SISTEMAS DINMICOS

ETAPA 1-Modelar El Sistema Dinmico En El Dominio Del Tiempo

Diego Alejandro Campo Bernal

1.081.413.747

Sistemas Dinmicos
243005A_55

Tutor:

Juan Camilo Tejada

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

CERES La Plata (Huila)
2017
 INTRODUCCIN
Ne nuestra actualidad el estudio de los sistemas dinmicos es de importancia ya
que estos estn relacionados con el mundo real. Por medio de ecuaciones
diferenciales es posible describir el comportamiento de una gran cantidad de
fenmenos fsicos: vehculos espaciales, sistemas de gua de proyectiles,
sistemas robticos, entre otros.
Cabe destacar la aplicacin que las matemticas tienen y la facilidad que produce
su aplicacin, como se plantea en la solucin del problema, asumiendo la
investigacin y la habilidad de buscar la solucin de forma coherente y bien
sustentada con el fin de aplicar la solucin de problemas.
 RESUMEN DEL ANLISIS REALIZADO
Mediante el anlisis del sistema y aplicacin de modelo matemtico del sistema
lineal mediante una ecuacin diferencial as como tambin el modelo matemtico
del sistema lineal en el espacio de estados mediante variables, realizamos la
representacin matemtica en el tiempo del sistema. El desarrollo del ejercicio nos
permiti el domino y conocimiento de los diferentes componentes del sistemas y
su comportamiento cada uno dentro del sistema.
Fase 1: Lluvia de ideas y lista de conceptos
Los conceptos involucrados para el desarrollo de la actividad, modelo matemtico
en el dominio del tiempo del diagrama simplificado del nuevo equipo industrial de
la compaa (proceso). Analizar controlabilidad y analizar observabilidad, de igual
manera es importante el manejo de MATLAB y simular el sistema no lineal y
graficar la salida del sistema.
LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS
Espacio de estados: En ingeniera de control, una representacin de espacios de
estados es un modelo matemtico de un sistema fsico descrito mediante un
conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones
diferenciales de primer orden que se combinan en una ecuacin diferencial
matricial de primer orden.
Modelamiento Matemtico: En ciencias aplicadas, un modelo matemtico es uno
de los tipos de modelos cientficos que emplea algn tipo de formulismo
matemtico para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos,
variables, parmetros, entidades y relaciones entre variables y/o entidades u
operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante
situaciones difciles de observar en la realidad.
Diagrama de Bloques: Es la representacin grfica del funcionamiento interno de
un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, adems,
definen la organizacin de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas
MATLAB: Sistema de identificacin de la caja de herramientas, proporciona
funciones de MATLAB, Simulink bloques, y una aplicacin para la construccin de
modelos matemticos de sistemas dinmicos a partir de datos de entrada - salida
medidos. Te permite crear y utilizar modelos de sistemas dinmicos no est
modeladas fcilmente a partir de primeros principios o especificaciones. Puede
utilizar los datos de dominio de tiempo y el dominio de la frecuencia de entrada-
salida para identificar modelos de espacio de estado, funciones de transferencia
de tiempo discreto, o de tiempo continuo y modelos de procesos.
Sistema: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para
alcanzar un objetivo especfico.
Sistema de control: Es un conjunto de dispositivos encargados de implementar
ciertas estrategias con el fin de lograr un resultado esperado.
Sistema multivariable: Es un sistema que se caracteriza por poseer un gran
nmero de entradas y de salidas.
Sistema no lineal: Es cualquier sistema fsico que no pueda ser representado
mediante ecuaciones diferenciales o de diferencias de primer orden.
Constante de tiempo: Es el valor de tiempo propio de un sistema, el cual
representa la rapidez con la cual este puede responder ante cambios en su
entrada.
Ecuaciones diferenciales: Son ecuaciones que contienen las derivadas de una o
ms variables dependientes, con respecto a una o ms variables independientes.
Estas ecuaciones son utilizadas para representar sistemas en tiempo continuo.
Matriz: Es una coleccin de elementos arreglados en forma rectangular o
cuadrada.

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Estabilidad absoluta: Hace referencia si un sistema es estable o no. Un primer
mtodo para conocer la estabilidad absoluta del sistema es calcular las races del
polinomio caracterstico y observar que todas estn en semiplano negativo.
Criterio de Routh-Hurwitz, este criterio es un mtodo algebraico que determina si
las races de un polinomio de coeficientes constantes estn en el semiplano
izquierdo del dominio en s, sin necesidad de calcular las races.
Modelos matemticos: Es una descripcin de un objeto que existe en un
universo no matemtico. En trminos generales, en todo modelo matemtico se
puede determinar 3 fases:
Construccin del modelo. Transformacin del objeto no-matemtico en
lenguaje matemtico.
Anlisis del modelo. Estudio del modelo matemtico.
Interpretacin del anlisis matemtico. Aplicacin de los resultados del
estudio matemtico al objeto inicial no-matemtico.
Modelamiento de sistemas: Un sistema se puede modelar mediante, ya sea, una
construccin fsica o analgica, una representacin grfica o un mapa, un
enunciado terico o un planteamiento matemtico. Es decir, se pueden describir
los siguientes tipos de modelos:
Modelos fsicos
Modelos analgicos
Teora provisional
Grficos y mapas
 Enunciados matemticos y modelos en forma de smbolos

Identificaciones del sistema: Los procedimientos para construir modelos e

identificar sistemas involucran tcnicas que deben tener en cuenta los siguientes
aspectos:
Planificacin experimental Seleccin de la estructura del modelo
Estimacin de parmetros
Validacin
La construccin de modelos a partir de datos implica tres elementos
bsicos
Los datos
Un conjunto de modelos candidatos
Una regla por medio de la cual los modelos candidatos puedan ser
parame trizados y evaluados usando los datos.
Diagrama de estado: Es una representacin grfica que se construye a partir de
las ecuaciones diferenciales de un sistema, con el fin de determinar las variables y
las ecuaciones de estado de este.
Observabilidad: Es una condicin que expresa el hecho de que las variables de
un sistema afectan a alguna de las salidas del mismo.
Estabilidad: Es una nocin que describe si un sistema es capaz de seguir un
comando de entrada, o en general, si dicho sistema es til.
Linealizacin: Es el proceso mediante el cual, los sistemas no lineales, se llevan
a un punto de operacin en el cual las caractersticas de este sean ms o menos
lineales, con el fin de encontrar un modelo de representacin ms sencillo.

Controlabilidad: es la propiedad que indica si el comportamiento de un sistema

puede ser controlado por medio de sus entradas.
La controlabilidad tiene que ver con la posibilidad de llevar al sistema de
cualquier estado inicial a cualquier estado final en tiempo finito, no
importando la trayectoria se siga, o que entrada se use.
Observabilidad: Es la propiedad que indica si el comportamiento interno del
sistema puede detectarse en sus salidas.
Se dice que un sistema es observable si se puede determinar el estado del
mismo, a partir de la observacin de los vectores de salida y de control. El
concepto de observabilidad es til para resolver el problema de la
reconstruccin de variables de estado no medibles.
 PROPUESTA METODOLOGICA

- El ejercicio planteado es un circuito electrnico con fuente variable en el

tiempo (ac), por lo cual debemos realizar el anlisis mediante la
implementacin de las Ley de Ohm y ley de Kirchhoff.
- Ecuaciones dinmicas en funciones derivadas.