NOCIONES DE GEODESIA

La topografa y la geodesia (en su aspecto geomtrico) se plantean como cuestin fundamental la

determinacin de las formas, dimensiones y ubicacin de un sector de la superficie terrestre. Este sector
puede corresponder a un rea muy pequea (algunas decenas de metros cuadrados) o a una muy grande
(con extensin continental o mundial).
Conceptos de Geodesia
1. La representacin sobre un plano de un objeto como la Tierra reviste diversas
dificultades: Si se proyecta un objeto esfrico sobre un plano es inevitable que se
produzcan distorsiones
2. La Tierra no es siquiera un objeto esfrico sino que su forma se aproxima a un elipsoide o
esferoide ligeramente achatado en los polos
3. Esta aproximacin tampoco es vlida cuando se desciende al detalle ya que la Tierra
incluye numerosas irregularidades, se habla por tanto de Geoide para hacer referencia a la
Tierra como objeto geomtrico irregular
La Tierra es una esfera o un elipsoide

La figura geomtrica ms simple

que se ajusta a la forma de la
Tierra es un elipsoide biaxial, una
figura tridimensional generada
por rotacin de una elipse sobre
su eje ms corto. Este eje coincide
aproximadamente con el eje de
rotacin de la Tierra.

La Tierra es un geoide

El geoide es la superficie
equipotencial del campo
gravitatorio coincidente, de forma
aproximada, con el nivel medio de
los ocanos. Dicha coincidencia
no es exacta debido a factores
como: corrientes marinas, vientos
dominantes y variaciones de
salinidad y de la temperatura del
agua del mar, etc.
Tiene en cuenta las anomalas
gravimtricas y el achatamiento
de los polos, por el cual es una
superficie irregular con
protuberancias y depresiones.
DATUM
Para realizar los clculos geodsicos, se elige un punto fundamental (DATUM), en el que la
normal al geoide coincide con la normal al elipsoide. En este punto las dos superficies son tangentes. En
cualquier otro punto, la normal al geoide y al elipsoide, forman un ngulo denominado desviacin relativa
de la vertical.
El sistema de referencia asociado al sistema GPS se conoce como World Geodetic System
(WGS). El primer elipsoide global de referencia se estableci en 1960 y ha sido mejorado (1966, 1972)
hasta su versin actual denominada WGS84 (definido en 1984). Sobre este sistema de referencia se
obtienen las coordenadas cartesianas o polares del punto en el que se ha realizado la observacin.
Recordemos que el geoide es la superficie equipotencial del campo gravitacional que cubre por
completo el globo, por debajo de la topografa continental, y que en cualquiera de sus puntos es
perpendicular a la lnea de plomada o direccin de la gravedad.

SISTEMA WGS84 Viene definido por:

Origen en el geocentro.
Eje Z paralelo a la direccin del Polo terrestre Convencional Internacional (CIO), posicin del
polo medio poca 1984.0
El eje X es la interseccin del plano meridiano de referencia y el plano del ecuador astronmico
medio.
El eje Y, situado en este plano, constituye con X y Z un sistema coordenado rectangular
dextrgiro.
 Posicin del origen del geocentro (centro de
masa de la Tierra) teniendo en cuenta tambin
la carga ocenica y atmosfrica.
Ubicacin del eje Z, que ser paralelo al eje
de rotacin de la tierra para una poca
determinada.
Ubicacin del eje X, que surge de la
interseccin del plano meridiano de Greenwich
con el plano ecuatorial para una poca
determinada.
Ubicacin del eje Y, situado en el plano
ecuatorial y perpendicular al plano XZ.

La materializacin de un Sistema de Referencia se denomina Marco de Referencia. Este Sistema

se materializa a partir de la construccin, la medicin y el posterior clculo de las coordenadas de una
serie de puntos o pilares localizados sobre la superficie terrestre. Dichos puntos conforman una Red
Geodsica.
Para facilitar la interpretacin de las posiciones de los puntos que componen las redes geodsicas,
en lugar de utilizar coordenadas cartesianas geocntricas (X, Y, Z), resulta ms sencillo utilizar las
coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura). stas ltimas surgen de asociar un elipsoide de
revolucin al Sistema de Referencia (por ejemplo el elipsoide WGS84 o GRS80) y aplicar una serie de
ecuaciones para realizar la transformacin.
Durante el ao 2005 comenzaron las mediciones para la actualizacin del Marco de Referencia
Geodsico Nacional 2007 - POSGAR 07 - que ya son oficiales.

SISTEMAS DE REFERENCIA LOCALES

Todas las redes geodsicas estn calculadas sobre un sistema de referencia geodsico definido
por:
Elipsoide de referencia.
Punto Astronmico fundamental (donde coinciden la vertical astronmica y la geodsica).
Origen de longitudes y latitudes.
Origen de la altitud.

A este conjunto de datos, que nos permiten identificar un sistema coordenado, se le conoce por
DATUM.
En Argentina:
La llegada del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) alert a los geodestas acerca de la
necesidad de disponer de un marco de referencia bsico compatible con las precisiones de la nueva
tecnologa y que fuese lo ms cercano posible al sistema global WGS84.
Era evidente que someter las mediciones GPS al marco Campo Inchauspe involucraba una
degradacin de la precisin de las nuevas mediciones satelitarias y en consecuencia era imprescindible
disponer de una nueva red que cubriese la totalidad del pas.
Surge de este modo el proyecto POSGAR (Posicionamiento Geodsico Argentino). En 1993 las
provincias argentinas necesitaban coordenadas de arranque en el sistema WGS84 y tambin un mejor
marco de referencia que el brindado por el sistema clsico Campo Inchauspe 69. Esto era necesario a fin
de proveer un control adecuado para las nuevas redes geodsicas provinciales, a ser establecidas en el
marco del Programa de Desarrollo Econmico y Saneamiento Financiero de las Provincias Argentinas.
Con este objetivo, se propuso establecer una red geodsica a partir de mediciones GPS con una precisin
relativa de 1 ppm que materializara el sistema de referencia WGS84.
 Como resultado, POSGAR94 consta de 127 puntos bien distribuidos en el territorio nacional a
razn de aproximadamente un punto cada doscientos kilmetros tanto en latitud cuanto en longitud. Las
coordenadas finales se encuentran en el sistema WGS84 y fueron distribuidas por el IGM en 1995, hoy ya
se actualizaron a POSGAR 07.
Para la materializacin de los puntos se apel al recurso de utilizar las estaciones de la red
Inchauspe que tuvieran un acceso fcil y su estabilidad fuera presuntamente confiable. La ubicacin de
los puntos en coincidencia con la red Inchauspe brindaba la posibilidad adicional de poder determinar los
parmetros de transformacin entre el nuevo sistema y el que le precedi.

Mapa de la Red POSGAR 07

Introduccin al GPS
GPS es la abreviatura de Global Positioning System que utiliza la constelacin NAVSTAR,
siendo el acrnimo en ingls de NAVigation System for Time And Ranging, traducido como Sistema de
Posicionamiento Global.
La metodologa se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la superficie terrestre,
apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por satlites.
El GPS es un sistema que acta en funcin de satlites artificiales activos, formando una
constelacin con un mnimo de 24 de ellos, esto permite obtener una seal GPS desde cualquier lugar de
la tierra.

En 1957, en el Congreso de Toronto, surgi la idea del lanzamiento de satlites artificiales con
objetivos geodsicos, para solventar la necesidad de intervisibilidad que exiga la geodesia clsica.
El sistema GPS ha sido desarrollado por el Departamento de Defensa Americano (DoD). Esta
metodologa naci con el objetivo de mejorar el sistema de satlites de navegacin militar TRANSIT
(efecto Doppler), muy usado en geodesia desde 1967 en todo el mundo. El primer satlite GPS data de
1978 y es enero de 1994 la fecha desde la que se considera en funcionamiento (cuando se complet la
constelacin de 24 satlites).
La funcionalidad de este sistema radica netamente en la ubicacin de objetos, tanto areos como
terrestres. Esta constelacin de satlites (conocidos como NAVSTAR) est constantemente girando
alrededor de la tierra, rodendola en seis diferentes direcciones (planos orbitales a 55 y 4 satlites por
plano orbital), cubriendo toda la superficie del globo (cada satlite, logra dar dos vueltas a la tierra por
da).
SEGMENTOS/COMPONENTES DEL SISTEMA GPS
 Segmento espacial
Es el segmento ms costoso. Est constituido por los satlites que conforman la llamada
constelacin NAVSTAR (Navigation Satelite Timing and Ranging) que est constituida por 24 satlites
operativos ms cuatro de reserva, mantenidos por la Fuerza Area de los Estados Unidos.
Estos satlites recorren rbitas elpticas respecto al centro de la tierra, formando un ngulo de 55
con el plano ecuatorial, lo que permite al sistema GPS abarcar todos los puntos de la superficie terrestre.
Se encuentran a una altura de aproximadamente 20.000 km de la tierra y distribuidos de tal manera que
desde cada punto de la superficie terrestre, es posible visualizar siempre al menos 4 satlites.
Consideremos que las seales de radio se pueden captar desde cualquier punto situado alrededor
de una antena transmisora (Satelite). Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, es decir, 300 mil
kilmetros por segundo en el vaco, por lo que es posible calcular la distancia existente entre un
transmisor y un receptor si se conoce el tiempo que demora la seal en viajar desde un punto hasta el otro.

a) Altitud: 20.000 km
b) Perodo: 11 h 56 min (12 horas sidreas)
c) Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre)
d) Vida til: 7,5 aos
e) Utilizan paneles solares y bateras de Ni-cadmio

Los satlites envan seales en la regin de radio del espectro electromagntico. La seal en s es
muy compleja. Est formada por varios componentes que se estructuran sobre una seal principal con
frecuencia de 0,293m MHz. A partir de sta y derivada de ella, se producen los dos componentes
principales de la seal: las frecuencias portadoras (o carriers), es decir, banda L1 (1.57542 MHz) y
banda L2 (1.22760 MHz). Estas portadoras se emiten en la banda L del espectro electromagntico
(definida por el rango que va de los 390 MHz a los 1.550 MHz), debido a que dicha banda es la que
presenta mejor transparencia atmosfrica, lo cual resulta de vital importancia para la precisin del
sistema. El empleo de dos frecuencias distintas se debe a que la atmsfera proporciona un cierto retardo
en la propagacin de las ondas, siendo este retardo funcin de la frecuencia. Al utilizar dos frecuencias
distintas se puede conocer ese retardo y compensarlo consecuentemente.
Sobre las dos portadoras se insertan por modulacin varios cdigos cifrados que rigen el
funcionamiento del sistema. Estos cdigos transportan en cdigo binario la informacin necesaria para el
clculo de las posiciones.
El ms bsico es el cdigo C/A (Coarse/Acquisition), que va dentro de la seal L1. Este
cdigo es ledo por todos los receptores inclusive los navegadores, los ms sencillos.
Otro cdigo modulado sobre el conjunto de la L1 y la L2 es el denominado P (Precise),
que permite un incremento muy notable en la precisin del sistema y en la velocidad de
medicin. Su uso es exclusivo de las Fuerzas Armadas de USA.
 La seal que emite el satlite no es solamente L1 y L2, sino que tambin contiene un mensaje de
navegacin (M) con informacin sobre la rbita exacta del satlite, hora, ubicacin, entre otros. A partir
del mensaje de navegacin, es posible conocer la posicin de cada satlite en el espacio (X,Y,Z en WGS
84) pudiendo decir que para GPS los satlites son el marco de referencia.

TIPOS DE SEALES (cdigos y frecuencias)

El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:

Cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz.
Cdigo P (Precision Code), con una frecuencia 10 veces superior al cdigo
C/A.
Cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est activo
el modo de operacin antiengaos.
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:
Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz (longitud de onda de 19cm), transmite los
cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz (longitud de onda de 24cm), transmite
informacin militar modulada en cdigo P.
A partir de 2005 los nuevos satlites de reemplazo emiten la frecuencia L2C,
esperndose que en 2020 todos los satlites la transmitan. Asimismo est programada
la emisin de seales en frecuencias L5 y L1C.
Nota: En aquellas ondas que se desplazan a una velocidad constante (como la luz),
la longitud de onda () es inversamente proporcional a la frecuencia y directamente
proporcional al perodo de la onda.
Frecuencia; es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de
tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico. F = v /
La longitud de onda ( ) ; es la distancia real que recorre una onda en un
determinado intervalo de tiempo.

Frecuencias
https://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia (03/2017)
Longitud de onda
https://es.wikipedia.org/wiki/Longitud_de_onda
(03/2017)

Segmento Control
El segmento control est constituido por todas las infraestructuras en tierra necesarias para el
control de la constelacin de satlites, mantenidas por la fuerza area estadounidense. Dichas
infraestructuras tienen coordenadas terrestres de altsima precisin, conformando el marco de referencia
del sistema GPS, y estn distribuidas homogneamente en la superficie del planeta, para tener un control
de toda la constelacin de satlites.
Estas estaciones realizan un seguimiento continuo de los satlites que pasan por su regin del
cielo, acumulando los datos necesarios para el clculo preciso de sus rbitas.
 Dichas rbitas son muy predecibles, dado que es muy baja la friccin atmosfrica en el entorno
donde se mueven los satlites. A las predicciones de las rbitas de los satlites para el futuro se les conoce
con el nombre de Almanaques (ubicacin futura), cuyo clculo depende tambin del segmento de
control. Sin embargo, aunque muy predecibles, las rbitas tambin tienen una degradacin debido a una
serie de factores: desigualdad de la gravedad terrestre, mareas gravitatorias provocadas por el
alineamiento de la luna, el sol y los planetas, viento solar, etc. Estas degradaciones orbitales son
detectadas por las estaciones y enviadas a la estacin central (Estacin Maestra de Control Colorado;
EEUU), quien es la encargada de corregir dicha desviacin. Una vez recibida la correccin por cada
satlite es incorporada a los mensajes de navegacin (M) que el satlite emite para ser captado por el
equipo receptor del usuario. A estas rbitas recalculadas con los datos de correccin (suministrados por
las estaciones de tierra) y su informacin de tiempo se les denomina efemrides (ubicacin pasada).

Estaciones de monitoreo

Segmento Usuario
El segmento usuario est constituido por el hardware (equipos de recepcin) y el software que se
utilizan para captar y procesar las seales emitidas por los satlites. Para los usuarios del sistema GPS, el
segmento usuario es quiz la parte que ms interesa puesto que del tipo de instrumental y mtodos
utilizados depende la precisin alcanzada en la ubicacin del punto.
En funcin del nmero de observables (satlites) y seal portadora que un receptor es capaz de
leer y analizar, va el precio del mismo. Por ejemplo, un receptor que slo lee cdigo C/A es mucho ms
econmico que un bifrecuencia de cdigo P.

Cuando tiramos una piedra al agua se generan una serie de ondas concntricas,
que se amplan a partir del punto donde sta cae, de forma similar a como lo hacen las
ondas electromagnticas.
Todas las seales de radiofrecuencias estn formadas por ondas electromagnticas
de radio que se desplazan por el espacio de forma concntrica a partir de la antena
transmisora (satlite), de forma similar a como lo hacen las ondas que se generan en la
superficie del agua cuando tiramos una piedra.
Tipos de receptores GPS

http://www.movilrenta.com.ar/novedades.php?lang=es https://www.123rf.com/photo_15514115_man-with-gps-global-
http://desmotivaciones.es/carteles/terraqueo/recientes positioning-system-device-orange-man-character-in-hiking-and-
03/2017 survival-situation.html (03/2017)

Navegadores
Los navegadores son los receptores GPS ms extendidos dado su bajo costo y sencillez de
uso. Permiten leer nicamente el cdigo C/A.
La precisin posible de alcanzar con estos equipos vara entre 3 a 5m en planimetra, y
mucho ms en altimetra. Por ello, muchos navegadores traen incorporado un barmetro, el cual
permite determinar alturas por presin atmosfrica. La precisin en la determinacin de altura con
barmetro (+/- 1 m) es mejor que la alcanzada con GPS en cdigo C/A.

Posicionador L1
Estos equipos, presentan mejor precisin que los anteriores, debido a que pueden leer la
portadora L1. Pueden alcanzar precisiones centimtricas, siempre que se trabaje a cortas
distancias (mtodo relativo). Tienen un valor de mercado intermedio.
 http://www.surveyteq.com/index.php?id=6 (03/2017)

Posicionador L2

Estos equipos, ofrecen la mayor precisin alcanzable en largas distancias (precisiones

centimtricas), debido a que pueden leer la portadora L1 y L2, pudiendo corregir distorsiones
atmosfricas.

Qu hace un receptor GPS?

1. Identificacin y seguimiento de los cdigos asociados a cada satlite: qu satlites
observ?
2. Decodificacin de las seales de datos de navegacin para obtener las efemrides y el
almanaque.
3. Determinacin de la distancia.
4. Aplicar las correcciones.
5. Determinacin de la posicin.
6. Validacin de los resultados obtenidos y almacenamiento en memoria.
7. Presentacin de la informacin.

FUNCIONAMIENTO DEL GPS

Los 5 pasos principales, en los cuales se resume el funcionamiento del sistema GPS son:
1. Triangulacin. La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites.
2. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje de
seales de radio.
3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un control muy estricto
del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
4. Posicin. Adems de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se encuentran los
satlites en el espacio.
5. Correccin. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la seal
que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmsfera.
6. Clculo. Con estos datos el GPS es capaz de determinar la posicin de un punto en el espacio.
 Triangulacin desde los satlites
Como se ha dicho anteriormente y aunque pueda parecer improbable, la idea general detrs del
GPS es utilizar los satlites en el espacio como puntos de referencia (Marco de Referencia) para
ubicaciones aqu en la tierra. Esto se logra mediante una medicin de la distancia hacia al menos tres
satlites en planimetra y cuatro satlites en altimetra, lo que nos permite "triangular" nuestra posicin en
cualquier parte de la tierra.

Ejemplo: Suponiendo que se mide la distancia a

un satlite y resulta ser de 20.000 Km. Esto
nos permite saber que estamos a 20.000 Km
de dicho satlite, y podemos decir que nos
encontramos en cualquier punto del universo
limitado por la superficie de una esfera que lo
tiene como centro y cuyo radio es de 20.000
Km. A continuacin se mide la distancia a un
segundo satlite y obtenemos una distancia
de 20.500 Km del mismo. Lo anterior indica
que no se est solamente en la primera esfera,
correspondiente al primer satlite, sino
tambin sobre otra esfera que se encuentra a
20.500 Km del segundo satlite. En otras
palabras, se est en algn lugar de la
circunferencia que resulta de la interseccin
http://www.gps-auto.org/navegador-gps/funcionamiento-gps.html de las dos esferas anteriores.
(03/2017)

Ahora, si se mide la distancia a un

http://blogs.20minutos.es/ciencia-para-llevar-csic/tag/triangulacion/
(03/2017)
tercer satlite y se obtiene una distancia de
20.300 Km del mismo, esto limita an ms la
posicin, a los dos puntos en los cuales la
esfera de 20.300 Km corta la circunferencia
anterior. O sea que midiendo la distancia a
tres satlites limitamos el posicionamiento a
solo dos puntos posibles.
Para decidir cul de los puntos se
corresponde con la posicin verdadera, se
podra efectuar una nueva medicin a un
cuarto satlite. Pero normalmente uno de los
dos puntos posibles resulta ser muy
improbable por su ubicacin demasiado
lejana de la superficie terrestre y puede ser
descartado sin necesidad de mediciones
posteriores.
Todo ello es 100 % vlido, si no
existiesen errores.

Clculo de las distancias a los satlites Tiempo de retardo

Se sabe que la posicin se calcula a partir de la medicin de la distancia hasta por lo menos tres
satlites. Pero, cmo se puede medir la distancia hacia algo que est flotando en algn lugar en el
espacio? Esto es posible porque se mide el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar al
receptor de GPS.
 En el caso del GPS se est midiendo una seal de radio, que viaja a la velocidad de la luz,
alrededor de 300.000 km por segundo (es aproximado pues la seal no viaja por el vaco). Entonces el
problema de medir el tiempo de viaje de la seal (Que, obviamente, viene muy rpido) es en lo que se
basa el sistema. Sin embargo, la medicin de ese tiempo es compleja debido a que los tiempos son
extremadamente cortos. Si el satlite estuviera justo sobre una persona, a unos 21.000 km de altura, el
tiempo total de viaje de la seal hacia dicha persona sera de aproximadamente de 0.07 segundos
(Distancia = velocidad x tiempo). Por esta razn se necesitan relojes muy precisos. Pero, aun admitiendo
que se tiene relojes con la suficiente precisin, cmo se mide el tiempo de viaje de la seal?
Supngase que el receptor GPS, por un lado, y el satlite, por otro,
generan una seal auditiva en el mismo instante exacto. Supngase
tambin que una persona, parada al lado del receptor de GPS, pueda or
ambas seales. (Obviamente es imposible "or" esas seales porque el
sonido no se propaga en el vaco). La persona oira dos versiones de la
seal. Una de ellas inmediatamente, la generada por nuestro receptor GPS
y la otra con cierto atraso, la proveniente del satlite, porque tuvo que
recorrer alrededor de 21.000 km para llegar hasta el observador. Por tal
motivo, se puede decir que las seales no estn sincronizadas.

Demostracin de la vinculacin entre la velocidad de la luz y el

tiempo que tarda en llegar a un punto (fijo o en movimiento)
https://www.youtube.com/watch?v=7K0EofCeFz0

El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo de viaje de la
seal proveniente del satlite. Supngase que sea de 0.07 segundos. Conociendo este tiempo, se
multiplica por la velocidad de la luz y se obtiene la distancia hasta el satlite.
Tiempo de retardo 0.07 s x 300.000 km/s = Dist. 21.000 km
La seal generada por el receptor GPS y la seal emitida por el satlite es llamada "Cdigo
Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el azar.
Este Cdigo Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. La seal es tan complicada que casi
parece un ruido elctrico generado por el azar. De all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio".
Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del cdigo ayuda a
asegurarse que el receptor de GPS no se sintonice accidentalmente con alguna otra seal de radio. Siendo
el modelo tan complejo es altamente improbable que una seal cualquiera pueda tener exactamente la
misma secuencia.
Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo Aleatorio, esta
complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda accidentalmente de satlite.
Control perfecto del tiempo
Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS, los relojes que se
emplean deben ser exactsimos. Por el lado de los satlites, la coordinacin (Timing) es casi perfecta
porque llevan a bordo relojes atmicos de gran precisin. Sin embargo, los receptores GPS no alojan
relojes atmicos porque eso hara a la tecnologa inasequible, (los relojes atmicos tienen costo superior a
los 20.000 U$s), por ello, los diseadores encontraron una solucin que permite resolver el problema con
relojes mucho menos precisos en los receptores GPS. Esta solucin es uno de los elementos clave del
sistema GPS.
El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medicin satelital adicional. Resulta
que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio tridimensional, cuatro
mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo. Esta idea es fundamental para el funcionamiento del
sistema GPS.
 Recordando la clase de coordenadas, en la
cual se hizo referencia a las ventajas y desventajas de
un sistema de coordendas geogrfico y uno
cartesiano, se entiende por qu el sistema GPS trabaja
con coordenadas cartesianas (3D) para la obtencin
de la coordenada de un punto.
Ello no significa que el resultado obtenido
por GPS no pueda ser expresado en algn otro
sistema de coordenadas (latitud y longitud, Gauss-
Krger, entre otros)

Ubicacin de los satlites en el espacio

A lo largo de este trabajo se ha asumido que se conocen dnde estn los satlites en sus rbitas y
de esa manera se pueden utilizar como puntos de referencia (Los satlites forman parte del MARCO DE
REFERENCIA del sistema GPS), debido a que un satlite a gran altura se mantiene estable.
Las rbitas bsicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas as, los satlites de GPS son
monitoreados de manera constante por las estaciones de control.
Los errores que las estaciones terrenas controlan son los llamados errores de efemrides, o sea, la
evolucin orbital de los satlites.
La seal que recibe un receptor de GPS no es solamente un Cdigo Pseudo Aleatorio con fines de
timing. Tambin contiene un mensaje de navegacin con informacin sobre la rbita del satlite. Con un
timing y la posicin del satlite se puede pensar que se est en condiciones de efectuar clculos de
posicionamiento.

SINTESIS: El principio de funcionamiento de los receptores GPS es el siguiente:

1. Cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una esfera virtual o imaginaria, cuyo
centro es el propio satlite. El radio de la esfera, es decir, la distancia que existe desde su centro
hasta la superficie, ser la misma que separa al satlite del receptor. ste ltimo asume entonces
que se encuentra situado en un punto cualquiera de la superficie de dicha esfera, que an no
puede precisar.
2. Al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera otra esfera virtual que se superpone
con la anterior creando un anillo imaginario.
3. El receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera una tercera esfera virtual. Esa
esfera se corta con el anillo anteriormente creado. Generando dos puntos de interseccin, un
 punto en el espacio y el otro en la superficie de la Tierra. El receptor discrimina como ubicacin
el punto situado en el espacio utilizando sus recursos matemticos de posicionamiento y toma
como posicin correcta el punto situado en la Tierra.
4. Una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede mostrar en su pantalla los
valores correspondientes a las coordenadas de su posicin planimtrica.
5. Para detectar tambin la altura a la que se encuentra situado el receptor GPS sobre el nivel del
mar, tendr que medir adicionalmente la distancia que lo separa de un cuarto satlite.

NOTA: Sin embargo se deben resolver los posibles errores que pueden influir en la precisin de los
datos

Errores
Un receptor GPS requiere el instante actual, posicin del satlite y retraso respecto la emisin de
la seal para el clculo de su posicin. Para que sea preciso hay que tener en cuenta las diferentes fuentes
de error que pueden afectar a la seal en su recorrido del satlite al receptor. Algunas de ellas son:
1. Errores debidos a la atmsfera
2. Errores en el reloj GPS
3. Interferencias por la reflexin de las seales (multipath effect)
4. Errores de orbitales,
5. Geometra de los satlites visibles
Hasta ahora se han tratado los clculos del sistema GPS de manera muy abstracta, como si todo el
proceso ocurriera en el vaco.
Se ha afirmado que se puede calcular la distancia a un satlite multiplicando el tiempo de viaje
de su seal por la velocidad de la luz. Pero la velocidad de la luz slo es constante en el vaco.
Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas positivamente en su paso por la ionosfera y
luego al pasar a travs de vapor de agua en la troposfera pierde algo de velocidad, creando el mismo
efecto que un error de precisin en los relojes.
Una manera de manejar los errores inducidos por la atmsfera es comparar la velocidad relativa
de dos seales diferentes (L1 y L2). Esta medicin de doble frecuencia es muy sofisticada y solo es
posible en receptores GPS muy avanzados (Receptores geodsicos).
En realidad, suele haber un nmero mayor de satlites disponibles en el cielo observable de los
que el receptor GPS necesita para fijar una posicin. Ahora bien, como la geometra bsica que forman
los satlites entre s (distribucin de los satlites en el espacio) puede, por si misma, aumentar/disminuir
la precisin alcanzada, el receptor est en condiciones de seleccionar aquellos satlites que se presenten
en la mejor disposicin. Es decir que si el receptor toma satlites que estn muy juntos en el cielo, las
circunferencias de interseccin que definen la posicin del punto, se cruzarn en ngulos de escasa
diferencia entre s. Esto incrementa el rea gris o margen de error acerca de una posicin.
En cambio, si el receptor toma satlites que estn ampliamente separados, las circunferencias se
intersectan en ngulos prcticamente rectos y ello minimiza el margen de error.
Los buenos receptores son capaces de determinar cules son los satlites que dan el menor error
por Dilucin Geomtrica de la Precisin (PDOP).
El error alcanzado por un receptor es multiplicado por el PDOP. Por ello, se pretende que el
PDOP no supere un valor de 5.
 Buena Geometra
Mala Geometra

FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas elctricamente que modifican la
velocidad de las seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales
electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a los causados por la
ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso
ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores pero con desajustes mayores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden ocasionar correlaciones errneas de los cdigos
pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande resulta fcil detectarlo, pero no
sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y causan errores de hasta un metro.
Error multipath. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los
receptores modernos emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas de diseo especial para minimizar este error,
que resulta muy difcil de modelar al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es introducida deliberadamente por el
estamento militar (Existi hasta 2001, desactivada en la actualidad).
Geometra receptor-satlites. Los receptores deben considerar la geometra receptor-satlites visibles utilizada en el
clculo de distancias, ya que una determinada configuracin espacial puede aumentar o disminuir la precisin de las
mediciones. Los receptores ms avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el error de medicin de la distancia
(factor dilucin de la precisin geomtrica-Pdop)
 MTODOS DE POSICIONAMIENTO
El mtodo de posicionamiento es fundamental para lograr la precisin requerida por los
objetivos del trabajo.

1) Mtodo Absoluto o Autnomo

El mtodo de posicionamiento absoluto se obtiene a partir de los cdigos de pseudo-distancia
C/A y P. Cuando hablamos de posicionamiento absoluto nos referimos al caso de un solo receptor
operando en modo autnomo, es decir, la funcin tpica de navegacin, calculando las coordenadas del
receptor sobre la superficie terrestre en base a las mediciones de distancia que realiza a los satlites
visibles (o a los posibles en funcin del nmero de canales del receptor) y mostrando estas coordenadas,
sin ningn tipo de correccin.
Este mtodo es el de menor precisin, alcanzando valores de +/- 3 a 5m. Pero es el mtodo ms
sencillo y el que requiere equipos de menor valor comercial.

Este mtodo es muy utilizado en trabajos agronmicos como muestreo de suelos, muestreo de
agua, cartografa sencilla, entre otros.
 2) Mtodo Relativo o GPS Diferencial (DGPS)

El mtodo de Posicionamiento Relativo, es aquel que requiere el uso de dos equipos en

simultneo. Uno de ellos posicionado en un punto fijo de coordenadas conocidas (sea ste un equipo
propio o una antena oficial) durante el transcurso de todo el trabajo, mientras que el otro equipo es
posicionado en todos los puntos a determinar. De este modo, es posible obtener mediciones simultneas
desde los dos equipos hacia los mismos satlites.
Consecuentemente, los errores de los satlites y de la propagacin de la seal sern comunes a las
dos estaciones.
La posicin relativa resulta mucho ms precisa que una posicin aislada ya que es posible
eliminar algunos errores y corregir otros.
Por lo tanto, es necesario conocer las coordenadas precisas de una de las estaciones, logrando que
las posiciones corregidas alcancen precisiones centimtricas.
 Nota: Insistimos en que los dos receptores deben rastrear los mismos satlites, al mismo tiempo.

2.1) El mtodo diferencial de posicionamiento (DGPS), posee las siguientes variantes:

2.1.a) DGPS en tiempo real

En esta variante las correcciones diferenciales son transmitidas al receptor remoto por un
enlace radial de datos. El receptor remoto, podr entonces grabar sus datos corregidos en archivos
en el propio receptor, para su posterior descarga en CADs o GIS.

2.1.b) DGPS Post-procesado

En esta variante no existe enlace de radio entre los receptores fijo y remoto. La correccin
diferencial se hace posteriormente con los datos descargados de los receptores y procesados por un
software propio.
Ventajas de este proceso en relacin al anterior:
 1. El usuario tiene un control total sobre los puntos que estn sufriendo correccin
diferencial.
2. El usuario puede adems eliminar uno u otro punto, o un grupo de elementos
registrados, por no satisfacer la precisin del proyecto en que se est trabajando.
3. Menor costo al no necesitar del "link" de radio, ya que el costo de un Transmisor -
receptor es mayor que el costo del propio receptor GPS.
4. En caso de distancias grandes, donde el Transmisor receptor no funciona.

Ejemplos y usos:
 _______________________________________________________________________

OTROS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO

GLONASS:
El sistema ruso GLONASS fue desarrollado desde principios de los aos 70 por el entonces
Ministerio de Defensa Sovitico. Es similar en muchos aspectos al GPS.
Descripcin y constitucin de GLONASS
Segmento de control: la central se encuentra en Mosc y tiene una red de estaciones de
seguimiento y control ubicadas en todo el territorio ruso. Las mismas, como en GPS, deben seguir y
vigilar el estado de los satlites, determinar efemrides y errores de los relojes.
 Segmento espacial: tiene semejanzas con el de GPS. Cuando se complete estar compuesto por
una constelacin de 24 satlites ubicados en tres planos orbitales inclinados aproximadamente 65
respecto del Ecuador. Cada plano contendr 8 satlites, a unos 19000 km de altura aproximadamente,
asegurando una cobertura de adecuada geometra, con 5 satlites como mnimo.
A diferencia de GPS todos los satlites transmiten el mismo cdigo, pero se diferencian en la
frecuencia de la portadora.
Segmento usuario: los receptores tienen caractersticas similares a los de GPS. En el mercado
existen marcas y modelos con capacidad de recibir seales de ambos sistemas. As el usuario podr tener
acceso a un sistema combinado de 48 satlites. Para ello es necesario conocer sus posiciones en el mismo
sistema de referencia y establecer la relacin entre las dos escalas de tiempo.
Datum PZ90: el Datum Geodsico Parametry Zemli 1990 (o PZ90) es el sistema de referencia
terrestre adoptado por GLONASS: hay diferencias en el origen, en la orientacin de los ejes y en la escala
respecto al WGS84 que utiliza GPS.
La red de estaciones existentes en todo el mundo permite obtener los parmetros de
transformaciones del sistema de referencia PZ90 al sistema WGS84.
Al iniciarse el ao 2000, el estado de constelacin GLONASS no se ha modificado. Sin embargo
no se duda de su continuidad ya que forma parte de diversos proyectos de navegacin por satlite, entre
ellos GNSS-1 (GNSS: es el acrnimo de Global Navigation Satellite System y se refiere al conjunto de
tecnologas de sistemas de navegacin por satlite que proveen de posicionamiento geoespacial con
cobertura global de manera autnoma) Por otra parte, esto fue reafirmado en un comunicado oficial del
Gobierno de la Federacin Rusa, de fecha 29 de marzo de 1999.

GALILEO
El programa Galileo es una iniciativa conjunta de la comisin Europea con la Agencia Espacial
Europea, en la que han participado multitud de empresas de distintos pases de la Unin Europea.
Galileo se ha planteado como un sistema que permita ser independiente de GPS y GLONASS
pero que pudiera funcionar complementariamente a ambos permitiendo la interoperatividad con estos. Si
bien est an en pleno desarrollo, cuenta ya con varios satlites en rbita. La flotilla total programada es
de 30 satlites (27 operativos y tres en reserva) cantidad que se espera se pueda completar en los
prximos aos.
La constelacin de 30 satlites en rbita terrestre estarn distribuidos en 3 planos inclinados con
un ngulo de 56 hacia el ecuador, a unos 23.000 km de altitud. Se van a distribuir diez satlites alrededor
de cada plano y cada uno tardar 14 horas para completar la rbita de la Tierra. Cada plano tiene un
satlite de reserva activo, capaz de reemplazar a cualquier satlite que falle en ese plano.
Con la ayuda de los satlites de Galileo los servicios de rescate, conductores, usuarios de
telfono, etc. podrn acceder a una navegacin ms precisa.
Sin embargo, Galileo slo podr utilizarse cuando los elementos del segmento usurario se
adecen a esta tecnologa y permitan la utilizacin de los sistemas operativos a la fecha.
Fue diseado para proporcionar tres niveles distintos de servicios:
1- Un sistema de acceso abierto similar al GPS principalmente dedicado al mercado masivo.
2- Un servicio de acceso restringido dedicado a aplicaciones comerciales y profesionales que
requieren un nivel de servicio ms elevado.
3- Un servicio de acceso restringido dedicado a situaciones de seguridad crtica que no pueden
tolerar una interrupcin o perturbacin (Casos de aviacin civil)
 BIBLIOGRAFIA
Departamento de Geotopocartografa: GPS-Sistema de Posicionamiento Global.
Universidad Nacional de Rosario. Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura. Escuela de
Agrimensura.
Departamento de Geotopocartografa.Departamento de la Guajira: Mejora de los Sistemas
de Cartografa del Territorio Colombiano Captulo 4. Sistema de Posicionamiento Global GPS.
Departamento de La Guajira. Rioacha, Marzo de 2007.
Huerta, E.; Mangiaterra, A.; Noguera, G.: GPS. Posicionamiento Satelital. UNR EDITORA.
Univarsidad Nacional de Rosario. 2005.
Gimnez Rodrguez, T.; Ros Bernabeu, Ma. E: Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Gravitacin y Astrofsica. Curso 2009-2010
Martini, A; Bianchini, A.; Bragachini, M.: Sistema de Posicionamiento. Proyecto Agricultura
de Precisin. INTA Manfredi. 1999
Pozo-Ruz, A; Ribeiro, A; Garca-Alegre, M.C.; Garca, L.; Guinea, D., Sandoval, F.:
Sistema de Posicionamiento Global (GPS): Descripcin, Anlisis de Errores, Aplicaciones y Futuro.
Instituto de Automtica Industrial. Consejo Superior de Investigaciones Cientficas. 28500 Arganda.
Madrid. * Dpto. de Tecnologa Electrnica. E.T.S. Ingenieros de Telecomunicacin. Universidad de
Mlaga
Reuter, A.F.: Sistema de Posicionamiento Global. Sistema GPS. Facultad de Ciencias
Forestales Universidad Nacional de Santiago del Estero. Ctedra de Teledeteccin Forestal. 2001
Sanchez, A; Perez, A; Jigena, B; Fernandez, J.A.;Pez, R.: Sistemas GNSS. Funcionamiento,
Posicionamiento y Precisin. Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografa. Curso de
especializacin.
Solari, F.A.: Introduccin al GPS. Universidad Nacional de Buenos Aires. Guia didctica para
Topografa. Ctedra de Topografa. FAUBA. 2010.
 Paginas consultadas
http://www.um.es/geograf/sigmur/temariohtml/node5_ct.html (03/2017)
http://jauladepalabras.netii.net/blog/?tag=geoide (03/2017)
http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/que_es_geoide.aspx (03/2017)
http://www.e-medida.es/documentos/Numero-6/control-equipos-GNSS (03/2017)
http://pdicontrol.5dim.es/gps.html (03/2017)
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global (03/2017)
http://geeks.ms/jmtorres/2009/01/22/cun-precisa-es-la-seal-de-nuestros-receptores-gps/ (03/2017)
http://detopografia.blogspot.com.ar/2012_12_01_archive.html
http://fr.biolaster.com/rendimiento-deportivo/control-entrenamiento/gps-deporte/tecnologia-gps-sports/