SEGN SU ARQUITECTURA

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su
configuracin por el propio Robot.
1. POLIARTICULADOS:
Es un grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica
comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms
sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad.
2. MVILES
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y
dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos
Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricacin.
3. ANDROIDES
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio
y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots.
4. ZOOMRFICOS
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los
Robots zoomrficos.
5. HBRIDOS
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin.