Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Electro PDF
Electro PDF
Y DE TELECOMUNICACIN
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Tema III:
El amplificador de instrumentacin.
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
______________________________________________________________________
ZS + vo
vs vi A= vo Zi ZL
vi Ar = =A
- vo ZL vs Zi + Z s Z L + Zo
VEE
1
El amplificador diferencial bsico construido con un nico amplificador operacional,
satisface algunas de las caractersticas del amplificador de instrumentacin, pero no todas.
No obstante, como es la base de los amplificadores de instrumentacin es interesante
analizar algunas de sus caractersticas.
+ R1 R2 R2 R4 R2
vo = v1 + 1 + v2
v1
- R1 R3 + R4 R1
vo
AO 1 R R4 R2
Ad = 2 + 1 +
+ 2 R1 R3 + R4 R1
R R R2 R3
Ac = 4 1
+ R4 R1 ( R3 + R4 )
R3
v2
R2
R2 R4 Ad =
= R1
R1 R3 Ac = 0
Ad 1 R1R4 + R2 R3 + 2 R2 R4
CMRRR = =
Ac 2 R1R4 R2 R3
resultando como combinacin de ambos,
1 1 1
= +
CMRRTOTAL CMRRAO CMRRR
Z id = R1 + R3
2
3.2 CONFIGURACIN BSICA DE AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTA-
CIN.
+ va R2 R3 va v1 v1 v2 v2 vb
v1 AO1 = =
R1 RG R'1
-
R1 vb v f vf
- =
R '2 R '3
RG AO3
vo va v f v f vo
+ =
R2 R3
- R1 R2 R3
AO2
+ vb vf
v2
RG/2 - R1 R2 R3
v1
1+
R3
+ 1
R 2 1 + R'1 R3 R1
R1
- Ad =
2 1 + '2 RG
R + R 1 + R
2 G
RG/2
vo
R'3 2 2
R2 + R3
-
v2
+
b) Cuando es excitado con una entrada en modo comn v1=v2=vc, las seales va y vb
deben ser igual a vc, sean cual sean los valores de las resistencias RG, R1 y R1.
R2 R3
3
El circuito funciona como amplificador diferencial si las resistencias satisface la
relacin
R3 R R'
R3 R Ad = 1 + 1 + 1
= 2 R2 RG RG
R '3 R ' 2
Ac = 0
1 1 1 1 1
= + + +
CMRRTOTAL CMRR1 CMRR2 R R' CMRRR
1 + 1 + 1 CMRR3
RG RG
A la vista de esta expresin, se observa que los dos primeros trminos se cancelan si se
utilizan amplificadores operacionales duales integrados (CMRR1=CMRR2) y
CMRRTOTAL aumenta.
+ R2 R3
Dado que las resistencias no se v AO1
1
pueden fabricar con una preci- -
sin excesiva, para conseguir R1
que el ltimo termino no degrade -
el CMRR, se suele hacer la RG AO3
resistencia R3, y experimental- vo
mente se ajusta su valor de +
forma que se minimice la ganan- - R1 R2 0.9 R3
cia en modo comn y con ello se AO2
haga maximiza el CMRR. +
v2 0.2 R3
4
La anchura de banda de la ganancia diferencial de un amplificador de instrumentacin
depende de la anchura de banda de cada una de sus etapas. Estas son,
RG f T R2 f T
BWi = i f T = BWo = o f T =
RG + 2 R1 R2 + R3
1 1 1
= 1.1 2
+ 2
BWAI BWi BWo
En la figura se muestra el smbolo que suele utilizarse para representar este tipo de
amplificador de instrumentacin.
Output_Sense
In -
RG
Output
In +
Output_Reference
Rhilo
RG
Output sense
In -
Rhilo
In + Output
Output reference Carga
Rhilo
5
Es posible controlar la ganancia de un amplificador de instrumentacin mediante una
red de resistencias cuya topologa se puede seleccionar digitalmente. Este tipo de
amplificador se denomina Amplificador de Instrumentacin de Ganancia Progra-
mable. La red de resistencias tiene una topologa ladder simtrica y accionando los
conmutadores complementarios se puede controlar la ganancia del amplificador.
-In +
-
sw0 R
R1 R
sw1
R2
swn -
Rn+1
swn vo
+
R2
sw1
R
R1
sw0 R
+In +
6
7
8
9
10
Errores referidos a la entrada o a la salida
Error RTO
Error RTI =
G
Desde el punto de vista de diseo, es mas sencillo utilizar los errores RTI, ya que
permite su comparacin directa con la magnitud de la seal de entrada con que se opera.
Sin embargo, dado que el Error RTO es de mayor magnitud, suele ser mas fcil medirlo
experimentalmente en el laboratorio. En cualquier caso, la ecuacin anterior permite
fcilmente de uno a otro.
Condiciones de caracterizacin
Ganancia
2 105 2 105
G = 1+ RG =
RG G 1
11
Obsrvese, que no solo hay que utilizar resistencias de alta precisin si se desea que la
ganancia pueda establecerse con exactitud, sino que tambin deben evitarse las
resistencias parsita de fuga (por ejemplo, una resistencia parsita de 200M
introduce una variacin de un 1% de error para G=10).
v out
G
e+max
Respuesta real
Fondo
escala Respuesta lineal
-FS
FS vin
e-max Fondo
escala
Los datos que especifican la deriva de la ganancia con la temperatura, proporciona las
desviaciones de la ganancia respecto de la ecuacin como consecuencia de que la
temperatura vara. Es una ganancia que puede ser ajustable o compensable si se realizan
medidas en la temperatura de trabajo.
12
Tensin de offset
Estas dos componentes permiten estimar la tensin de offset para cualquier ganancia,
V (OUT )
Error de Tension ( RTI ) = VOS ( IN ) + OS
G
Error de Tension ( RTO ) = G VOS ( IN ) + VOS (OUT )
13
Intensidad de offset
VOS(IN) VCC
- VOS(OUT)
ZS- IB VO
A.I.
IOS/2RG
+
ZS+ IB VEE
Z s + Z s+
Error por i ntensidad de offset = I B (Z s Z s+ ) I OS
2
Zs Zs A.I.
A.I.
vs vs
VEE
14
Rechazo del modo comn (CMRR)
Respuesta frecuencial
15
3.4 APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN .
Los hilos largos en los puntos de entrada son fuente de interferencias, por ello, tanto los
hilos hacia el puente de transductores, como de la conexin de la resistencia que fija la
ganancia deben estar apantalladas con tierra.
16
Acoplo mediante transformador Fuente pasiva
Acoplo capacitativo
En los tres casos se han introducido los elementos adecuados para que la fuente no
opere en modo flotante.
Vout
Voffset
vin
17