SISTEMAS LINEALES

TABLAS

Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones

 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Propiedad Seal Transformada ROC

x (t ) X(s) R
x1 (t ) X1 (s ) R1

x 2 (t ) X 2 (s ) R2

Linealidad ax1 ( t ) + bx 2 ( t ) aX1 (s) + bX 2 (s) Al menos R1 R 2

Desplazamiento en el tiempo x( t t 0 ) e st 0 X(s) R

Desplazamiento en el dominio s
e s0 t x( t ) X( s s 0 ) Versin desplazada de R
( es decir, s est en la ROC
si s-s0 est en R)
Escalado en el tiempo x( at ) 1 s ROC escalada (es decir, s
X est en la ROC si s/a est
a a en R)
Conjugacin x * (t ) ( )
X * s* R

Convolucin x 1 ( t ) x 2 ( t ) X1 (s) X 2 (s) Al menos R1 R 2

Diferenciacin en el dominio d x( t ) sX(s) Al menos R

del tiempo.
dt
Diferenciacin en el dominio s tx( t ) d R
X(s)
ds
Integracin en el dominio del t 1 Al menos
tiempo. x( ) d X(s) R { Re{s} > 0}
s
Teoremas del valor inicial y final.
Si x (t ) = 0 para t < 0 y x (t ) no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior en
t = 0 , entonces
( )
x 0+ = Lim sX(s )
x

Lim x (t ) = Lim sX (s )
t s0
 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

SEAL TRANSFORMADA ROC

( t ) 1 Todo s

u( t ) 1 Re{s} > 0
s
u( t ) 1 Re{s} < 0
s

t n1 1 Re{s} > 0
u( t )
( n 1) ! sn

t n1 1 Re{s} < 0
u( t ) n
( n 1) ! s

e t u( t ) 1 Re{s} >
s+

e t u( t ) 1 Re{s} <
s+

t n1 t 1 Re{s} >
e u( t )
( n 1) ! (s + ) n
t n1 t 1 Re{s} <
e u( t )
( n 1) ! (s + ) n

( t T) e sT Para todo s

[ cos 0 t ]u( t ) s Re{s} > 0

s 2 + 20

[sen 0 t ]u( t ) 0 Re{s} > 0

s 2 + 20

[e t
]
cos 0 t u( t ) s+
(s + ) 2
+ 20
Re{s} >

[e t
]
sen 0 t u( t ) 0 Re{s} >
(s + ) 2 + 20
d n (t ) sn Para todo s
u n (t ) =
dt n
1
u n (t ) = u (t ) * " * u (t ) Re{s} > 0
  
sn
n veces
 PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER
Propiedad Seal Peridica Coeficientes de la serie
x (t ) ak
Peridicas de periodo T y
y(t ) bk
frecuencia fundamental 0 = 2 T

1
x (t ) T x (t )e jk0 t dt
a k e jk t T T
= 0 ak =
k =

Obtencin de coeficientes 2 T2
x (t ) cos(k0 t ) dt
T 0
x(t) Seal par ak =

2j T 2
x (t ) sen (k0 t ) dt
T 0
x(t) Seal impar ak =

Linealidad A x (t ) + B y(t ) A a k +B b k
Desplazamiento en el tiempo x (t t 0 ) a k e jk0 t 0
Desplazamiento en frecuencia x (t ) e jM0 t a k M

Conjugacin x * (t ) a k
Inversin de tiempo x ( t ) a k
Escalamiento en el tiempo x (t ), > 0 (Peridica de periodo T/) ak
Convolucin peridica
T x () y(t )d T a k bk

Multiplicacin x (t ) y (t )
a p b k p
p =

Diferenciacin dx (t ) jk0 a k
dt
Integracin
x () d
t
(de valor finito y peridica
1
ak
solo si a 0 = 0 ) jk0

a k = a k

R e [a k ] = R e [a k ]

I m [a k ] = I m [a k ]
Simetra conjugada para x (t ) Seal real a = a
seales reales. k k
[a k ] = [a k ]

Seal real y par x(t) real y par ak real y par

Seal real e impar x(t) real e impar ak imaginaria e impar
Relacin de Parseval para seales peridicas

1
Pm [x (t )] = x (t ) dt = a k
2 2

T T
k =
COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS

SEAL PERIDICA COEFICIENTES

+
x (t ) = a k e jk t 0 ak
k =

1 k = 1
x (t ) =e j0 t ak =
0 k 1
1
cos 0 t a 1 = a 1 = ; a k = 0, k 1
2
1
sen 0 t a 1 = a 1 = ; a k = 0, k 1
2j

x (t ) = 1
a 0 = 1 ; a k = 0, k 0

1
x (t ) = (t nT ) ak = k
n =
T
Onda cuadrada peridica

t mT
x (t ) = A ( anchura del pulso)
m =
sen (k0 / 2) A k
ak = A = sin c 0
k T 2
A, t < 2
x (t ) = y x (t + T ) = x (t )
0, 2 < t < T 2

Onda triangular peridica A k

ak = sin c 2 0
x (t ) =

t mT
(2 anchura del pulso )
T 2
A

m =

t mT A k0 p A k + p
x (t ) = A cos p t ak = sin c + sin c 0
2T 2 2T 2
 TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO PROPIEDADES
Propiedad Seal Transformada de Fourier
x(t) X()
y (t ) Y()
1
x (t ) = X() e jt d X() = x (t ) e jt dt
2

Ecuaciones
x(t) Par X() = 2 x (t ) cost dt
0

x(t) Impar X() = 2 j x (t ) sent dt
0
Linealidad a x(t) + b y(t) a X() + b Y()
Desplazamiento en el tiempo x(t-t0) X() e jt 0
Desplazamiento en frecuencia x (t ) e j0 t X(-0)
Conjugacin x*(t) X*(-)
Inversin de tiempo x(-t) X(-)
Escalado de tiempo y x(at) 1
X
frecuencia a a
Convolucin x(t)y(t) X() Y()
1
Multiplicacin x(t) y(t) [ X( ) Y( ) ]
2
Diferenciacin en el tiempo d x (t )
j X( )
dt
Integracin 1
x ()d
t
X() + X(0 )()
j
X() = X ( )

R e [X()] = R e [X( )]

I m [X()] = I m [X( )]
Simetra conjugada para x(t) Seal real
seales reales X() = X( )

[X()] = [X( )]
X( ) = R [ X( ) ]
e

Simetra para seales reales y x(t) Seal real y par X( ) = R e [ X( ) ] 0
pares [ X( ) ] =

Simetra para seales reales y x(t) Seal real e impar X( ) = I [ X( ) ]
m
pares X( ) = j I m [ X( ) ]
[ X( ) ] =
2
Descomposicin par e impar de x p (t ) = Par{x (t )} [x(t ) real] Re{X()}
seales reales
x I (t ) = Im p{x (t )} [x (t ) real] j Im{X()}
f ( t ) G( )
DUALIDAD
G( t ) 2 f ( )
Relacin de Parseval para 1
E[x (t )] = x (t ) dt = X() d
2 2
seales no peridicas 2
 EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS
SEAL TRANSFORMADA

x (t ) T = a k e jk t
0
2 a k ( k0 )
0
k = k =

x(t) = A 2A ( )
x (t ) = Ae j0 t 2 A( 0 )

x(t) = A cos 0 t A[( 0 ) + ( + 0 )]

x(t) = A sen 0 t A[( 0 ) ( + 0 )]
j
Pulso rectangular
t
x( t ) = A

( anchura del pulso)
2A sen ( 2)
X() = = Asin c
2
A, t < 2
x (t ) =
0, t > 2

Pulso triangular
t
x (t ) = A (2 anchura del pulso ) X( ) = A sinc 2
2 2

2 2k
x (t ) = (t nT )
n = T T
sen Wt 1, < W
x (t ) = X() =
t
0, > W

x(t) = A (t) A
x(t) = A (t-t0) Ae jt 0
1
u(t) + ()
j
1
x (t ) = e at u (t ), Re{a} > 0
a + j
1
x (t ) = te at u (t ), Re{a} > 0
(a + j)2
1
t n 1 at
x (t ) = e u (t ), Re{a} > 0 (a + j)n
(n 1)!
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA z

Propiedad Seal Transformada z ROC

x[n ] X(z ) R
x 1 [n ] X1 (z ) R1
x 2 [n ] X 2 (z ) R2
Expresin x[n]
X(z ) = x[n ] z n R
k =

Linealidad a x 1 [n ] + b x 2 [n ] a X1 (z ) + b X 2 (z ) Al menos la interseccin de R1 y R2

Desplazamiento en el x[n n 0 ] z n 0 X(z ) R, excepto para la posible adicin o
tiempo supresin del origen

e j0n x[n ] (
X e j0 z ) R

Escalado en el dominio z z 0n x[n ] X(z z 0 ) z0R

a n x[n ] ( )
X a 1z Versin escalada de R (es decir, |a|R = el
conjunto de puntos{|a|z} para z en R

Inversin en el tiempo x[ n ] ( )
X z 1
R invertida (es decir, R-1= el conjunto de
puntos z-1, donde z est en R
x[r ], n = rk R 1k
x (k ) [n ] =
es decir, el conjunto de
Expansin en el tiempo
0, n rk X zk ( ) puntos z
1k
donde z est en R
para algn entero r
Conjugacin x * [n ] X* z* ( ) R
Convolucin x 1 [n ]* x 2 [n ] X1 (z ) X 2 (z ) Al menos la interseccin de R1 y R2
Primera diferencia x[n ] x[n 1] (1 z )X(z )
1 Al menos la interseccin de R y
|z|>0
Acumulacin n X(z ) Al menos la interseccin de R y
x[k ] (
1 z 1 ) |z|>1
k =
Diferenciacin en el nx[n ] d X(z ) R
z
dominio z dz
Teorema del valor inicial
Si x[n] = 0 para n < 0, entonces,
x[0] = Lim X(z )
z
 TABLA DE TRANSFORMADAS z FRECUENTES

Secuencia x[n] Transformada z X(z) ROC

[n ] 1 Todo z

[n m] z m Para todo z excepto 0 (si m > 0) o

infinito (si m < 0)

u[n ] 1 z >1
1 z 1

u[ n 1] 1 z <1
1 z 1

a n u[n ] 1 z >a
1 az 1

a n u[ n 1] 1 z <a
1 az 1

na n u[n ] az 1 z >a
(1 az )1 2

na n u[ n 1] az 1 z <a
(1 az )1 2

[cos ( 0 n )] u[n ] 1 z 1 cos 0 z >1

1 2z 1 cos 0 + z 2

[sen ( 0 n )] u[n ] z 1sen 0 z >1

1 2z 1 cos 0 + z 2

[r n
]
cos ( 0 n ) u[n ] 1 [r cos 0 ]z 1 z >r
1 [2r cos 0 ]z 1 2 2
+r z

[r sen ( n )] u[n ]
n
0 [r sen 0 ]z 1 z >r
1 [2r cos 0 ]z 1 + r 2 z 2
 SERIES DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

Propiedad Seal peridica Coeficiente

x[n ] ak
Peridicas con periodo N y Peridicas de periodo N
y[n ] bk
frecuencia fundamental 0=2/N
Ecuaciones x[n ] = ake 1
jk 2N n
x[n ]e N
jk 2 n
ak =
k= N N n= N
Linealidad A x 1 [n ] + Bx 2 [n ] Aa k + Bb k
Desplazamiento de tiempo x[ n n0] ake
jk 2N n 0

Desplazamiento en jM 2N n a k M
x[n ] e
frecuencia
Conjugacin x [n ] a k
Inversin en el tiempo x[ n ] a k
Escalado en el tiempo x[n m], n multiplo de m 1
x (m ) [n ] = a (vistas como peridicas de periodo
0, resto de valores m k
(peridica de periodo mN) mN)
Convolucin peridica N a k bk
z[n ] = x[n ] y[n ] = x[r ]y[n r ]
r= N

Multiplicacin x[n ] y[n ] a r b k r

r= N

Primera diferencia x[n ] x[n 1] (1 e jk (2 N )

)a k
Suma consecutiva n ak
x[k ] (de valor finito y peridica slo (1 e jk (2 N ) )
k =
si a0=0)

a k = a k
Re[a k ] = Re[a k ]
Simetra conjugada para
seales reales. x[n ] Re al Im[a k ] = Im[a k ]
a k = a k
a k = a k
Seales reales y pares x[ n] REAL y PAR ak real y par
Seales reales e impares x[ n] REAL e IMPAR ak imaginaria e impar
Descomposicin par e impar x p [n ] = Par{x[n ]} [x[n ] real] Re[a k ]
de seales reales j Im[a k ]
x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real]
Relacin de Parseval para seales peridicas
1
x[n ] = a k
2 2
Pm =
N n= N k= N
 EJEMPLOS DE CLCULO DE COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE
FOURIER DE SEALES DISCRETAS

SEAL COEFICIENTES
2
jk n ak
ake N

k= N

2m
(a ) 0 =
N
e j0n 1 , k = m, m N, m 2 N,"
ak =
0 , otro valor
0
( b) irracional seal aperidica
2
2m
(a ) 0 =
N
cos 0 n 1 / 2 , k = m, m N, m 2 N, "
ak =
0 , otro valor
0
( b) irracional seal aperidica
2
2m
(a ) 0 =
N
sen 0 n 1 / 2 j , k = m, m N, m 2 N,"

a k = 1 / 2 j , k = m, m N , m 2 N , "
0 , otro valor

0
( b) irracional seal aperidica
2

x[n ] = 1 1, k = 0, N, 2 N
ak =
0, con otro valor
1
x[n ] = (n kN ) ak = k
k =
N
Onda cuadrada peridica sen [(2k N ) (N1 + 12 )]
ak = , k 0, N, 2 N,"
1, n N 1 N sen [(2k 2 N ) ]
x[n ] = y x[n + N ] = x[n ]
0, N 1 < n N 2 2 N1 + 1
ak = , k = 0, N, 2 N, "
N
 TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO
Propiedad Seal Transformada
x[n ] X( )
Peridicas de periodo 2
y[n ] Y( )
Ecuacin 1
x[n ] = ( ) ( ) x[n ]e jn
2 2
jn
X e d X =
n =

Seal peridica jk 2N n
x[n ] = ake (seal peridica, N) X( ) = 2 a k ( k 2N )
k= N k =

x[n ] = x[n + N ] (seal peridica) 1 2 1

Seal peridica ak = X k = X(k 0 )
N N N
Linealidad a x[n ] + b y[n ] a X( ) + b Y( )
Desplazamiento en el x[n n 0 ] X( )e jn 0
tiempo
Desplazamiento en x[n ]e j0n X( 0 )
frecuencia
Conjugacin x [n ] X ( )
Inversin en tiempo x[ n ] X( )
Expansin en tiempo x[n k ], n multiplo de k X(k )
x (k ) [n ] =
0, resto de valores
Convolucin x[n ] y[n ] X( ) Y( )
x[ n] y[ n] 1
X()Y( )d
2 2
Multiplicacin

Diferenciacin en tiempo x[n ] x[n 1] (1 e ) X()

j

Acumulacin n
X( )
x[m] 1 e j
+ X(0) ( 2k )
m = k =

Diferenciacin en nx[n ] dX( )

j
frecuencia d
X( ) = X ( )
Re[X( )] = Re[X( )]
Im[X( )] = Im[X( )]
Simetra conjugada para x[n ] REAL
seales reales X( ) = X( )
X ( ) = X ( )
Simetra para seales x[ n] REAL y PAR X( ) real y par
reales pares
Simetra para seales x[ n] REAL e IMPAR X( ) imaginaria pura e impar
reales impares
Descomposicin par e x p [n ] = Par{x[n ]} [x[n ] real] Re[X( )]
impar de seales reales x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real] j Im[X( )]
Relacin de Parseval para seales aperidicas

1
E = x[n ] = X( ) d
2 2

n =

2 2
x[n ] TF
X( )
DUALIDAD
x[ n ] = a k [X ( )]
 EJEMPLOS DE TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES DISCRETAS

SEAL COEFICIENTES
2
jk n
2k
ake N
2 a k
k= N k = N

e j0n 2 ( 0 2k )
k =

cos 0 n [( 0 2k ) + ( + 0 2k )]
k =

sen 0 n
j
[( 0 2k ) ( + 0 2k )]
k =

x[n ] = 1 2 ( 2k )
k =

2 2k
x[n ] = (n kN )
k = N k = N

a n u[n ] a < 1 1
1 ae j
1, n N1 sen [ (N1 + 12 )]
x[n ] =
0, n > N1 sen ( 2 )

sen Wn W Wn 1, 0 W
= sin c 0<W< X( ) = X( ) peridica de periodo 2
n 0, W

[n ] 1

u[n ] 1
+ ( 2k )
1 e j k =
[n n 0 ] e jn 0

(n + 1)a n u[n ] a <1 1

(1 ae ) j 2

(n + r 1)! a n u[n ] a <1

1
n!(r 1)! (1 ae ) j r