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Procedimiento
BASES ORTONORMALES
Martha C. Moreno
Departamento de Matematicas
Universidad Nacional de Colombia
Definicion
Definicion
Un conjunto S = {v1 , v2 , ...., vk } de vectores de Rn se denomina
Ortogonal si:
Definicion
Un conjunto S = {v1 , v2 , ...., vk } de vectores de Rn se denomina
Ortogonal si:
vi vj = 0, para i 6= j
Definicion
Definicion
Un conjunto S = {v1 , v2 , ...., vk } ortogonal de vectores de Rn se
denomina Ortonormal si:
Definicion
Un conjunto S = {v1 , v2 , ...., vk } ortogonal de vectores de Rn se
denomina Ortonormal si:
Ejemplo
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Solucion
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Solucion
Veamos primero si es ortogonal:
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Solucion
Veamos primero si es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 92 94 = 0
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Solucion
Veamos primero si es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 92 94 = 0
v1 v3 = 29 94 + 92 = 0
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Solucion
Veamos primero si es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 92 94 = 0
v1 v3 = 29 94 + 92 = 0
v2 v3 = 49 92 92 = 0
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Solucion
Veamos primero si es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 92 94 = 0
v1 v3 = 29 94 + 92 = 0
v2 v3 = 49 92 92 = 0
Ahora veamos si es ortonormal:
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Solucion
Veamos primero si es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 92 94 = 0
v1 v3 = 29 94 + 92 = 0
v2 v3 = 49 92 92 = 0
Ahora veamos
q si es ortonormal:
1
kv1 k = 9 + 9 + 94 = 1
4
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Solucion
Veamos primero si es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 92 94 = 0
v1 v3 = 29 94 + 92 = 0
v2 v3 = 49 92 92 = 0
Ahora veamos
q si es ortonormal:
1
kv1 k = 9 + 9 + 94 = 1
4
q
kv2 k = 19 + 94 + 94 = 1
Ejemplo
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 32 , 13 , 2 2 2 1
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
3
R es ortonormal?.
Solucion
Veamos primero si es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 92 94 = 0
v1 v3 = 29 94 + 92 = 0
v2 v3 = 49 92 92 = 0
Ahora veamos
q si es ortonormal:
1
kv1 k = 9 + 9 + 94 = 1
4
q
kv2 k = 19 + 94 + 94 = 1
q
kv3 k = 19 + 94 + 94 = 1
Ejercicio
Ejercicio
El conjunto:
S = {v1 = ( 12 , 0,
1
2
), v2 = ( 13 , 13 , 13 ), v3 = (0, 1, 0)} en
R3 es ortonormal?.
Teorema
Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0
Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0
Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0
Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0
vi 1 v1 + vi 2 v2 + ...... + vi n vn = vi 0
Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0
vi 1 v1 + vi 2 v2 + ...... + vi n vn = vi 0
1 vi v1 + 2 vi v2 + ...... + n vi vn = 0
i vi vi = 0
i vi vi = 0
i kvi k2 = 0
i vi vi = 0
i kvi k2 = 0
i = 0
para todo i = 1, 2, .....n
i vi vi = 0
i kvi k2 = 0
i = 0
para todo i = 1, 2, .....n
Luego es l.i.
i vi vi = 0
i kvi k2 = 0
i = 0
para todo i = 1, 2, .....n
Luego es l.i.
Corolario
i vi vi = 0
i kvi k2 = 0
i = 0
para todo i = 1, 2, .....n
Luego es l.i.
Corolario
Un conjunto ortonormal de vectores es linealmente independiente.
Definicion
Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base
Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal,
Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal, y una base que consta de vectores
ortonormales se denomina una base
Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal, y una base que consta de vectores
ortonormales se denomina una base Ortonormal.
Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal, y una base que consta de vectores
ortonormales se denomina una base Ortonormal.
Ejemplo
Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal, y una base que consta de vectores
ortonormales se denomina una base Ortonormal.
Ejemplo
En V = Rn la base canonica es ortonormal.
Veamos si es ortogonal :
v1 v2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v3 = 0 + 0 + 0 = 0
v2 v3 = 12 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:
Veamos si es ortogonal :
v1 v2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v3 = 0 + 0 + 0 = 0
v2 v3 = 12 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:
kv1 k = 0 + 1 + 0 = 1
Veamos si es ortogonal :
v1 v2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v3 = 0 + 0 + 0 = 0
v2 v3 = 12 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:
kv1 k = q0 + 1 + 0 = 1
16 9
kv2 k = 25 +0+ 25 =1
Veamos si es ortogonal :
v1 v2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v3 = 0 + 0 + 0 = 0
v2 v3 = 12 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:
kv1 k = q0 + 1 + 0 = 1
16 9
kv2 k = 25 +0+ 25 =1
q
9 16
kv3 k = 25 +0+ 25 =1
Martha C. Moreno BASES ORTONORMALES
Bases
Procedimiento
Veamos si es ortogonal :
v1 v2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v3 = 0 + 0 + 0 = 0
v2 v3 = 12 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:
kv1 k = q0 + 1 + 0 = 1
16 9
kv2 k = 25 +0+ 25 =1
q
9 16
kv3 k = 25 +0+ 25 =1
Martha C. Moreno 3
BASES ORTONORMALES
Bases
Procedimiento
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
Donde
v vi
i = kvi k2
, i = 1, 2, ..., n
Demostracion
Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
v vi = 1 v1 vi + 2 v2 vi + ...... + n vn vi
Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
v vi = 1 v1 vi + 2 v2 vi + ...... + n vn vi
v vi = 1 0 + 2 0 + .. + i vi vi + .... + n 0
Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
v vi = 1 v1 vi + 2 v2 vi + ...... + n vn vi
v vi = 1 0 + 2 0 + .. + i vi vi + .... + n 0
Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
v vi = 1 v1 vi + 2 v2 vi + ...... + n vn vi
v vi = 1 0 + 2 0 + .. + i vi vi + .... + n 0
Corolario
Corolario
Si S es una base ortonormal y v es un elemento de V , entonces:
Corolario
Si S es una base ortonormal y v es un elemento de V , entonces:
Corolario
Si S es una base ortonormal y v es un elemento de V , entonces:
Nota
Corolario
Si S es una base ortonormal y v es un elemento de V , entonces:
Nota
Lo que nos permite el teorema es lograr encontrar el vector de
coordenadas de un vector cualquiera del espacio V en la base
ortogonal (ortonormal), sin resolver un sistema de ecuaciones.
Ejemplo
Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = ( 2
, 2)
Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = ( 2
, 2)
Solucion
Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = ( 2
, 2)
Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal
Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = ( 2
, 2)
Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),
Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = ( 2
, 2)
Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),entonces:
Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = ( 2
, 2)
Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),entonces:
Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = ( 2
, 2)
Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),entonces:
Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = ( 2
, 2)
Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),entonces:
Ejercicio
Ejercicio
Verificar que el conjunto S = {( 15 , 0, 25 ), (
2
5
, 0, 15 ), (0, 1, 0)} es
una base ortonormal de R3 y expresar v = (2, 3, 1) como c.l. de
los elementos de S.
(3, 4) (4, 3) = 0
(3, 4) (4, 3) = 0
(3, 4) (4, 3) = 0
(3, 4) (4, 3) = 0
(3, 4) (4, 3) = 0
Entonces {( 53 , 54 ), ( 4 3
5 , 5 )} es una base ortonormal de R
2
CASO 2
CASO 2
PROCESO DE GRAM-SCHMIDT
CASO 2
PROCESO DE GRAM-SCHMIDT
Sean V = Rny S = {u1 , u2 , ...., un } una base de V .Entonces existe
una base ortonormal T = {w1 , w2 , ...., wn } para V , construida a
partir de S.
CASO 2
PROCESO DE GRAM-SCHMIDT
Sean V = Rn y S = {u1 , u2 , ...., un } una base de V .Entonces existe
una base ortonormal T = {w1 , w2 , ...., wn } para V , construida a
partir de S.(es decir dada una base arbitraria del espacio V
siempre se puede construir a partir de esta una base ortonormal)
u2
v1
u2
v1
u2
v1
u2
v1 proyv1 u2
u2
v1 proyv1 u2
u2
v1 proyv1 u2
v2 = u2 proyv1 u2 u2
v1 proyv1 u2
v2 = u2 proyv1 u2 u2
v1 proyv1 u2
v2 es ortogonal a v1
u2 v1
v2 = u2 proyv1 u2 = u2 kv1 k2
v1
u2 v1
v2 = u2 proyv1 u2 = u2 kv1 k2
v1
Para encontrar v3 ortogonal a v1 y a v2 , un procedimiento
similar pero proyectando sobre P el espacio generado por v1 y
v2
v1 b
v1 b
v2
u3
v1 b
v2
u3
v1 b
v2
u3
v1 b
v2
P
proyP u3
u3
v1 b
v2
P
proyP u3
u3
v1 b
v2
P
proyP u3
v3 = u3 proyP u3
u3
v1 b
v2
P
proyP u3
v3 = u3 proyP u3
u3
v1 b
v2
P
proyP u3
Ejemplo
Ejemplo
Construir una base ortogonal a partir de la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} de R3
Ejemplo
Construir una base ortogonal a partir de la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} de R3
Solucion
Ejemplo
Construir una base ortogonal a partir de la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
Ejemplo
Construir una base ortogonal a partir de la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
v1 u2
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1) v1 v1 v1
Ejemplo
Construir una base ortogonal a partir de la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
v1 u2
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1) v1 v1 v1
v2 = (0, 1, 1) 23 (1, 1, 1)
Ejemplo
Construir una base ortogonal a partir de la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1) vv11u v1 v1
2
v2 = (0, 1, 1) 23 (1, 1, 1)
v2 = (0, 1, 1) ( 23 , 23 , 32 ) = ( 2 1 1
3 , 3, 3)
Ejemplo
Construir una base ortogonal a partir de la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1) vv11u v1 v1
2
v2 = (0, 1, 1) 23 (1, 1, 1)
v2 = (0, 1, 1) ( 23 , 23 , 32 ) = ( 2 1 1
3 , 3, 3)
v3 = u3 proyv1 u3 proyv2 u3 =
1
(0, 0, 1) 31 (1, 1, 1) 36 ( 2 1 1
3 , 3, 3)
9
Ejemplo
Construir una base ortogonal a partir de la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1) vv11u v1 v1
2
v2 = (0, 1, 1) 23 (1, 1, 1)
v2 = (0, 1, 1) ( 23 , 23 , 32 ) = ( 2 1 1
3 , 3, 3)
v3 = u3 proyv1 u3 proyv2 u3 =
1
(0, 0, 1) 31 (1, 1, 1) 36 ( 2 1 1
3 , 3, 3)
9
v3 = (0, 0, 1) ( 13 , 13 , 31 ) ( 1 1 1 1 1
3 , 6 , 6 ) = (0, 2 , 2 )
Ejercicio
1 4 0 3 0
Solucionemos el 3.
Como W R4 , entonces dimW 4.
Econtremos una base de W , para esto encontremos primero un
conjunto de generadores de W :
(a, b, c, d) = (b + 2c d, b, c, d) = (b, b, 0, 0) + (2c, 0, c, 0) +
(d, 0, 0, d) = b(1, 1, 0, 0) + c(2, 0, 1, 0) + d(1, 0, 0, 1)
v1 = u1 = (1, 1, 0, 0)
v2 = u2 proyv1 u2 = (2, 0, 1, 0) 22 (1, 1, 0, 0) = (1, 1, 1, 0)
v3 = u3 proyv1 u3 proyv2 u3 =
(1, 0, 0, 1) 1 1 1 1 1
2 (1, 1, 0, 0) 3 (1, 1, 1, 0) = ( 6 , 6 , 3 , 1)
Base Ortogonal:
{v1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (1, 1, 1, 0), v3 = ( 1 1 1
6 , 6 , 3 , 1)}
Base Ortonormal:
( 1 , 1 , 1 ,1)
{ (1,1,0,0)
2
, (1,1,1,0)
3
, 6 q6 3
42
}
36