Estacin Total y GPS

M.G. Ren Vzquez Jimnez.

Contextualizacin
Tanto el Sistema GPS como la Estacin Total, son instrumentos
de medicin Geodsica Topogrfica respetivamente.

GEODESIA es una la ciencia que estudia la forma y dimensiones

de la Tierra, de su campo de gravedad, y sus variaciones
temporales.

TOPOGRAFIA es la ciencia que tienen por objeto la

representacin grfica de la superficie terrestre, con sus
formas y detalles, tanto naturales como artificiales; aplicando
Planimetra y Altimetra.

De manera muy simple, puede decirse que para un topgrafo la

Tierra es plana, mientras que para un geodesta no lo es.
 Contextualizacin

Geodesia
GEOMATICA
Topografa

Cartografa
La Geomtica hace referencia al
Fotogrametra conjunto de ciencias que integran
los medios para la captura,
Percepcin Remota tratamiento, anlisis,
nterpretacin, difusin y
Sistemas de Informacin
almacenamiento de informacin
Geogrfica geogrfica, tambin llamada
informacin geoespacial.
Modelacin Matemtica

Contextualizacin

Geodesia
GEOMATICA
Topografa

Cartografa

Fotogrametra

Percepcin Remota GEOGRAFIA

Sistemas de Informacin La Geomtica aporta a la
Geografa el conocimiento del
Geogrfica entorno espacial para la
explicacin, gestin,
Modelacin Matemtica
aprovechamiento y control de los
diversos fenmenos que se dan en
el espacio.
 Estacin Total - Antecedentes
La Topografa como parte de la Geomtica contribuye al
conocimiento del entorno espacial a travs de la
determinacin precisa de la posicin de puntos sobre la
superficie terrestre en un espacio tridimensional mediante el
uso de Equipos Topogrficos, mtodos de levantamientos
topogrficos y procedimientos de clculo.

Este aporte de la Topografa puede ser aprovechado por la

Ingeniera en el desarrollo y control de obras civiles, donde
el conocimiento preciso del entorno espacial es fundamental.

Equipos antecesores:
Transito
Teodolito
Nivel
Cintas
Teodolito Electrnico
Distancimetro
Estacin Semi electrnica

Fundamentos
La Estacin Total, se considera como un equipo de
medicin Topogrfica de vanguardia, donde se ven
reflejados los avances tecnolgicos al servicio de la
Ingeniera.

Por qu Total ?

Porque integra en un solo instrumento todas las

herramientas para poder realizar un Estudio
Topogrfico completo; sustituyendo as usos alternos
de Transito, Teodolito, Distancimetro, Niveles,
Cintas, etc.)
 Fundamentos
Una Estacin Total combina 3 componentes Bsicos:

Un Distancimetro Electrnico (EDM-Electronic

Distance Measure)
Cuyo objetivo es la medicin exacta de distancias.

Un Taqumetro Electrnico Digital

Cuyo objetivo es la medicin exacta de ngulos
(Horizontales y Verticales)

Un Microprocesador
Administra los programas alojados en la Estacin.
Administra tambin el almacenamiento de
informacin levantada en campo.

Componentes
Vista Frontal
 Componentes
Vista Posterior

Inicio de Medicin
Es importante que antes de iniciar cualquier
medicin, se requiere que la Estacin cumpla con
estar:

Centrada en un punto, el cual ser la base

posicional de la medicin.

Nivelada. Esto es, debe coincidir el eje de la

estacin con el cenit y el horizonte para el
control vertical de la medicin.

Orientada. Se debe tener una lnea

base de referencia para el control
horizontal. Normalmente el Norte y
las lneas de la poligonal de apoyo.
 Principio de Medicin EDM
La medicin de distancias, se realiza a
travs de la emisin de una seal de longitud de
onda controlada; y de la medicin del tiempo que
le toma a la seal, de velocidad conocida, viajar
desde el punto de ET hasta otro punto y regresar.

Es indispensable entonces que en otro

extremo de la lnea e encuentre un reflector de
espejos llamado Prisma.

Prisma

Estacin
Total

Principio de Medicin EDM

T0

Xll

Vl
Principio de Medicin EDM

T1

Xll

Vl

Principio de Medicin EDM

T2

Xll

Vl
Principio de Medicin EDM

T3

Xll

Vl

Principio de Medicin EDM

T4

Xll

Vl
Principio de Medicin EDM

T5

Xll

Vl

Principio de Medicin EDM

Conocidos la Velocidad de la Seal y

el tiempo que tarda en ir y regresar,
entonces: T6
Velocidad Tiempo
Dist.Inclinada =
2 Xll

Vl
 Calculo de distancias
La distancia medida ser la inclinada, por lo
que la distancia horizontal se debe calcular a
partir de ella y el ngulo vertical

= ngulo vertical
Distancia Horizontal

Del triangulo rectngulo formado, tenemos:

Dist.Hor. = Dist.Inclinada cos

Calculo de distancias
As mismo, con estos mismos elementos
puede calcularse la Distancia Vertical

= ngulo vertical

Distancia
Vertical

Del mismo triangulo, tenemos:

Dist.Vert. = Dist.Inclinada sen
 Calculo de elevaciones
Esta distancia vertical no corresponde al
desnivel entre puntos, sino a la distancia entre
el eje de la Estacin y el eje del prisma.

Altura de Prisma
Para determinar el desnivel se tiene que
considerar la Cota de A, la Altura de

D. V.
Instrumento y la Altura de Prisma

B
Altura de Instrumento

Distancia Horizontal

Desnivel A - B
Del Esquema:
Cota B=Cota A+A.I.D.V.-A.P.
Desnivel A-B = Cota B Cota A

Programas de la Estacin
Medicin de Coordenadas.
Replanteo.
Medicin de puntos desplazados.
Medicin de ngulos por repeticin.
Medicin indirecta de lneas.
Medicin remota de desniveles.
Triseccin.
Calculo de reas.
Replanteo de lneas.
Proyeccin de puntos.
 Medicin de Coordenadas
La medicin de coordenadas X,Y, (Este, Norte) se realiza
aplicando el mismo principio trigonomtrico del triangulo
rectngulo cuyos elementos son:
La distancia Horizontal
El ngulo horizontal de orientacin (Azimut)

N
=Azimut

Medicin de Coordenadas
Para conocer las
coordenadas de B, se
requiere conocer las
N coordenadas de A y
B adems, calcular los
incrementos en X,Y
(proyecciones)
E
=Azimut

Segn los elementos que se tienen en el

A triangulo rectngulo:
x = Dist.Hor. sen
y = Dist.Hor. cos
YB = YA yB
XB = XA xB
 Medicin de Coordenadas
Esta misma operacin se
N realiza para cada uno de
1 B los puntos observados
desde A.

=Az.
E

A x = Dist.Hor. sen
y = Dist.Hor. cos
Y1 = YA y1
X1 = XA x1

Medicin de Coordenadas
Cuando no es posible medir mas puntos, es necesario
hacer un Cambio de Estacin. Donde la Orientacin no
se hace ya con el Norte, sino con un vrtice de
coordenadas conocidas. (Estacin Anterior)
Con las coordenadas de A
N B y B, se calcula primero, las
XB,YB proyecciones y luego el
Azimut de la lnea Base.

E
=Azimut

yB = YB - YA
xB = XB - XA
A
x
XA,YA Azimut = arctan B
y B
 Medicin de Coordenadas
El azimut calculado se proyecta hacia delante y a partir de
ah se inicia con la medicin de ngulos, distancias y
azimut para los siguientes puntos.
N

=Azimut
=Angulo C

C
B
XB,YB

Azimut C = Azimut Base + Angulo C

Azimut C = +
A

Medicin de Coordenadas
Con los nuevos valores de azimut y distancia horizontal, se
calculan las proyecciones y finalmente las posiciones de
cada uno de los puntos observados desde la nueva
Estacin.
N

E
Azimut C
B
XB,YB C
XC,YC

A
 Replanteo
El replanteo de puntos consiste en ubicar fsicamente en
el terreno, puntos generalmente obtenidos en un
proyecto.

Puntos desplazados
Consiste en la medicin indirecta de puntos de inters,
cuando un obstculo impide hacerlo de manera directa.

Punto a
medir

Punto
desplazado
 Medicin indirecta de lneas
Permite conocer distancia y desnivel entre puntos
distintos al punto de la Estacin.

Medicin remota de desniveles

Permite conocer el desnivel entre dos punto donde en
uno de ellos no pueda ser colocado el prisma.
 Triseccin
Permite conocer la posicin de un vrtice de Estacin a
partir de la observacin a otros puntos de coordenadas
conocidas.

Posicin
conocida

Posicin
Azimut
conocida

Posicin
desconocida

Calculo de reas
Permite conocer el rea de un polgono a partir de
puntos medidos y almacenados en la Estacin.
 Replanteo de lneas
Permite conocer la posicin de puntos ubicados a partir
de una lnea base y replantearlos fsicamente en campo.

Punto Punto
Base 1 Base 2 Punto
Alineado
Desplaz.

Proyeccin de puntos
Conocida una lnea base, permite conocer la posicin de
un puntos sobre dicha lnea, a partir de otro fuera de
ella formando una perpendicular.

Punto fuera
de lnea

Punto
Base 1 Punto
Base 2
Punto Proyectado