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Movimiento Relativo Ver PDF
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S S
Rx
Rt
u
Rx
Transformacin de Galileo:
Rx = Rx Ru t , t = t
Velocidad:
R
dx R
dx
Rv = , R
v =
dt dt
1
Suma de velocidades de Galileo:
Rv = Rv Ru
Aceleracin:
R
dv R
dv
Ra = , R
a =
dt dt
La aceleracin no cambia:
Ra = Ra
Por lo tanto el sistema S tambin es inercial y en
l son vlidas las tres leyes de Newton. Las leyes
de la Mecnica de Newton son invariantes bajo
transformaciones de Galileo.
S S
Rx
1
2
R
a 0 t 2
Rx
2
Transformacin de coordenadas:
1
Rx = Rx Ru t Ra0t2 , t = t
2
Velocidad:
R
dx R
dx
Rv = , R
v =
dt dt
Se tiene:
Rv = Rv Ru Ra0t
Aceleracin:
R
dv R
dv
Ra = , R
a =
dt dt
La aceleracin cambia:
Ra = Ra Ra0
Fuerzas Ficticias
R la fuerza actuando sobre la artcula en el sistema
Sea F
inercial S. Se tiene:
R = m Ra = ma
F R + ma
R0
R = ma
F
R =F
R , con F R ma
R0
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Ejemplo 1. Una masa M se encuentra atada al
extremo de un resorte de constante k. Si el resorte
y la masa estn sobre un carro que acelera hacia la
derecha con aceleracin a0, encuentre la compresin
del resorte L a partir de su posicin de equilibrio para
que la masa est en reposo respecto al carro.
Escojamos los dos ejes coordenados en S y S,
apuntando hacia la derecha. Notar que en S la fuerza
ficticia apunta hacia la izquierda.
ma0
F = 0 = kL ma0 , L =
k
Ejemplo 2. Ascensor en cada libre.
Un astronauta cae junto con un ascensor en cada libre.
Determine la fuerza que acta sobre el astronauta,
relativa al ascensor.
Tomemos el eje y dirigido verticalmente hacia la
Tierra.
a0 = g, F = mg mg = 0
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Transformacin de coordenadas:
I = I cos + J sen
J = I sen + J cos
K = K
I = (I sen + J cos ) = J
J = (I cos J sen ) = I
xR 0 = x0 I + y0 J + z0 K
Velocidad
R
dx R
dx
Rv = , R
v =
dt dt
Se tiene:
R x
Rv0 = x0 J y0 I = D R0
Vector de Darboux:
R = K
D
5
Velocidad
R Rx = Rv + D
Rv = x I + y J + z K + D R Rx
Aceleracin:
R
dv R
dv
Ra = R
,a =
dt dt
La aceleracin cambia:
Ra = R Rv + D
R D
R Rx =
x I +
y J + z K + 2D
R
Ra + 2D R D
Rv + D R Rx
Fuerzas Ficticias
R la fuerza actuando sobre la artcula en el sistema
Sea F
inercial S. Se tiene:
R
F = m Ra = ma R R R
R + 2mD Rv + mD D Rx
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Ejemplo 3. Una partcula de masa m y velocidad v
cae verticalmente sobre un punto de la superficie de la
Tierra de colatitud .
a) Encuentre la magnitud y direccin de la aceleracin
de Coriolis experimentada por la partcula.
R:
R co| = 2v sen
|a , apunta hacia el este
Rv
7
a) Encuentre la magnitud y direccin de la aceleracin
de Coriolis experimentada por la partcula.
R:
R co| = 2v cos
|a ,
apunta hacia la derecha en el hemisferio norte(HN)
y hacia la izquierda en el HS
2
= R co| = 1.5
rad/s = 7.3 105rad/s, |a
86400
8
103m/s2
R D
Rac = D R Rx R .x R + D
R D R .D
R Rx =
= D
2R(r cos K )
2
2
Rac.K
R c | = R 1 + cos2 2 cos2 = R |sen |
=0, |a
2
P = m g R = 10(9.8 7.32 1010 6.4 106) =
97.7N
b)
P = mg = 98N
Ejemplo 7. Ultracentrifugadora
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elevadas, capaces de generar una aceleracin tan alta
como de 1 000 000 g (9,800 km/s2).
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Figura 3. Esquema de un dispositivo para ilustrar el
fundamento del pndulo de Foucault
11
de Pars, utilizando una masa de 28 kg suspendida de
un hilo de 70 m de longitud. El perodo de un pndulo
de esa longitud es de unos 17 s. La suspensin del
extremo superior del hilo permita al pndulo oscilar
con igual libertad en todas las direcciones. Alrededor
del punto del suelo que estaba directamente debajo
del punto de suspensin se dispuso una balsa circular,
llena de arena, de unos 3 m de radio, de modo que
una aguja metlica colocada en la parte inferior de
la masa pendular barra la arena en cada oscilacin. Se
vio con toda claridad que, en oscilaciones sucesivas, el
plano de oscilacin del pndulo rotaba en el sentido de
las agujas del reloj. En una hora el plano de oscilacin
del pndulo giraba unos 11, y la circunferencia se
completaba en algo ms de 32 horas.
Miremos en un instante dado el plano del pndulo
teniendo como centro la colatitud de Pars.
RvN
RvS
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La arena que est al Norte est girando con velocidad
r
vN = R sen R sen r cos
R
La arena que est al Sur est girando con velocidad
r
vS = R sen + R sen + r cos
R
Desde el punto de vista del sistema inercial atado al
pndulo, la arena est girando con velocidad angular
= cos
El perodo T de rotacin de la arena es:
2 24
T= = horas
cos
En el Ecuador, = 2 , el perodo es infinito.
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