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PCM/ITOP 2010/11
Tema 8. Movimiento de tierras

1. Cambios de volumen
TEMA 8. 1.1. Esponjamiento

1.2. Consolidaci
Consolidacin y compactaci
compactacin
MOVIMIENTO DE
2. Ecuaci
Ecuacin del movimiento
2.1. Esfuerzo tractor
2.2. Resistencia a la tracci
traccin
TIERRAS 3. Ciclo de trabajo y producci

4. Clasificaci
produccin
Clasificacin y tipos de m
mquinas en la excavaci
excavacin
5. Equipos de excavaci
excavacin y empuje: tractores
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11
Tema 8. Movimiento de tierras Movimiento de tierras

excavacin en posici
posicin fija: excavadoras Movimiento de tierras:
tierras: conjunto de operaciones que se
hidr
hidrulicas realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su
forma para poder ser aprovechables en la ejecuci
ejecucin de obras
excavacin y carga: cargadoras
pblicas, industriales o de edificaci
edificacin.
8. Mquinas de excavaci
excavacin, carga y transporte combinadas:
Las fases fundamentales son:
tra
trallas
Excavaci
Excavacin y arranque
9. Dragalinas
Carga
10. Equipos de transporte: camiones y dmperes
Transporte
11. Extendido y nivelaci
nivelacin: motoniveladoras Vertido o descarga
12. Compactaci
Compactacin de tierras: compactadores Extendido
Compactaci
Compactacin
Refino, saneo, etc.
3 4
Movimiento de tierras Cambios de volumen

Mquinas m
ms utilizadas en el movimiento de tierras: Los terrenos est
estn constituidos por la agregaci
agregacin de part
partculas
de tama
tamaos variados, entre stas quedan huecos ocupados
Tractor
Arranque por el aire y por el agua.
Voladura
Excavadora
Carga Si mediante acciones mec
mecnicas se var
vara la ordenaci
ordenacin de las
Pala Mototra
Mototralla part
partculas, se est
est variando el volumen de huecos.
Cami
Camin cargadora
Transporte
Dmper
El volumen de una porci
porcin de material no es constante sino
Descarga que depende de las acciones mec
mecnicas a las que le
sometamos.
Extendido Motoniveladora
El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto
Compactaci
Compactacin Compactador secundario (excavaci
(excavacin) o bien ser el resultado de conseguir
Refino Motoniveladora una mejora del comportamiento mec
mecnico (compactaci
(compactacin).
Cambios de volumen Cambios de volumen

Al volumen que ocupa el material en una situaci
situacin Una evoluci
evolucin del volumen aparente durante el movimiento
determinada se le llama volumen aparente y al cociente entre de tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es:
la masa del material (part
(partculas y agua) y el volumen aparente
se le llama densidad aparente.
aparente. Excavaci
Excavacin en tierras
Cargada y
En banco Vertida Pisada Compactada
siendo: transportada
M
da = da densidad aparente, 1,00 1,20 a 1,30 1,10 a 1,20 1,00 a 1,10 0,95 a 1,00
Va M masa de las part

partculas + masa del agua,
Excavaci
Excavacin en roca
Va volumen aparente.
Cargada y Machacada Triturada
En banco Volada
transportada (primario) (secundario)
1,00 2,00 1,25 a 1,50 1,30 a 1,40 1,20 a 1,30
7 8
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

Factor de esponjamiento:
esponjamiento: relaci
relacin entre el volumen aparente Porcentaje de esponjamiento:
esponjamiento: incremento de volumen que
en banco y excavado. experimenta el material respecto del que ten
tena.
VB d S VS VB d dS
FW = = SW = 100 = B 100
VS d B VB dS
siendo: FW factor de esponjamiento,
VB volumen aparente del material en banco, siendo: SW porcentaje de esponjamiento.
VS volumen aparente del material suelto,
dB densidad aparente del material en banco,
dS densidad aparente del material suelto.
El factor de esponjamiento siempre es menor que 1. 9 10
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

De las dos relaciones anteriores se obtiene: Material dS (t/m3) dB (t/m3) SW (%) FW
Caliza 1,54 2,61 69 0,59
S 1 Granito fragmentado 1,66 2,73 64 0,61

d B = W + 1 d S VB = VS Yeso fragmentado 1,81 3,17 75 0,57
100 SW
+ 1
Arenisca 1,51 2,52 67 0,60
100 Basalto o diabasas fragm.

Roca alterada:
fragm. 1,75 2,61 49 0,67
75% roca y 25% tierra 1,96 2,79 42 0,70

1 50% roca y 50% tierra 1,72 2,28 33 0,75
FW = 25% roca y 75% tierra 1,57 1,96 25 0,80
SW
+ 1 Tierra: seca
hmeda
1,51
1,60
1,90
2,02
26
26
0,79
0,79
100 barro 1,25 1,54 23 0,81
Tierra vegetal 0,95 1,37 44 0,69
11
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen.

Material dS (t/m3) dB (t/m3) SW (%) FW Consolidacin y compactacin
Arcilla: estado natural 1,66 2,02 22 0,82 Factor de consolidaci
consolidacin: relaci
relacin entre el volumen aparente
seca 1,48 1,84 24 0,80
en banco y el volumen una vez compactado.
hmeda 1,66 2,08 25 0,80
Arcilla y grava: seca 1,42 1,66 17 0,86 siendo:
hmeda 1,54 1,84 20 0,84 VB Fh factor de consolidaci
consolidacin,
Grava: estado natural 1,93 2,17 12 0,89 Fh = VC volumen aparente del material compactado,
seca (6-
(6-50 mm) 1,69 1,90 12 0,89 VC
hmeda (6-
(6-50 mm) 2,02 2,26 12 0,89
dC densidad aparente del material compactado.
Arena y arcilla 1,60 2,02 26 0,79
Si durante la compactaci
compactacin no ha habido p
prdida de agua:
Arena: seca 1,42 1,60 13 0,89
hmeda 1,69 1,90 12 0,89
empapada 1,84 2,08 13 0,88 dC
Tierra y grava: seca 1,72 1,93 12 0,89
Fh =
hmeda 2,02 2,23 10 0,91
dB 14

Cambios de volumen. Cambios de volumen.
Consolidacin y compactacin Consolidacin y compactacin
Porcentaje de consolidaci
consolidacin: relaci
relacin entre la variaci
variacin de De las relaciones anteriores se obtiene:
volumen (en banco y compactado) y el volumen en banco.
1
VB VC VB = V
Sh = 100 Sh C
VB 1
100
siendo: Sh porcentaje de consolidaci
consolidacin.
1
Fh =
Sh
1
100
15 16
Ecuacin del movimiento Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

Con la ecuaci
ecuacin del movimiento se determina la velocidad de La tracci
traccin disponible es la fuerza que un motor, mediante la
traslaci
traslacin a la que pueden trabajar las m
mquinas de transmisi
transmisin, puede transmitir al suelo.
movimientos de tierras.
Para ello, se debe estudiar: Pot
TD =
Esfuerzo tractor v
9 Tracci
Traccin disponible.
9 Tracci
Traccin utilizable. siendo: TD tracci
traccin disponible,
Resistencia a la tracci
traccin Pot potencia que produce el motor,
9 Resistencia a la rodadura. v velocidad,
9 Resistencia a la pendiente. rendimiento de la transmisi
transmisin: relaci
relacin entre la
9 Resistencia a la aceleraci
aceleracin. potencia que produce el motor y la que llega a
9 Resistencia al aire. 17
la rueda motriz. 18
Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor
Todo el esfuerzo que puede producir una m mquina no se
TU = WD fT
desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el
neum
neumtico o la oruga.
siendo: TU tracci
traccin utilizable,
La tracci
traccin utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla. fT factor de tracci
traccin o coeficiente de adherencia,
La tracci
traccin utilizable depende de: WD peso adherente.
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el til En los veh
vehculos sobre orugas, el peso adherente coincide con
para empujar o tirar del veh
vehculo. el peso total del veh
vehculo.
Las superficies de contacto: rea, textura y rugosidad, tanto
En los veh
vehculos sobre neum
neumticos, el peso adherente es el
de las ruedas motrices como del suelo.
que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las
ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente
19 del peso perpendicular al terreno. 20
Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor
Factores de tracci
traccin habituales: Balance entre la tracci
traccin disponible y la utilizable
Tipos de terreno Neum

Neumticos Cadenas Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la
Hormig
Hormign o asfalto 0,90 0,45 mquina avanza menos e incluso puede detenerse.
Arcilla seca 0,55 0,90
Si TD TU: hay adherencia entre ruedas y suelo, la m
mquina
Arcilla h
hmeda 0,45 0,70
avanza correctamente.
Arena seca 0,20 0,30
Arena h
hmeda 0,40 0,50 Por lo tanto, de nada sirve una m
mquina con un grupo
Canteras 0,65 0,55 propulsor muy potente si no tiene el peso suficiente como para
Camino de grava suelta 0,36 0,50 garantizar la adherencia.
Tierra firme 0,55 0,90
Tierra suelta 0,45 0,60
Nieve compacta 0,20 0,27
Hielo 0,12 0,12
22
Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin
La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer Los veh
vehculos sobre orugas llevan su propio camino de
para mantener una velocidad constante del veh
vehculo sobre un rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo
tipo de terreno dado. que la resistencia a la rodadura es causada nicamente por la
fricci
friccin interior.
Para veh
vehculos sobre
neum
neumticos, la resistencia a la La resistencia a la rodadura depende de:
rodadura se compone de un El peso total del veh
vehculo.
trmino para vencer las El tipo de terreno.
resistencias internas y de otro
El tipo de tren de rodaje (neum
(neumticos o cadenas).
que es proporcional a la
penetraci
penetracin de los neum
neumticos La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras
en el terreno. puede considerarse que no afecta.
La presi
presin de inflado, para neum
neumticos.
23 24
La resistencia a la rodadura se calcula: Factores de resistencia a la rodadura (kp
(kp/t):
/t):
Neum
Neumticos
Tipos de terreno Cadenas
Alta presi
presin Baja presi
presin
RR = f R W Hormig
Hormign liso 17 22 27
Asfalto en buen estado 20 32 25 30 30 35
siendo: RR resistencia a la rodadura, Camino firme, superficie plana y
20 35 25 35 30 40
ligera flexi
flexin bajo carga
fR factor de resistencia a la rodadura, Camino blando de tierra,
W peso total de la m
mquina. superficie irregular y penetraci
penetracin 50 70 35 50 40 45
de 2 3 cm
Camino muy blando de tierra,
penetracin
superficie irregular y penetraci 90 110 75 100 70 90
de 10 15 cm
Arena suelta 130 145 110 130 80 100
Camino fangoso irregular y
150 - 200 140 - 170 100 - 120
25 penetraci
penetracin de m
ms de 15 cm
La resistencia a la pendiente es la componente del peso Para pendientes peque
pequeas (hasta el 20%) se cumple:
paralela al plano de rodadura.
sen = tg = i siendo: i pendiente en %.

100
RP = W sen
Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente
es:
siendo:
RP resistencia a la pendiente, RP (kp ) = 10 W (t ) i (%)
W peso total de la mmquina,
a ngulo que forman el terreno Si el veh
vehculo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si
y el plano horizontal. baja es negativa.
27 28
La resistencia a la aceleraci
aceleracin es la fuerza de inercia, La resistencia al aire es:
aceleracin constante para pasar de v1 a v2 en
supuesta una aceleraci
un tiempo t. Raire = K S v 2
W W v 2 v1 W v 22 v12 siendo: K coeficiente que depende de la forma
RA = a = = aerodin
aerodinmica, comprendido entre 0,02 y 0,08
g g t g 2.d
S superficie desplazada normal a la direcci
direccin del
movimiento,
En el movimiento de tierras, esta aceleraci
aceleracin es peque
pequea.
v velocidad relativa entre el aire y el veh
vehculo.
En el caso de frenado es muy importante porque nos da la
distancia de frenado. Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad
relativa menor de 80 km/h),
km/h), la resistencia al aire es
despreciable.
29 30
Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin Ecuacin del movimiento

La resistencia total a la tracci
traccin es la suma de las cuatro La resistencia total debe ser menor que la tracci
traccin disponible
anteriores. y que la tracci
traccin utilizable.
Rtotal = RR + RP + RA + Raire Rtotal TD

Si se desprecian la resistencia a la aceleraci
aceleracin y al aire, la
Rtotal TU
resistencia total queda:
Rtotal = RR + RP = f R W 10 i W Recordar que para que la m

mquina no deslice:.
TD TU
Rtotal = ( f R 10 i ) W
31 32
Ecuacin del movimiento Ciclo de trabajo y produccin

El rango ptimo de velocidades ser
ser: El ciclo es el conjunto de operaciones necesarias que se
TD
repiten una y otra vez, para llevar a cabo un trabajo.
TU El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo

Tracciones completo. Se compone de una componente fija (tiempos de
RT carga, de descarga, etc.) y de una variable (tiempo de
acarreo, de retorno, etc.)
V1 V2 V3 V4
Velocidades
La producci
produccin es el n
nmero de unidades de trabajo que se
v1: T D > TU la m
mquina desliza realiza en la unidad de tiempo.
v2: TD = TU > RT v2 es v
vlida En movimiento de tierras, las unidades de trabajo m
ms
v3: TD = RT < TU v3 es v
vlida empleadas son el metro c
cbico y la tonelada y para el tiempo
v4: TD < RT falta potencia la hora o el d
da.
Rango de velocidades: v2 v v3 33 34
Ciclo de trabajo y produccin Ciclo de trabajo y produccin

La producci
produccin depende de: La producci
produccin horaria te
terica (t m3 por hora) es el producto
La eficiencia horaria. de la capacidad por ciclo (t m3 por ciclo) por el n
nmero de
ciclos por hora (ciclos por hora).
Las condiciones de trabajo.
9 Naturaleza, disposici
disposicin y grado de humedad del terreno. La producci
produccin horaria real es la anterior multiplicada por los
factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de
9 Accesos: pendiente, estado del firme, etc.
disponibilidad de la m
mquina, etc.
9 Climatolog
Climatologa.
9 Altitud, puede reducir la potencia de las m
mquinas.
Organizaci
Organizacin de la obra.
9 Planificaci
Planificacin: esperas, maniobras,...
9 Incentivos a la producci
produccin
Habilidad y experiencia del operador.
35 36
Tipos de excavacin Excavacin a cielo abierto

Los tipos de excavaci
excavacin se pueden dividir en tres grupos: En este caso, los trabajos se realizan en seco o con muy poca
A cielo abierto agua.
Subterr
Subterrnea El m
mtodo de excavaci
excavacin ser
ser:
Subacu
Subacutica.
Tipo de terreno Mtodo de excavaci
excavacin
Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se
tendr
tendrn que usar unos medios de excavaci
excavacin u otros. Roca Explosivos
Terreno duro Explosivos o ripado
Terreno en tr
trnsito Medios mec
mecnicos
Tierras A mano
Fangos Medios de transporte especiales o desecaci

desecacin
37
Excavacin subterrnea Excavacin subacutica

Puede ser: Son aquellas en las que no es posible realizar la excavaci
excavacin
En ttnel y galer
galeras: normalmente es necesario el uso de desde tierra siendo necesario utilizar material flotante o
explosivos o de topos. Tambi
Tambin pueden usarse rozadoras o medios an
anlogos.
martillos de percusi
percusin. Si los terrenos son inestables suelen
Seg
Segn la naturaleza del fondo se pueden clasificar en:
utilizarse los escudos. La secci
seccin debe ser suficiente para
permitir el uso de medios mec Arenas y fangos: los productos de excavaci
excavacin se pueden
mecnicos de excavaci
excavacin, carga
y acarreo. transportar por tuber
tuberas mediante bombas y dragas de
succi
succin.
En pozos: la excavaci
excavacin es vertical o casi vertical, por lo
que los materiales tienen que ser extra Arenas consolidadas y rocas blandas (moderadamente
extrados por elevaci
elevacin.
duras): se utilizan dragas de succi
succin con cabezal cortador.
Estas excavaciones est
estn fuertemente condicionadas por: Fondos duros: mediante dragas de arranque de rosario.
la distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas Rocas: mediante martillos rompedores o explosivos
de entrada. subacu
subacuticos.
la presencia de agua. 39 40
Clasificacin de las mquinas de Tractores
excavacin a cielo abierto Los tractores son equipos dise
diseados para acciones de
Atendiendo a su traslaci
traslacin, se pueden clasificar en: excavaci
excavacin y empuje.
Mquinas que excavan al trasladarse: Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre cadenas.
Tractores con hoja empujadora.
Tractores con escarificador.
Mototra
Mototrallas.
Mquinas que excavan manteni
mantenindose fijas: cuando la
excavaci
excavacin sale del alcance de la m
mquina, se traslada a la
nueva posici
posicin pero no excava durante ese movimiento.
Excavadoras hidr
hidrulicas de empuje frontal.
Retroexcavadoras.
Dragalinas.
41 42
Tractores Tractores
En las obras p
pblicas el uso de los tractores sobre cadenas es
Las aplicaciones de los tractores son:
ms ventajoso que los de neum
neumticos porque:
Como elemento de tiro (pull):
pull): remolcando m
mquinas que
La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presi
presin
no tengan suficiente tracci
traccin o potencia (tra
(trallas,
transmitida al terreno es menor, teniendo m
m s dificultades
compactadores de neum
neumticos, rodillos vibratorios).
para hundirse (terrenos blandos o con agua).
Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que existe
La tracci
traccin utilizable es mayor (se considera todo el peso una tendencia a m
mquinas autopropulsadas.
del veh
vehculo) por lo que es m
ms f
fcil evitar el deslizamiento
Como elemento de empuje (push):
push): empujando a las
(terrenos accidentados o con cierta pendiente).
mototra
mototrallas en la fase de carga.
Tiene gran capacidad de maniobra (espacios peque
pequeos).
Como equipo de trabajo
En terrenos rocosos, el desgaste de los neum
neumticos es muy
9 hoja de empuje recta (bulldozer),
importante incidiendo significativamente en el coste del
trabajo. 9 hoja de empuje orientable (angledozer
(angledozer))
En actividades agr
agrcola e industriales normalmente se utilizan 9 escarificador (ripper
(ripper).
).
los tractores de neum
neumticos. 44
Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

La hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el material La hoja de empuje recta (1) permanece perpendicular al eje
excavado superficialmente a peque
pequeas distancias (20 a 60 m). longitudinal de la m
mquina. Est
Est acoplada al tractor con dos
brazos de empuje (2) articulados a los largueros del bastidor
En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras
del tren de rodaje en un extremo y a la parte inferior de la
y los camiones, por lo que el bulldozer es la m
mquina de
hoja en el otro extremo. Una pareja de cilindros (3) suben y
excavaci
excavacin superficial que excava, transporta y amontona el
bajan la hoja (movimiento
(movimiento de elevaci
elevacin y descenso).
descenso).
material en los radios de acci
accin de las cargadoras y camiones.
Las principales aplicaciones son:
Explanaciones de carreteras 3
Limpieza del pie de cantera despu

despus de las voladuras
Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de 4
1
bolos, eliminaci
eliminacin de tocones, apertura de caminos, derribo 2
de rboles, etc.
45
Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden realizar dos Las hojas m
ms com
comnmente utilizadas son:
movimientos m
ms: Hoja universal o en U:
U: sus extremos forman un ngulo de
25
25 con la parte central, lo que permite reducir los
Inclinaci
Inclinacin transversal de la hoja derrames laterales, ya que al avanzar el tractor los
(tilt),
tilt), actuando s
slo en uno de los extremos recogen el material que tiende a perderse por los
lados. laterales. Es la de mayor capacidad por lo que es la m
ms
Inclinaci
Inclinacin de la incidencia de la usada para empujar materiales que no ofrezcan especiales
hoja (tip),
tip), acortando o alargando en dificultades.
la misma cantidad los dos tirantes. Hoja recta:
recta: carece de los extremos en ngulos por lo que
su capacidad para recoger material es menor, sin embargo,
da mejores resultados al excavar en terrenos dif
difciles o
rocas y en la apertura de caminos. Es de menor tama
tamao.
Hoja semiuniversal:
semiuniversal: se encuentra entre las dos anteriores.
47
Hay una tendencia a ella en los grandes tractores.
Tractores. Bulldozer Tractores. Angledozer

La hoja orientable puede adoptar distintas posiciones a la
transversal con ngulos fijos de derecha a izquierda de 25
25.
Su acoplamiento a la m
mquina es similar al del bulldozer y
tambi
tambin posee los movimientos tilt y tip.
tip.
Hoja amortiguada: En este equipo la hoja

amortiguada: dise
diseada para
empujar las mototra utilizada es la recta y
mototrallas. Suele
ser m presenta una posici
posicin muy
ms peque
pequea que los otros
tipos y est adelantada por lo que su
est equipada con un
refuerzo. La amortiguaci esfuerzo tractor es menor
amortiguacin es tal
que el tractor puede acoplarse a que para los bulldozer.
la mototra
mototralla estando ambas en
movimiento.
49 50
Tractores. Ripper Tractores. Ripper

El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el Mediante cilindros hidr
hidrulicos (1) que
terreno para su arranque con la hoja empujadora. act
actan sobre el bastidor, los dientes 3
2
Est
Est formado por un bastidor situado en la parte trasera del descienden clav
clavndose sobre el terreno y
tractor en el cual se fijan 1, 2 3 v
vstagos con dientes con un al ser arrastrados por el tractor producen 1
acoplamiento que permite cambiar su longitud. profundos surcos quebrant
quebrantndolo y
afloj
afloj ndolo cuando es excesivamente
duro o cohesivo para poder ser removido
por la hoja frontal.
El ngulo de corte se var
vara durante la penetraci
penetracin mediante
un cilindro hidr
hidrulico (2). El v
vstago var
vara su longitud de
voladizo cambiando los taladros de posici
posicin (3).
Deben evitarse esfuerzos transversales que lo pueden da daar,
por lo que cuando el vvstago est
est introducido el tractor s
slo
debe avanzar en llnea recta. 52
Tractores. Ripper Tractores. Ciclo de trabajo como empujador

Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta de tres
factores: fases:
Presi
Presin descendente que se puede obtener en la punta de 1 Fase: Excavaci
Excavacin o arranque.
arranque. El tractor baja la hoja
su escarificador, ya que determina su penetraci
penetracin. hasta que empiece a clavarse en el terreno y contin
contina
Potencia al volante del tractor, pues determina si el tractor avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su
tiene potencia suficiente para avanzar con los dientes empuje.
clavados en el suelo. 2 Fase: Acarreo y apilado.
apilado. El tractor contin
contina avanzando y
Peso del tractor,
tractor, ya que indica si el tractor tendr
tendr suficiente el operador levanta la hoja para empujar y transportar el
tracci
traccin para desarrollar su potencia. material ya excavado. A continuaci
continuacin apila el material.
3 Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con la hoja levantada.
53 54
Tractores. Ciclo de trabajo como empujador Tractores. Capacidad de la hoja de empuje

La hoja empujadora transporta el material y para ello es
necesario un esfuerzo que crece a medida que aumenta el
tama
tamao de la hoja empleada, por ello debe limitarse el
tama
tamao de la hoja.
La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente.
Si se asimila a una cu
cua, su capacidad ser
ser:
1 H 1
C = H L = H2 L
2 tg 2 tg
siendo: C capacidad de la hoja,
H altura de la hoja,
L longitud de la hoja,
55 a ngulo de talud en reposo.
reposo.
Tractores. Capacidad de la hoja de empuje Tractores. Distancia de llenado y empuje

Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe conseguirse
llenos totales de la hoja, con el m
mximo esfuerzo de la
mquina y el mmnimo tiempo posible. Por ello, deben
arrancarse capas tan gruesas como sea posible.
Distancia de llenado:
llenado: distancia necesaria para llenar
totalmente la hoja, depende del grosor de la capa.
C = VS = K H 2 L

VB = VS FW = d LL h L
En la realidad muchas veces el material apilado no se parece
a una cu
cua, su c
clculo se puede hacer:
C = K H 2 L siendo: K coeficiente que depende del tipo FW K H 2 FW C

de hoja y del tipo de material. d LL = =
57
h Lh 58
Tractores. Distancia de llenado y empuje Tractores. Ciclo de trabajo combinando

Distancia de empuje:
escarificacin y empuje
empuje: distancia de excavaci
excavacin m
ms la que
recorre transportando el material sin excavar. Consiste en que parte del tiempo de trabajo el tractor lo
Al transportar pierde algo de material, por lo que lo m
ms dedica a escarificar de forma continua, y una vez que tiene
rentable es que excave durante toda la distancia de empuje. todo el material escarificado lo empuja como bulldozer.
La profundidad ptima ser
ser: El ciclo como escarificador consta de dos etapas:
1 Fase: Escarificaci
Escarificacin. El tractor baja el ripper clav
clavndolo
FW K H F C
2
en el terreno y avanza lentamente.
h= = W 2 Fase: Retorno.
Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
Ld

d retrocede a mayor velocidad con el ripper levantado.
El ciclo como empujador se calcula como se indic
indic
anteriormente.
59 60
Tractores. Produccin Tractores. Produccin

Las producciones tanto como empujador como escarificador Pb producci
produccin horaria como empujador,
se pueden calcular: Pe producci
produccin horaria como escarificador,
Con gr
grficas de producciones m
mximas te
tericas tb tiempo dedicado al empuje en cada hora,
proporcionadas por los fabricantes, deben ser corregidas te tiempo dedicado al escarificado en cada hora,
con diversos factores como eficiencia horaria, coeficiente Xb produccin como empujador en el tiempo tb ,
producci
de llenado, factor de pendiente del terreno, etc.. Xe produccin como escarificador en el tiempo te ,
producci
Mediante la duraci
duracin y producci
produccin de los ciclos. X producci
produccin combinada.
Si el tractor trabaja como empujador, la producci
produccin de un Para optimizar el rendimiento:
ciclo es la capacidad de la hoja.
X = X b = X e X = Pb tb = Pe te = Pe (1 tb )
Si el tractor trabaja combinadamente como escarificador y
como empujador, la producci
produccin ptima se hallar
hallar de la Pe Pb Pb Pe
siguiente manera: tb = te = X=
61 Pb + Pe Pb + Pe Pb + Pe 62
Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas

Las excavadoras hidr
hidrulicas son m
mquinas dise
diseadas para Las excavadoras hidr
hidrulicas pueden ser:
excavar terrenos, se llaman hidr
hidrulicas porque su equipo de
Sobre ruedas:
ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20
trabajo se mueve mediante cilindros hidr
hidrulicos.
km/h.
km/h. nicamente existe el tipo retroexcavadora con poca
Se diferencian de otras m
mquinas porque trabajan fijas, s
slo capacidad. Adem
Adems necesitan apoyos estabilizadores para
mueven la superestructura. Cuando la excavaci
excavacin sale de su no moverse durante la excavaci
excavacin. Constan de dos ejes de
alcance la m
mquina se mueve pero durante este ruedas neum
neumticas y de un bastidor con corona dentada en
desplazamiento la m
mquina no excava. el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.
Las grandes dimensiones de sus equipos de trabajo les Sobre cadenas:
cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3
permiten tener una capacidad de carga superior a la de las km/h.
km/h. Es el tren de rodaje m
ms utilizado porque tiene
cargadoras, en cuanto a alcance y altura y al evitarse mayor adherencia y por la poca presi
presin que transmiten los
desplazamientos se disminuyen los tiempos de ciclo trenes al terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un
alcanz
alcanzndose mayores producciones. bastidor con corona dentada en el que se acopla la
63 superestructura permitiendo su giro. 64

El equipo de trabajo consta de: La pluma puede ser de dos tipos:
Pluma (1): su elevaci
elevacin y descenso se realiza con ayuda de Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres
unos cilindros hidr
hidrulicos (2). conjuntos de cilindros hidr
hidrulicos en total.
Brazo (3): es el elemento de uni
unin entre la pluma y el cazo Formada por dos piezas unidas por una articulaci
articulacin, posee
articulado en ambos elementos. Su movimiento de produce cuatro conjuntos de cilindros hidr
hidrulicos en total.
mediante la acci
accin de un cilindro hidr
hidrulico (4).
Cazo (5): su movimiento tambi
tambin se acciona con un
cilindro hidr
hidrulico (6).
4
1
3 2
6
5
65 66

El cazo puede ser de varios tipos:
Cazo convencional:
convencional: para la descarga bascula por el giro
producido por un cilindro hidr
hidrulico, que tambi
tambin produce
la fuerza de arranque.
Cazo de descarga por el fondo 4 en 1: es el mms
moderno y s slo se usa en excavadoras de empuje frontal.
Para la descarga se abre por el fondo mediante unos
cilindros hidr
hidrulicos colocados en el propio cazo. Da ciclos
ms rrpidos pero es m
ms pesado, complicado y costoso.
Equipo bivalvo:
bivalvo: se trata de una cuchara prensil compuesta
por dos mand
mandbulas de acero que se articulan entre ss
accionadas por dos cilindros hidr
hidr ulicos y que pueden
cerrarse para cargar materiales y abrirse para descargarlos.
68
Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas de empuje frontal

Seg
Segn sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres: El cazo est
est colocado con los dientes orientados hacia el
Excavadora de empuje frontal exterior. Para el arranque se mueve alej
alejndose de la m
mquina
Retroexcavadora elev
elevndose en un plano superior.
Excavadora bivalva
Sus aplicaciones son:
Excavaci
Excavacin en bancos de
altura, por encima del plano de
apoyo de la m
mquina.
Frentes de canteras despu
despus de
las voladuras.
69 70
Excavadoras hidrulicas retroexcavadoras Excavadoras hidrulicas con equipo bivalvo

El cazo est
est colocado con los dientes orientados hacia la Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de maniobra
mquina. El arranque se produce acerc
acercndose a la m
mquina, o cuando se deben alcanzar grandes profundidades.
si est
est en un plano inferior de abajo hacia arriba y si est
est en Sus aplicaciones son:
un plano superior de arriba a abajo. pozos,
Sus aplicaciones son: zanjas profundas,
Excavaciones por debajo del plano de
pilotes,
apoyo de la m
mquina.
pantallas continuas.
Excavaci
Excavacin de paredes verticales
estables.
Trincheras y zanjas para tuber
tuberas,
cables, etc.
Excavaci
Excavacin de la cimentaci
cimentacin de
edificios.
Refino de taludes. 71 72
Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas. Cazos

A veces, se les acopla otros accesorios como: Los cazos llevan el labio inferior cortante reforzado con
Mand
Mandbulas hidr
hidrulicas robustos dientes cambiables. Para aumentar la fuerza de
9 Trituraci
Trituracin del hormig
hormign arranque, los dientes deben apoyar en el suelo pero no el
9 Pulverizaci
Pulverizacin del hormig
hormign cazo.
Cazos estrechos para zanjas. La capacidad del cazo pueden ser a ras o colmada.
Martillo rompedor hidr
hidrulico.
Las pendientes para la capacidad colmada son:
9 Demolici
Demolicin de estructuras y losas de hormig
hormign.
Empuje frontal 1:2
9 Demolici
Demolicin de pavimentos asf
asflticos.
9 Apertura de zanjas. Equipo retro 1:1 a 1:2
9 Alternativa de la voladura.
9 Tneles calizos.
Pinza para bloques de escollera.
Escarificador o ripper
73 74
Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin

La fuerza de excavaci
excavacin es la Como la fuerza de empuje del brazo es inversamente
fuerza de penetraci
penetracin del cazo proporcional a la longitud del brazo, cuanto mayor sea sta
en el terreno, se produce por la menor ser
ser la fuerza de empuje. Los fabricantes suelen
acci
accin combinada de las ofrecer distintas longitudes de brazo:
siguientes fuerzas: Brazo corto: para trabajos duros.
Fuerza de empuje del brazo Brazo normal: para trabajos normales.
penetracin (FB).
o fuerza de penetraci Brazo largo: para excavaciones a gran profundidad.
Fuerza de excavaci
excavacin del
cazo o giro del cazo (FG). La fuerza de excavaci
excavacin o giro del cazo es inversamente
proporcional al radio del cazo, por eso cuando el material
tiene gran tama
tamao o el trabajo es duro deben emplearse cazos
cortos.
75 76
Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin Excavadoras hidrulicas. Mtodos de trabajo

Para que durante la excavaci
excavacin la m
mquina no se desplace, se
debe cumplir: Excavadoras de empuje frontal:
La excavadora y el d
dmper
FH W est
estn situados en el mismo
plano, en el de corte.
siendo: FH componente horizontal de la fuerza de excavaci
excavacin,
W peso de la excavadora, Retroexcavadoras:
coeficiente de rozamiento de las cadenas con el En distinto plano que el
suelo, aproximadamente 0,60. dmper (en el plano inferior),
se deben buscar ngulos de
Si no se cumple la anterior relaci
relacin, las excavadoras de
giro peque
pequeos (entre 10 y
empuje frontal se desplazan en sentido contrario, pero las
45
45) para reducir el tiempo
retroexcavadoras pueden caer por el terrapl
terrapln.
de ciclo.
77 78
Excavadoras hidrulicas. Mtodos de trabajo Excavadoras hidrulicas. Ciclo de trabajo

En el mismo plano que el d dmper, cuando no se puede Consta de 4 fases:
circular en el plano inferior. Los ngulos de giro de la retro 1 Fase: Carga.
Carga. La excavadora hinca los dientes del cazo
son 90
90 180
180. en el terreno y lo mueve en el frente de excavaci
excavacin
carg
cargndolo.
2 Fase: Giro.
Giro. Una vez cargado el cazo, se eleva mediante
la elevaci
elevacin de la pluma y el brazo y se produce el giro de
la plataforma hasta el punto de descarga.
3 Fase: Descarga.
Descarga. Colocado el cazo sobre la caja del
dmper, se procede a la descarga.
4 Fase: Giro en sentido contrario.
contrario. Descargado el cazo, la
Otros trabajos que pueden realizar las excavadoras son:
plataforma gira hacia el frente de excavaci
excavacin para
dragados, trabajos como gr
gras, desbroce de terrenos, comenzar el ciclo.
perfilado de taludes, colocaci
colocacin de escolleras, etc.
79 80
Excavadoras hidrulicas. Produccin Excavadoras hidrulicas. Produccin

La producci
produccin de una excavadora depende de:
P = C N f LL fG f H f h f m
Capacidad del cazo. L
Grado de llenado del cazo.
siendo: C capacidad de la cuchara correspondiente a la
Capacidad de acarreo del medio de transporte. carrera ptima,
Naturaleza del material a excavar. N nmero de ciclos,
ngulo de giro de la plataforma. fLL factor de llenado,
Carrera: recorrido del cazo una vez efectuada la fG factor de correcci
correccin debido al giro,
penetraci
penetracin hasta el momento en que cesa la operaci
operacin. La fH/L factor de correcci
correccin debido a % de carrera ptima,
carrera ptima es la que consigue el llenado total del cazo
fh factor de eficiencia horaria,
de una sola vez.
fm factor de organizaci
organizacin de la obra (var
(vara entre 0,8 y
Organizaci
Organizacin de la obra. 0,6).
Desplazamientos de la excavadora. No olvidar la influencia de los desplazamientos de la excavadora.
excavadora.
81
Cargadoras Cargadoras
La cargadora es una mmquina equipada con cuchara frontal y
un sistema de brazos accionado por cilindros hidr
hidrulicos, cuya
funci
funcin principal es:
Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
Transportarlos a distancias m
mnimas.
Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de
acarreo (camiones y d
dmperes).
Debido a la elevada fuerza de sus cilindros tambi
tambin es capaz
de arrancar material en banco de no mucha resistencia.
83 84
Hay dos tipos de cargadoras: Cargadoras sobre cadenas:
cadenas: se utilizan para trabajos
Cargadoras de ruedas:
ruedas: actualmente la mayor
mayora de las especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslaci
traslacin Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara
est
est constituido por cuatro ruedas motrices de gran tienen m
ms peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y
di
dimetro y todas iguales. Normalmente las cargadoras como la fuerza de rozamiento tambi
tambin es mayor, la fuerza
sobre neum
neumticos tienen el bastidor articulado. de excavaci
excavacin es mayor.
85 86
El equipo de trabajo consta de: Los par
parmetros caracter
caractersticos geom
geomtricos son:
Mecanismo de elevaci
elevacin Altura de descarga:
descarga: es la m
mxima altura que hay desde el
Mecanismo de volteo terreno hasta el borde de la cuchara, puesta en su posici
posicin
ms baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor
Cuchara
sea, mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje
Otros accesorios, en las de podr
podrn tener los camiones o ddmperes.
cadenas el m
ms importante
Alcance:
Alcance: es la distancia entre dos verticales, una la
es el escarificador.
tangente a la rueda o a la cadena y otra que pase por el
extremo del diente estando la cuchara volcada y en su
posici
posicin m
ms alta.
87 88
Los par
parmetros caracter
caractersticos din
dinmicos son: Capacidad de elevaci
elevacin del sistema hidr
hidrulico: es el mayor
Carga de vuelco:
vuelco: es el peso m
mnimo en el centro de peso que el cilindro puede levantar a una cierta altura
gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas determinada por el fabricante. Como este valor es superior
traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la a la carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la
posici
posicin m
ms avanzada del brazo. mquina anclada en su parte posterior.
Carga m
mxima operacional:
operacional: es la carga de trabajo en las Fuerza de arranque:
arranque: es la fuerza de elevaci
elevacin vertical
siguientes condiciones: medida en el borde de la cuchilla de la cuchara. Es el
9 No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras par
parmetro m
ms importante ya que da una idea del poder
de ruedas ni del 35% en las de cadenas. de excavaci
excavacin de la cargadora.
9 Debe ser igual a la capacidad de elevaci
elevacin en cualquier posici
posicin de
siendo: M par de arranque,
cuchara, girada 40
Para un tama
40.
tamao y tipo de cazo determinado.
M =FL
9 F fuerza de arranque,
9 La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 km/h.
km/h.
L longitud del fondo de cuchara.
9 En terreno firme, suave y llano. 89
Cargadoras. Fuerza de arranque Cargadoras. Fuerza de penetracin

La fuerza de arranque depende de: Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo de la
mquina exige mucho par y velocidad casi nula. El peso
Tipo de cuchara:
cuchara: cuanto m
ms ancha menor fuerza de
gravita sobre el eje delantero (ruedas gu
gua) por lo que se
arranque, por eso se usan las m
ms anchas para mover tierras
produce una p p rdida de adherencia en la parte posterior,
y arenas y las m
ms estrechas para materiales m
ms
por ello la tracci
traccin corre a cargo de la potencia transmitida
consistentes.
al eje delantero y por lo tanto la fuerza de penetraci
penetracin
Geometr
Geometra de los brazos.
brazos. disminuye.
Capacidad del hidr
hidrulico:
ulico: a mayor fuerza del hidr
hidrulico mayor Por lo tanto, la fuerza de penetraci
penetracin var
vara en funci
funcin de:
fuerza de arranque.
potencia del motor,
Fuerza de penetraci
penetracin: desmultiplicaci
desmultiplicacin de la transmisi
transmisin,
di
dimetro de los neum
neumticos (superficie de contacto
cadenas-
cadenas - suelo),
condiciones de adherencia del terreno y
91 peso de la mmquina y su distribuci
distribucin. 92
Cargadoras. Ciclo de trabajo Cargadoras. Ciclo de trabajo

La cargadora simultanea la maniobra (avance, retroceso y 2 Fase: Acarreo.
Acarreo. Con la cuchara llena, la m
mquina
giro) con los movimientos de la cuchara (subida, bajada y retrocede y simult
simultneamente eleva y bascula la cuchara
basculaci
basculacin). para que el material no se derrame. Es esta posici
posicin
El ciclo de trabajo consta de 4 fases: puede transportar a peque
pequeas distancias.
1 Fase: Carga.
Carga. La cargadora empuja avanzando con la
cuchara baja hasta hincarla en el material, la llena y la
pone boca arriba elev
elevndola ligeramente para retroceder.
93 94
Cargadoras. Ciclo de trabajo Cargadoras. Forma de carga

3 Fase: Descarga.
Descarga. Se coloca Normalmente la carga se realiza en V. El cami camin debe
junto al medio de transporte, colocarse a la izquierda para que ambos conductores se vean.
ajustando la altura de vertido Si hay otro cami
camin esperando se sit sita a la derecha. La
al mismo, bascula la cuchara cargadora debe atacar el frente siempre con el eje
y el material cae en la caja del perpendicular a l, sin que la articulaci
articulacin forme ngulo y sin
medio de transporte. que ninguna rueda quede en el aire.
4 Fase: Maniobra.
Maniobra. Retrocede
y maniobra mientras baja la
cuchara vac
vaca hasta alcanzar
el frente de llenado con la
cuchara a ras del suelo para
comenzar el ciclo.
95 96
Cargadoras. Produccin Cargadoras. Produccin

La producci
produccin de las cargadoras depende de: Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas capacidades
Capacidad de la cuchara. seg
segn el tipo de material a cargar.
Tiempo de ciclo. Como la carga operacional no var vara con el modelo de
Factor de llenado. cargadora, la cuchara se llenar
llenar ms o menos seg
segn el tipo de
material.
La capacidad de la cuchara puede ser a ras o colmada.
El factor de llenado var
vara entre el 65 y el 100%.
La capacidad til (volumen til) es:
Cutil = C f LL
La producci
produccin es el producto del volumen colmado de la
cuchara, por el factor de llenado, por el n
nmero de ciclos por
hora y por el factor de eficiencia.
97 P = C f LL N f h = Cutil N f h 98
Cargadoras. Produccin Cargadoras. Campo de aplicacin

Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto mayor sea En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a
el llenado de la cuchara mayor es la producci
produccin. camiones.
Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es mayor y el En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con
nmero de ciclos por hora ser ser menor, por lo que la cuchara adecuada. Si es de neum
neumticos deben protegerse con
producci
produccin ser
ser menor. cadenas protectoras.
As
As que para hallar la producci
produccin m
mxima habr
habr que hacer En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas
distintas pruebas para comprobar el llenado ptimo. cargan y manejan bien grandes bloques de roca.
Desbroce de tierra vegetal.
Alimentaci
Alimentacin de material suelto a tolvas en plantas de
aglomerado asf
asfltico, graveras, instalaciones de hormig
hormign y
de machaqueo.
99 100
Comparacin entre cargadoras Comparacin cargadora y excavadora hidrulica

Carga est
esttica de vuelco. La cargadora tiene que tener la cuchara m
ms ancha que su vva
Capacidades de la cuchara. para proteger el avance a las ruedas o cadenas, lo que reduce
Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetraci su fuerza de arranque.
penetracin y la
velocidad de desplazamiento. El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las
Peso de la m excavadoras, debido a los desplazamientos.
mquina: estabilidad.
Fuerza de arranque. La altura de carga de la cargadora es de 1- 1-1,5 m mientras
que la de la excavadora es de varios metros.
Altura de descarga y alcance.
La cargadora de neum
neumticos requiere como m
mnimo el doble
Radio de giro.
de su longitud para maniobrar sin problemas. La excavadora
gira y permite colocarse c
cmodamente a los camiones.
En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente
a la retro, al dejar el suelo mejor para los camiones.
101 102
Retrocargadoras o mixtas Retrocargadoras o mixtas

Son m
mquinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor Es una m
mquina muy vers
verstil y rentable, por lo que cada vez
dise
diseado para montar un equipo de carga frontal y otro se utiliza m
ms.
trasero de retroexcavaci
retroexcavacin, de forma que pueden ser usados
Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se abre la
alternativamente.
zanja y con la cuchara frontal se rellena.
Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la
Cuando hay que demoler hormig
hormign o pavimentos asfasflticos, el
retroexcavadora.
cazo de la retro se puede sustituir por un martillo rompedor.
Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces tienen un
sistema de anclaje.
103 104
Trallas Trallas. Tipos

Las tra
trallas son m
mquinas utilizadas en el movimiento de Remolcadas:
Remolcadas:
tierras que realizan las funciones de arranque, carga, Por tractores de cadenas, tienen una buena tracci
traccin,
transporte, descarga y nivelaci
nivelacin de suelos tales como arena, incluso en pistas en mal estado.
arcilla, tierra e incluso zahorras. Por tractores de ruedas de tracci
traccin total, tienen menor
capacidad que las de cadenas.
Autopropulsadas,
Autopropulsadas, llamadas mototra
mototrallas, que pueden ser:
Convencionales con un motor delantero y tracci
traccin
delantera.
De dos motores, uno delantero y otro trasero y de tracci
traccin
total
Con elevador de paletas para la carga o autocargadoras,
autocargadoras,
tiene un solo motor y tracci
traccin delantera.
105 106
Mototrallas. Cajas Mototrallas. Cajas

La caja est
est abierta por su parte superior y dotada con La caja consta de dos elementos muy importantes:
movimiento ascendente y descendente, y provista en su borde La compuerta tipo sector, situada en la parte frontal, sirve
de ataque de una cuchilla recambiable para hacer el corte o para cargar, mantener la carga y descargar.
excavaci
excavacin al terreno. La placa eyectora situada en la parte posterior sirve para
Para cada modelo los fabricantes proporcionan las siguientes empujar el material al efectuar la descarga.
capacidades:
Carga m
mxima que pueden llevar.
Capacidad a ras.
Capacidad colmada que corresponde a una determinada
densidad.
107 108
Mototrallas. Ciclo de trabajo Mototrallas. Ciclo de trabajo

1 Fase: Carga.
Carga. Se abre la compuerta y se baja la caja hasta 2 Fase: Acarreo.
Acarreo. Una vez realizada la carga se cierra la
que apoye en el terreno y la cuchilla penetre en el mismo. El compuerta y se levanta la caja de manera que las ruedas son
espesor de la capa arrancada es de unos 25 cm. Al avanzar la los nicos elementos de apoyo en el terreno. Las velocidades
mquina el terreno va llenando la caja, empujado por el pueden alcanzar los 45 km/h.
km/h.
material que sigue penetrando en ella. La resistencia a la
carga depende de la resistencia al corte del suelo y de la
resistencia que el propio material ofrece a ser penetrado en la
caja. Cuando la caja est
est medio llena la resistencia del propio
material es tan grande que no deja entrar mms material, al no
ser que se tenga la ayuda de un tractor empujador.
109 110
Mototrallas. Ciclo de trabajo Mototrallas. Ciclo de trabajo

3 Fase: Descarga.
Descarga. Al llegar al punto de vertido se levanta la 4 Fase: Retorno.
Retorno. Una vez descargado el material se levanta
compuerta y el eyector avanza en la caja de forma que se la caja, se cierra la compuerta y se regresa al punto de carga
realiza la descarga por la parte delantera. La caja puede para reiniciar el ciclo.
elevarse o bajarse de forma que la altura del material
expulsado puede variarse y con la cuchilla se logra su
nivelaci
nivelacin.
111 112
Mototrallas con tractor empujador Mototrallas con tractor empujador

La misi
misin del tractor empujador es ayudar a cargar a las No se debe perder tiempo en completar la carga de la
mototra
mototrallas convencionales. El tractor empuja sobre el tope mototra
mototralla, porque una p
prdida de tiempo en esta fase
de empuje situados en la parte posterior de la caja. retrasa todas las dem
dems mientras que si la carga no es
completa no se retrasa ninguna otra fase. El empujador debe
Es necesario tener un n
nmero de mototra
mototrallas suficiente para
actuar hasta que el material rebose o hasta que llegue otra
que el tractor tenga un empleo continuo.
mototra
mototralla en cuyo caso cesar
cesar y se preparar
preparar para empujar a
la que est
est en espera.
Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la
profundidad de corte necesaria a cada caso. Depende de: el
tipo de material, el tiempo invertido y la potencia del tractor.
Para evitar el desgaste excesivo en los neum
neumticos de la
mototra
mototralla, el tractor empujador debe ser el que realice el
113 esfuerzo de carga y debe hacerlo en llnea recta. 114
Mototrallas con empujador. Ciclo de trabajo Mototrallas con empujador. Ciclo de trabajo
La tra
tralla empieza a cargar sin el empujador, mientras ste El empujador da marcha atratrs en ngulo o en llnea recta para
realiza la maniobra. permitir a la siguiente tra
tralla realizar la maniobra necesaria
para situarse en el lugar en el que la otra dej
dej la excavaci
excavacin.
A continuaci
continuacin, el tractor empuja la tra
tralla durante el resto de
la carga. La tra
tralla empieza la carga mientras el empujador se sit
sita
detr
detrs de ella para ayudarle en la carga.
Una vez acabada la carga, la tra
tralla cierra la compuerta y sube
la caja y el empujador le empuja unos 5 m m ms para salvar el
escal
escaln de la excavaci
excavacin.
La tra
tralla realiza el transporte por sus propios medios.
115 116
Mototrallas con elevador de paletas Mototrallas con elevador de paletas

Uno de los problemas de las mototra
mototrallas es la resistencia que Las paletas del elevador van montadas
ejerce el material ya cargado al que se est
est cargando, por ello sobre dos cadenas sin fin y arrastran el
se ha desarrollado la mototra
mototralla con elevador de paletas, material excavado hacia el fondo de la
montado en la parte delantera de la caja. caja, facilitando la carga. El elevador
dispone de un dispositivo de giro, asas
cuando encuentran una piedra
demasiado grande se levanta la parte
trasera evitando que lo dadae. El
elevador desmenuza el material con lo
que se reduce la cantidad de huecos,
obteni
obtenindose una distribuci
distribucin del
material m
ms uniforme y mejor
compactada, y por lo tanto la capacidad
117 de carga es mayor. 118
Mototrallas con elevador de paletas Mototrallas con dos motores

Esta mototra Estas mototra
mototrallas poseen dos motores y tracci
traccin en todas las
mototrallas no pueden disponer de la compuerta de
sector, por lo que para su descarga el suelo de la caja se ruedas por lo que el peso total de la m
mquina es aprovechado
desplaza hacia atr para el esfuerzo tractor, y por lo tanto pueden cargarse solas
atrs a la vez que el eyector empuja al
material directamente sobre el terreno donde es extendido y sin necesidad de un tractor empujador.
nivelado por la parte posterior. En muchas ocasiones se disponen dos mototra
mototrallas en t
tndem,
llam
llamndose mototra
mototrallas de empuje y arrastre.
119 120
Mototrallas con dos motores Mototrallas en tndem

El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento de La fase de carga se realiza en dos etapas:
enganche (tope elelstico y fiador) situado en la parte delantera 1 etapa: la mototra
mototralla trasera vac
vaca empuja a la delantera
y un tope de empuje y un gancho en la parte posterior. El mientras se carga.
enganche es autom
automtico, cuando chocan las dos mototra
mototrallas, 2 etapa: cuando la mototra
mototralla delantera est
est totalmente
el fiador baja y la mototra
mototralla trasera se engancha con la cargada, con la caja elevada tira de la trasera mientras se
delantera y el desenganche se realiza desde la cabina del carga.
conductor.
De esta forma se aprovecha la potencia de las dos
mototra
mototrallas para realizar la carga. Cuando la carga se ha
terminado, las mototra
mototrallas se desenganchan y terminan su
ciclo por separado.
121 122
Mototrallas. Produccin Mototrallas. Nmero ptimo

La producci
produccin de las mototra
mototrallas se calcula: Cuando se trabaja con tra
trallas convencionales es necesario la
utilizaci
utilizacin de un tractor que se aprovecha para empujar varias
P = C N fh mototra
mototrallas (normalmente entre 3 y 5).
Con el fin de que no se produzcan esperas innecesarias ni de
siendo C capacidad de carga, las mototra
mototrallas ni del empujador debe calcularse el n
nmero
N nmero de ciclos, ptimo utilizando el principio de equilibrio.
fh factor de eficiencia horaria. Principio de equilibrio: Si se consideran dos conjuntos con N1
y N2 elementos cada uno, que est estn perfectamente
Ensayos realizados indican que la m
mxima capacidad reduce la sincronizados, con tiempos de ciclo T1 y T2, se tendr
tendr que sus
producci
produccin en vez de aumentarla. Esto es debido a que a frecuencias son las mismas
mismas .
medida que la caja se va llenando aumenta la resistencia, el
N1 N 2 T
ritmo de carga disminuye y el tiempo de ciclo aumenta. f1 = f 2 = N1 = N 2 1
123 T1 T2 T2 124
Mototrallas. Nmero ptimo Mototrallas. Aplicaciones

Conociendo los tiempos de ciclo de las tra
trallas y del tractor Carreteras: compensaci
compensacin de vol
volmenes en traza.
empujador, el n
nmero ptimo de tra
trallas ser
ser: Aeropuertos: excavaci
excavacin del terreno.
T Obras hidr
hidrulicas: presas de tierra.
N opt = traillas
Ttractor Material Carga Descarga
Arcillosos ligeros secos B B
N tra
trallas TRA
TRALLAS EMPUJADOR PRODUCCI
PRODUCCIN COSTE Arcillosos pesados B M
< Nopt no esperan espera mnimo Arenosos secos y limpios M M

Terrenos pizarrosos B R
> Nopt esperan no espera mxima
Duros Escarificar antes B
Roca con fragmentaci
fragmentacin uniforme B B
125 126
Mototrallas. Comparacin Mototrallas. Ventajas

Elevador de Independencia de otros equipos de carga y transporte.
Convencional Empuje-
Empuje-Tiro
paletas
Compromiso entre carga y acarreo. Unos equipos las superan
Necesita Totalmente Trabaja por
Independencia en la carga y otros en el acarreo pero ninguno ambos.
empujador independiente parejas
Hasta roca Hasta grava Depositan la carga en capas delgadas que facilitan el
Tama
Tamao del material Hasta grava
escarificada fina
extendido.
Resistencia a la rodadura 20
2050 Kp/t
Kp/t 20
2050 Kp/t
Kp/t > 50 Kp/t
Kp/t
Pendiente superable 8% 7% 30%
Alta producci
produccin en condiciones favorables y poca mano de
obra.
Distancia de acarreo < 2000 m < 800 m < 1600 m
Carga Medio Bajo Alto
Descarga al progresar sobre la traza por lo que crean una
compactaci
compactacin previa.
Costos Acarreo Bajo Medio Alto
Relleno Medio Bajo Medio
128
Mototrallas. Inconvenientes Dragalina

Limitaci
Limitacin en la profundidad de corte. Es la excavadora de cables m
ms utilizada.
Sensibles a las condiciones meteorol
meteorolgicas. Trabaja por arrastre del material.
Poca altura libre por lo que necesitan pistas bien niveladas y

cuidadas.
Necesidad de conductores experimentados.
Maquinaria de elevado coste de adquisici
adquisicin.
Mayor consumo de combustible.
Distancias de acarreo limitado.
Las tra
trallas tienen aver
averas por lo que conviene tener una de
repuesto.
129 130
Dragalina Dragalina
El equipo de trabajo est
est formado por:
Pluma de celos
celosa o brazo.
El cazo:
cazo: tiene forma paralelepip
paralelepipdica con dos caras
abiertas, la superior y la frontal, que sirven de entrada del
material. Los laterales tienen agujeros para permitir la
salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del
fondo. Puede bascular alrededor de una horquilla de
suspensi
suspensin.
Los cables:
cables: el cazo est
est unido a la excavadora mediante
dos cables.
9 Cable de arrastre:
arrastre: acerca el cazo a la m
mquina.
9 Cable de elevaci
elevacin: sube y baja el cazo.
131 132
Dragalina Dragalina. Ciclo de trabajo

Los par
parmetros necesarios para elegir una dragalina son: El ciclo de trabajo consta de seis fases:
Longitud de la pluma (L). 1 fase: lanzamiento e hinca del cazo.
cazo. Con el cable de arrastre
Capacidad del cazo (C). el maquinista acerca el cazo a la m
mquina y al mismo tiempo
Radio de la carga (R). tira del cable de elevaci
elevacin para mantener el cazo en el aire.
Profundidad de excavaci
excavacin (T). Suelta el cable de
arrastre y una vez
Altura de descarga (U).
rebasada la vertical del
Alcance de la excavaci
excavacin (W). extremo de la pluma va
Longitud del cazo (Z). dejando cable de
La producci
produccin se calcula, como para el resto de la mmquinas elevaci
elevacin con habilidad
de excavaci
excavacin, multiplicando la capacidad del cazo por el n n para que el cazo caiga
de ciclos por hora por el factor de eficiencia horaria por el en el punto de inicio de
factor de llenado. la excavaci
excavacin.
133
133 134

Dragalina. Ciclo de trabajo Dragalina. Ciclo de trabajo
2 fase: arrastre y carga del cazo.
cazo. Una vez hincado el cazo en
el terreno se recoge el cable de arrastre y se suelta el cable
de elevaci
elevacin, por lo que el cazo va llen
llenndose a medida que
se acerca a la m
m quina.
3 fase: elevaci
elevacin del cazo.
cazo. El cazo se levanta mediante el
cable de elevaci
elevacin en combinaci
combinacin con el de arrastre para que
no vuelque la carga.
4 fase: giro de la plataforma.
plataforma. Se gira la superestructura
hasta colocar el cazo en lugar de la descarga.
5 fase: descarga.
descarga. Se suelta el cable de arrastre y se tira del
cable de elevaci
elevacin con lo que el cazo se coloca en posici
posicin de
descarga.
6 fase: giro a la posici
posicin inicial.
inicial. Se gira la superestructura a
la vez que se acerca el cazo a la m mquina. 136
Dragalina. Aplicaciones Equipos de transporte

La duraci
duracin del ciclo es mayor por lo que el rendimiento es En el movimiento de tierras, los veh
vehculos que se utilizan para
menor que el de otros equipos de excavaci
excavacin. el acarreo son:
En general se excavan mejor los terrenos situados por debajo Camiones basculantes o volquetes
de la cota de la excavadora (en seco o en agua). Semirremolques basculantes o ba
baeras
Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no Dmperes
entrar
entrara en ellos.
9 Rgidos
Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua. 9 Articulados
Es la m
mquina m
ms apropiada para:
Encauzamientos de r
ros
Construcci
Construccin de canales.
137 138
Camiones basculantes Camiones basculantes

Ventajas:
Ventajas:
Respetan el g
glibo de carreteras (ancho 2,50 m y altura 4 m)
y las cargas m Facilidad de alquilar o subcontratar.
mximas por eje admitidas por tr
trfico (13 t para
eje simple y 21 t para eje doble). Poca tara, por lo que pueden transportar grandes cargas
Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y otro doble por carreteras generales.
trasero. Mayores velocidades m
mximas en buenas carreteras.
Pueden tener caja basculante con visera, para proteger la Inconvenientes:
Inconvenientes:
cabina de posibles impactos. Ruedas peque
pequeas y bastidor de una sola pieza no apto
para terreno malo.
Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas en mal
estado, aumentan los costes de reparaci
reparacin.
Velocidad lenta en pistas en mal estado.
Mayores radios de giro que los d
dmperes y maniobran peor
139 en carga y descarga. 140
Semirremolques Semirremolques
Se llaman ba
baeras porque la caja es muy alargada y tiene Aplicaciones t
tpicas:
picas:
gran capacidad. Acarreo de ridos y aglomerado asf
asfltico por carretera.
Est
Estn formados por una cabeza tractora cuyo eje trasero En pistas interiores de la obra pueden llevar m
ms carga que
puede ser doble o sencillo. los camiones basculantes.
El semirremolque basculante apoya mediante un pivote sobre
una placa r Inconvenientes:
Inconvenientes:
rtula colocada en la cabeza tractora.
El semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el Las ba
baeras son lentas en bascular y maniobrar.
veh
vehculo completo puede tener 4 5 ejes. Slo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre caminos
sin asfaltar, porque s
slo tiene tracci
traccin la cabeza tractora.
Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad (peraltes
de las curvas).
141 142
Dmperes rgidos Dmperes rgidos

Es un basculante con caracter
caractersticas especiales de cargas por Todos los elementos est
estn dotados de gran robustez.
eje y g
glibo que no le permiten circular por carretera.
Los amortiguadores desempe
desempean un papel muy importante,
Tienen dos ejes, el delantero de direcci
direccin y el trasero de porque adem
adems de tener un gran peso se les exige grandes
tracci
traccin con ruedas gemelas. velocidades por pistas, que en muchas ocasiones, no circular
circulara
un cami
camin normal.
Su peso propio es 3 4 veces el de un cami
camin.
Necesitan motores de gran potencia para poder alcanzar 50
60 km/h.
km/h.
A pesar de las velocidades alcanzados, la absorci
absorcin de los
golpes es tal que el nivel de confort es muy bueno.
La direcci
direccin es hidr
hidrulica, permitiendo maniobrar con un
esfuerzo m
m nimo del conductor y logrando radios de giro
143
mnimos. 144
Dmperes rgidos Dmperes articulados

En Obras P
Pblicas la carga til de los d
dmperes llega hasta Los d
dmperes articulados tiene 2 3 ejes.
75 t y en miner
minera hasta los 250 t. Las ruedas delanteras no son direccionales, el giro es en la
Existen dos capacidades de caja: articulaci
articulacin.
a ras, Las capacidades var
varan entre 20 y 40 t.
colmada (la m
ms habitual es 2:1).
El fondo de la caja suele tener forma de V de manera que el
centro de gravedad est
est lo m
ms bajo posible.
Dispone de ruedas de gran di
dimetro y anchura.
El dibujo de las ruedas suele ser profundo para conseguir
mayor adherencia.
145 146
Dmperes Equipos de transporte

Razones de utilizaci
utilizacin de los d
dmperes frente a los camiones: Los criterios de selecci
seleccin de los camiones y d
dmperes son:
Gran producci
produccin. Recorrido de acarreo, pendientes y curvas.
Mayor disponibilidad. Distancias.
Bajo coste del m3. Estado del terreno y climatolog
climatologa durante la obra.
Gran robustez, por lo que mayor durabilidad de sus Material a transportar.
componentes y menores desgastes. Producci
Produccin requerida.
No se circule por carretera. Equipos de cargas disponibles.
Para trabajos de m
ms de 4 5 meses, porque el transporte
a obra es muy caro.
Si se precisa transportar diversos materiales en condiciones
variables de trabajo.
147 148
Equipos de transporte Equipos de transporte. Ciclo de trabajo

Tipo de Distancia Es la suma de los tiempos fijos y de los variables.
Camino de acarreo Clima
material acarreo Tiempos fijos:
fijos:
9 Posicionamiento en zona de carga.
Pendiente
Fuera Lluvio
Roca Suelo Ctra. Seco Corta Larga
ctra. so
Normal Dif
Difcil 9 Tiempo de carga: depende del ciclo del cazo de la pala
o excavadora y del n
nmero de cargas o cazos.
Cami
Camin volquete N R R R R R R R R R
9 Tiempo de descarga: suele incluir la desaceleraci
desaceleracin, la
Semirremolques N R R NR R N R N NR R maniobra de posicionamiento en la zona de descarga, la
Dmper articulado R NR N R NR R NR R R NR descarga y la aceleraci
aceleracin.
Tiempos variables:
variables:
Dmper r
rgido R R N R R R R NR R NR
9 Tiempo de acarreo.
R Recomendable 9 Tiempo de retorno.
NR No recomendable
N Nunca 149 150
Equipos de acarreo. Produccin Equipos de transporte. Factor de acoplamiento

La producci
produccin viene dada por: El acoplamiento de los equipos se logra empleando un
nmero de unidades de acarreo y de carga que consigan que
siendo C capacidad de carga,
P = C N fh N nmero de ciclos,
ninguno espere o que la espera sea m
mnima.
El factor de acoplamiento es:
fh factor de eficiencia horaria.
Pueden considerarse dos producciones diferentes: del equipo de acarreo
Produccion
MF =
Producci
Produccin necesaria o de proyecto del equipo de carga
Produccion
Producci
Produccin esperada o de c
clculo Equipo de Equipo de
MF Acoplamiento
carga acarreo
=1 ptimo No espera No espera
<1 Mnimo costo S espera No espera
>1 Mxima producci
produccin No espera S espera
151
Extendido y nivelacin Extendido y nivelacin

El espesor de las tongadas de extendido en los terraplenes, Para el extendido y nivelaci
nivelacin en el movimiento de tierras se
pedraplenes y presas de materiales sueltos dependen de las pueden utilizar varias m
mquinas:
posibilidades de compactaci
compactacin. Mototra
Mototrallas
En el caso de extendido de las capas de firme como los Bulldozer
espesores son fijos, normalmente se extiende el espesor Compactador con hoja de empuje.
completo, debi
debindose comprobar que la extendedora es capaz Motoniveladora
de proporcionar los espesores necesarios y el compactador las
densidades exigidas.
153 154
Motoniveladora Motoniveladora
La funci
funcin principal de la motoniveladora es la nivelaci
nivelacin del Los trabajos m
ms habituales de una motoniveladora son:
terreno, moviendo peque
pequeas cantidades de tierra a poca Extendido de material descargado por los camiones y
distancia. La niveladora corta y levanta la tierra para posteriormente nivelaci
nivelacin.
reemplazarla en la misma zona o cerca, nivel
nivelndola y d
dndole Refino de explanadas.
un perfil diferente. Perfilado de taludes.
Lo consigue gracias a su hoja, Excavaci
Excavacin, perfilado y conservaci
conservacin de cunetas en la
situada en el centro de la tierra.
mquina y con suficiente Mantenimiento y conservaci
conservacin.
distancia a las ruedas.
Las motoniveladoras no son mmquinas de producci
produccin sino
para realizar acabados (nivelaci
(nivelacin y refinos).
155 156
Cualquier irregularidad en el terreno, en el bulldozer produce El bastidor suele ser articulado, existiendo tres posiciones
una variaci
variacin en la profundidad mayor que en la bsicas de trabajo:
motoniveladora.
En las motoniveladoras, cuanto mayor sea la distancia entre
ejes, menor repercusi
repercusin tendr
tendrn los desniveles del terreno.
Tiene 4 ruedas traseras motrices, y van montadas sobre un

balanc
balancn absorbiendo las irregularidades del terreno y
asegurando la tracci
traccin.
Las ruedas delanteras son directrices y se pueden inclinar
desde la cabina. Alguna vez son motrices.
157 158
El equipo de trabajo consta de: La barra de tiro est
est situada en la parte central delantera de
Barra de tiro la motoniveladora y unida al bastidor en la parte anterior por
Corona o c una articulaci
articulacin y en la parte posterior por dos cilindros
crculo
hidr
hidrulicos, llamados brazos de elevaci
elevacin.
Hoja vertedera
Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta la hoja.
La barra de tiro puede:
Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la r
rtula
delantera.
Desplazarse de derecha a izquierda.
El objeto de la corona es soportar la hoja posibilit
posibilitndola de un
movimiento circular de 360
360.
159
Motoniveladora Motoniveladora.
La hoja vertedera es el elemento de trabajo disponiendo de
Movimientos de la hoja vertedera
cuchillas reemplazables en el borde de ataque. Elevaci
Elevacin o descenso de la hoja respecto del suelo.
Pie de la hoja: punto m
ms cercano a las ruedas delanteras. Giro en su plano horizontal:
horizontal: permite variar el ngulo de la
Tal
Taln de la hoja: punto m
ms alejado. hoja. Cuanto menor es el ngulo de giro, menor es el ancho
ngulo de la hoja: ngulo formado por la hoja y el eje del de trabajo pero mayor es su rendimiento.
chasis.
ngulo Operaci
Operacin
45
45 Cortar terrenos duros
55
55 Cortar terrenos blandos
60
60 Nivelaci
Nivelacin y extendido
90
90 Mantenimiento
161 162

Motoniveladora. Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera Movimientos de la hoja vertedera
Variaci
Variacin del ngulo de ataque respecto al terreno. Desplazamiento lateral del ccrculo y de la barra de tiro.
tiro. Se
Para nivelar y extender se utilizan utiliza en cortes de taludes, excavaci
excavacin de rampas laterales y
ngulos m
ms grandes y para arrancar nivelaci
nivelacin de curvas estrechas.
ngulos m
ms peque
pequeos. Movimiento lateral respecto del c
crculo.
rculo. Se utiliza para trabajos
de extendido de materiales dispuestos lateralmente, relleno
Inclinaci
Inclinacin de los extremos de la hoja.
hoja. Para excavaci
excavacin y de cunetas y nivelaci
nivelacin de obst
obstculos.
terminado de cunetas, zanjas, taludes,...
163 164
Motoniveladora. Produccin Compactacin

La producci
produccin se calcula: La compactaci
compactacin es un procedimiento artificial de consolidar
un terreno, mediante la expulsi
expulsin del aire existente entre sus
Extendido Prenivelaci
Prenivelacin y refino
part
partculas, haciendo que las mismas est
estn lo m
ms pr
prximas
P = l e d N fh P = l d N fh posibles.
La compactaci
compactacin consiste en aumentar mec
mecnicamente la
siendo: l ancho de extendido densidad de un material, ya que al reducir los huecos entre
e espesor de extendido part
partculas aumentamos la densidad y reducimos el volumen
d distancia de extendido de material.
N nmero de ciclos por hora El paso del tiempo produce la sedimentaci
sedimentacin o compactaci
compactacin
fh factor de eficiencia horaria. natural de los materiales sueltos (consolidaci
(consolidacin), pero
aplicando procedimientos mec
mecnicos reducimos el tiempo
necesario para lograrla.
165 166
Compactacin Compactacin. Tipos

La principal raz
razn por la que se realiza la compactaci
compactacin es Presi
Presin est
esttica
porque los materiales compactados pueden soportar cargas
Consiste en aplicar un peso sobre la superficie del suelo, esto
ms pesadas sin sufrir deformaci
deformacin (flexi
(flexin, agrietamiento o
produce la ruptura de las fuerzas que enlazan las part
partculas
desplazamiento).
entre si y su acomodo en nuevos enlaces mms estables dentro
La compactaci
compactacin se puede conseguir por: del material.
presi
presin est
esttica, El efecto que produce un peso aplicado sobre el material se
manipulaci
manipulacin o amasado, traduce en una presi
presin sobre su superficie que se transmite
impacto, y hacia el interior y se distribuye en forma de bulbo cuyo valor
vibraci
vibracin. disminuye de forma exponencial con la profundidad. Debido a
esto solamente se aplica la compactaci
compactacin est
esttica en capas de
poca profundidad.
167 168
Compactacin. Tipos Compactacin. Tipos

Manipulaci
Manipulacin o amasado Vibraci
Vibracin
Es la producida por tensiones tangenciales que redistribuyen La compactaci
compactacin por vibraci
vibracin es la m
ms utilizada en la
las part
partculas para aumentar su densidad. Resulta muy eficaz actualidad para la mayor
mayora de las aplicaciones.
para compactar la capa final de base para un firme asf
asfltico.
Se basa en utilizar una masa exc
excntrica que gira dentro del
Impacto rodillo, dicha masa produce una fuerza centr
centrfuga que se
suma o se resta al peso de la m
mquina, para producir una
Tambi
Tambin llamada compactaci
compactacin dindinmica. Utiliza una fuerza
presi
presin sobre el suelo.
de impacto repetido sobre la superficie a compactar. Depende
del peso que se utilice y la altura desde la que se le deja caer.
caer. La compactaci
compactacin por vibraci
vibracin depende de la fuerza
centr
centrfuga, amplitud y frecuencia y por lo tanto, del peso de
los contrapesos, distancia al centro de rotaci
rotacin y al centro de
gravedad y la velocidad de rotaci
rotacin.
169 170
Compactacin. Tipos Compactadores estticos lisos

La compactaci
compactacin se consigue por presi
presin est
esttica.
Presi
Presin est
esttica Amasado Impacto Vibraci
Vibracin
Rodillos est
estticos En los rodillos est
estticos los principales factores que influyen
lisos en la compactaci
compactacin:
Compactadores de neum
neumticos carga por eje,
Rodillos de pata de cabra anchura del rodillo liso,
Compactadores vibratorios de pata de cabra velocidad de desplazamiento.
Compactadores vibratorios de La fuerza lineal indica la capacidad de compactaci
compactacin del rodillo
tambor liso
est
esttico, y constituye la fuerza vertical situada directamente
por debajo y a lo ancho del rodillo o ruedas que crea los
esfuerzos cortantes de la compactaci
compactacin.
Cuanto m
ms grande sea la fuerza lineal, mayor ser
ser el
potencial de compactaci
compactacin est
esttica del rodillo.
171 172
Compactadores de neumticos Compactadores de pata de cabra

La compactaci
compactacin se consigue por presi
presin est
esttica y por Constan de 4 tambores con unas patas en las superficies de
amasado. Su principal ventaja es el efecto en profundidad. los mismos y una hoja frontal empujadora, evit
evitndose el
bulldozer.
La compactaci
compactacin depende del peso por rueda y de la huella
del neum
neumtico (presi
(presin de inflado). Combinan la compactaci
compactacin por amasado con la de impacto.
Sus principales aplicaciones son para compactar el
suelocemento, la gravacemento y la mezcla asf
asfltica.
173 174
Compactadores vibratorios de pata de cabra Compactadores vibratorios de tambor liso

Combinan el efecto de la vibraci
vibracin con un mayor impacto. Estos compactadores han desplazado a los est
estticos porque
se necesitan menos pasadas para conseguir la misma
compactaci
compactacin.
175 176
Compactadores de dos tambores vibratorios lisos Compactacin

Su principal aplicaci
aplicacin son la compactaci
compactacin de mezclas El espesor de las tongadas de compactaci
compactacin depende de:
asf
asflticas, us
usndose tambi
tambin para suelocemento y Espesores de extendido.
gravacemento. Caracter
Caractersticas del material
9 granulometr
granulometra,
9 porcentaje de finos,
9 plasticidad,
9 grado de humedad, etc.

Energ
Energa de compactaci
compactacin
9 tipo de compactador,
9 nmero de pasadas,
9 velocidad.
177 178
Compactadores. Produccin Compactadores. Produccin

La producci
produccin se calcula: Por lo tanto, la producci
produccin de un compactador es:
siendo: C capacidad del compactador,
P = C N fh N nmero de ciclos por hora, P = el
V
fh
fh factor de eficiencia horaria . n
Se cumple que: La producci
produccin debe multiplicarse por el coeficiente de solape
(K).
C = el d siendo: l longitud del tambor,
V
e espesor despu
despus de compactado, P = el fh K
d distancia de compactaci
compactacin, n
V n nmero de pasadas,
N= V velocidad del compactador. Si se utiliza esta f
frmula, los tiempos invertidos en los
nd cambios de sentido y en los cambios de carril se tienen que
179
incluir en el factor fh. 180

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PCM/ITOP 2010/11

Tema 8. Movimiento de tierras

TEMA 8. 1.1. Esponjamiento

TIERRAS 3. Ciclo de trabajo y producci

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tema 8. Movimiento de tierras Movimiento de tierras

Movimiento de tierras Cambios de volumen

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Cambios de volumen Cambios de volumen

Va M masa de las part

Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

El factor de esponjamiento siempre es menor que 1. 9 10

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

S 1 Granito fragmentado 1,66 2,73 64 0,61

100 Basalto o diabasas fragm.

75% roca y 25% tierra 1,96 2,79 42 0,70

Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen.

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Ecuacin del movimiento Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tipos de terreno Neum

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

sen = tg = i siendo: i pendiente en %.

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin Ecuacin del movimiento

Rtotal = RR + RP + RA + Raire Rtotal TD

Rtotal = RR + RP = f R W 10 i W Recordar que para que la m

Ecuacin del movimiento Ciclo de trabajo y produccin

TU El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Ciclo de trabajo y produccin Ciclo de trabajo y produccin

Tipos de excavacin Excavacin a cielo abierto

Terreno duro Explosivos o ripado

Fangos Medios de transporte especiales o desecaci

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Excavacin subterrnea Excavacin subacutica

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

Limpieza del pie de cantera despu

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

Tractores. Bulldozer Tractores. Angledozer

Hoja amortiguada: En este equipo la hoja

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tractores. Ripper Tractores. Ripper

Tractores. Ripper Tractores. Ciclo de trabajo como empujador

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tractores. Ciclo de trabajo como empujador Tractores. Capacidad de la hoja de empuje

Tractores. Capacidad de la hoja de empuje Tractores. Distancia de llenado y empuje

C = K H 2 L siendo: K coeficiente que depende del tipo FW K H 2 FW C

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tractores. Distancia de llenado y empuje Tractores. Ciclo de trabajo combinando

Tractores. Produccin Tractores. Produccin

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas

Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas

Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas de empuje frontal

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Excavadoras hidrulicas retroexcavadoras Excavadoras hidrulicas con equipo bivalvo