Vmax 339,4
Vmax = 240 2 = 339,4V I max = = = 33,94 A
R 10
a) Usando la ecuacin [E7.25] y sustituyendo en ella los siguientes valores:
L
Z = R 2 + L2 2 = 32,97; = arcsen = 72,3 = 1,262rad ;
Z
Q = tg = 3,135; = 90 = 1,571rad ; = 2f ;
1, 571394 ,16 t
iC = 10,30 Sen(314,16t 1,262) 0,304e 3,135
b) La tensin media en la carga ser:
1 t 2
Vdc =
2
90
339,4 Sent dt
Por tanteo y ayudados por la expresin [E7.26], obtenemos que t=0,0136sg para un ngulo en el
que se anula la corriente iC, t2=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de la tensin
media en la carga obteniendo: Vdc = 22,8V
Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se aprecia un valor de t =
13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:
Vdc 22,8
=
I dc = = 2,28 A
R 10
d) Para la obtencin de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el
montaje y el listado para la simulacin mediante Pspice:
Fig 7. 15
Rectificador controlado monofsico de media
onda con diodo volante y carga inductiva.
Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual
evita la presencia de tensiones inversas en la
carga.
Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:
di
v C = R i C + L C
dt
Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se anular y la corriente
decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 7.16, apreciamos que si
el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la corriente en la carga se
har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la figura a, cuando se produce
el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de entrada, an existe circulacin de corriente
en la carga, as que tendremos conduccin continuada ( pequeo).
1 Vmax
Vdc = Vmax Sent dt = (1 + Cos )
2 0 2 E 7.27
Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de la tensin media en la
carga, siendo cero para =180.
Fig 7. 16
Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ngulo de retardo pequeo.
b) Con un ngulo de retardo grande.
II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensin de secundario
valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.
PROBLEMA 7. 11
Un rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante, es usado para
proporcionar a una carga altamente inductiva unos 15A, con una tensin de alimentacin de
240V eficaces. Despreciando la cada de tensin en el tiristor y en el diodo.
Calcular lo siguiente:
a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0, 45, 90, 135,180.
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el tiristor (PIVT).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el diodo (PIVD).
Solucin:
a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:
Vmax
Vdc = (1 + Cos ) , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2
0 45 90 135 180
Vdc 108 V 92 54 V 16 V 0V
- La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima
de alimentacin:
- La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo durante
todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0 el tiempo mximo
que estar conduciendo, ya que para este valor conducir medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo ser:
1
I T (rms ) = 15 dt = 10,6 A
2
2 0
- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que cuando el
ngulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir
para casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:
1 2
I D ( rms )=
2
0
15 2 dt = 15 A
Fig 7. 17
Montaje para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga
RLE.
Fig 7. 18
Formas de onda para el rectificador controlado
monofsico de media onda con carga RLE. Estn
representadas la tensin del secundario, impulso de
disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la
carga.
Sabiendo que:
L L L
Z = R 2 + L2 2 ; Sen = = arcsen ; Q = tg =
Z Z R
Si es el ngulo de conduccin, la corriente se anular para un ngulo t= +=t1, y as se
cumplir que:
( )
t1
Sent1 QCost1 = m + mQ mQ + Q 1 m e
2 2 2 Q
E 7.29
Fig 7.19
Montaje para el rectificador con transformador de toma
intermedia.
Fig 7.20
Formas de onda.
Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado de
proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180.
T 0 2 E 7.31
Regulacin: Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):
2Vmax
Vdc (en plena carga ) = I dc ( Rs + Rd )
Vdc (en vacio ) Vdc (en plena carga ) 2V
r (% ) = 100 = max I dc (Rs + Rd ) 100
Vdc (en plena carga ) E 7.32
Factor de forma:
Vmax
Vrms 2 = 1,11 (111% )
FF = =
Vdc 2Vmax E 7.33
Factor de rizado:
2
V
FR = rms 1 = 0,482 (48,2% )
Vdc E 7.34
Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de media onda (121%),
podemos observar que se ha producido una considerable reduccin.
VRRM: Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que soportarn cada uno de
los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2 VSmax.
Rendimiento: tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la potencia
continua y eficaz en la carga:
(0,636Vmax )2
= R = 0,81 (81% )
(0,707Vmax ) 2
E 7.39
R
Factor de utilizacin del transformador:
Pdc
TUF = = 0,5732 (57,32% )
S E 7.40
Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de transformador es
el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensidad media, y a la
notable reduccin del rizado, implica una clara mejora.
Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora, la frecuencia
valdr el doble, o sea 100Hz.
Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos soporten un valor
inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco supone un
problema grande para los diodos que existen en el mercado.
PROBLEMA 7. 12
Dado un rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia con carga RL,
obtener la expresin de la tensin en la carga vC(t), usando el mtodo de descomposicin en
series de Fourier.
Solucin:
vC (t ) = Vdc + (a Cost + b Sen nt )
n n
n = 2 , 4 ,...
donde :
1 2 2 2Vmax
Vdc = vC (t )dt = Vmax Sentdt =
2 0 2 0
1 2 2
an = vC (t )Cos ntdt = Vmac SentCos ntdt =
0 0
4Vmax
1
=
(n 1)(n + 1)
n = 2 , 4 ,...
1 2 2
bn =
0
vC Sen ntdt =
0
Vmax SentSen ntdt = 0
2Vmax 4Vmax 4V 4V
vC (t ) = Cos 2t max Cos 4t max Cos 6t ...
3 15 35
Fig 7. 21
Montaje para el puente rectificador
con diodos
Fig 7. 22
Forma de onda en la carga para el puente
rectificador con diodos.
Como se puede observar, se obtiene en la carga la
misma forma de onda que en el caso del
rectificador con transformador de toma intermedia.
Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y
su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita transformador
de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4, mientras que D1 y D3 estarn
polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario.
Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con transformador
de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo, que en este caso ser
Vmax.
Puedes comprobar el funcionamiento de este circuito en la siguiente aplicacin Java del Power
Electronics Systems Laboratory (IPES), (Rectificadores en puente de diodos monofsicos. Carga
Resistiva)
www.ipes.ethz.ch
Solucin: Vp(carga) = 339,4V; Ip(carga) = 16,97A; Vdc = 216V; Idc=10,8; Irms=12A; Pac=2880W
Fig 7. 24
Formas de onda para el puente rectificador monofsico,
con carga altamente inductiva.
El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente en
la carga ser constante y tendr un valor IC.
Cuestin didctica 7. 3
Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga Rl, altamente
inductiva.
Calcular:
a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los diodos.
Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depender de los
valores de R y L:
Fig 7. 25
Formas de onda en el puente rectificador monofsico con
carga RL.
Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en la carga.
Sabemos que la tensin en el secundario es VS = Vmax Sent , as que la corriente que circular por la
carga la obtendremos de:
di
L C + RiC + E = Vmax Sent
dt
R
Vmax t E
iC = Sen(t ) + A1e L
Z R E 7.41
L
Z = R 2 + 2 L2 = arctg
R
Caso 1: Corriente continuada en la carga: La constante A1 de la ecuacin [E7.41] se puede hallar
partiendo de la condicin t = , iC = I 1 .
R
E V
A1 = I 1 + max Sen e L
R Z
Y sustituyendo en la ecuacin [E7.41]:
R
Vmax E V t
iC = Sen(t ) + I 1 + max Sen e L
Z R Z E 7.42
R
Vmax 2 t E
iC = Sen(t ) + Sene L
Z
R
R E 7.44
1 e L
para 0 t e iC 0
Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos ser:
1
(i ) d t
2
I D ( rms ) =
2
C
0
La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensin eficaz en los diodos para un
periodo completo:
I rms = (I D ( rms ) ) + (I
2
D ( rms ) )
2
= 2 I D (rms )
Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circular corriente en la carga durante un periodo
t1 t t 2 .El diodo comenzar a conducir para t = t1 , y este vendr dado por:
E
t1 = arcsen
Vmax
Rt1
E V
A1 = max Sen(t1 ) e L
R Z
Si sustituimos este valor en la ecuacin [E7.41]:
R t
Vmax E Vmax L t
1
iC = Sen(t ) + Sen(t1 ) e
Z R Z E 7.45
Para t = t 2 , la corriente en la carga se hace cero:
R t1 t 2
Vmax E V
Sen(t 2 ) + max Sen(t1 ) e L
=0
Z R Z
Se puede calcular t2 aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la anterior ecuacin.
La corriente eficaz en los diodos ser:
1
(i )
t2
d t
2
I D ( rms ) =
2
C
t1
PROBLEMA 7. 13
Solucin:
L
Z = R 2 + 2 L2 = 3,228 = arctg = 39,24
R
I 1 = 27,7 A
I D ( rms ) = 28,74 A
Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A.
Corriente eficaz de entrada, I S = (I S ( dc ) ) + (I ( ) ) + (I ( ) )
2
1 rms
2
h rms
2
= 39,44 A
ngulo de desplazamiento, 1 = 12,42
Factor de desplazamiento, DF = Cos 1 = 0,976 (en retraso )
El factor de potencia ser:
VS I 1( rms )
PF = Cos 1 = 0,937 (en retraso )
VS I S
Si usamos THD para calcularlo:
1
PF = Cos 1 = 0,937
1 + THD 2
En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un valor
insignificante.
Fig 7. 26
a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de
fase de una onda complete de la seal de entrada.
b) Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensin en la carga.
2 1 Vmax
Vdc = V Sent dt = Vmax ( Cos + Cos ) = (1 + Cos )
2
max
E 7.46
2Vmax
Para =0 (actuando como diodos), la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc =
Intensidad eficaz en la carga:
1 I max Sen2
= (I Sent ) dt =
2
I rms
2
max 1 + 2
2 E 7.47
E 7.48
PROBLEMA 7. 14
Solucin:
V p (c arg a )
I p (c arg a ) = = 16,97 A
R
c) La tensin media en la carga es:
2 339,4
[1 + Cos 40] = 190,8 A
Vdc =
2 40
Vmax Sent dt =
d) La corriente media la calculamos usando la tensin media en la carga:
Vdc 190,8
=
I dc = = 9,54 A
R 20
e) Con la ecuacin [E7.47] calculamos la corriente eficaz en la carga:
Pac = (I rms
) R = 2691W2
I dc 9,54
I T (dc ) = = = 4,77 A
2 2
h) La potencia del generador:
Y el factor de potencia:
P 2691
FP = = = 0,967
S 2784
En el circuito presentado suponemos que la carga es altamente inductiva, de tal forma que la
corriente en la carga es continua y libre de componentes ondulatorias.
Debido a la carga inductiva, los tiristores que conducen durante el semiciclo positivo de la seal de
entrada, seguirn conduciendo ms all de t = , aun cuando el voltaje de entrada sea negativo.
Las formas de onda para este caso estn representadas en la siguiente figura:
Fig 7. 27
Formas de onda para un puente rectificador controlado con carga
altamente inductiva. Este tipo de carga provoca que la corriente en la
carga IC, sea de valor constante. Se han representado la tensin en la
carga, intensidad en la carga e intensidad en el secundario del
transformador.
Fig 7. 28
a) Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en el
primer y cuarto cuadrante.
b) Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado:
a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva.
b) Como ondulador (90< < 180): Tensin media en la carga negativa.
Durante el periodo que va desde a , el voltaje de entrada y la corriente de entrada son positivos; la
potencia fluye de la alimentacin a la carga. Se dice que el convertidor opera en modo rectificacin.
Fig 7.29
En estas figuras se puede observar la tensin de entrada, la intensidad
suministrada por el secundario del transformador y la componente
fundamental de esta corriente, para diferentes valores del ngulo de
retardo, El ngulo de desfase de IS, como se puede ver coincide con el
ngulo de reatrdo .
2
I
La corriente eficaz se determina a partir de I rms = I + n , donde:
2
0
n = 2 , 4 , 6... 2
V V Vn
I0 = 0 ; In = n =
R Zn R + jn 0 L
PROBLEMA 7.15
Cuestin didctica 7. 4
Iniciando el anlisis para t = 0 y con corriente de carga nula, los SCR S1 y S2, del rectificador en
puente estarn polarizados en directa y S3 y S4 se polarizarn en inversa cuando la tensin del
generador se haga positiva. S1 y S2 se activarn cuando se les apliquen seales de puerta para t =.
Cuando S1 y S2 estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin del generador. La funcin de
la corriente ser:
(t )
Vm
i0 (t ) = sen ( t ) sen ( )e
para t
Z
L L
donde: Z = R 2 + (L ) ; = tan 1 y =
2
R R
La funcin de corriente anterior se hace cero en t = . Si < +, la corriente ser nula hasta
t=+, momento en el cual se aplicarn seales de puerta a S3 y S4, que quedarn polarizados en
directa y comenzarn a conducir.
PROBLEMA 7. 16
Un rectificador controlado utiliza un generador de alterna con una tensin eficaz de 240V a
60Hz, Vcc = 100V, R = 5 y una bobina de inductancia suficientemente grande como para
obtener corriente continua. Calcular:
a) El ngulo de disparo para que la potencia absorbida por el generador de continua sea
1000W.
b) El valor de la inductancia que limitar la variacin pico a pico de la corriente de carga a
2A.
[Hart]
www.ipes.ethz.ch
Fig 7. 31
a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL. Con el diodo volante se le proporciona otro camino
a la corriente que circula por la carga, adems de iT1-T4 e iT2-T3, y prevenimos las tensiones negativas en la carga.
b) Formas de onda del puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL y diodo volante. Se han representado la
intensidad en el secundario del transformador, tensin en la carga, intensidad en la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porcin negativa de la tensin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo volante se anula. En ese
intervalo la corriente que circula por los diodos y por el secundario se hace cero, circulando la intensidad por el diodo.
Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circular corriente en cada periodo de la
tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:
I T (dc ) = I dc
2 E 7.51
Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circular corriente solo desde t=0 hasta t=,
en cada semiciclo de la tensin de entrada:
I D (dc ) = I dc
E 7.52
Para que el convertidor opere como un inversor, el generador de continua suministrar la potencia y
sta ser absorbida por el puente y transferida al sistema de alterna.
Para que el generador de continua suministre potencia, Vcc debe ser negativa. Para que el puente
absorba la potencia y sta se transfiera al sistema de alterna, la tensin de salida del puente, Vo
tambin deber ser negativa.
PROBLEMA 7.17
La tensin generada por un conjunto de clulas solares tiene un valor de 110V, conectada de
manera que Vcc = -110V. Las clulas solares son capaces de producir 1000W. El generador de
alterna presenta una tensin eficaz de 120V, R = 0,5 y L es lo suficientemente grande como
para que la corriente de carga sea esencialmente continua. Calcular el ngulo de disparo para
que el conjunto de clulas solares entregue 1000W. Calcular la potencia transferida al sistema de
alterna y las prdidas en la resistencia. Suponer que los SCR son ideales.
Solucin: =165,5; PR = 41W; P= 525,5W
[Hart]
Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al ctodo del otro,
y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas para controlar a los
tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
A continuacin se representa el montaje as como las formas de onda obtenidas con este tipo de
rectificador:
Fig 7. 32
a) Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban el
puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en el
primer cuadrante del diagrama tensin-corriente
b) Formas de onda del puente rectificador semicontrolado con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga,
intensidad en los tiristores, intensidad en los diodos del puente, intensidad en el secundario, intensidad en la carga e intensidad en el diodo
volante.
Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2Vmax/ ), el valor normalizado de la
tensin en la carga es:
Vdc
Vn (dc ) = = 0,5(1 + Cos )
Vdc E 7.54
Fig 7. 33
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta 0, con la
regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .
Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes demasiado
elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin resulta determinante a la hora de usar
rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados costes que
ocasionara el gran tamao de los filtros en rectificadores monofsicos para grandes potencias.
Fig 7. 34
Rectificador polifsico de media onda.
La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que para el caso de
rectificadores polifsicos coincide con el nmero de fases.
VS 1 = Vmax Cost ;
VS 2 = Vmax Cos (t 2 q ) ;
VS 3 = Vmax Cos (t 4 q ) ...
VS (q 1) = Vmax Cos (t 2 (q 1) q ) ;
VSq = Vmax Cos (t 2 )
Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo positivo de vS1, cabe
pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en realidad pasa lo
siguiente: al conducir la fase que genera ms tensin, en nuestro caso vS1, el nudo donde se
encuentran conectados todos los ctodos de los diodos adquirir esta tensin y los diodos restantes se
encontrarn polarizados inversamente.
Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo correspondiente
quedar polarizado directamente y conducir, provocando el cese de la conduccin de la fase
anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la corriente en la
fase siguiente (conocido como conmutacin natural) se producir en los instantes cuyos tiempos son:
q, 3 q, 5 q
La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:
En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser muy parecida a
la de la tensin en la carga y se define as:
vC Vmax
q < t < q iC = = Cost
R R
Fig 7. 35
Formas de onda del
rectificador polifsico de
media onda.
A continuacin se muestra un estudio de cmo aumenta la tensin media en la carga con el nmero
de fases:
N DE FASES Vdc
2 0,637 Vmax
3 0,826 Vmax
6 0,955 Vmax
48 0,999 Vmax
Tensin inversa de pico en los diodos: La tensin en extremos de un diodo cualquiera (D1), para
un sistema q-fsico ser:
q
max Cost dt = I max
Sen
q E 7.57
Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente por cada secundario del
transformador y ser:
1 1 1 2
(I max ) (Cost ) dt
2 2
I D ( rms ) = I S = = I max + Sen
q
2 q
2 q 2 q E 7.58
Fig 7. 36 Rectificador controlado M-fsico de media onda y forma de onda de la tensin en la carga.
q + q
Vdc =
2
+
q
q
Vmax Cost dt =
Vmax Sen Cos
q E 7.59
Fig 7. 37
Rectificador trifsico
de M.O. los diodos
tienen sus ctodos
conectados a un punto
comn, para que en
cualquier instante de
tiempo el diodo con el
mayor voltaje
aplicado conduzca,
mientras los otros dos
estarn polarizados
inversamente.
Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, sern:
2 2
v an = Vmax Sent ; vbn = Vmax Sen t ; vcn = Vmax Sen t +
3 3
Fig 7. 38
a) Formas de ondas en el rectificador trifsico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador que
presenta un bajo factor de ondulacin, en comparacin con los monofsicos.
b) Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la tensin en la carga.
3
max Cost dt =
Vmax Sen = 0,827Vmax
3 E 7.60
3
Cuestin didctica 7. 5
Fig 7. 39
Montaje para el
rectificador
controlado trifsico de
media onda. Se puede
construir a partir de
tres rectificadores
controlados de media
onda
Fig 7. 40
Formas de onda para una corriente continuada en un
rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn
representadas la tensin en la carga, corriente en los tiristores y
tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el
tiristor en conduccin permanecer en ese estado hasta que se
produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde
conducir.
3 3 E 7.61
= Vmax Cos = 0,827Vmax Cos
2
3 3Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc =
2
Vdc
Vn (dc ) = = Cos
y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vdc E 7.62
PROBLEMA 7. 18
Fig 7. 41
Formas de onda para corriente discontinua en el rectificador trifsico
de media onda con carga resistiva. Se han representado la tensin en la
carga, tensin en el secundario y corriente que circular por los
tiristores.
3 3
Vdc =
2 2
+
Vmax Cost dt =
2
6
+
Vmax Sent dt =
3
3 E 7.63
= Vmax 1 + Cos +
2 6
Cuestin didctica 7. 6
PROBLEMA 7. 19
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva, si queremos obtener
una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular lo siguiente:
a) Valor mnimo de la tensin media en la carga que se puede obtener para corriente
continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.
Solucin:
VLS
VFS = = 120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es Vn(dc)=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:
3 3Vmax V
Vdc = = 140,45V Vn (dc ) = dc Vdc = (0,5)(140,45) = 70,23V
2 Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente
continuada ser el correspondiente a =30:
Vdc 1
Vn (dc ) = = 1 + Cos + = 0,5 = 67,7
Vdc 3 6
c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:
Vdc 70,23
=
I dc = = 7,02 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la
tensin eficaz en la carga:
3
= (V Sent ) dt =
2
Vrms
2
max
+
6
5 1 V 94,74
= 3Vmax + Sen + 2 = 94,74V I rms
= rms = = 9,47 A
24 4 8 3 R 10
I dc 7,02
I T (dc ) = = = 2,34 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:
1
I rms 9,47
(V Sent ) dt =
2
I T (rms ) = = = 5,47 A
2
max
+
6 3 3
=
Vdc I dc
=
(70,23)(7,02) = 0,5495 (54,95% )
I rms
Vrms (94,74)(9,47 )
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:
Vdc I dc
TUF = S = 3V FS I FS = 3(120,1)(5,47 ) = 1970,84W
S
TUF =
(70,23)(7,02) = 0,25 (25% )
1970,84
i) El factor de potencia de entrada ser:
PC
PF = PC = (I rms
)2 R = (9,47 )2 10 = 896,81W
S
Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y de valor
constante.
5
3 + 3 +
Vdc =
2
3
+
3
Vmax Cost dt =
2
6
6
+
Vmax Sent dt =
3 3 E 7.64
= Vmax Cos = 0,827Vmax Cos
2
Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con 30, y es
as por que en ambos casos la corriente en la carga es continuada.
Fig 7. 42
Formas de onda en un rectificador trifsico de media onda con
carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la
carga, las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.
Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajar en el primer
cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90< <180 la tensin media en la carga ser
negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.
Cuestin didctica 7. 7
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga altamente inductiva.
Calcular lo siguiente:
Fig 7. 43
a) Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.
b) Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensin en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.
Para 30, el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada para
una carga resistiva y 30 [E7.61].
Para 30< < 150, el valor de la tensin media en la carga vendr dado por la ecuacin
usada para una carga resistiva y 30< < 150 [E7.63]. En este caso el diodo volante conduce
tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase Van el tiristor T1 conduce desde
t= +/6 hasta t=, y el diodo volante conducir desde t= hasta que T2 empieza a
conducir para t=5/6. Esto significa que el tiempo que estn en conduccin T1 y el diodo
volante en un ciclo, ser /3.
Fig 7. 44
Montaje para el rectificador
trifsico de onda completa. Se
utiliza para aplicaciones de alta
potencia.
Rectificador tipo N: Est compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitir
conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.
Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el ms alto de los
tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte el ms bajo
de dichos voltajes.
En la figura que se muestra a continuacin podemos observar como la parte superior de la forma de
onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, el voltaje en la carga puede considerarse
como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifsicos, con relacin al neutro
n.
Fig 7. 45
Formas de onda del puente rectificador trifsico.
En la figura 7.46, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provocando
en cada periodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:
La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y cuya
diferencia de voltajes es:
En la siguiente pgina tambin se muestra un diagrama fasorial donde se pueden apreciar los voltajes
compuestos, tomando Vab como origen de fases.
Fig 7. 46
Formas de onda del puente rectificador trifsico.
Fig 7. 47
Diagrama fasorial
Tensin media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:
1
Vdc = 2
2 V
3
3
max Cost dt = 1,654Vmax
E 7.65
3
Se puede tambin considerar como un rectificador hexafsico de media onda, cuya tensin es la de
fase-fase:
2 3 3
Vdc =
2
0
6 3Vmax Cost dt =
Vmax = 1,654Vmax
E 7.66
6
y podemos decir que:
3 3 3
Vdc = VF(max ) = VL (max )
E 7.67
2
3 9 3
3(Vmax ) (Cost ) dt = V = 1,6554V
2 2
Vrms = 6 +
2 0 2 4 max max
E 7.68
6
Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se
corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.
1 V
I D (dc ) = I 0(dc ) = Lmax = 0.3183 I max
3 R E 7.69
La corriente eficaz de carga es aproximadamente igual a la corriente media ya que los trminos de
alterna son pequeos.
Los coeficientes de los trminos seno de la serie de Fourier son nulos por simetra por lo que
podemos expresar la tensin de la siguiente manera:
v0 (t ) = v0 + u n cos(n 0 t + )
u = 6 ,12 ,18...
6 Vm, L L
un = n = 6,12,18...
(n 2 1)
Cuando la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del generador de alterna,
los armnicos a la salida son del orden 6k, siendo k = 1, 2, 3
PROBLEMA 7. 20
Dado un puente rectificador trifsico de onda completa con carga resistiva, calcular lo siguiente:
Solucin:
a) Primero calcularemos el valor de la Vmax (fase-neutro) y despus, usando la ecuacin
E2.43 hallaremos la tensin media en la carga:
2 VLS
Vmax = 2 VFS = = 391,9 V Vdc = 1,654 Vmax = 648,2 V
3
b) La corriente media en la carga es:
Vdc 648,2
I dc = = = 6,482 A
R 100
c) Usando la ecuacin [E7.69], calculamos la corriente media en los diodos:
PROBLEMA 7.21
El rectificador trifsico de la figura 7.44 utiliza un generador trifsico con una tensin eficaz de
480V de lnea a lnea, y la carga es una resistencia de 25 en serie con una bobina de 50mH.
Calcular:
a) El nivel de continua de la tensin de salida.
b) El trmino de continua y el primer trmino de alterna de la corriente de carga.
c) La corriente media y la corriente eficaz en los diodos.
d) La corriente eficaz en el generador.
e) La potencia aparente del generador.
Solucin: (a) V0 = 648V; (b) I0 = 25.9A, I6(rms) = 0.23A; (c) ID(med) = 8.63A, ID(rms)=15.0A (d)
IS(rms) = 21.2A; (e) S = 17.6kVA
[Hart]
Fig 7. 48
Formas de onda de un puente rectificador trifsico,
con carga altamente inductiva.
2 3 1 1 1 1
ia (t ) = I 0 cos 0 t cos 5 0 t + cos 7 0 t cos11 0 t + cos13 0 t ...
5 7 11 13
armnicos 6k 1 para k = 1, 2, 3
PROBLEMA 7.22
Dados el circuito a simular y el listado de un puente rectificador trifsico de onda completa con
carga RLE.
Solucin:
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada.
Fig 7. 49
Montaje para el puente
rectificador trifsico totalmente
controlado. Es de onda
completa con 6 tiristores y se
usa en aplicaciones industriales
de ms de ms de 120kW.
Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-intensidad.
[7_5]
Fig 7. 50
Formas de onda para =30,en un puente rectificador trifsico
totalmente controlado. Podemos apreciar los tiempos de
conduccin de los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
-Instante A: encendido simultneo de T5 y T1 que da origen al
siguiente circuito:
Van-T1-CARGA-T5-Vbn
-Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60,
llega un impulso hasta la puerta de T6, y esto hace que dicho
tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando
origen al circuito siguiente:
Van-T1-CARGA-T6-Vcn
-Instante C: T2 recibe el impulso principal 60 despus de la
entrada en conduccin de T6. Esto hace que T2 conduzca y la
corriente conmute de T1 a T2, donde resultar el siguiente
circuito:
Vbn-T2-CARGA-T6-Vcn
Fig 7. 51
Formas de onda de la tensin en la carga para
los ngulos de control:
= 0, 30, 60, 90.
En la siguiente figura se ilustra la caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente
controlado con carga resistiva:
Fig 7. 52
Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.
Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva. Tomando como
ejemplo la figura 7.50, para = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus de que
lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante 60, igual que lo
haca en el puente no controlado.
5 5
3 + 3 + 3 3Vmax
Vdc = 6 Vab dt = 6 3Vmax Sen t + dt = Cos
6
+
6
+ 6
E 7.72
O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifsicos controlados de media onda:
1 +
Vdc = 2
2 3
+
3
Vmax Cost dt = 1,654Vmax Cos
E 7.73
3
3 3Vmax
El valor mximo se dar para =0, siendo Vdc =
Tensin eficaz en la carga:
5
3 + 1 3 3
(V )
=
Vrms 6 2
dt = 3Vmax + Cos 2
2 4
ab
+
6 E 7.74
PROBLEMA 7. 23
Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga resistiva. Si se quiere
obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular lo siguiente:
a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula en los tiristores.
f) Corriente eficaz que circula en los tiristores.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.
Solucin:
VLS
VFS = = 120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V (Tensinmximade fase)
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es Vn(dc)=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:
3 3Vmax Vdc
Vdc = = 280,9V Vn (dc ) = Vdc = (0,5)(280,9) = 140,5V
Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente continuada
ser el correspondiente a =60:
Vdc 140,45
=
I dc = = 14,05 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:
1 3 3
= 3Vmax
Vrms + Cos((2)(60)) = 159,29V
2 4
V 159,29
= rms =
I rms = 15,93 A
R 10
e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:
I dc 14,05
I T (dc ) = = = 4,68 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:
5 2
1 + 1
I T (rms ) =
6
6
+
3Vmax Sen t + 6 dt = I rms
3
= 9,2 A
=
Vdc I dc
=
(140,45)(14,05) = 0,778 (77,8% )
I rms
Vrms (159,29)(15,93)
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:
5 2
V I 2 6 +
TUF = dc dc S = 3VFS I FS I S =
S
6 +
3Vmax Sen t + dt
6
2
I S = I rms = 13 A S = 3(120,1)(13) = 4683,9W
3
TUF =
(140,45)(14,05) = 0,421 (42,1% )
4683,9
i) El factor de potencia de entrada ser:
PC
PF = PC = (I rms
)2 R = (15,93)2 10 = 2537,6W
S
PF = 0,542 (en retraso )
El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semicontrolado,
pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.
- En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.
- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente continuada
en la carga y aplicaremos las ecuaciones [E7.72] y [E7.74] para hallar la Vdc y la Vrms
respectivamente.
- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor instantneo de la tensin en
la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.
Fig 7. 53
Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente
controlado con carga inductiva y diodo volante para =90.
Podemos apreciar que no tenemos tensiones negativas en
la carga.
3 3
Vdc = v ab dt = 3Vmax Sen t + dt
6
+
6
+
6
3 3Vmax E 7.75
Vdc = 1 + Cos +
3
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PROBLEMA 7. 24
Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:
Solucin:
Vmax = 2VS = 169,7V
t1 =
(90)(20msg ) = 5msg ; t2 =
(210)(20msg ) = 11,666msg ;
360 360
t3 =
(330)(20msg ) = 18,333msg ; t4 =
(270)(20msg ) = 15msg ;
360 360
t5 =
(30)(20msg ) = 1,666msg ; t6 =
(150)(20msg ) = 8,333msg
360 360
A continuacin se muestran el circuito a simular y su listado:
Problema7_24cir
Fig 7. 54
Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de 120kW en
las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.
En la figura 7.55 se muestra la tensin entregada a la carga para distintos ngulos de disparo en un
puente rectificador trifsico totalmente controlado y en un puente rectificador trifsico
semicontrolado. La tensin instantnea en la carga se anula para =60, y se acenta ms a medida
que aumenta , por lo que la tensin media en la carga va de un mximo positivo para =0, hasta un
valor nulo para =180. El armnico fundamental de la tensin rectificada es de 150Hz, en caso de
redes de 50Hz.
Fig 7. 55
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.
Cuestin didctica 7. 8
PROBLEMA 7. 25
Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:
Solucin:
Vmax = 2VS = 169,7V
Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:
t1 =
(90)(20msg ) = 5msg ; t2 =
(210)(20msg ) = 11,666msg ;
360 360
t3 =
(330)(20msg ) = 18,333msg ;
360
A continuacin se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:
Problema7_25.cir
Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es superior al
calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como sabemos, este factor indica la
cantidad de energa que se aprovecha con respecto a la fuente primaria. Esto hace que el
rectificador trifsico semicontrolado presente unas caractersticas muy interesantes para el
control de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente
controlado.
Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se bloqueaba
instantneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito que no permiten variaciones tan
rpidas de las corrientes.
Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actan en el circuito, por
dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:
Fig 7. 56
Montaje monofsico con transformador de toma intermedia
con reactancia de conmutacin.
Supongamos que est conduciendo T1 y que en el instante t0 cebamos el T2; la corriente en este
tiristor no puede aumentar instantneamente hasta el valor de la corriente constante IC que circula por
la carga. La inductancia LC1 provoca un aumento de tensin, mientras LC2 provoca una disminucin
de la tensin, de forma T1 y T2 conducen simultneamente hasta que iT1 se anule e iT2 sea igual a la
corriente IC, en el instante t1: iT1+iT2 =IC
Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cortocircuitada.
Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:
di di
v LC1 = LC T 1 v LC 2 = LC T 2
dt dt
y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:
diT 1 di
= T2
dt dt
Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial up, y la velocidad de variacin de la corriente
en los tiristores durante la conmutacin es:
di di di
u p = v1 LC T 1 = v 2 LC T 2 = v 2 + LC T 1
dt dt dt
di di di 1
2 LC T 2 = 2 LC T 1 = v 2 v1 T 2 = (v2 v1 )
dt dt dt 2 LC
La corriente en un tiristor, durante la conmutacin, variar tanto ms rpidamente cuanto mayor sea
la diferencia de tensin entre las dos fases en el instante dado y cuanto menor sea la inductancia de
conmutacin.
A veces es necesario conocer la duracin de la conmutacin. El intervalo de tiempo t1-t0 se expresa
por el ngulo, (ngulo de conmutacin). Para un grupo con cebado natural tenemos:
2X C IC
1 Cos =
2Vmax
Y para cebado controlado:
2 X C I C LC I C
Cos Cos ( + ) = =
2v max Vmax E 7.76
donde:
X C = LC = 2f Vmax = 2VS VS = V1 = V2
Cada de tensin debida a la conmutacin: En el circuito habr una prdida de tensin relacionada
con el funcionamiento sin conmutacin. Dicha prdida podemos apreciarla en la siguiente figura
(zona sombreada en vLC1), sabiendo que esta cada de tensin se corresponde con la tensin que se
pierde en cada tiristor:
Fig 7. 57
Formas de onda de las tensiones y las corrientes
con variacin de , en un rectificador monofsico
con transformador de toma intermedia.
2 1 1
=
2 2f
y la Vx (cada de tensin debida a la conmutacin) ser:
1 2 LC I C
VX = X C IC =
T E 7.77
PROBLEMA 7. 26
Dado un circuito rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia, en el que
vamos a tener una corriente en la carga de 20A, y para un ngulo de retardo =40.
Calcular:
Solucin:
2 I C LC (2)(20)(1)(10 3 )
VX = = = 2V
T 1 50
b) Idealmente, la tensin que tendremos a la salida es:
2Vmax 2 (2 )(220)
Vdc = Cos = Cos 40 = 151,73V
Pero teniendo en cuenta la cada de tensin en la conmutacin:
En las figuras 7.58 y 7.59 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda teniendo en
cuenta los efectos de la conmutacin.
Fig 7. 58
Esquema de un puente trifsico con reactancias de
conmutacin.
2X C IC
1 Cos =
3Vmax
y para 0:
2X C IC
Cos Cos ( + ) =
3Vmax E 7.78
Cada de tensin debida a la conmutacin: La tensin perdida es la necesaria para hacer que la
corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:
t1 di
IC
LC dt = LC iC 0
= LC I C
t0
dt
Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo de:
2 1 1
=
6 6f
por eso, si llamamos VX a la cada de tensin debida a la conmutacin:
3 6 LC I C
VX = X C IC =
T E 7.79
Fig 7. 59
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con
variacin de , en un rectificador monofsico con
transformador de toma intermedia.
El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga (PC) y la
potencia aparente de la fuente (S):
V
P 'C = (I rms
) R = max I rms
2
S = Vrms I rms
2
PC
2 RI rms
PF = =
S Vmax E 7.80
V Sen2 Sen2
= max 1 +
I rms PF = 1 +
2R 2 2 E 7.81
La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos a tener dos
fuentes de tensin (v1 y v2), as que la potencia aparente que proporciona el secundario ser:
La intensidad eficaz I1(rms), ser igual que la suministrada por un rectificador monofsico controlado
de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.
Sen2
1+ +
I rms
I
= max 2 P = 2(I )2 R
C rms
2 2
El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador, en una
relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor que el
utilizado para alimentar un puente rectificador.
PROBLEMA 7. 27
Una carga resistiva es alimentada por un rectificador monofsico controlado. El montaje consta
de un transformador reductor, cuyo primario ha sido conectado a una tensin de red VP = 480V,
50Hz. En el secundario vamos a tener una tensin mxima Vmax = 100V.
Calcular:
a) Para un puente rectificador monofsico controlado, determinar el factor de potencia.
b) Para un transformador de toma intermedia en el secundario, determinar la potencia
aparente en el primario y en el secundario.
c) Para un rectificador con transformador de toma intermedia, determinar el factor de
potencia.
DATOS: R=10; VP=480V; f=50Hz ; Vmax=100V; =45
Solucin:
45 Sen90
PF = 1 + = 0,9535
180 2
b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del
secundario para hallar la potencia aparente en el secundario:
100
S S = 2 4,767 = 674V A
2
Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz en el
primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad mxima en el primario
mediante la relacin de transformacin del transformador:
45 Sen90
1 +
180 2
PF = = 0,674
2
Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el factor de
potencia ser:
Vmax 2Vmax
PC = I C R Cos
2
S= IC IC =
E 7.83 2 E 7.84 R E 7.85
PC
PF = = 0,9Cos E 7.86
S
Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la unidad.
Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respectivas
potencias aparentes iguales.
En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que la corriente que circule por
el sistema ser de valor constante IC. El estudio se realizar para un puente rectificador trifsico
respecto a la fuente de alimentacin.
Fig 7. 60
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga
altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de
la fase A podra comenzar /6 despus de que se haga cero
Van, si =0.
El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin media por fase se calcula
integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente no se hace
cero para cada semiciclo:
1 + 1 + 3Vmax I C
I CVmax Sen t dt = Cos
PC = I C v an dt =
3
+
3
+
6
E 7.87
El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente sern:
2 Vmax
I rms = I C = 0,8165 I C Vrms = S(fase ) = Vrms I rms
3 2
y el factor de potencia ser:
PC 3
PF = = Cos
S E 7.88
Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las fases no
ser continuada durante todo el periodo.
Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60, el diodo volante
conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:
Fig 7. 61
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga
altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no
tendremos tensin instantnea negativa en la carga. La
corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab
se anula para t=, dejando de valer cero para t=23+,
pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para
t=4/3.
La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:
IC 4
PC = Vmax Sen t dt + 73 Sen t dt =
3
+
6 6 6
3Vmax I C
= 1 + Cos + para >
3 3
El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada semiciclo tienen una
duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:
4
2
3
I rms = IC
y el factor de potencia:
6
1 + Cos +
1
PF =
3 4
2
E 7.89
3
PROBLEMA 7. 28
Una carga RL altamente inductiva es alimentada por un puente rectificador trifsico totalmente
controlado. El montaje consta de diodo volante, y el valor de la tensin media en la carga varia
desde 1000V a 350V.
Calcular:
Solucin:
3 3
350 = (678,8)[1 + Cos ( + 60)] = 73,5
3
PF = Cos 27 = 0,85
2,45 1
PF = (1 + Cos133,5) = 0,338
240 147
180
HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84-205-3179-0
Bibliografa ampliacin
LANDER, C.W. Power Electronics. Second Edition. Mcgraw-hill Book Company, 1987.
RASHID, M. H. Spice for power electronics and electric power. Prentice Hall International, 1993.