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Los carros de una montaa rusa alcanzan su mxima energa cintica cuando
estn en el fondo de su trayectoria. Cuando comienzan a elevarse, la energa
cintica comienza a ser convertida a energa potencial gravitacional, pero, si
se asume una friccin insignificante y otros factores de retardo, la cantidad
total de energa en el sistema sigue siendo constante.
Donde:
Energa de traslacin.
Energa de rotacin.
Masa del cuerpo.
Tensor de (momentos de) inercia.
Velocidad angular del cuerpo.
Traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo.
Velocidad lineal del cuerpo.