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(Cdigo) Cmo leer pulsos PPM con Arduino (/noticias/arduino/codigo-como-leer-pulsos-ppm-con-arduino/)

Publicado por Oscar Gonzalez en Arduino (/noticias/arduino) el 18/06/2010 Comentarios:

como (/tag/como) pulsos (/tag/pulsos) ppm (/tag/ppm) futaba (/tag/futaba) arduino (/tag/arduino)

(imagen: l-3com (http://www.l-3com.com/tw/tutorial/modulation.html))

Llega el n de semana y nuestras mentes inquietas piden trabajo. Por ese motivo, os dejo por aqui un interesante cdigo para Arduino que permite leer pulsos PPM (y no PWM, que no es lo mismo)
o dicho sin siglas, modulacin por posicin de pulso. sta tcnica se utiliza muchsimo en radio control, ms concretamente en las emisoras digitales las cuales utilizan dicho protocolo para
comunicarse con el receptor e incluso para telemetra. sto nos permite leer los datos de un receptor de una emisora Futaba o Graupner por ejemplo y as poder controlar nuestros proyectos con
una emisora digital. sto est muy bien por ejemplo para robtica, ya que podemos ahorrarnos hacer, a parte del robot en s, el mando corresponiente para controlarlo.

Pantallas LCD grcas y de texto

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lcd-oled/86-pantalla- oled/787-pantalla-oled- lcd/334-pantalla-serial- lcd/580-pantalla-lcd-
lcd-16x2-caracteres- 15-pulgadas-uoled- lcd-128x64.html? 128x64-ks0108b.html?
medium=recomslider&utm_campaign=product&utm_term=Pantalla+TFT+3.5)
fstn-amarillo-sobre- 128-g2.html? utm_source=blog&utm_medium=recomslider&utm_campaign=product&utm_term=Pantalla+Serial+LCD+128x64?
utm_source=blog&utm_medium=recomslider&utm_campaign=product&utm_term=Pantalla+LCD+128x64+

Lector PPM bsico para Arduino

#definechannumber6//Cuantoscanalestieneturadio???????/Howmanychannelshaveyourradio???
intchannel[channumber];//Valoresdecanalesleidos/readedChannelvalues
(/)
intPPMin=4;

voidsetup()
{
Serial.begin(9600);//Iniciamoscomserial/
pinMode(PPMin,INPUT);//Patita4comoentrada/Pin4asinput
}
}

voidloop()
{
//Esperahastaquelasenaldesincronizacionllegue,debeser>4milisegundos
//waitsultilsynchronizearrives>4miliseconds
if(pulseIn(PPMin,HIGH)>4000);//Sielpulsodelpin4es>que4msegundoscontinua/Ifpulse>4miliseconds,continues
{
for(inti=1;i<=channumber;i++)//leelospulsosdelosdemascanales/Readthepulsesoftheremainigchannels
{
channel[i1]=pulseIn(PPMin,HIGH);
}
for(inti=1;i<=channumber;i++)//Imprimelosvaloresdetodosloscanales/Printsallthevaluesreaded
{
Serial.print("CH");//Canal/Channel
Serial.print(i);//Numerodelcanal/Channelnumber
Serial.print(":");//queteimporta
Serial.println(channel[i1]);//Imprimeelvalor/Printthevalue
}
delay(200);//Ledatiempoparaimprimirlosvaloresenelpuerto/Givetimetoprintvalues.
}
}

Lector PPM para Arduino mejorado con ltro antisalto (anti-glitch)

#definechannumber6//Cuantoscanalestieneturadio???????/Howmanychannelshaveyourradio???
#definefilter10//Filtroantisalto/GlitchFilter
(/)
intchannel[channumber];//Valoresdecanalesleidos/readedChannelvalues
intlastReadChannel[channumber];//Ultimalecturaobtenida/Lastvaluesreaded
intconta=0;//Contador/couter

voidsetup()
{
Serial.begin(9600);//Iniciamoscomserial/SerialBegin
pinMode(4,INPUT);//Patita4comoentrada/Pin4asinput
pinMode(13,OUTPUT);//Ledpin13
}

voidloop()
{


if(pulseIn(4,HIGH)>3000)//Sielpulsodelpin4es>3000usegundoscontinua/Ifpulse>3000useconds,continues
{
for(inti=0;i<=channumber1;i++)//leelospulsosdeloscanales/Readthepulsesofthechannels
{
channel[i]=pulseIn(4,HIGH);
}
for(inti=0;i<=channumber1;i++)//Promedialospulsos/Averagethepulses
{
if((channel[i]>2000)||(channel[i]<100))//Sisepasadelrangoenviaultimopulso/Ifchannel>maxrange,chagethevaluetothelastpulse
{
channel[i]=lastReadChannel[i];
}
else
{
channel[i]=(lastReadChannel[i]+channel[i])/2;//Promedioelpulsopasadoconelnuevopulso/Averagethelastpulseeiththecurrentpulse
conta++;//Incrementaelcontador/incrementcounter
}
}

}
if(conta>filter)//Sielcontadoresmayoralfiltroimprimevalores/Ifcounteris>thanfilter,thenprintsvalues
{
for(inti=0;i<=channumber1;i++)//Cicloparaimprimirvalores/Cycletoprintvalues
{
Serial.print("CH");//Canal/Channel
Serial.print(i+1);//Numerodelcanal/Channelnumber
Serial.print(":");//queteimporta
Serial.println(channel[i]);
lastReadChannel[i]=channel[i];
}
if(channel[4]>1000)//sielcanal5tieneunrangomayora500enciendeelLED/Ifchannel5is>than500turnontheled
{
digitalWrite(13,HIGH);
}

else
{
(/)
digitalWrite(13,LOW);//Sinoloapaga/Ifnotturnitoff
}
delay(400);//Delay
conta=0;//Reiniciaelcontador/Restartcouter.
}
}

Creo que stos pequeos cdigos hablan por s solos y son relativamente sencillos de entender. Un estupendo trabajo de Jordi Muoz que lo ha compartido aqui (http://www.arduino.cc/cgi-
bin/yabb2/YaBB.pl?num=1199165055). A partir de aqui, podemos utilizar una emisora digital en nuestros proyectos y desd luego habre un montn de posibilidades.

Personalmente me gusta mucho mezclar el radio-control con todo el tema de la electrnica casera, aunque ambas cosas van bastante relacionadas. Tengo entre manos un receptor Jeti Spektrum y
si tengo algo de tiempo probar ste cdigo.

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comoleerpulsosppm comoleerpulsosppm
Domtica casera comoleerpulsosppm
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Domtica casera comoleerpulsosppm
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