=

=
= Elctrico
=

=


= + Mecnico

= Elctrico = Mecnico

Estados

1 =
2 =
3 =

Derivadas:
1
1 = = =

2 1
1 = = =

1 2
2 = = =

3 = = = 2

= +
= +
1 / / 0 1 1/
[2] = [ / / 0] [2] + [ 0 ] []
3 0 1 0 3 0
Ecuacin de Salida
1
= [0 0 1] [2]
3