SISTEMAS

ELECTRNICOS
 CORRIENTE ELCTRICA

La corriente elctrica es un flujo de electrones, impulsados por las

fuerzas que se establecen entre cargas elctricas de diferente signo.

Dependiendo de que esta fuerza (fuerza electromotriz, diferencia de
potencial, voltaje, tensin elctrica) mantenga su valor o no podemos
encontrar los distintos tipos de corriente elctrica:
Corriente continua
Corriente alterna
 CORRIENTE ELCTRICA

CORRIENTE CONTINUA
Est originada por una fuerza electromotriz que
mantiene siempre la misma polaridad.
En la corriente continua, los electrones circulan
siempre en la misma direccin.
La corriente continua puede ser:

Uniforme
Mantiene su valor de modo constante en el
tiempo

Variable
Siguiendo o no una ley de variacin

CORRIENTE ALTERNA
Est originada por una fuerza electromotriz que
cambia polaridad.
En la corriente alterna, los electrones el movimiento de
los electrones cambia de sentido de forma alternativa.
La corriente alterna puede o no seguir una ley de
variacin
 SEALES ELCTRICAS. TIPOS

Si hacemos circular una corriente elctrica y modificamos su forma de una

manera controlada, estamos transmitiendo una informacin.

Una seal elctrica es una corriente elctrica cuya forma transmite una
informacin.

Segn el tipo de modificaciones realizadas sobre la corriente elctrica tendremos
seales de dos tipos:
Analgicas
Digitales
 SEALES ANALGICAS

Son seales en las que la informacin que se

transmite puede tomar cualquier valor entre
dos lmites.
En la seal transmitida existen infinitos
valores posibles. Es una seal que vara de
forma PROGRESIVA.
Los lmites de variacin, los valores mximo
y mnimo entre los que puede existir la seal,
normalmente son impuestos por motivos
fsicos o por exigencias de funcionamiento de
los componentes que forman parte del
sistema.
 SEALES DIGITALES

Son seales en las que nicamente

podemos encontrar dos valores posibles
concretos. El sistema que las trata solo
interpreta estos dos valores.
Cualquier valor intermedio aplicado se
interpreta como uno de los dos valores
posibles.
 CONVERTIDORES A/D y D/A

Cada tipo de seal es apropiado para unos procesos u otros y en determinadas

aplicaciones es necesario convertir la seal de un tipo a otro.

Esta conversin se realiza mediante circuitos denominados Convertidores
Analgico/Digital (C A/D) o Digital/Analgico (C D/A).
 SISTEMAS ELECTRNICOS

Un sistema electrnico se puede dividir en

tres partes o bloques fundamentales:
Bloque de entrada; a travs del cual el
sistema recibe la informacin que va a
procesar o las variables que determinan su
funcionamiento.
Bloque de proceso; en el que se realizan
las operaciones necesarias para gobernar
los actuadores
Bloque de salida; se encarga de realizar la
accin final correspondiente al objetivo
deseado
 DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN

Mando:
Un sistema de mando electrnico recibe informacin (rdenes de mando) desde
los elementos de entrada y acta sobre los elementos de salida.
Si el elemento de salida funciona correctamente y no hay ninguna perturbacin,
se consigue el objetivo deseado.
El sistema, en realidad, no es capaz de comprobarlo
 DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN

Regulacin:

En un sistema de regulacin el bloque de entrada tambin recibe informacin

de lo que est ocurriendo en la salida. Recibe una seal de realimentacin.
De esta forma el bloque de proceso es consciente de si se han producido
desviaciones en la salida y puede reaccionar para corregirlas.
 ELEMENTOS BSICOS

En un circuito electrnico pueden intervenir muchos elementos diferentes. Los
ms habituales son:

Resistencias Diodos

Condensadores Transistores
 RESISTENCIAS

Son elementos que presentan mayor o menor oposicin al paso de la corriente

elctrica.

Se colocan en los circuitos para limitar la intensidad de corriente.

Se mide en ohmios

Existen resistencias de muchos tipos, cada una con un proceso de fabricacin

diferente y/o diseada para una aplicacin concreta

l
R=
S
 RESISTENCIAS

Fijas

De hilo bobinado

Carbn prensado

Pelcula de carbn

Pelcula xido metlico

Pelcula metlica

Metal vidriado
 RESISTENCIAS

Variables

Potencimetro
Ajustables
Restatos
Dependientes

LDR

VDR

NTC

PTC
 RESISTENCIAS

En las resistencias fijas y en algunos tipos de resistencias variables se indica el valor hmico
mediante un cdigo de colores
 CONDENSADORES

Estn formados por dos placas paralelas de un material conductor separadas por
un aislante.

Son elementos capaces de almacenar energa elctrica en forma de un campo
elctrico (d.d.p. Entre sus placas).

Existen condensadores de muchos tipos, diferenciados por el proceso de
fabricacin y los materiales empleados.

La capacidad de un condensador se mide en Faradios, aunque como esta unidad
en la prctica resulta demasiado grande, es habitual emplear sus submltiplos
(mF, F, nF y pF).

S Q
C = k C=
d V
 CONDENSADORES

Fijos
No polarizados

Cermicos

De polister

Multicapa

Polarizados

De tntalo

Electroltico
 CONDENSADORES

Variables

De aire

Trimmer

Se utiliza en:
filtros de fuentes de alimentacin
temporizadores
sintonizadores de radio
circuitos de arranque de motores
etc.
 DIODOS

Son dispositivos fabricados con material semiconductor

(silicio o germanio) que permiten el paso de la corriente
elctrica a travs de ellos en una sola direccin.

Dispone de dos terminales denominados nodo y ctodo.

La corriente (convencional) solo puede circular de nodo a ctodo.
 DIODOS

Polarizacin directa:
El diodo se comporta como un interruptor cerrado.
La corriente lo atraviesa y entre sus extremos cae
una tensin de unos 0,7V
Una caracterstica importante del diodo es la
mxima corriente que admite. Superado este valor
el componente se destruye.

Polarizacin inversa:
El diodo se comporta como un interruptor abierto.
Bloquea el paso de la corriente.
Otra caracterstica importante del diodo es la
mxima tensin que soporta entre sus extremos.
Superado este valor el componente se destruye.
 DIODOS

Existen diodos de muchos tipos con diferentes
caractersticas:
Rectificadores

de baja potencia

de potencia

puente
zener
LED
Fotodiodos
etc

Se utiliza en:
rectificadores de fuentes de alimentacin
deteccin de movimiento
sealizacin
visualizadores alfanumricos
etc.
 TRANSISTORES

Son componentes fabricados con material semiconductor (Si o Ge).

Disponen de tres terminales, llamados colector ( c), base (b) y emisor (e).
 TRANSISTORES

La resistencia que presenta entre colector y emisor depende de la corriente
aplicada a la base. Es por tanto una resistencia controlada por corriente cuyo
valor puede ser desde unos pocos hmios (interruptor cerrado) hasta decenas
de megahmios (interruptor abierto abierto).
 TRANSISTORES

Tipos de transistores:
Por su construccin

Uniunin (UJT)

Bipolares (PNP o NPN)

De efecto de campo (FET)

MOS

etc
Por su potencia mxima de trabajo

Baja seal

Media potencia

Potencia

El transistor tiene aplicacin en todo tipo de circuitos electrnicos:

Amplificadores

de audio

de seal de sensores de todo tipo
accionamiento de rels
interruptores electrnicos
osciladores
etc
 CIRCUITO IMPRESO

Antiguamente los circuitos electrnicos se montaban sobre un bastidor

metlico con bornes aislados de conexin.
 CIRCUITO IMPRESO

En la actualidad se empleas placas en las que los
conductores ests grabados sobre ellas, denominadas
circuitos impresos. Los terminales de los
componentes se insertan en agujeros y se sueldan para
hacer conexin. Tambin existen componentes
diseados para montar en la superficie de la placa de
circuito impreso
 CIRCUITO IMPRESO

El trazado de conductores de cada diseo se realiza a medida para cada

circuito siguiendo cuatro fases principales:

Diseo de trazado de pistas

Dibujo del trazado sobre la placa virgen
Atacado
Serigrafiado de componentes y barnizado
Taladrado y montaje de componentes
 CIRCUITO IMPRESO

Diseo de trazado de pistas a partir del esquema elctrico:

Manualmente
Mediante programas de diseo asistido por ordenador
 CIRCUITO IMPRESO

Dibujo del trazado sobre la placa virgen:

Manualmente
Por proceso fotogrfico (insoladora)
 CIRCUITO IMPRESO

Atacado
Cloruro frrico
Atacador rpido
cido clorhdrico-agua oxigenada-agua
 CIRCUITO IMPRESO

Serigrafiado y barnizado
Se graba con tinta el contorna de los componentes en su ubicacin.
Se aplica un recubrimiento de barniz por la cara de pistas dejando libres las
zonas de soldadura (soldadura por ola).
 CIRCUITO IMPRESO

Taladrado y montaje
Se hacen los agujeros donde se
colocarn los componentes.

Montaje convencional

SMD
Se sitan los componentes y se
sueldan.

Individualmente

Por ola

En cinta

En horno
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA

Son elementos mediante los cuales los circuitos reciben las rdenes de
actuacin
Interruptores de maniobra. Requieren la intervencin directa de una
persona.

Pulsador

Interruptor

Conmutador

Pueden ser unipolares o multipolares

 DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Interruptores automticos. Son activados por elementos mviles de las mquinas o
mecanismos.

Interruptores de movimiento

Interruptores de presin

Interruptores magnticos
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA

Sensores.
Son dispositivos que detectan una magnitud fsica o qumica
(presin, temperatura, humedad, velocidad, fuerza, luminosidad,
etc) y proporcionan una variacin medible en alguna de sus
caractersticas.
La mayora de los sensores usados proporcionan una salida de
tipo elctrico, por las grandes posibilidades de manipulacin de
las variables elctricas
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Resistencias LDR (Light Dependent Resistor).

Son resistencias fabricadas con material semiconductor (Si)
encapsulado en plstico transparente y por tanto expuesto a
la luz, cuyo valor vara con la cantidad de iluminacin que
reciben.

Bien iluminado puede tener unos pocos hmios.

En oscuridad puede llega a varios megahmios
Fototransistores

Son transistores en los que la base est expuesta a la luz a
travs de un encapsulado de plstico. El efecto que en un
transistor normal produce la corriente aplicada a la base, se
consigue en un fototransistor iluminando la base a travs
del plstico, que en ocasiones constituye una lupa para
aumentar la sensibilidad del fototransistor.
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Fotodiodos

Son diodos encapsulados en plstico transparente. Cuando
la luz incide en el material semiconductor que constituye el
diodo, se genera una pequea corriente, mayor cuanto mas
luz recibe y especialmente si se trata de luz de una
determinada longitud de onda
Clulas fotovolticas

Son dispositivos similares, en cuanto a funcionamiento, a
los fotodiodos. Estn fabricadas de silicio y son capaces de
producir una pequea corriente elctrica al estar expuestas
a la luz.
Se emplean como generadores de corriente continua
conectadas grupos de fotoclulas en serie para
aumentar el voltaje y en paralelo para aumentar la
intensidad de corriente
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Optointerruptores (optoacopladores)

Estn formados por un LED que emite un haz de luz y un fototransistor que la
recibe. Si un obstculo intercepta el haz de luz, el fototransistor lo detecta.
Captador de posicin
Captador de movimiento
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Termistores

Son resistencias que tienen un elevado coeficiente de variacin con la temperatura. Su

valor hmico vara fuertemente con la temperatura, de forma que una variacin de 50
puede producir variaciones de decenas de kilohmios.
PTC (Positive Temperature Coefficient)
NTC (Negative Temperature Coefficient)

Se emplean como sensores de temperatura

en:
Hornos
Estufas
Circuitos de agua caliente
Proteccin contra el
sobrecalentamiento de circuitos
electrnicos
 DISPOSITIVOS DE SALIDA
Diodos LED

Son diodos encapsulados en plstico transparente.
Tienen polaridad como todos los diodos.
Emiten luz cuando circula corriente por ellos
(10-30mA)
Su cada de tensin es de unos 2 V.
Normalmente precisan de una resistencia
limitadora de corriente

Se emplean como sealizadores o indicadores.

En grupos, convenientemente situados, constituyen
visualizadores (displays) numricos o alfanumricos,
o matrices de puntos (arrays) de representacin de
texto
 DISPOSITIVOS DE SALIDA
Zumbadores

Son dispositivos que emiten un sonido cuando se
les aplica una corriente elctrica.
Magntico
C.A.
C.C.
Piezoelctrico

Se emplean como sealizadores acsticos o como

altavoz
 DISPOSITIVOS DE SALIDA
Rels

Un rel es un dispositivo formado por un
electroimn cuyo campo magntico
desplaza los contactos de uno o varios
pulsadores, interruptores o conmutadores.

Circuito de activacin
Electroimn. (V; I baja)

Circuito de trabajo
Contactos (V; I alta)
 LA FUENTE DE ALIMENTACIN
Permiten obtener CC a partir de la CA de la red de suministro de energa. Se componen
de:
 DISPOSITIVOS DE PROCESO

Los dispositivos de proceso son los encargados de tratar la informacin que suministran los sensores
realizando las operaciones y transformaciones necesarias para obtener la seal que requiere el
actuador final

Los dispositivos de proceso pueden ser mecnicos, elctricos,

electrnicos, neumticos, biolgicos, sociales, econmicos, ...
 CIRCUITOS INTEGRADOS

En los dispositivos de proceso electrnicos, y dado que las

tensiones y corrientes que se manejan en electrnica son
pequeas, los componentes apenas disipan calor y pueden ser
miniaturizados incluyendo en un solo cuerpo todos o gran
parte de los componentes de un circuito.

Esto constituye un CIRCUITO INTEGRADO comnmente
llamado CHIP.

VENTAJAS de los C.I.:
Fiabilidad: se reduce el nmero de conexiones y soldaduras
Tamao: en unos cm2 podemos implementar los componentes
de un circuito que ocupara un volumen cientos de veces mayor
Modularidad: los diseos se estandarizan y su proceso de
clculo se hace mucho ms simple
Bajo coste: debido a la estandarizacin, el volumen de
produccin de C.Is es muy elevado, lo cual abarata los costes de
fabricacin.
Fcil reparacin: basta con sustituir el circuito integrado por
otro.
 CIRCUITOS INTEGRADOS

Los componentes del circuito, como transistores, diodos, resistencias ..., se
fabrican y se conexionan directamente en un sustrato de silicio. Sobre una oblea
de silicio se fabrican cientos de circuitos integrados.
 CIRCUITOS INTEGRADOS

Una vez cortados de la oblea, cada circuito integrado se monta sobre un soporte y
se extraen las conexiones necesarias.

Finalmente se encapsula en plstico o cermica
 CIRCUITOS INTEGRADOS

ESCALAS DE INTEGRACION:
Las escalas de integracin hacen referencia a la complejidad de los circuitos integrados,
dichas escalas estn normalizadas por los fabricantes.

Escala de integracin N Aplicaciones tpicas

componentes
SSI: pequea escala de <100 Puertas lgica y
integracin biestables
MSI: media escala de De 100 a 1000 Codificadores,
integracin sumadores, registros...
LSI: gran escala de De 103 a 105 Circuitos aritmticos
integracin complejos, memorias...
VLSI: Muy alta escala De 105 a 106 Microprocesadores,
de integracin memorias,
microcontroladores...

ULSI: Ultra alta escala + 106 Procesadores digitales y

de integracin microprocesadores
avanzados
 APLICACIONES DE LOS C.I.

En la actualidad se pueden encontrar prcticamente en cualquier mquina,

aparato elctrico o o electrnico, como taladros, electrodomsticos, equipos
de audio, ordenadores..., incluso algunos de ellos los circuitos integrados
constituyen la mayor parte de la mquina o al menos el elemento principal:
Ordenadores
Equipos de audio o vdeo
Sistemas de regulacin de velocidad, temperatura, posicin ...
Mquinas de control numrico (tornos, fresadoras ...)
Autmatas programables, robots
...
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS

Las aplicaciones electrnicas se dividen en dos grandes grupos
Electrnica analgica: opera con seales analgicas. Seales, tensiones o intensidades, cuyos
valores pueden cambiar de una forma gradual y uniforme, sin saltos. Entre dos valores
podemos encontrar infinitos valores intermedios
Electrnica digital: opera nicamente con dos valores posibles, que se denominan niveles
lgicos y se designan 0 y 1

Las dos tienen sus ventajas e inconvenientes, aunque el principal inconveniente de la
electrnica digital, la complejidad de sus circuitos, ha sido prcticamente eliminado por
las elevadas escalas de integracin de los CIs. Esto hace que sectores, como la alta
fidelidad, los sistemas de vdeo o las comunicaciones, que tradicionalmente pertenecan
a la electrnica analgica ya hayan sido ocupados por la electrnica digital.
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS

TABLAS DE VERDAD
Son tablas en las que se muestra el funcionamiento de un circuito digital indicando lo que
ocurre a la salida de dicho circuito en las diferentes situaciones de los elementos de entrada.

Las dos posibles situaciones de los elementos de entrada (abierto-cerrado, activado-

desactivado, ...) y salida (marcha-paro, encendido-apagado, ...) se representan con 0 y 1
Para el diseo de un circuito digital, estas tablas se obtienen a partir del enunciado del
problema que pretendemos resolver
 LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS

PUERTAS LGICAS
Vemos que tanto en el circuito de dos
interruptores en serie como en paralelo, existe
una operacin matemtica del lgebra de
conjuntos que relaciona el valor de la salida con
los valores de las entradas y sabemos que todos
los circuitos elctricos y electrnicos se
componen de conexiones serie, paralelo y
combinaciones de ambas. Esto significa que en el
diseo de sistemas digitales podemos emplear las
S = AU B S = A B
propiedades del lgebra de conjuntos
A este conjunto de operaciones y propiedades
matemticas se le conoce como ALGEBRA de
BOOLE

S = AI B S = A+ B
Estas operaciones producto, suma y algunas otras ms se realizan con dispositivos electrnicos
que se denominan PUERTAS LGICAS y que son los elementos bsicos con los que se
desarrolla y construye cualquier dispositivo digital por complejo que sea.
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS

TIPOS DE PUERTAS LGICAS
Existen tres tipos bsicos de puertas lgicas: AND, OR y NOT

S = A B S = A+ B S=A
Y basados en estos, otras cuatro: NAND, NOR, OR-EX y NOR-EX

S = A B S = A+ B

S = A B S = A B
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

En el diseo de una aplicacin mediante puertas lgicas, a partir del funcionamiento deseado, se
obtiene la tabla de verdad.

Supongamos un horno cuyo funcionamiento deba ser:
Con la puerta cerrada (detector P), calientan dos resistencias R1 y R2 hasta alcanzarse la temperatura T1,
detectado con un termostato.
Al superarse la temperatura T1, deja de calentar la resistencia R2 y se pone en marcha un pequeo ventilador
que remueve el interior del horno.
Si se supera la temperatura T2, mayor que T1, tambin deja de calentar R2, aunque el ventilador debe seguir
funcionando

T2

T1

V R2 R1
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

La tabla de verdad que refleja este funcionamiento ser:

P T2 T1 V R2 R1
T2 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T1
0 1 0 0 0 0
P 0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 1 1
1 0 1 1 0 1
1 1 0 X X X
V R2 R1 1 1 1 1 0 0
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

A partir de la tabla de verdad se extraen unas ecuaciones matemticas que incluyen sumas,
productos e inversiones.

En el caso del circuito para activar el ventilador:

P T2 T1 V R2 R1
T2 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T1
0 1 0 0 0 0
P 0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 1 1
1 0 1 1 0 1 P T 2 T1
1 1 0 X X X
V R2 R1 1 1 1 1 0 0 P T 2 T1

V = P T 2 T1 + P T 2 T1

V = P T1
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

Para activar R2:

P T2 T1 V R2 R1
T2 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T1
0 1 0 0 0 0
P 0 1 1 0 0 0

P T 2 T1
1 0 0 0 1 1
1 0 1 1 0 1
1 1 0 X X X
V R2 R1 1 1 1 1 0 0

R2 = P T 2 T 1
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

Para activar R1:

P T2 T1 V R2 R1
T2 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T1
0 1 0 0 0 0
P 0 1 1 0 0 0

P T 2 T1
1 0 0 0 1 1
1 0 1 1 0 1 P T 2 T1
1 1 0 X X X
V R2 R1 1 1 1 1 0 0

R1 = P T 2 T 1 + P T 2 T 1

R1 = P T 2
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

Estas ecuaciones matemticas se trasladan fcilmente a circuitos lgicos, ya que cada
operacin lgica tiene su equivalente elctrico en una puerta concreta.

V = P T1 P
V
T2 T1

T1
P
P R2 = P T 2 T 1 T2 R2
T1

R1 = P T 2 P
R1
V R2 R1 T2
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS

El circuito completo ser el mostrado.

VCC

T2

T1
U1A V
1
3
2

U2A R2
1
U3A 2 12
U3B 13

U1B R1
4
6
U3C 5
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS
LGICOS

APLICACIONES DE LAS PUERTAS LGICAS

Estas puertas lgicas se comercializan en circuitos integrados y dado que se emplean en la
gran mayora de los dispositivos o aparatos digitales, se fabrican en grandes cantidades, por
lo que su precio es muy bajo.

Existen tambin determinadas combinaciones de estas puertas, que constituyen
aplicaciones concretas (contadores, memorias, decodificadores, circuitos aritmticos,
procesadores, ) que son comercializados en un nico circuito integrado. Todos los
sistemas digitales, incluso el ms complejo de los microprocesadores, estn formados por
combinaciones de las tres puertas bsicas e implementados en circuitos integrados