Tema 2.

Mecnica

Cinemtica: 1 dimensin
Estudia el movimiento Traslacin
Mecnica sin atender a sus causas 2 3 dimensiones
(movto, fuerzas, Rotacin
energa) Dinmica:
Estudia el movto en
relacin con las causas
(fuerzas)que lo producen

2.0 Cinemtica
2.1 Dinmica. Leyes de Newton. Fuerzas fundamentales y derivadas.
2.2 Trabajo y energa. Leyes de conservacin

Tema 2
 2.0 Cinemtica
Cinemtica en 1 dimensin

Movimiento: cambio de posicin que experimenta un cuerpo respecto a un sistema de

referencia.
El movimiento se estudia desde la Antigedad (Aristteles), aunque no es hasta los
siglos XVI y XVII que se usa un mtodo cientfico.

{
Concepto moderno de movto: Galileo y Newton.

Mdulo (escalar)
Movto direccin carcter vectorial
Direccin

Relacin con tiempo (t) Velocidad, aceleracin

Tema 2
 2.0 Cinemtica 1D

Cinemtica en 1 dimensin

Velocidad
Relacin entre espacio y tiempo empleado en un movto.

e m
Trmino ms simple: Velocidad media v S.I.
t s

{
El movto y la velocidad son magnitudes relativas Sistema de referencia

z
e x2 x1 x x
vx
Ejes coordenados t t 2 t1 t t
x1 x2
x
t1 t2
y

x dx
v x lim
t 0 t
Ms til (y real): Velocidad instantnea
dt
Tema 2
 2.0 Cinemtica 1D

Aceleracin

v x m S.I.
Variacin de la velocidad con el tiempo ax 2
t s

v x dv x
a x lim
t 0 t
Aceleracin instantnea
dt

En el caso particular de que a = cte Movto uniformemente acelerado

Cualquier movto real suma de movtos de aceleracin constante (

actes

)

Tema 2
 2.0 Cinemtica 1D

a = cte z

{
Relacin entre las variables x, vx, ax y t xo x
x
to t
y vox vx
Condiciones iniciales : to= 0, xo, vox
Condiciones finales : t, x, vx

v x v x vox
ax v x vox a x t
t t
x x xo
v vx
t

t
x xo v x t
v

v x vox
vx
v
S (y slo s) ax = cte
vo
2
t
Tema 2
 2.0 Cinemtica 1D

a = cte

vx vox vox ax t vox

x xo vx t xo t xo t
2 2
2vox ax t 1
xo t x v t a t 2

2 2
o ox x

vx vox vx vox vx2 vox2

x xo vx t xo xo
2 ax 2ax
vx2 vox2
x xo x vx2 vox2 2ax x vx2 vox2 2ax x
2ax
Tema 2
 2.0 Cinemtica 1D

Cada libre

Ejemplo de movto uniformemente acelerado

Error general: Pensar que los objetos ms pesados caen antes

En ausencia de rozamiento (aire), todos los objetos que se sueltan a la misma altura
caen con igual velocidad (y aceleracin)
Galileo lo demostr. Si partimos del reposo:

1 2
y yo voy t a y t y t 2
0

2
Esa aceleracin es debida a la fuerza de gravedad: a y g 9.8 sm2 ( )
1 2
y gt
2
Tema 2
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

Cinemtica en 2 3 dimensiones
y
Operaciones con vectores
DR

D2

Al tener mdulo y direccin, los vectores se suman de forma especial:
x
D1

v2 v2 v1

v1 v1

vR

vR v2

v1 v2 v1 (v2 ) v2
v2

Para restarlos: x (1)

v2


v1

vR

v
2 2v

Multiplicacin por un escalar: x

v v vv

Mdulo de un vector:
Vector:
Tema 2
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

Componentes de un vector

y 2 dimensiones

vy vy v v v x v y vx i v y j

j
x

i vx vx v (v x , v y )

3 dimensiones
z
vz vz
v v x v y v z vx i v y j vz k


v

vx vx
x
k

vy vy
v (v x , v y , v z )

Tema 2
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

Cmo se suman vectores por componentes?

vR v1 v2

vR
{
vRy v1y v2 y
v2 v2 y

vRx v1x v2 x
v2x
v1

vRy v1 y v2 y
v1x v1y Las coordenadas son

vRx v1x v2x

INDEPENDIENTES

Tema 2
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

Relaciones trigonomtricas
h2 c 2 o2
y Teorema de Pitgoras: v 2 vx2 v y2
v

o
vy o vy
sen
h
Seno:

vx
c
x h v
c vx

{
Coseno: cos
h v
vx v cos
v y v sen o vy
Tangente: tan
c vx
o2 c2 o2 c2 h2
sen cos 2 2
2 2
2 1
h h h 2
h
Tema 2
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

Composicin de velocidades

La velocidad es una magnitud vectorial, y como tal se debe sumar.

vagua vagua

vbote vreal vbote

vreal

Ejemplo: Si vbote = 20 km/h y vagua = 12 km/h,

qu ngulo necesita para desplazarse perpendicular a la orilla?

vagua 12 km / h
sen 0.6 arcsen 0.6 36.9
vbote 20 km / h

Tema 2
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

Movimiento de un proyectil
Veamos ahora lo que ocurre en un movto en 2 dimensiones donde hay aceleracin.
Ejemplo: Movto de un proyectil (objeto arrojado con cierta vo y ngulo ) cerca de la superficie
de la Tierra (para que g = cte). Primer caso ms sencillo: = 0.
y
vxo xo = yo = 0 en to= 0 Las coordenadas son

{
x INDEPENDIENTES
vx ( vxo )
v y v yo a y t g t
0

vy
v y
y yo v yo t 12 a y t 2 12 g t 2

x{
0 0

g = - 9.8 m/s2
vx ( vxo ) vx vxo a x t vxo
0

x xo v xo t a x t vxo t
0 1 02
2
vy
v

El tiempo de cada es independiente de vxo (da igual que caiga libre o le empujen!!!)
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

Movimiento de un proyectil

vxo xo = yo = 0 en to= 0
Las coordenadas son

{
INDEPENDIENTES
vx ( vxo )
vy vy vy g t
v
y

y 12 g t 2

x{
vx ( vxo )
vx vxo
x vxo t
vy vy
v

El tiempo de cada es independiente de vxo (da igual que caiga libre o le empujen!!!)
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

Tema 2
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

y Si el objeto se lanza con un ngulo = 0:

vx ( v xo )
v

vy v

vx ( v xo )
vx ( v xo ) vy
v
vo g = - 9.8 m/s2

voy
vx ( v xo )
x

{
vxo
xo = yo = 0 en to= 0 v y v yo g t vy
y v

x{
y yo v yo t 12 a y t 2
0

Las coordenadas son

INDEPENDIENTES
vx vxo
x xo vxo t
0

Tema 2
 2.0 Cinemtica 2D, 3D

y vx ( v xo )
v

vy
vx ( v xo )
vx ( v xo )
vy
vo v

voy
g = - 9.8 m/s2
vx ( v xo )
x

vxo

vy
El movto es parablico, y lo podemos demostrar buscando y f (x) v

x x 1 x2 v yo 1 g 2
x vxo t t y v yo t g t v yo
1 2
g 2 x x
vxo 2
vxo 2 vxo vxo 2 vxo
2

cte cte
y cte x cte' x Ecuacin de 2 grado:
2

ecuacin de una parbola

Tema 2