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64 Contacto de los cuerpos slidos.

CAPTULO 3
CONTACTO DE LOS CUERPOS SLIDOS

3.1 INTRODUCCIN
La interaccin de los cuerpos slidos durante la friccin externa depende de la calidad
superficial de los cuerpos. Por calidad superficial se entiende las caractersticas geomtricas,
fsicas, qumicas y mecnicas de las capas superficiales.
El nmero y dimensiones de los puntos de contacto real determina la magnitud y tiempo de
interaccin de las microirregularidades superficiales; la magnitud de la presin en los picos de
las asperezas define el carcter de deformacin de las capas superficiales y en gran medida la
magnitud de la friccin y el desgaste.
Para analizar los procesos de contacto superficial es necesario considerar las fuerzas y el
movimiento de los cuerpos o sea la "Mecnica del Contacto" y la interaccin de los materiales o
sea la "Fsica y Qumica" del contacto.

3.2 CARACTERSTICAS DE LA MICROGEOMETRA SUPERFICIAL


El trmino calidad superficial es muy amplio. Dentro de este concepto aparece la macro y
microgeometra superficial, errores de forma y posicin, rugosidad y ondulaciones, dureza de la
capa superficial de los materiales, porosidad, la existencia en la superficie de pelculas de
diferentes caractersticas y procedencia, la capacidad de mantener la capa lubricante de
favorecer la formacin del rgimen hidrodinmico, la adecuada resistencia a la corrosin, etc.
En la solucin de los problemas tribotcnicos las mencionadas propiedades son consideradas
desde el punto de vista ingenieril.
La influencia de la rugosidad sobre la friccin y el desgaste ha sido estudiada con profundidad,
no sucediendo lo mismo con las ondulaciones. Hasta el momento las caractersticas de las
ondulaciones no se encuentran normalizadas, a pesar de que en este sentido se han realizado
varios trabajos.
En la actualidad existen diferentes equipos que dan la posibilidad de medir 24 parmetros de la
rugosidad y las ondulaciones. Por ejemplo el Talysurf-5 registra los siguientes parmetros:
Ra, Rq, Rt, Rz, Rtm, Rpm, Rmax, q, q, Sm, tp, y el nmero de picos de la superficie. Del mismo
modo registra los siguientes parmetros de las ondulaciones: Wa, Wq, Wsq,Wpm, Ho, Wmax, Wq,
Wq, Wsm y el nmero de ondulaciones. Aqu el smbolo R representa a la rugosidad y W a las
ondulaciones.

i.exe
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 65

La evaluacin triparamtrica del perfil microgeomtrico encierra:


Histograma del perfil
Altura, forma y paso de las rugosidades
Densidad superficial, distribucin de la altura y el radio medio de las rugosidades

PARMETROS DE LA RUGOSIDAD Y LAS ONDULACIONES


En el contacto de las superficies reales influye de manera decisiva las irregularidades
superficiales obtenidas durante la elaboracin mecnica, de los cuerpos.
Las irregularidades superficiales se clasifican en tres categoras: macrodesviaciones de forma;
ondulaciones y rugosidades (Fig. 3.1).

Fig. 3.1 - Irregularidades superficiales.


1 - Macrodesviaciones de forma; 2 - Ondulaciones; 3 - Rugosidad superficial
Macrodesviaciones de forma. No presentan regularidad a lo largo de la pieza, se deben
a insuficiente precisin o rigidez de la mquina herramienta y la herramienta de corte. La
relacin entre el paso y la altura es S/H > 1000. Como desviaciones de forma se tienen la
conocidad, convexidad, concavidad, etc.
Ondulaciones. Son irregularidades que se repitan peridicamente de forma regular; el
paso entre ellas es considerablemente mayor que su altura 50 < S/H < 1000. Se originan
por vibraciones de baja frecuencia durante el maquinado.
Rugosidad superficial. Son las irregularidades con S/H < 50. La rugosidad superficial
depende de:
- El filo y desgaste de las herramientas de corte
- Rgimen de maquinado
- Materiales de la herramienta y el semiproducto
- Tipo de elaboracin mecnica
- Vibraciones

Las caractersticas geomtricas de la rugosidad superficial son:


- Densidad = 10 - 106 picos/mm
- Altura = 0.2 - 0.8 m
- Paso = 1 - 75 m
- Pendiente respecto al plano horizontal = 5 - 10.
- Radio de las asperezas = 10 - 20 m (_ 50 m).
Para describir la rugosidad superficial se utilizan diferentes parmetros estadsticos. (Fig.3.2).
66 Contacto de los cuerpos slidos.

Fig. 3.2 - Perfilograma superficial.


Determinacin de los parmetros de la rugosidad superficial
L - longitud bsica del perfilograma
Rp y Rpm - media probabilstica del perfil. - Altura desde la lnea media hasta al punto ms
alejado de las crestas y valles (Rpm media).
1 i =5
Rp = R pi
5 i =1
(3.1)

Ra - desviacin media aritmtica del perfil. Es el valor medio de la distancia del perfil efectivo o
real a la lnea media.
1 n
Ra = Y
n 1
(3.2)

Rq - desviacin media cuadrtica del perfil.


L
y 2 ( x )dx
i
Rq = (3.3)
L 0
Rz = Rtm - altura media de las irregularidades. Altura media de las microirregularidades del
perfil por diez puntos.
1 i =5 i =5

Rz = y y (3.4)
5 i =1 pi i =1 vi
Rmax - altura mxima de las irregularidades.
Rmx 5Rq 6 Ra (3.5)

r - radio medio de curvatura de las asperezas.


i=n

r i
r= i =1
(3.6)
n
tp(p) - funcin de distribucin del perfil.
100
tp =
L
bi (3.7)
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 67

Sm - paso medio de las asperezas.


1 n
Sm = Si
n i =1
(3.8)

Entre los parmetros estadsticos existen relaciones aproximadas:


Rmx = 6 Ra Rp = Rmx/2 Rq = 1.25 Ra
Rmx = 1.2 Rz Rp = 3 Ra
Determinacin de los parmetros de las ondulaciones
Wm = H0m - altura media de las ondulaciones.
1 i =5 1 i=5
W tm
=
5 i =1 W ti
H 0m
=
5 i =1 H 0i
(3.9)

Wsm = S0m- paso medio de las ondulaciones.

1 i=n 1 i=n
W sm
=
n i =1 W si
S 0m
=
n i =1 S 0 i
(3.10)

Wm=R0 - radio medio de las ondulaciones.

i=n i= n

W i R 0i
= i =1 = i =1 (3.11)
W m
n R 0m
n

En dependencia del tipo de maquinado, en las normas y manuales especializados se dan tablas
con los valores de los parmetros de la rugosidad (Tablas 3.1 3.7).

Tabla 3.1 Grados de acabado superficial.


GA Ra (m) Rz (m) GA Ra (m) Rz (m) GA Ra (m) Rz (m)
63 250 2 8 0.063 0.25
100 80 320 3.2 2.5 10 0.1 0..080 0.32
100 400 3.2 12.5 0.100 0.40
32 125 1 4 0.038 0.125
50 40 160 1.6 1.25 5 0.05 0.040 0.160
50 200 1.6 6.3 0.0500 0.200
16 63 0.5 2 0.016 0.063
25 20 80 0.8 0.63 2.5 0.025 0.020 0.080
25 100 0.8 3.2 0.025 0.100
8 32 0.25 1 0.008 0.032
12.5 10 40 0.4 0.32 1.25 0.012 0.010 0.040
12.4 50 0.4 1.60 0.012 0.050
4 16 0.125 0.50
6.3 5 20 0.2 0.160 0.63
6.3 25 0.200 0.80
68 Contacto de los cuerpos slidos.

Tabla 3.2 Grados de acabado de superficies planas de rotacin obtenidos con


distintos mtodos de elaboracin.
Mtodo Grado Mtodo Grado Mtodo Grado
de de de De de de
Elaboracin Acabado Elaboracin Acabado Elaboracin Acabado
Torneado Frezado con FC Lapeado SP
- Desbastado 25-6.3 - Desbastado 6.3-2.5 - Superfinish 0.4-0.012
- Afilado 2.5-1.6 - Afilado 6.3-1.5 - Corriente 1.6-0.4
- Pulido 1.6-0.4 - Espejo 0.1-0.012
Rectificado C y P Frezado con FN Bruido
- Desbastado 6.3-1.6 - Desbastado 2.5-6.3 - Corriente 0.8-0.2
- Afilado 1.6-0.4 - Afilado 2.5-1.6 - Pulido 0.2-0.05
- Pulido 0.8-0.2 - Pulido 1.6-0.4

Tabla 3.3 Grados de acabado de las superficies de agujero.


Mtodo de elaboracin Grado de acabado Mtodo de elaboracin Grado de acabado
Taladrado 50-12.5 Escariado
Barrenado - Desbastado 2.5-3.2
- Desbastado 25-6.3 - Afilado 6.3-1.6
- Afilado 1.25-3.2 - Pulido 1.6-0.4
Mandrinado Rectificado
- Desbastado 150-125 - Desbastado 6.3-1.6
- Afilado 12.5-3.2 - Afilado 1.6-0.4
- Brochado 6.3-08

Tabla 3.4 Parmetros geomtricos de las irregularidades para piezas de acero.


Mtodo de Ra Rmax r Mtodo de Ra Rmax r
elaboracin m b elaboracin m m m b
m m
6.3 17.5 35 2.4 2.5 0.8 3 15 2.2 1.5
3.2 10 100 1.15 2.75 0.4 1.66 20 2.1 2.2
Rectificado
1.6 6 180 1.10 1.85 Bruido 0.2 0.77 35 2 3
Plano
0.8 3 3.70 2.1 3 0.1 0.40 70 1.9 4
0.4 1.57 5.50 2 3.5
6.3 21.25 4.25 1.65 1.8 0.8 3.28 230 2.2 3
Frezado
3.2 10 900 1.6 2.5 Pulido 0.4 1.5 450 1.7 3.25
Frontal
1.6 6.7 1350 1.6 2.5 0.2 0.78 670 1.3 3.5
12.5 40 20 1.8 1.3 12.5 38.5 50 1.95 2.2
6.3 20 30 1.6 1.7 6.3 20 90 1.90 2.5
Frezado Cepillado
3.2 10 45 1.5 1.8 3.2 9.58 230 1.60 2.7
1.6 6.6 80 1.45 2 1.6 6.66 400 1.50 2.65
3.2 10 5 2 1.9 0.2 0.75 300 3 1.5
Rectificado 1.6 6.15 8 1.95 2 Esmerilado 0.1 0.4 500 2.5 2.2
Interior 0.8 3.25 13 1.85 2.5 plano 0.05 0.2 1000 2.3 2.5
0.4 1.54 18.5 1.75 3 0.025 0.1 3000 2.2 3
1.6 6.15 8 2.6 2.3 0.2 0.85 30 2.3 1.9
Rectificado 0.8 3. 12 2.4 2.6 Esmerilado 0.1 0.4 40 2.2 2.
Cilndrico 0.4 1.66 20 2.3 2.8 cilndrico 0.05 0.2 65 2 2.1
0.2 0.85 30 2.2 3.5 0.025 0.1 75 1.5 2.5
6.3 20 35 1.5 1
3.2 10 50 1.45 1.5
Torneado
1.6 6.25 75 1.35 2.
0.8 3.24 120 1.3 2.1
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 69

Tabla 3.5 Parmetros geomtricos de las irregularidades para piezas de hierro fundido.
Mtodo de Ra Rmax R Mtodo de Ra Rmax r
elaboracin b elaboracin m m m b
m m m
12.5 41.1 18.5 2.1 1 3.2 10 12 2.2 2.5
6.3 19.23 25 2 2.3 Rectificado 1.6 6.4 16 2.1 2.8
Cepillado
3.2 10 100 1.8 4 interior 0.8 3.12 25 1.9 3.5
1.6 6 150 1.7 4.3 0.4 1.5 45 1.85 3.75
3.2 10 60 2 2 12.5 41.66 25 1.9 1.1
Rectificado 1.6 6.66 100 1.97 2.5 3.6 28.84 37.5 1.8 1.3
Torneado
plano 0.8 3.07 200 1.95 3.8 3.2 24 60 1.7 2
0.4 1.56 250 1.8 4.5 1.6 21.66 130 1.6 2.5
12.5 42.5 17 1.95 1.6 6.3 10 50 1.9 1.5
Frezado 6.3 20 20 1.9 2 Rectificado 3.2 6.3 85 1.75 2.5
cilndrico 3.2 10 25 1.8 2.3 cilndrico 1.6 3 150 1.7 2.75
1.6 6.25 50 1.65 2.5 0.8 1.58 190 1.8 3
12.5 41.6 25 - - 3.2 0.86 15 1.3 2
Frezado 6.3 20 40 1.5 1.1 Esmerilado 0.1 0.36 20 1.2 2.3
frontal 3.2 10 60 1.4 1.4 Cilndrico 0.05 0.2 40 1.1 2.4
1.6 6 90 1.35 1.5 0.025 0.1 55 1.05 3
Tabla 3.6 Parmetro de las ondulaciones longitudinales.
Mtodo de elaboracin Grado de acabado H0, m S0, m R0, m
3.2 12 2.4 30
Rectificado del acero
0.4 1.25 3.5 350
Rectificado para el hierro 3.2 9 1.8 40
fundido (HF) 0.4 1.3 2.3 200
12.5 12 5 40
Cepillado del Acero
1.6 1 1 100
Cepillado del HF 12.5 12 1.65 20
Frezado cilndrico del 12.5 40 1.7 5
acero 3.2 1.5 3.4 45
Frezado cilndrico del 12.5 30 1.8 10
hierro fundido 3.2 7.5 2.5 60
Esmerilado plano del 0.2 0.50 1 150
acero 0.1 0.25 1.5 850
Tabla 3.7 Parmetro de las ondulaciones transversales.
Mtodo de elaboracin Grado de acabado H0, m R0, m S0/ H0
Rectificado interior del 3.2 4.5 10 100
acero 0.4 0.6 80 1350
Rectificado interior del 3.2 3 5 20
hierro fundido (HF) 0.8 1 400 450
Rectificado cilndrico del 1.6 3 10 165
acero 0.4 0.75 25 400
Rectificado cilndrico hierro 3.2 7.5 10 80
fundido (HF) 0.4 0.5 100 1850
6.3 13 15 100
Rectificado plano del acero
0.4 1.2 50 700
Rectificado plano del hierro 3.2 4 20 200
fundido 0.4 0.8 80 800
12.5 6 10 200
Cepillado del acero
1.6 2 30 250
0.8 1.5 10 200
Pulido del acero
0.2 0.3 25 500
0.1 0.35 5 300
Esmerilado plano acero
0.05 0.10 10 600
Esmerilado cilndrico del 0.2 0.15 2.5 400
hierro fundido 0.025 0.05 10 700
0.8 0.8 40 200
Bruido
0.1 0.1 2.5 700
70 Contacto de los cuerpos slidos.

3.3 CRITERIOS PARA LA EVALUACIN DE LA RUGOSIDAD SUPERFICIAL


Uno de los parmetros de la rugosidad utilizados en la solucin de los problemas de la friccin y
el desgaste es el parmetro complejo de rugosidad (). Este se determina como:
Rmx
= (3.12)
r b
1

Rmax. altura mxima de las microirregularidades


b y - parmetros de la curva de apoyo del perfil
Los parmetros comprendidos en se determinan a partir de perfilograma del perfil.
El parmetro complejo de rugosidad es el que mayoritariamente refleja las condiciones de
explotacin de la rugosidad, debido a que, paralelo al parmetro de altura Rmax, ste considera
los parmetros de distribucin de las microirregularidades por la altura y el radio medio de los
picos individuales.
El trazado del perfil y su descripcin analtica permite determinar el parmetro complejo de
rugosidad a partir de las siguiente suposiciones:
La lnea de apoyo del perfil tp se describe como una funcin exponencial.

h
= b

t P
= b (3.13)
Rmx
Determinando la aproximacin (h) y el radio de curvatura de las microirregularidades (r), y
dividiendo ambos trminos de la ecuacin por ste ltimo, se tiene ( - aproximacin relativa):
h Rmx 1
= t p (3.14)
r r b
1

donde: h/r Es la aproximacin entre los cuerpos y caracteriza el estado deformacional


(contacto elstico y plstico).
La determinacin de los parmetros que intervienen en el complejo de rugosidad por medio del
perfilograma se realiza de la siguiente manera:
La altura mxima de las microirregularidades Rmax se determina segn la ecuacin 3.5.
Radio de curvatura de las microiregularidas (rugosidad) a partir de la ecuacin 3.6
El radio de redondeo de las microirregularidades se define como:

r= r r
L T
(3.15)

rL radio de curvatura de las microirregularidades longitudinal


rT - radio de curvatura de las microirregularidades transversal
Los indicadores de la curva de apoyo del perfil tp, b y se puede determinar a partir de la
desviacin media aritmtica Ra y la media probabilstica del perfil Rp.

Rp
= 2 t Rp 1 (3.16)
Ra

R
b = t Rp mx (3.17)
R
p
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 71

a
t p = t Rp R p

(3.18)

Para los mtodos de elaboracin con arranque de viruta tRp = 0.5 y para mtodos de rectificado
de la rugosidad inicial tRp = 0.55. Para estos valores de tRp las ecuaciones anteriores toman la
siguiente forma:
Rp
= 1 (3.19)
Ra

R
b = 0.5 mx (3.20)
R
p

a
t p = 0.55 R p

(3.21)

Considerando la aproximacin Rmax 6Ra y para superficies con perfiles simtricos respecto a
la lnea media, se puede determinar tp como:

a
t P = 0.5 3Ra

(3.22)

Modelando los picos de las microirregularidades hasta el nivel medio de la lnea de los cuerpos
por medio de doble curvaturas se pueden determinar sus radios longitudinales y transversales.
2
9 S cm
r= 3 (3.23)
32 hm
Scm y hm Area y altura media de los segmentos de las irregularidades modeladas que cortan a
la lnea base.
Ra L
S cm = (3.24)
2n
n nmero de picos en la lnea base del perfil.
hm = R p 0.1Rz (3.25)

Sustituyendo 3.23 y 3.24 en 3.22 y considerando Rz = 5Ra se tiene:


9 Ra2 S m2
r=
128(R p 0.5 Ra )
2
(3.26)

l
Sm - Paso medio de las irregularidades
n
El parmetro complejo de rugosidad se determina a travs de los parmetros normalizados Rp
y t de la siguiente forma:
1
100 R p
= (3.27)
t r
Rp
72 Contacto de los cuerpos slidos.

La dependencia entre las propiedades de explotacin de los elementos del sistema tribolgico y
los parmetros de la rugosidad de sus superficies se muestra en la tabla 3.8.

3.4 RUGOSIDAD DE SUPERFICIES ACENTADAS


En la solucin de problemas relacionados con la friccin y el desgaste son de gran inters los
aspectos relacionados con la interaccin de superficies asentadas. Generalmente los
diseadores y los tecnlogos basados en la experiencia acumulada, designan la rugosidad
inicial de las superficies de manera tal que se garantice las mnimas prdidas energticas por
friccin y que el desgaste en el periodo de asentamiento sea el mnimo posible, tanto en
magnitud como en el tiempo de trabajo del par tribolgico. Es por ello que el estudio de las
propiedades friccionantes y antidesgaste durante el periodo normal de explotacin del par,
fortalece cuantitativa y cualitativamente los conocimientos sobre la calidad de las superficies
durante el periodo de asentamiento.
RUGOSIDAD PTIMA
La existencia de una rugosidad uniforme (estable) en superficies asentadas ha quedado bien
demostrada desde el punto de vista prctico.
En ocasiones por rugosidad ptima se entiende aquella que se ha alcanzado en el periodo
estacionario de desgaste, al que le corresponden los menores valores del coeficiente de
friccin, intensidad del desgaste y temperatura generada por la friccin. Anteriormente era
correcto para el caso del periodo estacionario manejar el trmino rugosidad estable el cual
se entiende como: rugosidad uniforme alcanzada durante el proceso de friccin, bajo
constantes condiciones de rozamiento y solo despus del perodo de asentamiento.
Como rugosidad optima se debe entender la rugosidad tecnolgica inicial que es capas de
garantizar el menor desgaste posible durante el periodo de asentamiento, es decir
cercano al desgaste estacionario, por ejemplo curva 4 figura de la figura 3.3.

Fig. 3.3 Variacin de diferentes rugosidades iniciales de las superficies de los


pares Acero Acero (1 y 2) y hierro fundido hierro fundido (3 y 4)
Amplios son los trabajos que en esta direccin se han venido desarrollando por diferentes
autores. El mayor inters lo presentan los trabajos en los cuales se ha intentado determinar la
rugosidad ptima considerando las propiedades fsicomecnicas de los materiales del par y
las condiciones de explotacin a que estn sometidos.
En la figura 3.4 se muestra el comportamiento de la rugosidad para diferentes condiciones
iniciales.
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 73

La rugosidad superficial vara de manera creciente si la rugosidad inicial (Rai) es menor que la
que se alcanza durante el periodo de asentamiento (Ra) (figura 3.4a). Este incremento ocurre de
manera paulatina. Contrario a esto, si se cumple que la rugosidad inicial es mayor que la del
asentamiento, se tiene un decrecimiento de la rugosidad de la misma (Fig. 3.4b). El menor
deterioro de las capas superficiales ocurre cuando se cumple que la rugosidad inicial es
aproximadamente igual a la del asentamiento (Fig. 3.4c).

Fig. 3.4 Variacin de la rugosidad durante el periodo de asentamiento en el par


aceroacero. a) Incremento de Ra cuando Rai < Raa; b) Disminucin de Ra
cuando Rai > Raa; c) Comportamiento Ra cuando Rai Raa.

DETERMINACIN DE LA RUGOSIDAD EN SUPERFICIES ASENTADAS CONSIDERANDO


LA TEORA MECNICO-MOLECULAR DE LA FRICCIN.
Considerando los fundamentos de la teora mecnicomolecular, la naturaleza de la friccin y
del desgaste por fatiga, las propiedades fsicomecnicas de los materiales del par y las
condiciones de friccin se han desarrollado ecuaciones que permiten de forma analtica conocer
la rugosidad que se alcanza durante el periodo de asentamiento.

La rugosidad inicial esta compuesta por un conjunto de microirregularidades, diferentes unas de


otras en altura y forma geomtrica. En el perodo de asentamiento estas microirregularidades
van a estar sometidas a la accin repetitiva de tensiones tangenciales y normales, las cuales
bajo la accin de considerables presiones van o a cizallarse o bien deformarse plsticamente.
Las rugosidades ms planas (lisas) tambin van a tener una marcada influencia sobre el
asentamiento debido a fenmenos adhesivos, causantes de un alto grado de deterioro de las
capas superficiales. Es por ello que de todo el conjunto de irregularidades, diferentes en altura y
radios de curvatura las ms beneficiosas para el periodo de asentamiento resultan las de
valores intermedios. Estas resultan las que predominan en las superficies asentadas (Fig. 3.5).
Tal es la hiptesis de la teora mecnicomolecular.
74 Contacto de los cuerpos slidos.

Fig. 3.5 Influencia de la rugosidad inicial sobre el coeficiente de friccin y


mecanismo de formacin de la rugosidad optima (de asentamiento).
Debido a que el deterioro acumulado en la capa superficial del material tiene un carcter cclico
repetitivo, la variacin de la microgeometra tiene un carcter temporal. Durante este tiempo
tiene lugar una determinada disminucin del efecto de las cargas externas y una desaceleracin
del desgaste, es decir a ocurrido el asentamiento.
Para seleccionar las ecuaciones que posibilitan predecir el valor de la rugosidad que se alcanza
durante el periodo de asentamiento, considerando la doble naturaleza de la friccin requiere de
las siguientes suposiciones:
1. El asentamiento conduce a una configuracin de las microirregularidades que,
preferentemente, dan lugar al contacto elstico
2. Durante el contacto de dos superficies elsticamente deformable se considera que entre
ellas surgen fuerzas de interaccin molecular que responden a la siguiente dependencia:

n
= 0 * Pr (3.28)

3. Las propiedades elsticas de los cuerpos en contacto se diferencia tanto que la deformacin
del cuerpo ms rgido en comparacin con la del ms blando se puede despreciar
4. Bajo la accin de la carga las irregularidades del cuerpo ms duro penetran en el ms
blando, en este caso se consideran los parmetros microgeomtricos del material ms duro
y las propiedades fsicomecnicas del ms blando
5. Debido a que se determina la rugosidad de asentamiento que se origina en el periodo
estacionario, a de considerarse las propiedades fsicomecnicas de los cuerpos para estas
condiciones. Estas son determinadas por medio de los parmetros 0 y que toman en
cuenta las condiciones reales del estado de las superficies
Es importante sealar que las suposiciones 3 y 4 se refieren al caso concreto (a pesar de ser el
ms comn) en que contacta una superficie blanda con una rugosa. Para el caso en que
contactan dos cuerpos de aproximadamente igual dureza es decir para el modelo duroduro
toman los parmetros de la microgeometra y propiedades fsicomecnicas de ambos cuerpos.
A partir de las consideraciones hechas, de los modelos en los cuales las superficiales rugosas
de dos cuerpos modelan no solo la altura de las irregularidades Rmax. y el radio de curvatura
medio r con una distribucin que se ajusta a la ecuacin del tipo tp = b , del hecho de que
existe movimiento relativo y que las deformaciones que predominan son elstica, se realizan
los correspondientes clculos.
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 75

El coeficiente de friccin como una funcin de las propiedades fsicomecnicas, de la


rugosidad superficial y la carga para el caso del contacto elstico se determina como:
o h
f = + * + k r (3.29)
Pr r
Determinando la magnitud de la presin real y de la aproximacin relativa a partir de las
propiedades fsicomecnicas de los materiales del par de friccin y sus rugosidades para
regmenes de carga y de lubricacin constantes se tiene:
1

R + Rmx 2 Rmx1 + Rmx 2 w


a = mx1
R1 R2 2 1 2 1
K b b 2
(3.30)

mx1 mx 2
R R
R1 + R2
Durante el contacto de dos superficies de igual rugosidad y de un mismo material Rmax1 = Rmax2;
1= 2; b1 = b2; r1 = r2 por consiguiente a = 2i.
Para el caso en que se cumple que HB1>>HB2, E1>>E2, y = 2 se tiene (modelo Duro-
Blando):

( )
5 3
1 2
4 4

a = 16 o
1

Pc (3.31)
2

e E
La ecuacin anterior es vlida si cumple que Pc < Pccrit, donde:
HB 5
PcCRT = (3.32)
25621 E 2
Para el caso en que a = i. se tiene que:

0
=
HB 2
(3.33)
e 84.5E
La presin real para el caso del perodo de asentamiento se puede determinar por la siguiente
ecuacin:
1

Pr = 1.45 0
2

(3.34)
e

=
(1 ) 2

(3.35)
E
El coeficiente mnimo de friccin correspondiente al periodo de asentamiento se determina a
partir de la siguiente ecuacin:

f mn = 1.39(0 e ) 2 + *
1

(3.36)
76 Contacto de los cuerpos slidos.

3.5 MODELOS FSICOS DE CONTACTO


Los modelos fsicos de contacto se clasifican de acuerdo a diferentes indicadores.
De acuerdo a la rugosidad superficial y a la relacin de la dureza entre los cuerpos
Se tienen dos modelos:
Modelo rugoso-liso (duro-blando)
Se considera solamente la rugosidad superficial del cuerpo ms duro y no se considera la
del cuerpo blando (Fig. 3.6); este modelo se conoce tambin como Duro-blando

Fig. 3.6 - Modelo rugoso-liso.


Desde el punto de vista de la dureza, se logra este modelo cuando se cumple la condicin:
HB2
> 23 (3.37)
HB1
Desde el punto de vista de la rugosidad superficial, se considera con contacto rugoso-liso
si:
Ra 2
> 45 (3.38)
Ra1
En este modelo se considera la rugosidad del cuerpo ms duro y las propiedades
mecnicas del material ms blando.
Modelo rugoso-rugoso (duro-duro)
En este caso se considera la rugosidad superficial de ambos cuerpos (Fig.3.7); se conoce
tambin como modelo duro-duro.

Fig. 3.7 - Modelo rugoso-rugoso.


Se produce cuando:
HB1
<2 (3.39)
HB2
cuando:
Ra1
<4 (3.40)
Ra 2
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 77

Segn la cinemtica de los cuerpos del par tribolgico


Para los sistemas tribolgicos formados por pares de materiales de diferentes durezas
dimensiones se presentan dos pares de rozamientos fundamentales:
Par directo: Cuando el elemento del par de mayor dureza HB2 se mueve con respecto al
ms blando HB1 (Fig. 3.8 a) y adems se cumple que el rea nominal del ms duro es
menor que la del ms blando (An2 < An1).

Fig. 3.8 Par directo (a) y Para inverso (b).

Para inverso: Cuando el elemento del par de menor dureza HB1 se mueve con respecto al
ms duro HB2 (Fig. 3.8 b) y adems se cumple que el rea nominal del ms duro es menor
que la del ms blando (An2 < An1).
El deslizamiento del aro del pistn de un motor de combustin interna cromado por la superficie
del cilindro de hierro fundido perltico es un ejemplo de par directo. Si por el contrario se recubre
la superficie del cilindro con cromo y se elabora el aro de hierro fundido perltico estaremos en
presencia del par inverso.
Para definir que tipo de par, el directo el inverso, es el idneo para una determinada
aplicacin hay que tomar en cuenta factores tales como: las condiciones de explotacin, la
durabilidad, resistencia al desgaste, ventajas econmicas, etc.
La experiencia prctica, los ensayos en bancos de pruebas y los estudios a nivel de laboratorio,
han demostrado que el par inverso durante el desgaste adhesivo es ms resistente al
agarramiento que el directo y provoca un menor grado de deterioro de la superficie.
La diferencia entre el par directo y el inverso durante su funcionamiento radica en lo siguiente:
En el par directo durante la accin de la carga, la deformacin plstica del elemento de menor
dureza obstaculiza el funcionamiento normal del par, motivo por el cual aumenta la friccin,
incrementa el grado de deterioro de la superficie y ocurre la rotura. En el para inverso, contrario
al directo la deformacin plstica que tiene lugar producto de la influencia de la carga, no
obstaculiza el funcionamiento normal del par. Lo anterior est a que dado demostrado en los
ensayos realizados en la mquina de friccin frontal de tres cabezales. Los ensayos realizados
utilizando probetas cromadas que se deslizan por el disco contracuerpo de acero blando (Par
directo) y viceversa disco contracuerpo cromado y probetas de acero blando (Par inverso) y
con incremento paulatino de la carga, demostraron que el agarramiento en el par inverso tuvo
lugar para cargas 15 veces superior a las del par directo.
78 Contacto de los cuerpos slidos.

TIPOS DE CONTACTO
La interaccin de los cuerpos slidos durante la friccin externa est localizada en las finas
capas superficiales. La forma geomtrica de los cuerpos define el Macrocontacto y la calidad
de las superficies el Microcontacto. El macrocontacto est definido por las dimensiones
macrogeomtricas de los cuerpos en contacto y el microcontacto por los parmetros que
caracterizan la calidad de las superficies. A partir de lo anterior es que dentro del estudio de los
fenmenos de la friccin y el desgaste se introduce el concepto de reas de contacto (Fig.3.9).

Fig. 3.9 Area de contacto.

AREAS DE CONTACTO
Las ondulaciones y rugosidades superficiales definen el contacto de los cuerpos slidos; esta
situacin ha definido que en la mecnica del contacto se consideren diferentes reas (Fig. 3.6).
rea nominal de contacto (An): Se corresponde con las dimensiones geomtricas de los
cuerpos y su elasticidad; se determina por las conocidas expresiones de Hertz

rea real de contacto (Ar): Es la suma de las reas de las asperezas en contacto; Ar Aa
La magnitud del rea real depende de la carga, propiedades de los materiales, tipo de
deformacin y la rugosidad superficial.

Area de contorno (Ac): El contacto entre las asperezas se produce en determinada zona,
la suma de estas zonas define el rea de contorno:

Ac = (S1 + S2 + S3 + ... + Sn)

La relacin entre las diferentes reas es:

Ar (0.010.10%)An
Ac (515%)An
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 79

rea nominal para cuerpos de superficies planas


En el caso de los cuerpos con superficies planas el rea nominal se corresponde con el rea
geomtrica del cuerpo de menores dimensiones (Tabla 3.7).

Tabla 3.8 - rea nominal en cuerpos que contactan por superficies planas.
Forma geomtrica de los Ecuaciones para el clculo del rea
cuerpos nominal de contacto(An, mm2)

An = AB
Pn = Fn/AB

An = AB - ab
Pn = Fn/ AB - ab

An = B(A - a)
Pn = Fn/ B(A - a)

An = D2/4 = R2/2 = 0.7854D2


Pn = Fn/0.7854D2

An = (D2 d2)/4
Pn = 4Fn/(D2 d2)
80 Contacto de los cuerpos slidos.

rea nominal para cuerpos de superficies curvas


La determinacin del rea nominal de contacto en cuerpos de superficies curvas se determina a
partir de las conocidas expresiones de Hertz siempre que el estado tensional volumtrico sea
elstico. Para este caso se hace necesario de terminar para cada uno de los 11 modelos de
Hertz determinar el semiancho de la banda de contacto. En este apartado se trataran los
modelos ms comunes en la prctica ingenieril.
rea nominal para contacto entre cuerpo esfrico y canal circular (rodamiento de
bola).
En lo posterior este ser el Modelo 1 (Fig. 3.10).

Fig. 3.10 Rodamiento de bola.


Semiancho de la banda de contacto a y b:
1 12 1 22
+
E E2 (3.41)
1
a = 1.145 n a 3 Fn
2 1 1
+
R1 R2 R3

1 12 1 22
+
E E2 (3.42)
1
b = 1.145 nb 3 Fn
2 1 1
+
R1 R2 R3

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:

Fn
E (3.43)
a = 1.397 n a 3
2 1 1
+
R1 R2 R3

Fn
(3.44)
b = 1.397 nb 3 E
2 1 1
+
R1 R 2 R3
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 81

An = a.b (3.45)

Fn
Pn = (3.46)
a.b
rea nominal para contacto entre cuerpo en forma de barril y canal circular
(rodamiento de rodillo)
En lo posterior este ser el Modelo 2 (Fig. 3.11).

Fig. 3.11 - Rodamiento de rodillos.


Semiancho de la banda de contacto:

1 12 1 22
+
E E
1 2 (3.47)
a = 1.145 n a 3 Fn
1 1 1 1
+ +
R1 R2 R3 R 4

1 12 1 22
+
E E 2
1 (3.48)
b = 1.145 nb 3 Fn
1 1 1 1
+ +
R1 R2 R3 R4

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:

Fn
E (3.49)
a = 1.397 n a 3
1 1 1 1
+ +
R1 R2 R3 R4
Fn
E (3.50)
b = 1.397 nb 3
1 1 1 1
+ +
R1 R 2 R3 R 4
82 Contacto de los cuerpos slidos.

An = a.b (3.51)

Fn
Pn = (3.52)
a.b
rea nominal para contacto entre cuerpos cilndricos con ejes paralelos
En lo posterior este ser el Modelo 3 (Fig. 3.12).

Fig. 3.12 Cilindros con ejes paralelos.


Semiancho de la banda de contacto:

Fn R1 R 2 1 12 1 22 (3.53)
b = 1.128 +
l R1 + R 2 E E2
1
Si se cumple que R1 = R2 = R, las ecuaciones anteriores se simplifican a:

Fn R 1 12 1 22
(3.54)
b = 0.798 +
l E1 E2

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:

Fn R1 R 2 (3.55)
b = 1.522
l E R1 + R 2

Uniendo todas las condiciones anteriores, las ecuaciones toman la siguiente forma:
Fn R
b = 1.076 (3.56)
lE

A n
= 2b l (3.57)

Fn
Pn = (3.58)
2b l
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 83

rea nominal para contacto entre cuerpo cilndricos cncavo y convexo con ejes
paralelos (Cojinete de deslizamiento radial)
En lo posterior este ser el Modelo 4 (Fig. 3.13).

Fig. 3.13 - Cojinete de deslizamiento radial.


Semiancho de la banda de contacto:

Fn R1 R2 1 12 1 22
(3.59)
b = 1.128 +
l R2 R1 E1 E2

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:

Fn R1 R 2
b = 1.522 (3.60)
l E R 2 R1

Fn R
b = 1.076 (3.61)
lE
An = 2b l (3.62)

Fn
Pn = (3.63)
2b l
rea nominal para contacto entre cuerpos cilndricos y un plano
En lo posterior este ser el Modelo 5 (Fig. 3.14).

Fig. 3.14 Cilindro y un plano.


Semiancho de la banda de contacto:

Fn R 1 12 1 22

b = 1.131 + (3.64)
l E1 E2

84 Contacto de los cuerpos slidos.

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
Fn R
b = 1.526 (3.65)
lE
An = 2b l (3.66)

Fn
Pn = (3.67)
2b l
CONTACTO ELSTICO
Se produce cuando las tensiones normales en las asperezas son menores a la dureza del
material mas blando. El espesor de la capa deformada elsticamente durante la friccin vara
de 3 - 25 m; para materiales con alto mdulo elasticidad (metales), el contacto elstico es
posible solo para superficies con un alto grado de acabado superficial. (Ra 0.16 m; bruido,
lapeado, espejo).
El contacto elstico entre los cuerpos slidos se produce cuando las tensiones normales en las
asperezas es menor que la dureza del material mas blando.
(c < HBb)

El ndice de plasticidad permite definir el estado deformacional existente.


= E'/HB (Rq/r)
(E' = E/1-)
Si < 0.6 el contacto es elstico.
Si = 1 el contacto es plstico.
Cuando el nmero de asperezas en contacto es menor que el nmero de asperezas en el rea
de contorno (nc<ns), se dice que el contacto es "no saturado"; en este caso las asperezas ms
pequea de la superficie no han entrado en contacto y el aumento del rea real se debe al
incremento del nmero de asperezas en contacto. Cuando todas las asperezas estn en
contacto (nc=ns) se produce el contacto "saturado"; el incremento del rea real se debe al
aumento de las reas individuales de las asperezas en contacto.
Determinacin del rea real y de contorno
Conociendo las propiedades mecnicas del material, las condiciones de explotacin y los
parmetros de la microgeometra superficial se pueden determinar los parmetros del
microcontacto.
Contacto elstico no saturado: El contacto elstico no saturado se produce cuando:
0 .5 E
PCH 6 10 2 (3.68)
1
2

donde:
Ho 0.2
= 0.5 E P n (3.69)
' 0.8
P CH
Ro
El clculo de Ac, Ar se realiza a partir de las siguientes expresiones:
Pn
1
P y
Ace An n (3.70)

y
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 85
Pn
P y
Pce = y n (3.71)

y

Ares
2.1Ac

(
1 2 Pc

) 0.8

(3.72)
0.4 EI
Contacto elstico saturado: En este caso la presin y el rea de contorno se determinan igual
que en el no saturado.
El contacto saturado se produce cuando:
0 .5 E
PCH > 6 10 2 (3.73)
1
2

Ares
1.32 Ac

(
1 2 Pc

) 0.6

(3.74)
0.3 EI
Rmx F F
donde: = ; Pc = n ; Pn = n
R b
1

Ac An
El contacto saturado slo se produce en materiales con bajo mdulo de elasticidad; en los
metales, por lo general, se produce el contacto no saturado y al aumentar la presin se pasa de
la deformacin elstica a la elasto-plstica.
Conociendo la densidad de los picos, el radio de curvatura de las asperezas y la desviacin
estndar de la altura de las asperezas se tiene:
2.86 Fn
ARE = 0.5
(3.75)
R
EI a
r

0.5
R
PRE = 0.35E a I
(3.76)
r

El nmero de puntos en contacto se determina como:

1.89 Fn
N CE = (3.77)
Ra0.5 r 1.5 E I

En las ecuaciones anteriores el mdulo de elasticidad reducido (E) es:

EI =
(1 ) + (1 )
2
1
2
2
(3.78)
E1 E2
86 Contacto de los cuerpos slidos.

CONTACTO PLASTICO
Se produce cuando la presin real supera el lmite de fluencia de las asperezas en contacto (c
HBb). En este caso se considera que las tensiones normales son constantes e iguales a la
dureza.
Las deformaciones plsticas se producen por lo general para rugosidades 0.16 < Ra < 2.5 m;
la capa deformada plsticamente puede alcanzar valores del orden de 17 - 58 m.
Tomando en consideracin que los grados de acabados superficiales que con mayor frecuencia
se obtienen en la prctica industrial sobrepasan los 0.16m, este es el tipo de contacto que ms
se obtiene.
rea real, contacto plstico
Fn
Arcp = - para materiales no metlicos (3.79)
HB
Fn
Arcp = 2 - para materiales metlicos (3.80)
HB
Presin real, contacto plstico

Si Pc 1 HB la Prcp HB (3.81)
3
3

Si Pc > 1 HB la Prcp = Pc + 0.4 HB (3.82)

3 Pc
Presin de contorno, contacto plstico
Como ya hemos definido, la presin de contorno es la fuerza normal por unidad de rea de
contorno, que como sabemos no es igual al rea aparente de contacto.
El clculo de la presin de contorno depende de varios factores:
a) Si es pequea o grande la altura de las crestas, con relacin a la altura de las ondas
b) Si es elstica o plstica la deformacin de las microirregularidades: se considera elstica la
deformacin de metales con Ra 0,16 m y polmeros. Se considera plstica, en las
superficies metlicas con Ra > 0,16 m
c) Si estn envueltas en el rea de contacto un pequeo nmero de ondas que no cambia con
el incremento de la carga, o un gran nmero de ondas que entren progresivamente en
contacto al aumentar la carga. Para bajas cargas, an cuando existan muchas ondas en el
rea aparente de contacto, slo de 1 a 3 ondas pueden entrar en contacto
d) Ambas superficies son ondeadas o una es ondeada y la otra puede considerarse plana
Para las distintas condiciones, las ecuaciones de clculo son las siguientes, para bajas
rugosidades o sea (Rmax < 0,1 Hb).

Para bajas rugosidades, Rmx < 0.1Ho y el nmero de ondas en contacto nc 3 (rea de
contacto nominal pequea o cargas pequeas)
1
0.36 Fn 3
(3.83)
Pc =
( Rc )
2
3 nc
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 87

Aqu:
Fn - es la carga normal
nc - nmero de ondulaciones en contacto. Puede hallarse dividiendo las longitudes del rea de
contacto nominal (ancho y largo) entre el espaciamiento medio de las ondulaciones (Sc), que se
puede determinar por tabla dividiendo el rea de contacto entre Sc2.
Rc - radio de curvatura de las ondulaciones
Rc = Rot Rol (3.84)

Rot y Rol - radio de curvatura transversal y longitudinal, respectivamente


- es la constante elstica sumaria de los materiales. Si ambas superficies se deforman:
= 1 + 2 (3.85)

donde:
1 2
= (3.86)
E
E Mdulo de elasticidad del material deformado
- Coeficiente de Poisson

Para nmero de ondas nc > 3, es decir An > Sc2


0.43
Ho
Pc = 0.45 Pn (3.87)
0.14
2
Rc
Aqu:
Pn - es la presin nominal
Ho - altura de las ondulaciones
Cuando la rugosidad es considerable (Rmax > 0,1 Ho) y el nmero de ondas en contacto nc >
3, la presin de contorno se determina como:

1 Ho 2( + )
Pc = Pn + (3.88)
K w K B Rc 2

3.6 TENSIONES DE CONTACTO


Las tensiones de contacto son aquellas que surgen durante la compresin mutua de dos
cuerpos en contacto, bajo la accin de las fuerzas externas, estando el material en un estado
tensional volumtrico, al no poderse deformar libremente en la zona de contacto.
Las tensiones de contacto tienen un carcter puramente local y disminuyen consecuentemente
a medida que se alejan de la zona de contacto.
Durante el clculo de resistencia a la fatiga superficial, es importante tomar en cuenta de forma
especial el anlisis de las tensiones de contacto, en un nmero considerable de elementos de
mquinas, tales como: rodamientos de bolas y rodillos, ruedas dentadas, ruedas de vagones
ferroviarios, rales y otros.
88 Contacto de los cuerpos slidos.

Fig.3.15 Estado tensional volumtrico en la zona de contacto.


El anlisis de las tensiones de contacto, al determinar la resistencia en la zona de contacto, se
debe hacer tomando en cuenta las cuestiones siguientes:
1. Determinar los radios de curvatura de los cuerpos que se tocan, as como el ngulo entre
sus planos principales de curvatura.
2. Calcular las dimensiones de los semiejes de la zona de contacto (zona elptica), segn las
ecuaciones siguientes:
Contacto de dos cuerpos de igual material (Fig. 3.16), comprimidos por la accin de la
carga normal, Fn, en direccin del eje Z.

Fig. 3.16 - Esquema de contacto en cuerpos de igual material.

Para este caso los semiejes de la zona de contacto elptica, se determinan por medio de
las frmulas:

a =
( )
3Fn 1 2 (3.89)
3 1 1 1 1
E + + +
r1 r1 r2 r2
y
3Fn(1 2 ) (3.90)
b=
1 1 1 1
E + + +
3

r1 r1 r2 r2
donde:
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 89

- coeficiente de Poisson.
r1, r1, r2, r2 - radios de curvatura de los cuerpos 1 y 2, que se tocan.
A continuacin se dan los valores de los coeficientes y como funciones del ngulo
auxiliar que se calcula por la ecuacin siguiente:
2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
+ + 2 cos 2
r1 r1 r2 r2 r1 r1 r2 r2 (3.91)
cos =
1 1 1 1
+ + +
r1 r1 r2 r2
Siendo el ngulo entre los planos principales de curvatura de los cuerpos en los
cuales se encuentran los radios r1 y r2. Los signos en la ecuacin anterior se eligen de
forma que el cos sea positivo.
Tabla 3.9 - Valores de o, ,
o o
20 3.778 0.408 60 1.482 0.717
30 2.731 0.493 65 1.378 0.759
35 2.397 0.530 70 1.284 0.802
40 2.136 0.567 75 1.202 0.846
45 1.926 0.604 80 1.128 0.893
50 1.754 0.641 85 1.061 0.944
55 1.611 0.678 90 1.0 1.0
3. Determinar la tensin mxima (mx) en la zona de contacto, para lo cual se utilizan las
ecuaciones:
La tensin mxima en el centro de la zona de contacto.
Fn
mx = 1.5 (3.92)
a b
El punto ms peligroso esta situado sobre el eje Z, a cierta profundidad que depende de la
relacin que existe entre a y b, (b/a).
- En el caso de una zona de contacto circular, la tensin mxima en el centro de la zona
de contacto, se determina por

E12 E22 ( R1 + R2 ) (3.93)


2
Fn
3 = mx = 1.5 = 0.388 3 4 Fn
a2 (E1 + E2 )2 R12 R22
- En el caso de una zona de contacto rectangular la tensin mxima que acta en los
puntos del eje de la zona de contacto, se deduce mediante la ecuacin
q E1 E2 R1 + R2
mx = 1.27 = 0.418 2q (3.94)
b E1 + E2 R1 R2

4. Realizar el clculo de comprobacin de la resistencia, bajo la accin de las tensiones de


contacto.
La comprobacin de la resistencia durante las tensiones de contacto se debe realizar segn
la tercera o cuarta teora de resistencia.
90 Contacto de los cuerpos slidos.

Determinacin de las tensiones de contacto para los diferentes modelos de Hertz


Modelo 1 Rodamiento de bolas (Figura 3.10)
Tensin mxima de contacto:
2
2 1 1
+ (3.95)
1
R R R 3
mx = 0.365 n p 3 Fn 2
2
1 12 1 22
+
E E2
1

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
2
2 1 1 (3.96)
mx = 0.245 n p 3 Fn E 2 +
R1 R 2 R3

Modelo 2 Rodamiento de rodillos (Figura 3.11)


Tensin mxima de contacto:
2
1 1 1 1
+ + (3.97)
1
R R R R 4
mx = 0.365 n p 3 Fn 2 3
2
1 12 1 22
+
E E2
1

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
2
1 1 1 1 (3.98)
mx = 0.245 n p 3 Fn E 2 + +
R1 R2 R3 R 4

Modelo 3 Dos cilindros que contactan por sus generatrices lmites (Figura 3.12)
Tensin mxima de contacto:
R 2 + R1
(3.99)
Fn R1 R 2
mx = 0.5642 2
l 1 2 1 2
1
+ 2
E E2
1

Si se cumple que R1 = R2 = R, las ecuaciones anteriores se simplifican a:


Fn
(3.100)
mx = 0.798 Rl
2
1 12 1 22
+
E E2
1

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.. 91

Fn E R1 + R 2
mx = 0.418 (3.101)
l R1 R 2

Uniendo todas las condiciones anteriores, las ecuaciones toman la siguiente forma:

Fn E
mx = 0.591 (3.102)
lR

Modelo 4 Cojinete de deslizamiento radial (Figura 3.13)


Tensin mxima de contacto:
R 2 R1
(3.103)
Fn R1 R 2
mx = 0.5642 2
l 1 2 1 2
1
+ 2
E E
1 2

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:

Fn E R2 R1
mx = 0.418 (3.104)
l R1 R2
Modelo 5 Cilindro (Figura 3.14)
Tensin mxima de contacto:
Fn (3.105)
mx = 0.5642 lR
2
1 12 1 22
+
E E2
1

Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
Fn E
mx = 0.418 (3.106)
lR

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