Está en la página 1de 20

Estudio del régimen sinusoidal permanente.

Método de los fasores


José R. Solera Ureña
Depto. Ingeniería Electrónica y Comunicaciones
Universidad de Zaragoza

Versión 2.0

25-06-2006

Índice:
1
0H REGIMEN SINUSOIDAL PERMANENTE: FASORES ............................................................. 2 23H

1.1
1H REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SINUSOIDALES ........................................................... 2 24H

1.2
2H PROPIEDADES DE LOS FASORES .................................................................................................. 3 25H

1.3
3H EJEMPLOS................................................................................................................................... 3 26H

1.3.1
4H Fasor de la derivada de una señal........................................................................................ 3 27H

1.3.2
5H Fasor de la primitiva (integral indefinida) de una señal...................................................... 4 28H

1.4
6H JUSTIFICACIÓN MATEMÁTICA DEL EMPLEO DE FASORES ............................................................. 4 29H

1.5
7H RELACIONES VOLTAJE–CORRIENTE CON FASORES: DEFINICIÓN DE IMPEDANCIA ....................... 5 30H

1.6
8H PROPIEDADES DE LA IMPEDANCIA .............................................................................................. 6 31H

1.7
9H ANÁLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE FASORES ............................................................................. 7 32H

1.7.1
10H Asociación de impedancias................................................................................................... 8 3H

1.7.2
1H Leyes de Kirchoff con fasores............................................................................................... 8 34H

1.7.3
12H Divisor de voltaje ................................................................................................................. 8 35H

1.7.4
13H Divisor de corriente.............................................................................................................. 9 36H

2
14H EJEMPLO PRÁCTICO: CIRCUITO RC SERIE......................................................................... 9 37H

2.1
15H RESOLUCIÓN DE LA RESPUESTA FORZADA (RÉGIMEN PERMANENTE) EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
9
38H

2.2
16H RESOLUCIÓN DE LA RESPUESTA FORZADA (RÉGIMEN PERMANENTE) MEDIANTE FASORES ....... 10 39H

2.3
17H FILTROS EN FRECUENCIA .......................................................................................................... 11 40H

2.4
18H FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA / RESPUESTA EN FRECUENCIA .................................................... 12 41H

3
19H EJEMPLO PRÁCTICO: CIRCUITO RLC SERIE .................................................................... 13 42H

3.1
20H DIAGRAMA DE FASORES EN EL CIRCUITO RLC ......................................................................... 13 43H

3.2
21H RESONANCIA, FACTOR DE CALIDAD Y ANCHO DE BANDA ......................................................... 14 4H

4
2H EJEMPLO: EXAMEN DE T.C. II, JUNIO DE 2006. C.P.S., U. DE ZARAGOZA.................. 16 45H
1 REGIMEN SINUSOIDAL PERMANENTE: FASORES

1.1 Representación fasorial de señales sinusoidales


Consideremos voltajes e intensidades de corriente de tipo sinusoidal:

v(t ) = V0 cos(ωt + θ v )
Ec. 1
i (t ) = I 0 cos(ωt + θ i )

θv y θi son la fase inicial de la tensión y la corriente, respectivamente, tomando en ambos


casos la función coseno como referencia. Cuando una de estas magnitudes, v(t) o i(t), se exprese
como función coseno y la otra como función seno, se tendrá en cuenta la relación
trigonométrica: sen(φ) = cos(φ – π/2), que indica que la gráfica de la función seno está retrasada
π/2 radianes, o 90º, o un cuarto de onda, con respecto a la de la función coseno.

El tratamiento teórico y práctico del régimen permanente sinusoidal se simplifica mucho


haciendo una transformación de las funciones seno y coseno reales a la función exponencial de
variable compleja. El “puente” para dicha transformación lo proporciona la identidad de Euler:

exp( jϕ ) = cos(ϕ ) + jsen(ϕ ) , Ec. 2

de forma que para recuperar el coseno sólo hay que tomar la parte real de la exponencial
compleja:

cos(ϕ ) = Re{exp( jϕ )} Ec. 3

El argumento φ puede ser una constante o, como en nuestro caso, una variable real
dependiente del tiempo ϕ (t ) = ωt + ϕ 0 . Así, obtenemos:

v(t ) = V0 cos(ωt + θ v ) = Re{V0 exp[ j (ωt + θ v )]} = Re{V0 exp( jθ v ) ⋅ exp( jωt )}
Ec. 4
i (t ) = I 0 cos(ωt + θ i ) = Re{I 0 exp[ j (ωt + θ i )]} = Re{I 0 exp( jθ i ) ⋅ exp( jωt )}

Las expresiones complejas V0 exp( jθ v ) ⋅ exp( jωt ) e I 0 exp( jθ i ) ⋅ exp( jωt ) contienen
toda la información acerca de la tensión y la corriente:

• V0 e I0 son las amplitudes (voltios/amperios de pico/eficaces).


• θv y θi son las fases iniciales.
• ω [rad/s] es la frecuencia angular o pulsación. La frecuencia en Hz: f = ω/2π.

Más aún: puesto que ω [rad/s] –o, f [Hz]– es común al voltaje y a la corriente, podemos
omitir, por sobreentendido, el factor exponencial exp( jωt ) y operar con las magnitudes
simplificadas resultantes:

Fasor de voltaje: V = V0 exp( jθ v ) Ec. 5


Fasor de corriente: I = I 0 exp( jθ i ) Ec. 6

(Recordar que un circuito lineal no puede crear frecuencias que no estén presentes en la
señal de entrada.)
Los números complejos V e I se denominan fasores 1 y permiten agilizar notablemente
0F0F

los cálculos y formalizar más concisamente la teoría del régimen permanente sinusoidal.
La relación entre el fasor de corriente o voltaje y la correspondiente expresión en el
dominio del tiempo, i(t) o v(t), se obtiene sustituyendo la ecuación 5 en la ecuación 4:

Paso del fasor a la señal en el tiempo:

v(t ) = Re{V exp( jωt )}


Ec. 7
i (t ) = Re{I exp( jωt )}

1.2 Propiedades de los fasores

1. El empleo de fasores sólo es válido para señales sinusoidales.


2. El fasor es un número complejo independiente del tiempo.
3. V0 e I0 son las amplitudes de señal.
4. θv y θi son las fases iniciales.
5. La representación gráfica y las operaciones con fasores son idénticas a las de los
números complejos.
6. Los cálculos del régimen sinusoidal permanente se realizarán con fasores y
únicamente cuando sea necesario obtener la expresión en función del tiempo de las
corrientes y voltajes se aplicarán las ecuaciones 5 y 6.
7. Los fasores no sirven para analizar el régimen transitorio (ver el ejercicio
propuesto en el examen de junio de 2006).

1.3 Ejemplos

Señal Fasor
v(t ) = 5 cos(ωt + π / 3) V = 5 exp(π / 3) = 5 cos(π / 3) + jsen(π / 3) = 2,5 + j 3
i (t ) = 5sen(ωt + π / 3) I = 5 exp(−π / 6) = 5 cos(π / 6) − jsen(π / 6) = 3 − j 2,5
= 5 cos(ωt + π / 3 − π / 2)
= 5 cos(ωt − π / 6) Observar que primero se transforma la función seno en una
función coseno.

1.3.1 Fasor de la derivada de una señal


Dada v(t ) = V0 cos(ωt + θ v ) = Re{V0 exp[ j (ωt + θ v )]} = Re{V0 exp( jθ v ) ⋅ exp( jωt )} ,
su fasor es V = V0 exp( jθ v ) . Derivemos:

dv(t )
= −ωV0 sen(ωt + θ v ) = ωV0 cos(ωt + θ v + π / 2)
dt
= Re{ωV0 exp[ j (θ v + π / 2)] ⋅ exp( jωt )} Ec. 8
= Re{ωV0 exp( jθ v ) exp( jπ / 2) ⋅ exp( jωt )}
= Re{ jωV0 exp( jθ v ) ⋅ exp( jωt )}

Obtenemos:

1
En estas notas, se escriben en negrita los fasores para resaltarlos evitar confusión con otras magnitudes,
aunque no es práctica generalizada.
⎧ dv(t ) ⎫
FASOR⎨ ⎬ = jω ⋅ FASOR{v(t )} Ec. 9
⎩ dt ⎭

A este resultado se llega aún más rápidamente así:


dv(t ) d
= [Re{V0 exp[ j (ωt + θ v )]}]
dt dt
⎧d ⎫
= Re⎨ [V0 exp[ j (ωt + θ v )]]⎬ Ec. 10
⎩ dt ⎭
= Re{ jωV0 exp[ j (ωt + θ v )]}
= Re{ jωV0 exp( jθ v ) ⋅ exp( jωt )}

1.3.2 Fasor de la primitiva (integral indefinida) de una señal


dx(t )
Si x(t ) = ∫ v(t )dt ⇒ v(t ) = ; luego, aplicando la regla del fasor de una derivada:
dt

FASOR{v(t )}
{
FASOR ∫ v(t )dt = } jω
Ec. 11

N.B.: Observar que no hablamos de la derivada o la integral de un fasor: este concepto


carece de sentido porque los fasores no dependen del tiempo. Por el contrario, hablamos del
fasor de la señal derivada o integral (indefinida) de una señal dada.

1.4 Justificación matemática del empleo de fasores


La ecuación más general que rige el comportamiento de un circuito lineal en el régimen
sinusoidal permanente es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
constantes del tipo:
d 2 v(t ) dv(t )
V g cos(ωt + ϕ g ) = a 0 2
+ a1 + a 2 v(t ) Ec. 12
dt dt

Hemos supuesto, para fijar las ideas, que la respuesta que nos interesa, v(t), es un voltaje.
Observemos lo siguiente:

• Sabemos que la forma funcional de la respuesta forzada del circuito está


determinada por la señal de entrada. Por ello, en el régimen permanente sinusoidal la
respuesta forzada será del tipo v(t ) = V cos(ωt + ϕ ) .
• V y ϕ (amplitud máxima y fase inicial) son los parámetros que hemos de calcular.
• Hemos puesto la misma frecuencia angular que tiene la señal de entrada, ya que un
circuito lineal no puede crear frecuencias que no estén presentes en la señal de
entrada.
• Los coeficientes ai dependen de los componentes R, L y C del circuito.

Para justificar matemáticamente el uso de los fasores, escribimos la ecuación anterior así:

d 2 Re{V exp( jϕ ) exp( jωt )}


Re{V g exp( jϕ g ) exp( jωt )} = a 0
dt 2
d Re{V exp( jϕ ) exp( jωt )}
+ a1 Ec. 13
dt
+ a 2 Re{V exp( jϕ ) exp( jωt )}
Ahora podemos intercambiar el orden de la derivación con respecto al tiempo, d()/dt, y la
extracción de la parte real, Re{}; además, tenemos en cuenta que la parte real de una suma de
complejos es la suma de sus partes reales y obtenemos:

Re{V g exp( jϕ g ) exp( jωt )} = Re{Vg exp( jωt )}


d 2 [V exp( jϕ ) exp( jωt )] d [V exp( jϕ ) exp( jωt )]
= Re{a 0 2
+ a1 + a 2V exp( jϕ ) exp( jωt )}
dt dt
Ec. 14

Ahora derivamos y escribimos los fasores conocidos:

Re{V g exp( jϕ g ) exp( jωt )} = Re{Vg exp( jωt )}


= Re{a 0 ( jω ) 2 V exp( jϕ ) exp( jωt ) + a1 jωV exp( jϕ ) exp( jωt ) + a 2V exp( jϕ ) exp( jωt )}
= Re{a 0 ( jω ) 2 V exp( jωt ) + a1 jωV exp( jωt ) + a 2 V exp( jωt )}
Ec. 15
⎧ dv (t ) ⎫
Notar que volvemos a obtener la regla: FASOR ⎨ ⎬ = jω ⋅ FASOR{v(t )} = jωV.
⎩ dt ⎭
Hemos obtenido la igualdad de las partes reales de los dos miembros de la ecuación. La
igualdad de partes reales de dos números complejos no implica, obviamente, la igualdad de los
complejos (ya que pueden diferir sus partes imaginarias). Trasponiendo todos los términos al
primer miembro, resulta:

Re{Vg exp( jωt ) − [a 0 ( jω ) 2 V exp( jωt ) + a1 jωV exp( jωt ) + a 2 V exp( jωt )]}
Ec. 16
= Re{[Vg − (a 0 ( jω ) 2 V + a1 jωV + a 2 V )] exp( jωt )} = 0

Para que la última igualdad se verifique en todos los instantes de tiempo es necesario que:

Vg = a 0 ( jω ) 2 V + a1 jωV + a 2 V
Ec. 17
= [a 0 ( jω ) 2 + a1 jω + a 2 ]V

Esta ecuación es la que resulta al utilizar fasores en el análisis del circuito y ejemplifica
su principal ventaja: la transformación de una ecuación diferencial en otra algebraica
equivalente. El fasor del voltaje de respuesta se despeja inmediatamente de la ecuación anterior.

1.5 Relaciones voltaje–corriente con fasores: Definición de Impedancia


A continuación estudiaremos las relaciones entre el fasor de voltaje y el fasor de corriente
en resistencias, condensadores y bobinas; como veremos, el fasor de voltaje es proporcional al
fasor de corriente, siendo el factor de proporcionalidad, en general, una función de la frecuencia
angular ω, que llamamos impedancia, Z(jω). Así obtendremos una generalización de la ley de
Ohm para señales sinusoidales y elementos R, L y C.

Resistencia. La corriente y el voltaje en una resistencia están relacionados por la ley de


Ohm:

v R (t ) = Ri R (t ) = Re{RI 0 exp[ j (ωt + θ i )]} = Re{RI 0 exp( jθ i ) ⋅ exp( jωt )}

Por tanto, la relación de fasores de voltaje y corriente en la resistencia es:


VR
=R Ec. 18
IR

El voltaje en la resistencia está en fase con la intensidad. Los fasores de corriente y


voltaje están relacionados mediante la ley de Ohm

Bobina. La ecuación que relaciona voltaje y corriente en una bobina es:

di L (t )
v L (t ) = L Ec. 19
dt

Por tanto, aplicando la regla del fasor de una derivada, obtenemos:

VL
V L = jω L I L ⇒ = jωL Ec. 20
IL

La corriente en la bobina presenta un desfase de –π/2 radianes (retraso) con respecto al


voltaje, resultado de dividir el fasor V por la unidad imaginaria j; dicho retraso representa
cuantitativamente la oposición de la bobina al cambio de la corriente que la atraviesa.

Condensador. De forma análoga, aplicando su ecuación característica:


dvC (t )
iC (t ) = C Ec.21
dt

obtenemos:

VC 1
I C = jωCVC ⇒ = Ec. 22
IC jωC

La tensión en el condensador presenta un desfase (retraso) de –π/2 radianes con respecto


a la corriente, resultado de dividir el fasor I por la unidad imaginaria j; dicho retraso representa
cuantitativamente la oposición del condensador al cambio de tensión en sus terminales.
En los elementos de circuito R, L y C se obtiene que el fasor de corriente y el de voltaje
son proporcionales. Se define la razón del fasor de voltaje al fasor de corriente como la
impedancia del elemento, Z(jω):

Impedancia de los elementos de circuito:


1 1
ZR = R ; Z L = jωL ; ZC = =−j Ec. 23
j ωC ωC

1.6 Propiedades de la impedancia

1. Podemos generalizar la ley de Ohm, v(t) = Ri(t), para la representación fasorial de


señales sinusoidales en régimen permanente 2. En forma fasorial, la ley de Ohm es:
1F1F

2
En realidad, la generalización es válida para las señales de tipo exponencial Aexp(s0t), donde s0 es un
número complejo: s0 = σ0 + jω0; las señales sinusoidales son combinaciones lineales de exponenciales
complejas: Acos(ω0t) = ½A[exp(jω0) + exp(–jω0)], Asen(ω0t) = (½j)A[exp(jω0) – exp(–jω0)].
Impedancia. Ley de Ohm generalizada a fasores:

V Fasor de voltaje
= Z ( jω ) = Ec. 24
I Fasor de corriente

El inverso de la impedancia es la generalización a fasores de la conductancia:

Admitancia:

I 1 Fasor de corriente
= Y ( jω ) = = Ec. 25
V Z ( jω ) Fasor de voltaje

2. La impedancia Z(jω) es una magnitud compleja, independiente del tiempo pero


dependiente de la frecuencia, que constituye una generalización de la resistencia para
señales de tipo sinusoidal en régimen permanente. Observar que la corriente continua
es un caso límite de la corriente alterna sinusoidal cuando ω = 0 rad/s ( f = 0 Hz).
3. La impedancia de un componente resistivo es real y constante con la frecuencia 3 y 2F2F

equivale a su resistencia en ohmios.


4. La impedancia de una bobina es imaginaria pura y aumenta con la frecuencia. En
régimen permanente:
• la bobina se comporta como un cortocircuito (Z = 0) para la corriente continua;
• la bobina se comporta como un circuito abierto para las frecuencias elevadas.
5. La impedancia de un condensador es imaginaria pura y disminuye con la
frecuencia. En régimen permanente:
• el condensador se comporta como un circuito abierto (Z→∞) para la corriente
continua;
• el condensador se comporta como un cortocircuito para las frecuencias elevadas.
6. La unidad de impedancia, como la de resistencia, es el ohmio (Ω).
7. Las impedancias de los elementos de un circuito se asocian según las reglas vistas
para las combinaciones de resistencias en serie y paralelo. Por tanto, de modo
general, la impedancia entre dos puntos de un circuito se define como el cociente
entre el fasor de voltaje y el fasor de corriente en los puntos considerados.

Escrita como número complejo en forma rectangular, la impedancia se denota en general


por Z(jω) = R + jX, donde:

R = Re(Z) es la componente resistiva o resistencia.


X = Im(Z) es la componente reactiva o reactancia.

Tanto R como X son, en general, funciones reales de la frecuencia.

1.7 Análisis de circuitos mediante fasores


Hemos visto las siguientes formas equivalentes de representar voltajes y corrientes
sinusoidales:

1. La señal sinusoidal propiamente dicha.


2. La señal exponencial compleja.
3. El fasor (suponemos conocida la frecuencia).

3
La resistencia de un resistor es constante con la frecuencia dentro de ciertos límites. En otro tipo de
circuitos, como las líneas de transmisión metálicas, la resistencia aumenta con la frecuencia. Ejemplos de
línea de transmisión son el cableado Ethernet de una red de área local (LAN) o el bucle de acceso digital
de alta velocidad (ADSL).
Esquemáticamente, el paso de una a otra puede representarse así:

v(t ) = V0 cos(ωt + θ v ) ↔ V0 exp[ j (ωt + θ v )] ↔ V0 exp( jθ v )


Ec. 26
i (t ) = I 0 cos(ωt + θ i ) ↔ I 0 exp[ j (ωt + θ i )] ↔ I 0 exp( jθ i )

1.7.1 Asociación de impedancias


Las reglas de asociación de impedancias son las ya conocidas para resistencias:

Z SERIE ( jω ) = ∑ Z k ( jω ) Ec. 27
1 1
=∑ Ec. 28
Z PARALELO ( jω ) Z k ( jω )

Ejemplo: Condensadores en serie.


1 1 1 1
Z SERIE ( jω ) = ∑ Z k ( jω ) ⇒ =∑ ⇒ =∑ . Se obtiene la
jωC SERIE jω C k C SERIE Ck
regla de asociación de condensadores ya conocida.

Ejemplo: Condensadores en paralelo.


1 1
=∑ ⇒ jωC PARALELO =∑ jωC k ⇒ C PARALELO = ∑ C k , la
Z PARALELO ( jω ) Z k ( jω )
regla de asociación de condensadores ya conocida.

1.7.2 Leyes de Kirchoff con fasores


Apliquemos la a ley de Kirchoff de voltajes en el dominio del tiempo al caso de señales
sinusoidales:

∑v k (t ) = 0 ⇔ ∑ Re{Vk exp( jωt )} = 0 ⇔ Re{∑ Vk exp( jωt )} = 0


Ec. 29
[ ]
⇔ Re{ ∑ Vk exp( jωt )} = 0

La última igualdad es válida en todo instante de tiempo solamente si:

∑ V (t ) = 0
k (ley de Kirchoff de voltajes con fasores) Ec. 30

Análogamente obtenemos:

∑I k (t ) = 0 (ley de Kirchoff de corrientes con fasores) Ec. 31

1.7.3 Divisor de voltaje


En una malla, la ecuación de Kirchoff de voltaje con fasores se escribe:
VMALLA = ∑ V j = ∑ Z j I

y resulta que el voltaje en una impedancia Zj0 de la malla es proporcional a dicha impedancia:
Z j0
V j 0 = VMALLA Ec. 32
∑Z j

1.7.4 Divisor de corriente


Sean INUDO el fasor de la corriente entrante a un nudo (que está al potencial VNUDO con
respecto al potencial de referencia) y Zj, la impedancia de las ramas de salida entre dicho nudo y
el nudo del potencial de referencia, o bien, Yj su admitancia. Entonces, la ley de Kirchoff de
corrientes en dicho nudo se escribe:

I NUDO = ∑ I j = ∑ VNUDO / Z j

y resulta que la corriente en la rama j es directamente proporcional a la admitancia de la rama:

Yj 1 Zj
Ij = = Ec. 33
∑Y k ∑1 Z k

2 Ejemplo práctico: Circuito RC serie


En esta sección empezamos comparando dos métodos de resolución de circuitos:
mediante la resolución directa de la ecuación diferencial del circuito y, después, mediante el uso
de fasores.

2.1 Resolución de la respuesta forzada (régimen permanente) en el dominio del


tiempo
Tomando el voltaje en el condensador como señal de salida, la ecuación de la malla
resulta:

dv C (t )
RC + v C (t ) = V g cos(ωt + ϕ g )
dt Ec. 34
= V g cos(ϕ g ) cos(ωt ) − V g sen(ϕ g ) sen(ωt )

Por tanto, como respuesta forzada ensayamos una solución que sea combinación lineal de
sen(ωt) y cos(ωt):

vC (t ) = Asen(ωt ) + B cos(ωt ) Ec. 35

y operamos en la ecuación anterior:

ωRC[ A cos(ωt ) − Bsen(ωt )] + Asen(ωt ) + B cos(ωt )


= (ωRCA + B ) cos(ωt ) + ( A − ωRCB ) sen(ωt ) Ec. 36
= V g cos(ϕ g ) cos(ωt ) − V g sen(ϕ g ) sen(ωt )

Igualamos los coeficientes de sen(ωt) y cos(ωt) en ambos miembros para garantizar que
la igualdad se cumple en todo instante de tiempo; así podemos despejar los coeficientes A y B:
⎧ ωRC cos ϕ g − senϕ g
⎪ A = Vg
ωRCA + B = V g cos ϕ g ⎫⎪ ⎪ 1 + (ωRC ) 2
⎬ ⇔ ⎨ Ec. 37
A − ωRCB = −V g senϕ g ⎪⎭ ⎪ B = V cos ϕ g + ωRCsenϕ g
⎪⎩ g
1 + (ωRC ) 2
Es conveniente expresar A y B de la siguiente forma:

⎧ A = −VC senθ C
⎨ Ec. 38
⎩ B = VC cos θ C

pues entonces resulta:

vC (t ) = Asen(ωt ) + B cos(ωt )
= −VC senθ C sen(ωt ) + VC cos θ C cos(ωt ) Ec. 39
= VC cos(ωt + θ C )

Para determinar VC y θC, operamos como sigue:

Vg
V C = A 2 + B 2 ⇒ VC =
1 + (ωRC ) 2
A ωRC cos ϕ g − senϕ g
θ C = − arctg ⇒ θ C = − arctg Ec. 40
B cos ϕ g + ωRCsenϕ g
ωRC − tgϕ g
= − arctg = ϕ g − arctg (ωRC )
1 + ωRCtgϕ g

Por tanto, la solución final (respuesta forzada) es:

Vg
v C (t ) = cos[ωt + ϕ g − arctg (ωRC )] Ec. 41
1 + (ωRC ) 2

Este ejemplo ilustra la laboriosidad del cálculo en el dominio del tiempo. Una vez
justificado matemáticamente el uso de los fasores, vamos a comprobar, en el siguiente apartado,
las ventajas de cálculo que ofrecen.

2.2 Resolución de la respuesta forzada (régimen permanente) mediante fasores


En términos de fasores, la ecuación de un circuito RC serie excitado por VG = Vgexp(θg)
es, según la ley de Kirchoff de voltajes:

I ⎛ 1 ⎞
VG = VR + VC = RI + = ⎜R − j ⎟I Ec. 42
jωC ⎝ ωC ⎠

Por tanto, la impedancia del circuito RC serie es:

VG VR + VC 1
Z ( jω ) = = = Z R + ZC = R + Ec. 43
I I jωC
Despejando el fasor de la intensidad de corriente que atraviesa el circuito queda y
multiplicándola por la impedancia del condensador, resulta el fasor de voltaje en el
condensador:

VG 1 VG VG
I= ⇒ VC = = Ec. 44
⎛ 1 ⎞ jωC ⎛ 1 ⎞ (1 + jωCR )
⎜⎜ R + ⎟ ⎜⎜ R + ⎟
⎝ jωC ⎟⎠ ⎝ jωC ⎟⎠

que, expresado en forma de módulo y fase, es:

Vg
VC = VC exp( jθ C ) = exp[ j (θ g − arctg (ωRC ))] Ec. 45
1 + (ωRC ) 2

Para obtener la expresión temporal del voltaje en el condensador se multiplica el fasor por
el término exp(jωt) y se toma la parte real:

⎧⎪ Vg ⎫⎪
vC (t ) = Re⎨ exp[ j (θ g − arctg (ωRC ))] exp( jωt )⎬
⎪⎩ 1 + (ωRC ) 2 ⎪⎭
Ec. 46
Vg
= cos[ωt + θ g − arctg (ωRC )]
1 + (ωRC ) 2

Observaciones:

a) La respuesta forzada a una entrada sinusoidal es otra señal sinusoidal de la misma


frecuencia, pero cuya amplitud y ángulo de fase dependen de la frecuencia. Recordar
que la respuesta forzada está gobernada por la señal de entrada y corresponde al
régimen estacionario o permanente del circuito.
b) Comparemos la sencillez del método de resolución con fasores con la laboriosidad
que requiere resolver la ecuación diferencial del circuito.

2.3 Filtros en frecuencia


El módulo del fasor de tensión en el condensador corresponde a la amplitud de la señal
sinusoidal en el tiempo 4 y depende de la frecuencia:
3F3F

Vg
VC (ω ) = Ec. 47
1 + (ωRC ) 2

Mientras que su fase (argumento) indica la fase del voltaje sinusoidal en el condensador:

arg[VC (ω )] = θ g − arctg (ωRC ) Ec. 48

Con respecto a la amplitud del voltaje en el condensador podemos observar lo siguiente:

1. Para frecuencias suficientemente elevadas, la amplitud del voltaje en el conden-


sador se hace muy pequeña.

4
Se trata de la amplitud de pico o del valor eficaz, según se hayan tomado corrientes y tensiones para el
cálculo.
2. Para frecuencias suficientemente bajas, la amplitud es aproximadamente constante
y cercana a la del generador de señal.

Por tanto, tomando el voltaje en los terminales del condensador como señal de salida, el
circuito se comporta como un filtro “paso-bajo” RC, que “deja pasar con poca atenuación” las
bajas frecuencias y atenúa considerablemente las frecuencias elevadas. No hay una transición
brusca, sino gradual, entre ambas regiones de frecuencia. Por ello, es útil definir,
convencionalmente, una frecuencia de corte, fc, para delimitar ambas regiones de frecuencia o
bandas del filtro. Un criterio muy usual es tomar la siguiente frecuencia de corte:

1 1
ωc = [rad s −1 ] ⇒ f c = [ Hz ] (frecuencia de corte filtro RC) Ec. 49
RC 2πRC

Las frecuencias inferiores a la de corte constituyen la banda de paso o de transmisión;


las superiores constituyen la banda de corte o de atenuación.

2.4 Función de transferencia / respuesta en frecuencia


La relación SALIDA/ENTRADA de un sistema lineal se denomina función de
transferencia del sistema, y es una magnitud que depende de la frecuencia. Normalmente, la
función de transferencia se expresa en función de la frecuencia compleja s, relacionada con la
transformación de Laplace. En el estudio del régimen sinusoidal permanente a la frecuencia ω,
tenemos s = jω. En este caso, a la función de transferencia se la denomina respuesta en
frecuencia. En este documento utilizaremos indistintamente ambos términos.
La función de transferencia del filtro paso-bajo RC, en módulo y fase, es:

Función de transferencia, filtro RC:


VC (ω ) 1 1
H V (ω ) = = =
VG (ω ) 1 + (ωRC ) 2 ⎛ f ⎞
2

1 + ⎜⎜ ⎟⎟ Ec. 50
⎝ fc ⎠
∠H V (ω ) = − arctg (ωRC )

Observar que, a la frecuencia de corte:

1 π
H V (ω c ) = , ∠H V (ω c ) = − Ec. 51
2 4

Es decir: la amplitud de la señal se ha reducido al 70% de su valor máximo, aproximadamente.


Observar que, en este caso particular, la función de transferencia representa la atenuación
de voltaje en el circuito, αV(ω): (VOLTAJE DE SALIDA)/(VOLTAJE DE ENTRADA). La
atenuación se suele expresar en decibelios (dB). Ver el apéndice.

2
α V (ω ) = −10 log10 H V (ω ) = 10 log10 [1 + (ωRC ) 2 ] [dB] Ec. 52

El signo menos delante del logaritmo se pone para que la atenuación en dB resulte ≥ 0.
A la frecuencia de corte, la atenuación es
2
α V (ω c ) = −10 log10 H V (ω c ) = 10 log10 [2] ≈ 3 dB Ec. 53

Se habla así del ancho de banda a 3 dB, que es B = fc Hz.


3 Ejemplo práctico: Circuito RLC serie
La ecuación del circuito RLC serie, en el análisis por mallas, se obtiene de la ley de
Kirchhoff de voltajes:

I ⎡ ⎛ 1 ⎞⎤
V = V R + V L + VC = RI + jωLI + = ⎢R + j ⎜ ωL − ⎟ I Ec. 54
jωC ⎣ ⎝ ωC ⎠⎥⎦

Por tanto, la impedancia del circuito RLC serie es:

V VR + V L + VC
Z ( jω ) = = = R + Z L + ZC
I I
⎛ 1 ⎞
= R + j ⎜ ωL − ⎟ Ec. 55
⎝ ωC ⎠
⎛ ω2 ⎞ (ω − ω 0 )(ω + ω 0 )
= R + jωL⎜⎜1 − 02 ⎟⎟ = R + jL
⎝ ω ⎠ ω

La frecuencia angular ω 0 = 1 LC anula la parte imaginaria de la impedancia y su papel


será discutido más adelante. En forma módulo-argumental, la impedancia es:

Z ( jω ) = Z ( jω ) exp( jϕ Z )

⎛ 1 ⎞
2 Ec. 56
= R + ⎜ ωL −
2
⎟ exp( jϕ Z )
⎝ ωC ⎠

3.1 Diagrama de fasores en el circuito RLC


Recordar que la parte imaginaria de la impedancia, X(jω), se llama reactancia y depende
de la frecuencia. Discutiremos su significado después de calcular la corriente en el circuito. El
fasor de corriente es:

VG Vg
I= = exp[ j (θ g − ϕ Z )] Ec. 57
Z ⎛ 1 ⎞
2

R 2 + ⎜ ωL − ⎟
⎝ ωC ⎠
La corriente en función del tiempo resulta:

Vg
i (t ) = cos(ωt + θ g − ϕ Z ) Ec. 58
2
⎛ 1 ⎞
R 2 + ⎜ ωL − ⎟
⎝ ωC ⎠

Conocida la corriente y la impedancia de cada elemento, calculamos el fasor de voltaje en


cada elemento aplicando la ley de Ohm generalizada:
R
V R = RI = V g exp[ j (θ g − ϕ Z )] Ec. 59
2
⎛ 1 ⎞
R 2 + ⎜ ωL − ⎟
⎝ ωC ⎠
ωL
V L = jωLI = V g exp[ j (θ g − ϕ Z + π2 )] Ec. 60
2
⎛ 1 ⎞
R 2 + ⎜ ωL − ⎟
⎝ ωC ⎠
I 1
VC = = Vg exp[ j (θ g − ϕ Z − π2 )] Ec. 61
jωC ⎛ 1 ⎞
2

ω C R 2 + ⎜ ωL − ⎟
⎝ ωC ⎠

En el diagrama fasorial de la figura 1, las longitudes de los fasores representan las


magnitudes de los voltajes (o de la corriente) en cada elemento y los ángulos los desfases
relativos.

VG = VR + VL + VC

VL VR

ϕZ
90º I

90º
VC

Fig. 1

3.2 Resonancia, factor de calidad y ancho de banda


Existe una frecuencia, f0, a la que la impedancia del circuito es mínima, Z ( f 0 ) = R :

Frecuencia de resonancia del circuito RLC serie:


1
f0 = Ec. 62
2π LC

En consecuencia, la corriente es máxima y está en fase con el voltaje del generador. Esta es la
situación física de resonancia en el circuito RLC serie.
Es inmediato comprobar que, a la frecuencia de resonancia, los voltajes en la bobina y el
condensador tienen la misma amplitud pero están en oposición de fase (desfasados π rad, o
180º):
ω0 L 1
VL = V g exp[ j (θ g − ϕ Z + π2 )] = V g exp[ j (θ g − ϕ Z + π2 )] = −VC Ec. 63
R ω 0 RC

Definimos el factor de calidad del circuito como sigue:

Factor del calidad del circuito RLC serie:


ω0 L 1 LC
Q= = = Ec. 64
R ω 0 RC R

Observar que, en resonancia, el voltaje máximo en la bobina y el condensador es igual, en


amplitud, al voltaje del generador amplificado por el factor de calidad. El factor de calida tiene
otra interpretación, que veremos a continuación:
Podemos estudiar el circuito RLC serie también como un filtro. Tomando como señal de
salida el voltaje en la resistencia, tenemos la siguiente función de transferencia:

VR R
H V ( jω ) = = Ec. 65
VG ⎛ 1 ⎞
2

R 2 + ⎜ ωL − ⎟
⎝ ωC ⎠

Así elegida la salida, el sistema constituye un filtro “paso-banda”, que “deja pasar” la
banda de frecuencias centrada entorno a ω0, denominada frecuencia central o de resonancia. La
banda de paso esta definida por el intervalo comprendido entre las frecuencias angulares ω1 y ω2
donde la amplitud del voltaje de salida está atenuado en 1/√2 ≈ 71% = 3 dB, con respecto a la
amplitud del voltaje de salida máximo (ver la fig. 2). Por esta razón, el ancho de la banda de
paso, B3dB = (ω2 – ω1)/2π = f2 – f1 [Hz] recibe el nombre de ancho de banda a 3 dB.

IMÁX

0,7IMÁX

ω1 ω0 ω2

Fig. 2

Aplicando la definición del ancho de banda a 3 dB, es fácil obtener la siguiente relación
entre frecuencia de resonancia, ancho de banda y factor de calidad:

f0
B3dB = [ Hz ] Ec. 66
Q

Observemos el papel del factor de calidad Q en la selectividad de frecuencias del


circuito: un factor de calidad elevado produce un filtro con una banda de paso estrecha (filtro
selectivo) y, por tanto, un “pico de resonancia” agudo, así como voltajes elevados en la bobina y
el condensador. Para frecuencias próximas a la de resonancia:

VR 1 1
H V ( jω ) = ≈ = Ec. 67
VG ⎛ ω − ω0 ⎞
2
⎛ f − f0 ⎞
2

1 + ⎜⎜ 2 Q ⎟⎟ 1 + ⎜⎜ 1 ⎟
ω0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ 2 B3dB ⎠

4 Ejemplo: Examen de T.C. II, junio de 2006. C.P.S., U. de Zaragoza

PROBLEMA 2 (3,5 puntos). El siguiente circuito se encuentra funcionando en régimen permanente


sinusoidal a la frecuencia angular ω rad/s con el interruptor cerrado. El fasor de voltaje del generador
tiene amplitud Vg (Vpico) y fase 0 rad.
Int
R1 L

Vg
C
R

Se pide:
a) Calcular la impedancia del circuito, Z(jω), vista hacia la derecha del generador.
b) Calcular el fasor de voltaje en el condensador, VC, suponiendo que la frecuencia angular del
generador es ω = 1/(LC)1/2 rad/s.
c) Calcular la expresión del voltaje en el condensador, vC(t), a partir de su fasor VC.
d) Calcular el fasor de voltaje en la resistencia, VR, a partir del fasor VC calculado previamente.

Se abre el interruptor en un instante de tiempo (que no se pide calcular) en que la corriente por la
bobina es iL = 0 y el voltaje en el condensador es vC = vC0 ≠ 0 (no se pide calcular este valor). Tomando
dicho instante de tiempo como nuevo origen de tiempos (t = 0), estudiamos el régimen transitorio del
circuito:
e) Escribir la ecuación diferencial de la corriente en la malla RLC, i(t), en t ≥ 0.
f) Calcular i(t) en función de R, L y C suponiendo que R < 2(L/C)1/2 (es decir, que el factor de
amortiguamiento ξ < 1) y representarla gráficamente. ¿A qué tipo de amortiguamiento
corresponde esta situación?
Si R = 100 Ω, L = 1 mH y C = 0,1 μF:
g) Obtener la expresión numérica del voltaje en la resistencia en t ≥ 0.
h) Estimar la duración del transitorio.

a) Impedancia del circuito, Z(jω), vista hacia la derecha del generador.

VG
Z ( jω ) =
I
= R1 + Z C || (Z R + Z L ) Ec. 68
1 R + jωL
= R1 + || (R + jωL ) = R1 + [Ω ]
jωC 1 − ω 2 LC + jωRC

b) Calcular el fasor de voltaje en el condensador, VC, suponiendo que la frecuencia


angular del generador es ω = 1/(LC)1/2 rad/s.
Z C || (Z R + Z L ) Z − R1
V C = VG = VG Ec. 69
Z Z

Si ω = 1/(LC)1/2 rad/s, la impedancia Z(jω) se simplifica:

R + jω L ⎛ L ⎞ L
Z ( jω ) = R1 + = ⎜ R1 + ⎟− j
jωRC ⎝ RC ⎠ C
Ec. 70
⎛ Z 02 ⎞ L
= ⎜⎜ R1 + ⎟ − jZ 0 , Z0 = [Ω ]
R ⎟ C
⎝ ⎠

Así:
Z 02
− jZ 0
Z − R1 R
V C = VG = VG Ec. 71
Z ⎛ Z2 ⎞
⎜ R1 + 0 ⎟ − jZ 0
⎜ R ⎟
⎝ ⎠

En los apartados c) y d) se ilustra la interpretación de una relación entre fasores como la


anterior.

c) Calcular la expresión del voltaje en el condensador, vC(t), a partir de su fasor VC.

vC (t ) = Re{VC exp( jωt )} = Re{VC exp( jϕ C ) exp( jωt )}


= Re{VC exp[ j (ωt + ϕ C )]} = VC cos(ωt + ϕ C )

Módulo de VC:
2
⎛ Z 02 ⎞
Z 02 ⎜ ⎟ + Z 02
− jZ 0 ⎜ R ⎟
R ⎝ ⎠
VC = V G = VG
⎛ Z2 ⎞ ⎛ Z2 ⎞
2
⎜ R1 + 0 ⎟ − jZ 0 ⎜ R1 + 0 ⎟ + Z 02
⎜ ⎟
⎝ R ⎠ ⎜
⎝ R ⎟⎠

Fase de VC:

⎛Z2 ⎞ ⎛⎛ Z2 ⎞ ⎞
ϕ C = ∠VG + ∠⎜⎜ 0 − jZ 0 ⎟⎟ − ∠⎜⎜ ⎜⎜ R1 + 0 ⎟⎟ − jZ 0 ⎟⎟
⎝ R ⎠ ⎝⎝ R ⎠ ⎠
R Z0
= 0 − arctg G + arctg
Z0 Z 02
R1 +
R

(recordar que la fase de VG = 0, dato del problema)

d) Calcular el fasor de voltaje en la resistencia, VR, a partir del fasor VC calculado


previamente.
Aplicando la regla del divisor del voltaje a los fasores:

R
V R = VC Ec. 72
R + jωL

Esta expresión indica que existen las siguientes relaciones de módulo y fase entre los
fasores de voltaje:

R R
V R = VC = V R = VC Ec. 73
R + jω L R 2 + (ωL) 2

∠V R = ∠VC + ∠R − ∠( R + jωL)
ωL Ec. 74
= ∠VC + 0 − arctg
R

Por tanto, concluimos que:


• El módulo del fasor de voltaje en la resistencia es menor que el módulo del fasor
de voltaje en el condensador. Observar que la regla del divisor de tensión no
se aplica con los módulos de los fasores y de las impedancias. Es decir:
R
V R ≠ VC Ec. 75
R + jωL
La relación entre el módulo de los fasores es también la relación entre las
amplitudes máximas de los voltajes en el dominio del tiempo.
• El fasor de voltaje en la resistencia está retrasado un ángulo arctg(ωL/R) con
respecto al fasor de voltaje del condensador. Los voltajes en el dominio del
tiempo tienen el mismo retraso relativo.

N.B.: En los siguientes apartados se pide estudiar el régimen transitorio al abrir el interruptor
en el circuito. El método de fasores no es aplicable en este caso, sino solamente en el régimen
permanente sinusoidal.

e) Escribir la ecuación diferencial de la corriente en la malla RLC, i(t), en t ≥ 0.

La ley de Kirchoff de voltajes aplicada a la malla da:

VC + V L + V R = 0
t
1 di (t )
vC 0 + ∫ i (τ )dτ + L + Ri (t ) = 0
C0 dt

Derivando y reordenando términos:

1 d 2 i (t ) di (t ) d 2 i (t ) R di (t ) 1
i (t ) + L 2
+ R = 0 ⇒ 2
+ + i (t ) = 0 Ec. 76
C dt dt dt L dt LC

f) Calcular i(t) en función de R, L y C suponiendo que R < 2(L/C)1/2 (es decir, que el
factor de amortiguamiento ξ < 1) y representarla gráficamente. ¿A qué tipo de
amortiguamiento corresponde esta situación?
Se trata de una ecuación diferencial lineal homogénea de 2.º orden. Ensayamos una
solución general de tipo Aexp(st), donde s es una constante compleja que deberemos determinar.
Sustituimos Aexp(st), en la ecuación y obtenemos que, para que Aexp(st) sea una solución de la
ecuación dada,

2
R 1 R ⎛ R ⎞ 1
s2 + s+ = 0 ⇔ s1, 2 = − ± ⎜ ⎟ − Ec. 77
L LC 2L ⎝ 2L ⎠ LC

El enunciado del ejercicio indica que:

2
L ⎛ R ⎞ 1
R<2 ⇒⎜ ⎟ − <0
C ⎝ 2L ⎠ LC

Entonces resulta:

2
R 1 ⎛ R ⎞
s1, 2 =− ± j − ⎜ ⎟ = −α ± jω 0 Ec. 78
2L LC ⎝ 2 L ⎠

Las dimensiones de α (coeficiente de atenuación) son s– 1 y las de ω0 (frecuencia angular)


rad s– 1. La diferencia formal de unidades (“formal” porque el radián es adimensional) radica en
la j que multiplica a ω0. Razonar el porqué.

Por tanto, la solución general de la ecuación de la corriente es:

i(t ) = A exp( s1t ) + B exp( s 2 t )


= A exp[(−α − jω 0 )t ] + B exp[(−α + jω 0 )t ] Ec. 79
= exp(−αt )[ A exp(− jω 0 t ) + B exp( jω 0 t )]

Esta expresión tiene dos constantes indeterminadas, como corresponde a una ecuación lineal de
2.º orden. Para calcular dichas constantes aplicaremos las condiciones auxiliares del problema.
Podemos prever que, para que i(t) tome siempre valores reales, deberá ser B = A*. Entonces
resulta:

i (t ) = exp(−αt )[ A exp(− jω 0 t ) + A * exp( jω 0 t )]


= exp(−αt ) × 2 Re{ A exp(− jω 0 t )} Ec. 80

Condición auxiliar de corriente en la bobina:

i L (0) = 0 ⇒ i (0) = 2 Re{ A} = 0 ⇒ Re{ A} = 0 ⇒ A = j Im{A} Ec. 81

Condición auxiliar de voltaje en el condensador:

⎛ di (t ) ⎞
v C (0) = v C 0 ⇒ −v C 0 = Ri (0) + L⎜ ⎟ Ec. 82
⎝ dt ⎠ t = 0
⎛ di (t ) ⎞
− v C 0 = Ri(0) + L⎜ ⎟
⎝ dt ⎠ t = 0
= ( A + A * ) R + ( s1 A + s1* A* ) L
= ( s1 A + s1* A* ) L
= 2 L Re{s1 A} = 2 L Re{(−α − jω 0 ) j Im( A)} = 2ω 0 L Im( A) = −2( jω 0 L) A
vC 0
⇒ A=
2( jω 0 L)

Sustituyendo A en la ecuación 80, obtenemos, finalmente:

i(t ) = exp(−αt ) × 2 Re{ A exp(− jω 0 t )}


vc0
= exp(−αt ) × Re{ exp(− jω 0 t )}
jω 0 L
vc0 Ec. 83
= exp(−αt ) × Re{ [cos(ω 0 t ) − jsen(ω 0 t )]}
jω 0 L
vC 0
=− exp(−αt ) sen(ω 0 t ) , t ≥ 0
ω0 L

N.B.: Comprobamos que este resultado no podría haberse obtenido aplicando un análisis de
fasores. El método de fasores no puede aplicarse en el régimen transitorio.

g) Obtener la expresión numérica del voltaje en la resistencia en t ≥ 0.


v R (t ) = Ri (t ) , t ≥ 0

h) Estimar la duración del transitorio.


La corriente en la malla es de tipo sinusoidal amortiguado. El amortiguamiento es debido
al término exponencial decreciente. Por tanto, la constante de tiempo será:

1
τ= Ec. 84
α

Y la duración aproximada del transitorio, 5 veces la constante de tiempo. Con los valores
numéricos de R y L dados, resulta ser 0,1 ms.