CINEMATICA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO CURVILNEO

MECNICA VECTORIAL DINMICA

PROPSITOS
Identifica los parmetros del movimiento de una partcula y analiza el
movimiento curvilneo.

Identifica los parmetros del movimiento de una partcula en

movimiento curvilneo y analiza el movimiento utilizando coordenadas
rectangulares.

Identifica los parmetros del movimiento de una partcula en

movimiento curvilneo y analiza el movimiento utilizando coordenadas
intrnsecas n-t-b
 MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL

El movimiento curvilneo ocurre cuando una partcula se desplaza a

lo largo de una trayectoria curva. Como esta trayectoria a menudo se
describe en tres dimensiones, utilizaremos anlisis vectorial para
formular la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula.

Posicin: En un punto de una curva espacial

definida por la funcin de trayectoria s(t),
figura 2.1(a), el vector de posicin
r = r(t) designar la posicin de la partcula,
medida con respecto a un punto fijo O. La
magnitud como la direccin de este vector
cambiarn a medida que la partcula se
mueve a lo largo de la curva.
Desplazamiento: Suponga que durante un
breve intervalo t la partcula se mueve una
distancia s a lo largo de la curva a una
nueva posicin, definida por r = r + r ,
figura 2.1(b). El desplazamiento representa
el cambio de posicin de la partcula y se
determina mediante una resta vectorial, es
decir: r = r - r

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Velocidad: Durante el tiempo t, la

velocidad promedio de la partcula es:
=

La velocidad instantnea se determina

con esta ecuacin :
=

La magnitud de v, conocida como la rapidez
y se obtiene:

=

Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar
la funcin de la trayectoria s con respecto al
tiempo

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Aceleracin: Si la velocidad de la partcula
es v en el instante t y v = v + t en el
instante t + t, figura 2.1(d), entonces la
aceleracin promedio de la partcula
durante el intervalo t es:

donde v = v - v
La aceleracin instantnea, se halla con:

Por definicin de la derivada, a acta tangente a la

hodgrafa, figura 2.1(f), y, en general no es tangente
a la trayectoria del movimiento, figura 2.1(g)
 MOVIMIENTO CURVILNEO: COMPONENTES
RECTANGULARES
De vez en cuando el movimiento de una partcula puede describirse mejor a lo largo
de una trayectoria que pueda expresarse en funcin de sus coordenadas x, y, z.
Posicin: Si la partcula est en el punto (x, y, z) de la
trayectoria curva s mostrada en la figura 2.2(a), entonces
el vector de posicin define su posicin.

Cuando la partcula se mueve los componentes x, y, z de

r sern funciones del tiempo, es decir, x = x(t), y = y(t),
z = z(t) de modo que r = r(t).
En cualquier instante la magnitud de r, se determina
mediante:

Y la direccin de r se especifica por el vector unitario

Velocidad: La primera derivada con respecto al tiempo
de r proporciona la velocidad de la partcula. Por
consiguiente.

Es necesario tener en cuenta tanto la magnitud como la

direccin de cada uno de los componentes vectoriales.
Por ejemplo, la derivada del componente i de r es:

El segundo trmino del lado derecho es cero,

considerando los tres componentes:

donde:
La magnitud de la velocidad se determina como:

el vector unitario especifica su direccin, esta direccin siempre es

tangente a la trayectoria.
Aceleracin: La aceleracin de la partcula se obtiene:

donde:

Aqu, representan, respectivamente, las

primeras derivadas con respecto al tiempo de
o las segundas derivadas
con respecto al tiempo de las funciones
La aceleracin tiene una magnitud:

y una direccin especificada por el vector unitario . Como a

representa el cambio tanto de la magnitud como de la direccin de la
velocidad, en general a no ser tangente a la trayectoria, figura 2.2(c).
Problema: La posicin de una partcula est definida por
r = [5(cos2t )i+4(sen 2t)j] m , donde t est en segundos y los ngulos para el seno
y el coseno se dan en radianes. Determinar las magnitudes de la velocidad y
aceleracin de la partcula cuando t =1 s . Adems, comprobar que la trayectoria de
la partcula es elptica.
Solucin:
Problema: La velocidad de una partcula viene dada por
= + + + , donde t es en segundos. Si la partcula est en el
origen cuando = , determine la magnitud de la aceleracin de la partcula cuando
= . Adems, cul es la posicin coordenada , , de la partcula en este
CINEMATICA DE PARTCULAS
instante?

MOVIMIENTO CURVILNEO
Problema: La partcula viaja a lo largo del camino definido por la parbola = . . Si
la componente de velocidad a lo largo del eje x es = donde t est en
segundos, determine la distancia de la partcula desde el origen O y la magnitud de su
aceleracin cuando = . Cuando = , = , =
Problema: La caja se desliza por la pendiente descrita por la
ecuacin = . , donde est en metros. Si los
componentes de la velocidad y aceleracin de la caja son
= / y = . / , respectivamente, cuando = ,
determine los componentes y de la velocidad y aceleracin de la
caja en este instante.
 MOVIMIENTO CURVILNEO:
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partcula, entonces a
menudo conviene describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n
y t, los cuales actan de manera normal y tangente a la trayectoria,
respectivamente, y en el instante considerado tienen su origen localizado en la
partcula.
Movimiento plano: Considere la partcula de la
figura 2.3(a), la cual se desplaza en un plano a lo largo de
una curva fija, de modo que en un instante dado est en
la posicin s, medida con respecto al punto O. A
continuacin consideraremos un sistema de coordenadas
con su origen en un punto fijo de la curva, y en el instante
considerado este origen coincide con la ubicacin de la
partcula. El eje t es tangente a la curva en el punto y es
positivo en la direccin de s creciente
Designaremos esta direccin positiva con el vector
unitario ut. Slo puede haber una opcin nica para el eje
normal ya que geomtricamente la curva est formada
por una serie de segmentos de arco diferenciales ds,
figura 2.3(b). Cada segmento ds est formado por el arco
de un crculo asociado con un radio de curvatura (rho) y
centro de curvatura O'. El eje normal n es perpendicular
al eje t con su sentido positivo dirigido hacia el centro de
curvatura O' figura 2.3(a). Esta direccin positiva, la cual
siempre est en el lado cncavo de la curva, ser
designada por el vector unitario un. El plano que contiene
los ejes n y t se conoce como plano abrazador u
osculante y en este caso est fijo en el plano del
movimiento.
Velocidad: Como la partcula se mueve, s es una
funcin del tiempo. La direccin de la velocidad v de
la partcula siempre es tangente a la trayectoria,
figura 2.3(c) y su magnitud se determina por la
derivada con respecto al tiempo de la funcin de la
trayectoria s = s(t), es decir, = ds/dt. Por
consiguiente:
donde
Aceleracin: La aceleracin de la partcula es el
cambio de la velocidad con respecto al tiempo. Por
tanto:

La aceleracin a se escribe como la suma

de sus dos componentes

donde:
o

Por consiguiente, la magnitud de la aceleracin es el valor positivo de:

Problema: El bote navega a lo largo de la trayectoria circular a una rapidez de
, donde t esta en segundos. Determine la magnitud de su aceleracin
cuando t = 10 s.
Solucin:
Problema: Una caja parte del reposo en A e incrementa su rapidez a razn de
at = (0.2t) m/s2 y viaja a lo largo de la pista horizontal mostrada. Determine la
magnitud y direccin de la aceleracin cuando pasa por B.
Problema: Un coche se mueve a lo largo de una pista circular de radio tal que su
velocidad durante un corto perodo de tiempo, 0 , es = + donde t
est en segundos. Determine la magnitud de su aceleracin cuando = cunto ha
recorrido en = ?
Problema: El tren pasa por el punto A con una
rapidez de /, la cual comienza a reducirse a un

ritmo constante de = . / . Determine la
magnitud de su aceleracin cuando llega al punto B
donde = .
 GRACIAS POR SU ATENCIN

Referencias bibliogrficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica (10a ed.). Mxico: Mc
Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniera mecnica. Dinmica (Dcimo cuarta edicin). Mxico: Pearson educacin.
Bedford Fowler. (2013) Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Editorial Addison - Wesley Iberoamericana,
S.A. Estados Unidos.