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Resumen- Este documento presenta la caracterizacin y control analizar su comportamiento desde el momento en que se le
de una planta trmica con ayuda del software Labview y la aplica una entrada constante hasta su estabilizacin. Para esto
tarjeta de adquisicin de datos de Nationals Intruments. Esto con se utiliz un sensor de temperatura LM35 el cual varia su
el fin de identificar y analizar el comportamiento de sistemas de
primer orden, el control on-off con histresis y los controladores voltaje a medida que su temperatura cambia y tiene una
PID. relacin 10m V/C por lo cual fue necesario acondicionar la
lectura del voltaje obtenida mediante la tarjeta de adquisicin
Palabras Clave- Planta trmica, PID, respuesta dinmica, multiplicando por un factor de 100. Este acondicionamiento se
funcin de transferencia, control on-off, sistemas de primer realiz mediante el software Labview el cual tambin permiti
orden. graficar la salida del sensor y visualizar la temperatura en
tiempo real.
I. INTRODUCCIN
En esta prctica se busca implementar diferentes estrategias de
control para una planta trmica. La planta est conformada por Despus de tomar datos durante aproximadamente 20
una bombilla, la cual recibe cierto porcentaje con el cual se minutos se pudo determinar el comportamiento de la salida
genera la seal fsica de Temperatura, un sensor capaz de dinmica de la temperatura a una entrada de 5v, esto se
convertir la seal fsica en seal electrice analgica, una tarjeta muestra en la grfica 1 realizada mediante Matlab leyendo los
de adquisicin, con el fin de convertir la seal analgica a datos obtenidos en Labview. En esta grfica se muestra la
digital y viceversa, un computador, capaz de programar los lectura de temperatura (azul) con su escala en el eje Y
diferentes controles y mandar seales de respuesta hacia la izquierdo y el valor de voltaje aplicado (rojo) con su escala en
planta. A la cual se le llevara a cabo una caracterizacin el eje Y derecho.
utilizando la herramienta Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench ( Lab VIEW), con el cual se quiere
lograr la adquisicin, control, anlisis y presentacin de datos.
Donde se aplicara una caracterizacin de primer orden, se
estudiara los efectos de un control sencillo tipo on-off con
histresis y se buscara la implementacin de un sistema de
control automtico por medio de un control proporcional,
integral y derivativo (PID). Con el fin de estudiar los conceptos
de control sobre una planta trmica utilizando Lab VIEW
logrando la correcta aplicacin de sistemas de control sencillos
y automaticos.
II. PROCEDIMIENTO
Para esto se realiz un acondicionamiento de las seales de Grfica 3. Seal de salida del controlador. (voltaje vs
salida y entrada para activar o desactivar el voltaje aplicado en tiempo)
el sistema dependiendo de las lecturas de temperaturas
obtenidas y los lmites inferior y superior deseados.
En la grfica 2 se pueden analizar varios casos, en el primero
Finalmente se logr implementar el sistema de control descrito de ellos se establecieron los lmites entre 24C y 25C desde el
por medio de bloques case dentro de la programacin de segundo 0 hasta aproximadamente el segundo 180, all se
Labview. Adicionalmente se puede visualizar en la interfaz el puede observar como la planta trmica estaba por debajo del
valor de temperatura y si esta corresponde a un nivel bajo, lmite inferior as que en la planta se aumento el voltaje de 0V
medio o alto en tiempo real. Adems, la interfaz grfica a 4V haciendo que la temperatura se elevara. Cuando el sistema
permite modificar los lmites superior e inferior en los que se detecto la temperatura de 25C el voltaje aplicado se cambi a
quiere tener la temperatura 0V he hizo que la temperatura descendiera.
C. Control PID
III. CONCLUSIONES
Fabian Trivio:
De esta prctica aprend a obtener datos de sistemas de la vida real por medio
de sensores y su a realizar su posterior procesamiento mediante las
tarjetas de adquisicin. En este caso los datos obtenidos fueron valores
de temperatura, pero mediante un procesamiento similar sera capaz de
recolectar datos de cualquier otra variable con un sensor de
caractersticas similares.
Con los datos obtenidos pude aprender a analizar los grficos que se
encontraron para relacionarlos con los modelos matemticos de los
sistemas de primer orden. Tambin desarrolle la habilidad para realizar
una programacin grfica por medio de labview que permitiera el control
automtico de la planta trmica estudiada.
Mario Pulido:
De este laboratorio aprend sobre seales fsicas, electicas analgicas y
digitales. Comprend el funcionamiento de un sensor de temperatura y en
especial el funcionamiento de una tarjeta de adquisicin de datos el cual
es el que permite relacionar la planta con sistemas de control
programados en un computador. Tuve mi primer encuentro con la
herramienta LabView el cual permite programar sistemas de control
capaces de recibir seales de una planta fsica y devolver seales de
respuesta. Entend el funcionamiento de un sistema de control on-off de
un sistema con feedback, un control sencillo pero poco eficiente pero que
permite entender a fondo la importancia y el uso de un sistema de control
on el fin de controlar el funcionamiento de algo, en este caso una planta.
Con la ltima grafica entend como se puede programar para obtener un
sistema de control automatico capaz de controlar el tiempo de respuesta
y otros factores que afectan el control del sistema.
David Bedoya:
En estas tres practicas aprend que mediante una grfica del comportamiento
de un sistema de primer orden puedo hallar la funcin de transferencia
de dicho sistema y poder predecir sus valores en su estado estable o en
su estado transitorio. De igual forma aprend algunos sistemas de control
para estos sistemas ya sea el ON-OFF o mediante un controlador PID que
tiene distintos tipos de sintonizacin.