Definir las coordenadas cilndricas.

Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un
ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Es una
extensin de las coordenadas polares para tres dimensiones.

Representar grficamente las coordenadas cilndricas.

L a representacin de coordenadas cilndricas de un punto (r, ,
z), donde r y son las coordenadas polares de la proyeccin de
P en plano polar y z es la distancia dirigida desde el plano hasta P.

Escribir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a cilndricas y de cilndricas a
rectangulares y hacer un ejemplo de cada uno.
x = rCos , y = rSen , z = z.
r2 = x2 + y2, tan = x/y, z = z.
Ejemplo 1.
Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacin se ha
expresado en coordenadas cilndricas, e identifique la superficie: r =
6Sen .
r = 6Sen . (r)
r2 = 6rSen .
x2 + y2 = 6y.
x2 + (y - 3)2 = 9.
Es un cilindro circular recto, cuya seccin transversal en el plano xy es la circunferencia con
centro (0, 3) y radio 3.
Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie cuya ecuacin se ha dado
en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: x2 - y2 = z.
x2 - y2 = z.
r2Cos2 - r2Sen2 = z.
Cos2 - Sen2 =
Cos2 .
r2Cos2 = z.
https://www.youtube.com/watch?v=zJGS3ekkeKo

http://ocw.unican.es/ciencias-experimentales/analisis-de-varias-variables-reales/material-de-
clase-2/coordenadas-w.pdf

Coordenadas cilndricas en el espacio En el espacio tridimensional partimos de la representacion

cartesiana del espacio mediante ternas ordenadas de numeros, que representan la distancia del
punto a tres ejes ortogonales, llamados ejes de coordenadas. De este modo cada punto del
espacio esta unvocamente determinado por sus tres coordenadas P = (x, y, z)

Pero tambien podemos identificar cada punto del espacio por otros tres numeros: dos numeros
r y t son las coordenadas polares en el plano horizontal de la proyeccion de P sobre este plano, P
0 = (x, y, 0), y el tercero es la altura de P sobre el plano horizontal, la coordenada z. La terna (r, t, z)
se denomina coordenadas cilndricas de P.

Energa de un M.A.S.

En el m.a.s. la energa se transforma continuamente de potencial en cintica y viceversa.

En los extremos solo hay energa potencial puesto que la velocidad es cero y en el punto de equilibrio

solo hay energa cintica. En cualquier otro punto, la energa correspondiente a la partcula que realiza el

m.a.s. es la suma de su energa potencial ms su energa cintica.

Toda partcula sometida a un movimiento armnico simple posee una energa mecnica que podemos

descomponer en: Energa Cintica (debida a que la partcula est en movimiento) y Energa Potencial

(debida a que el movimiento armnico es producido por una fuerza conservativa).

Si tenemos en cuenta el valor de la energa cintica

Ec = 1/2 m v2

y el valor de la velocidad del m.a.s.

v = dx / dt = A w cos (w t + jo)

sustituyendo obtenemos

Ec = 1/2 m v2 = 1/2 m A2 w2cos2 (w t + jo)

Ec = 1/2 k A2 cos 2(w t + jo)

a partir de la ecuacin fundamental de la trigonometra:

sen2 + cos2 = 1

Ec = 1/2 k A2 [ 1 sen 2(w t + jo)]

Ec = 1/2 k[ A2 A2sen 2(w t + jo)]

de donde la energa cintica de una partcula sometida a un m.a.s. queda

Ec = 1/2 k [ A2 x2]

Observamos que tiene un valor peridico, obtenindose su valor mximo cuando la partcula se

encuentra en la posicin de equilibrio, y obtenindose su valor mnimo en el extremo de la trayectoria.

La energa potencial en una posicin y vendr dada por el trabajo necesario para llevar la partcula

desde la posicin de equilibrio hasta el punto de elongacin y.

Por ello el valor de la energa potencial en una posicin x vendr dado por la expresin

Ep = 1/2 k x2

Teniendo en cuenta que la energa mecnica es la suma de la energa potencial ms la energa cintica,

nos encontramos que la energa mecnica de una partcula que describe un m.a.s. ser:

Etotal = 1/2 K x2 + 1/2 K (A2-x2) = 1/2 KA2

E = 1/2 k A2

En el m.a.s. la energa mecnica permanece constante si no hay rozamiento, por ello su amplitud
permanece tambin constante.
Descripcin del M.A.S. relacionndolo con un movimiento circular uniforme.

En este apartado, vamos a interpretar geomtricamente el Movimiento Armnico Simple (M. A. S.),

relacionndolo con el movimiento circular uniforme.

En la figura, se observa la interpretacin de un M.A.S. como proyeccin sobre el eje X, del extremo de
un vector rotatorio de longitud igual a la amplitud A, que gira con velocidad angular w igual a la

frecuencia angular del M.A.S, en el sentido contrario a las agujas del reloj. Dicha proyeccin vale

El ngulo w t + j que forma el vector rotatorio con el eje de las X se denomina fase del movimiento. El

ngulo j que forma en el instante t=0, se denomina fase inicial.

Energa en el Movimiento Armnico Simple

La energa cintica de una partcula es Ec = 1/2 mv2 = 1/2 mw2A2cos2(wt +f0), o en funcin

del desplazamiento

Ec = 1/2 mw2(A2 x2)

Energa potencial

Recordando que F = -dEp/dx y que F = -Kx se obtiene que dEp/dx = Kx

Integrando y eligiendo el cero de la energa potencial en la posicin de equilibrio (x=0):

La energa potencial es mnima en la posicin de equilibrio y mxima en los extremos x=A

Sumando la energa cintica y potencial se obtiene la siguiente expresin:

E =Ec +Ep = 1/2 mw2(A2 x2) + 1/2 mw2 x2 = 1/2 mw2A2 = 1/2Kx2

Durante la oscilacin, como muestra el diagrama, hay un intercambio de energa cintica y potencial,

mantenindose la energa total constante ya que se trata de una fuerza conservativa. La figura muestra

una energa total de 15 unidades correspondientes a la lnea horizontal negra. La lnea vertical roja

muestra la diferencia entre la energa total y la potencial (indicada por la lnea discontinua sobre el eje

de abscisas) y por tanto corresponde a la energa cintica. Los lmites de oscilacin estn determinados

por sus intersecciones con la curva de energa potencial y corresponden a los puntos A. En la

direccinhttp://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm podemos dar valores a la energa.

Curvas de energa potencial

Representacin de la curva de la energa potencial de una partcula de masa m unida a un muelle

elstico de constante k, Ep=kx2/2.

Esta funcin representa una parbola cuyo vrtice est en el origen, que tiene un mnimo en x=0 cuyo

valor es Ep=0.

Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la condicin de que la energa
cintica ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. O bien, que la energa total sea mayor o igual que la

energa potencial E>=Ep. Si la partcula tiene una energa total E, la partcula solamente se podr mover

en la regin comprendida entre -A y +A, siendo A la amplitud de su M.A.S.

La intensidad y el sentido de la fuerza vienen dado por la pendiente de la recta tangente cambiada de

signo. Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula es negativa a la derecha del origen y positiva a la
izquierda.

En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situacin de equilibrio, que por coincidir con un

mnimo de la energa potencial es de carcter estable.

Durante la oscilacin hay un intercambio de energa cintica y potencial, mantenindose la energa total

constante ya que se trata de una fuerza conservativa