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Parte 2
Transformadas inversas
Geralmente precisamos determinar a transformada inversa de uma funo cuja
forma :
Somente uma funo racional prpria pode ser expandida como uma soma de
fraes parciais.
ou:
Para determinao de K2, multiplicamos ambos os lados por s+8 e,
ento, avaliamos ambos os lados em s=-8:
ou:
Para K3 :
Logo:
Logo:
Para determinao dos Ks, usamos o mesmo processo:
Ento:
A transformada inversa:
em que:
Expanso por fraes parciais: razes reais
repetidas de D(s)
Exemplo: Calcular a transformada inversa
100( s + 25) K1 K2 K3 K4
3
= + 3
+ 2
+
s( s + 5) s ( s + 5) ( s + 5) s+5
Determinamos K1;
Para determinao de K2:
Para determinao de K3, multiplicamos ambos os lados por (s+5)3.
Depois, diferenciamos ambos os lados uma vez em relao a s e,
ento, avaliamos em s=-5.
Para determinao de K4, multiplicamos ambos os lados por (s+5)3.
Depois, diferenciamos ambos os lados duas vezes em relao a s
e, ento, avaliamos em s=-5.
ou:
Logo : K4 = -20
Temos portanto:
A transformada inversa :
O valor de K2:
Temos:
Uma forma geral, temos:
Usando Matlab para encontrar a
transformada inversa
Exemplo: a funo ilaplace encontra a inversa.
F(s) = 12(s+1)(s+3)/[s(s+2)(s+4)(s+5)]
Expanso por fraes parciais: funes
racionais imprprias
Exemplo:
Logo:
Polos e zeros
lim f (t ) = lim sF ( s )
t 0 s
lim f (t ) = lim sF ( s )
t s 0
Exemplo: