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Elasticidad y resistencia de materiales

FLEXION - HIPERESTATICIDAD INDICE


10.1 Introduccin.
10.2 Comparacin de
desplazamientos (viga
conjugada).
Y ahora 10.3 Vigas continuas.
qu? 10.4 Prticos y cuadros.

PROBLEMAS ESTATICAMENTE DETERMINADOS: pueden resolverse


slo con las ecuaciones de equilibrio

PROBLEMAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS: no pueden
resolverse slo con las ecuaciones de
equilibrio

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Elasticidad y resistencia de materiales introduccin
FLEXION - HIPERESTATICIDAD

Se analizarn las estructuras F = 0


x como en traccin-
convencionales en traccin- compresin
compresin y FLEXION. F = 0
y
La FLEXION
exige: M = 0
y 0 ahora habr
0 desplazamientos
verticales y giros
. . . aquellas que llambamos de SECCIN ACTIVA.

. . . que, en esencia, podrn estudiarse como


combinaciones de barras biempotradas,
biarticuladas o empotradas-articuladas.
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Elasticidad y resistencia de materiales comparacin de desplazamientos
FLEXION - HIPERESTATICIDAD

Supngase la siguiente barra:

La obtencin de las reacciones y los


esfuerzos se complica un poco;
faltan ecuaciones:

Pero mucho cuidado!, puede haber


ecuaciones escondidas, como en . . . en el que la rtula proporciona una ecuacin (lo que se llama
este caso: ecuaciones de equilibrio interno); la suma de momentos en la rtula
ha de ser cero.

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FLEXION - HIPERESTATICIDAD

El proceso para resolver la viga N INCOGNITAS N ECUACIONES = G.E. (recurdese


hiperesttica consiste, en primer que, en ocasiones, su determinacion era un problema
lugar, en identificar el grado de suficientemente complejo)
hiperestaticidad:

Y luego se liberan tantas incgnitas liberar una incgnita es eliminar la coaccin hiperesttica y sustituirla
como grado de hiperestatismo tenga por la reaccin que genera.
la estructura. Es decir, tntas como
Habitualmente habr varias posibilidades. Han de liberarse aquellas
sobren.
que se relacionen con las que quedan a travs de las ecuaciones de
equilibrio. (en este caso, liberar la reaccin horizontal en el
empotramiento no sirve de nada)

Una vez sustituda la incgnita


hiperesttica adecuada, puede
resolverse una viga isosttica.

Pero, CUAL ES LA LIBERACION ADECUADA?

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FLEXION - HIPERESTATICIDAD

Buscar aquella opcin que involucre


ecuaciones de compatibilidad ms
sencillas ?.

Los casos a) y b) exigen trabajar con las expresiones de flecha mxima para aplicar compatibilidad de
deformaciones. El caso c) exige trabajar con giro en el punto A. En algunos casos,las ecuaciones para
determinar el giro son ms sencillas que las que determinan la flecha mxima (aunque esto no es en modo
alguno una regla)

Buscar aquella opcin que involucre


ecuaciones de compatibilidad ms
sencillas, o a gusto del consumidor.

Obtener el giro de cada una de las


dos vigas (en las que se ha
descompuesto el problema), para
aplicar compatibilidad en
deformaciones.

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Recurdese la definicin de viga Partiendo de los diagramas de flectores se obtienen los esquemas de
conjugada del captulo anterior: carga de las vigas conjugadas:

El giro total es la suma de los giros


de ambas vigas:

Y recordando que el cortante (reacciones en apoyos) de la conjugada


es equivalente al giro de la principal se obtienen los giros en los
extremos:

Y ya slo queda aplicar Con lo que ya puede obtenerse el


compatibilidad de deformaciones en valor de la incgnita hiperesttica
la direccin de la incgnita que sobraba.
hiperesttica
[GIRO NULO EN EL PUNTO A] El signo puede inferirse del anlisis de la deformada:

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Conocido el valor de MA, puede cortarse por cada seccin


Cortantes y flectores se obtienen de representativa de la viga, equilibrio externo, equilibrio interno
la superposicin de las vigas
isostticas, como ya se ha visto en
el captulo anterior.

Y sus correspondientes diagramas

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El proceso es el mismo si el grado


de hiperestatismo es mayor:

En ausencia de cargas horizontales


no se consideran, por despreciables,
las reacciones horizontales.

Del mismo modo, se sustituyen los


apoyos por las reacciones vinculares
(despreciando las horizontales)

Aplicar equilibrio al conjunto, con lo


que se obtienen las reacciones
vinculares.

Liberar tantas incgnitas Ojo!, teniendo cuidado de


hiperestticas como grado de no convertirlo en un
hiperestaticidad tenga el problema mecanismo
(4inc-2ec = 2)
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Con lo que el problema inicial se


descompone en TRES isostticos.
Uno con la carga externa y otros dos
con cada uno de los momentos
vinculares.

Obtener los GIROS de cada uno de


los tres subproblemas.
(como en el caso anterior)
(se representa slo el caso c)

Obtener los GIROS TOTALES


sumando los de cada uno de los tres
subproblemas.
(como en el caso anterior)

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Y aplicar compatibilidad en la
direccin de las incgnitas
hiperestticas liberadas.
En este caso las condiciones
vinculares son que los giros en los
extremos son nulos.

Con lo que se obtiene un sistema


resoluble:

Ambos tienen el sentido supuesto,


que deriva del anlisis de la
deformada:

El resto de esfuerzos se obtienen a


partir de la superposicin de los tres
problemas isostticos, para cada
uno del los tramos significativos:
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Una de las piezas ms habituales es


la viga biempotrada con carga
uniformemente repartida
De nuevo en este caso las
condiciones vinculares son que los
giros en los extremos son nulos.

Obtener las reacciones vinculares


aplicando las ecuaciones de
equilibrio (puede prescindirse de las
acciones y reacciones horizontales)

Y liberar tantas incgnitas hiperestticas como grados de hiperestaticidad tenga el problema


(n inc n ec.; 4-2 = 2)

Y aplicar la compatibilidad en
la direccin de las incgnitas
liberadas.

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De ese modo el problema se descompone en tres: Uno isosttico con las cargas externas y otros dos
isostticos con las incgnitas hiperestticas introducidas como cargas externas.
Como en los casos anteriores, la compatibilidad de desplazamientos se
establecer en los giros de los extremos. Los subproblemas b) y c) ya se han
hecho en el caso anterior. El subproblema a) se resuelve a continuacin:

Leyes de flectores, cortantes y giros son ya


conocidos para una viga isosttica
biapoyada con carga vertical constante.

Como en casos anteriores, el giro total es la


suma de los giros de los tres subproblemas.

Y aplicar compatibilidad como ya se ha


descrito [giros nulos en los extremos]

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De donde se obtiene un sistema de dos


ecuaciones con dos incgnitas (MA y MB)

Finalmente, la superposicin de los tres subproblemas permite obtener


las leyes de esfuerzos de la viga real

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Elasticidad y resistencia de materiales vigas continuas.
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Una viga continua es aquella que, sean cualesquiera las coacciones de sus extremos, tien varios apoyos.
VANO es el tramo de viga situado entre dos apoyos.
El GRADO DE HIPERESTATICIDAD, depende del nmero de apoyos intermedios, las coacciones de los
extremos y del nmero de rtulas intermedias.
[GI = n apoyos intermedios + hiperestaticidad externa n rtulas]

Se trata de la suma de varios problemas hiperestticos que se resuelven del mismo modo que los anteriores
(es decir, podran sustituirse los apoyos extremos por reacciones vinculares y los intermedios, de modo que
la compatibilidad consista en forzar a cero la flecha en ellos; pero ese proceso es muy complejo, dada la
complejidad del clculo de flechas)
Lo ms aconsejable es fragmentar la viga en los diferentes vanos, sustituyendo el resto de la viga por su
efecto, o sea, un momento.

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Las reacciones vinculares se obtendrn mediante la aplicacin de las


ecuaciones de equilibrio a todo el conjunto (en realidad esto no es necesario si
ya se conoce el grado de hiperestaticidad del problema.

Luego se liberarn tantas incgnitas como grado de hiperestaticidad tenga el problema. Se liberarn los
momentos en los apoyos, extremos o intermedios.
Para aplicar compatibilidad de desplazamientos en la direccin de las
incgnitas hiperestticas se descompondr cada vano en los
subproblemas necesarios, en funcin de su grado de hiperestaticidad (tal y
como ya se ha visto a lo largo del captulo)

Esta es la descomposicin
para un vano genrico:

Obtenindose los giros en los


apoyos del caso a (b y c ya se
han visto): expresiones en las que Smi,i son los momentos estticos del rea encerrada
por el diagrama de momentos flectores por la distancia del centro de
gravedad de este rea a los puntos i o i-1, respectivamente.

Los giros en los apoyos de los


subproblemas b y c ya se han
determinado anteriormente:
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Como siempre, el giro total es la


suma de los giros de todos los
subproblemas planteados.

A la hora de aplicar compatibilidad de En los nudos intermedios han de


desplazamientos en la direccin de las igualarse los giros obtenidos a
incgnitas hiperestticas liberadas hay ambos lados del nudo. Ello exige
que distinguir entre nudos intermedios igualar expresiones de vanos
y nudos extremos: distintos.

Desarrollando la expresin anterior se


obtiene otra que relaciona los tres
momentos [Mi-1, Mi, Mi+1] que, el caso
de que los vanos tengan la misma
inercia se escribe:

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En los nudos extremos


han de distinguirse dos
casos: Momento conocido Giro conocido

sustituir el momento por su valor ej.: giro nulo

Finalmente, se obtiene un sistema con tantas ecuaciones como


momentos en los apoyos tenga la viga continua (los momentos son
esas incgnitas)

Una vez obtenidos los momentos podrn calcularse cortantes y


flectores en la pieza, aplicando superposicin de estados.

En el caso de que la inercia de la viga continua vare de un tramo a


otro, el proceso de clculo es el mismo pero habr que considerar las
distintas inercias de cada tramo (especificar la inercia de cada apoyo y
distinguir, para cada apoyo, entre un vano y otro).

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Elasticidad y resistencia de materiales
FLEXION - HIPERESTATICIDAD

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Elasticidad y resistencia de materiales prticos y cuadros.
FLEXION - HIPERESTATICIDAD

PORTICO: Entramado CUADRO: Entramado


geomtrico plano sometido, geomtrico plano carente de
predominantemente, a ligaduras externas, de
flexin compresin.
compresin caractersticas equivalentes a
un prtico, que presenta
autoequilibrio de cargas
externas
Se resuelven aplicando un mtodo de equilibrio, que En realidad los mtodos de
consiste en dejar como incgnitas los desplazamientos compatibilidad pueden emplearse para
(lineales o giros) y aplicar equilibrio de fuerzas exteriores resolver prticos y los de equilibrio para
o interiores en los puntos en los que el desplazamiento es resolver vigas, todo depende de los
una incgnita. autores.

En los mtodos de compatibilidad se liberan incgnitas hiperestticas para resolver problemas isostticos.
LAS INCOGNITAS SON LOS ESFUERZOS.
En los mtodos de equilibrio se coacciona, en el mayor grado posible, todos los nudos de la estructura para
restringir todo movimiento; luego se liberarn paulatinamente esas coacciones introducidas a mayores.
LAS INGOGNITAS SON LOS DESPLAZAMIENTOS O GIROS.
Fundamento del mtodo:
Una barra tiene impedidos todos los movimientos de sus extremos si est biempotrada. Por tanto, se supone
que todas las barras del prtico estn biempotradas, pero como eso no es en realidad cierto, se van
liberando los posibles desplazamientos de los nudos extremos, es decir, los giros y la flecha
(desplazamiento) relativa entre ambos extremos. ESA LIBERACION PERMITE MOVIMIENTOS QUE HAN
DE HABER SIDO OCASIONADOS POR ESFUERZOS.
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Elasticidad y resistencia de materiales prticos y cuadros.
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Inicialmente, se va a inmovilizar
todo lo posible cada una de las
barras del prtico, es decir,
suponerla biempotrada y calcular
los momentos del empotramiento
ficticio que se ha supuesto.

Para ello, lo mejor es mirar cada


una de las barras del prtico desde
Luego se libera el giro del dentro del mismo y seguir cada barra
extremo izquierdo de cada barra. siguiendo el sentido horario. El
extremo izquierdo de cada barra es el
origen de la coordenada X.

La liberacin de ese giro exige que exista un momento


aplicado en ese punto; adems se provocar un momento
de empotramiento en el extremo opuesto de giro:

Al mismo tiempo, el extremo i, al seguir empotrado,


presenta giro nulo, es decir:

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Con lo que el giro en el extremo


i-1, resulta:

Lo que implica la existencia de estos dos momentos en


los extremos (dicho de otro modo, al liberar el nudo
izquierdo aparecen estos momentos)

Formulando K=(4EI)/L [rigidez a flexin de la viga],


se pueden escribir los momentos en funcin de los
giros y la rigidez.

A continuacin se libera el extremo derecho de la


barra seleccionada.

El extremo i-1, como sigue siendo un


empotramiento, tendr giro nulo.
Como en el caso anterior, si se
libera el giro en ese extremo se
provocar otro en el extremo Con lo que el giro en i es, definitivamente:
opuesto. El giro debido a los
momentos extremos es:
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Lo que quiere decir que, debido al giro en i-1


se generan dos momentos; uno en cada
extremo:

El paso siguiente es permitir el


desplazamiento relativo entre los puntos
extremos de la viga

El descendimiento del apoyo se traduce en un giro


positivo de los extremos (el resultado es el mismo si
se hace ascender el otro extremo), de valor:

En consecuencia sern iguales los momentos


extremos, pudindose obtener el giro de los extremos
a partir de ellos.

Por ltimo, se superponen los tres procesos o


subproblemas generados; los momentos
extremos pueden obtenerse como suma de los
esfuerzos de cada problema.

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Elasticidad y resistencia de materiales prticos y cuadros.
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Se aplica equilibrio de momentos en los


nudos cuyos giros se desconocen y equilibrio
de fuerzas en la direccin de los
Con esto se obtiene un sistema de ecuaciones
desplazamientos que se desconocen.
con tantas incgnitas como giros y
desplazamientos relativos se hayan liberado.

Tras conocer los giros y desplazamientos se


obtienen los momentos extremos.

Y a partir de los momentos extremos pueden


conocerse los esfuerzos de cada barra
superponiendo estados: primero se obtienen los
Desplazamientos de las barras: esfuerzos considerando cada barra como
isosttica y luego los esfuerzos debidos a los
Se considera que las barras no varan su longitud. momentos extremos, al igual que se hizo con las
Se desprecia la deformacin debida al axil en relacin vigas hiperestticas, al principio del captulo.
con la debida a la flexin.

Segn lo anterior el prtico a) es intraslacional (se


considera que sus barras no se desplazarn).
Y el prtico b) es traslacional (puede desplazarse y el
desplazamiento es como el de la figura)

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