Mecnica de Slidos Tecsup P.F.R.

CURSO: MECNICA DE SLIDOS

LABORATORIO N 02
Esttica.
Segunda condicin de equilibrio.

Apellidos y Nombres Nota

DIEGO JIMMY ARCE ARAGON
DIEGO ERNESTO MENDIVEL SUPO
Alumno (s):
PERCY ELVIS CCAMAQUE AROTAIPE

Profesor: Prof. JEISON MANCHEGO PALOMINO

Programa Profesional: Grupo: C

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Mecnica de Slidos Tecsup P.F.R.

Fecha de entrega : 04 09 17 Mesa de Trabajo : 5

PRCTICA DE LABORATORIO N 02

ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que interviene en
el experimento.

2. MATERIALES

Computadora personal con

programa PASCO CapstoneTM
instalado

Interface 850 universal Interface

USB link

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Pesa de 0,5 N (6)

Varillas (3)

Bases soporte (3)

Transportador

Calculadora

Pabilo

Nuez doble

ATS
N TAREAS RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL DE
IDENTIFICADOS RIESGO

1 Montaje de Ruptura del material Trabajar con cuidado y

laboratorio de laboratorio. orden para evitar
incidentes.

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2 Toma de Mala toma de datos. Tomar mas orden y tomar

mediciones en cuenta la calibracin.

3 Manejo del Exceso de peso en los Trabajar con el peso

peso en los sensores. adecuado y no en exceso.
sensores
4 Manejo del Falla en la toma de Tomar los datos en el
programa datos. programa de una manera
rpida y precisa.
5 Desmontaje Ruptura del material Trabajar con cuidado y
del de laboratorio. orden para evitar
laboratorio incidentes.

3. FUNDAMENTO TERICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos estn sometidos a la accin

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud fsica llamada momento
de fuerza o torque, que tratar de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotacin.

Aqu algunos ejemplos de momentos.

Es fcil comprobar la existencia del momento slo basta mirar las figuras
y buena parte de las mquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la lnea de accin de la fuerza al centro o eje de
rotacin.

Sabemos que:

M r F Vectorialmente

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M l .F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

l dijo:
El momento resultante de dos o ms fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es
igual a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo
punto

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul l1.F1 + l2 F2 + ..... + ln Fn

3.2 Segunda condicin de equilibrio.

Aqu la condicin de equilibrio de rotacin.

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotacin se

deber cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relacin a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula

F1 F2
EQUILIBRIO M0 0
DE
ROTACIN
F3 F4
M 0F1 + M 0F2 + M 0F3 + M 0F4 0

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

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Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocer los sensores de fuerza
(dinammetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal. Segn
informacin proporcionada por el fabricante la mnima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la mxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente hacia

abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

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Tecsup P.F.R. Mecnica de Slidos

Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

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Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

N
F1 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0
cm
20 10 6 20 12 20 8 10 10
l1
cm
20 20 20 20 20 20 20 10 6
lF
0.98 0.49 0.27 0.50 0.59 1.48 0.40 0.99 1.69
F N

N.cm 20 10 6 10 12 30 8 10 10
l1.F1
19.6 9.8 5.4 10 11.8 29.6 8 9.9 10.14
lF.F N.cm

2% 2% 10% 0% 1.61% 1.33% 0% 1% 1.4%

Error %
M

Observacin:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ terico - Valor _ exp erimental

.100%
valor _ terico

4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

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Figura 5. Primer caso.

Figura 6. Segundo caso.

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

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Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condicin de equilibrio.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

N
F1 0,5 0,5 0,5 0,5

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

F3 N 1,0 1,5
0.89 1.20 2.6 1.99
F N

cm
6 8 6 6
l1
cm
18 20 14 10
l2
cm
20 18
l3
14 18 14 20
lF cm
N.cm 12 24 37 40
li.Fi
12.46 21 36.45 39
lF.F N.cm

3.83% 12.5% 1.48% 2.5%

Error %
M

4.3 Palanca de un solo brazo.

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Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la

regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y antalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin horizontal.

Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

F1 (N) F2(N) F3(N) P(N) FMEDIDA(N)

1.40 1.74 1.37 0.77

Fi N 0.98

cm
11 29 41 20,5 41
li
N.cm 10.78 40.6 71.34 28.08 MMEDIDO
li.Fi
M0 = N.cm 37.7 E(%)
2.15%

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4.4 Reacciones en un pasador.

Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el ngulo (40

60) con la ayuda del transportador.

Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y

determinar el torque resultante con respecto al punto 0.

Utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

TABLA 4
F2 F3 P
F1 FMEDIDA

1.0 1.0 1.32 2.5

Fi N 1.0

cm
11 29 41 20,5 41
li
N.cm 11 29 41 27.06 FNETA
li.Fi 102.5 =40
101.5 MMEDIDO
M0 = lI .Fi 106.2

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4.9%
% ERROR M

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque

responda:

5.1.1 Qu es momento de una fuerza o torque?

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.

5.1.2 Qu es brazo de palanca?

es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la
fuerza.

5.1.3 El brazo de palanca l1 Est en relacin inversamente

proporcional con la fuerza F1? Explique.
Si, ya que al aumentar la longitud de la palanca disminuir la fuerza.

5.1.4 A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Verdadero, ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una reaccin
del mismo modulo, pero en sentido contrario. Lo cual, cumple con la primera
condicin de equilibrio.

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

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5.1.6 Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.
Porque su peso ya est en equilibrio al enganchar la regla en la parte del centro
de esta en el sujetador.

5.1.7 Un cuerpo que no gira est en equilibrio? Qu tipo de

equilibrio es el que se realiza en la experiencia
Claro, si se le considera como partcula solo debe cumplir la primera condicin
de equilibrio pero si se le considera como cuerpo rgido se debe de cumplir la
primera y la segunda condicin de equilibrio.

5.1.8 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un

sistema de referencia? Justifique su respuesta
No, ya que es necesario tener un nivel de referencia para as llevar acabo
nuestro sistema. Si es partcula no es necesario pero si es cuerpo rgido se debe
de tener en cuenta su punto de apoyo.

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 Qu es centro de gravedad?

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Tecsup P.F.R. Mecnica de Slidos

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que

la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo.

5.2.3 La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique
su respuesta.
S, porque es la parte de equilibrio de dicho cuerpo y no necesariamente debe
estar en ubicado en el interior del cuerpo sino en el exterior.
En cuerpos homogneos su centro de gravedad es la mitad de dicho cuerpo.

5.2.4 Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole

una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su
repuesta matemticamente.
Si fuera partcula no sera indispensable un punto de apoyo. Pero en la realidad
existen en mayor cantidad cuerpos rgidos los cuales necesitan un punto de
apoyo.

5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador responda:

5.3.1 Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)

5.3.2 La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?
La horizontal con Rpin concurren y son paralelos a la lnea de accin.

Problema 01. Determine la direccin (0 180) de la fuerza F = 40 lb para

que produzca (a) el mximo momento con respecto al punto A, y (b) el mnimo
momento con respecto al punto A. Calcule el momento en cada caso.

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Problema 02. El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, Y centro de
masa en G. Si el momento mximo que puede ser desarrollado por el motor en A es
M = 20(103) lb . pie, determine la carga mxima W, con centro de masa en G ', que
puede ser levantada. Considere = 30.

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6. Aplicacin a la especialidad.

Se presentaran un mnimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

En la ingeniera muchas aplicaciones requieren de descomposicin vectorial en

sus componentes en su sistema coordinado tridimensional. Aqu se aplicara
como hacerlo y como operar con vectores en tres dimensiones.

Los vectores tambin cumplen la funcin de calcular en el equilibrio para las

palas hidrulicas de las excavadoras.

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7. OBSERVACIONES

Cuando se realiza las medidas se debe procurar mantener horizontalmente la

regla, eso evitara errores considerables.
Experimentalmente no hubo un margen de error alto. Lo cuales, variaron desde
0 - 9 % Errores de paralaje
Se debe de calibrar el sensor para evitar errores mayores de 10%.
No se debe aplicar fuerza al sostener el sensor (no ejercer tensin), eso evitara
errores.

8. CONCLUSIONES
Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio si cumple la primera y segunda
condicin de equilibrio.
La palanca es una maquina simple que es un dispositivo que nos proporciona
una ventaja mecnica es aplicando una menor fuerzas puede elevar cuerpos
pesados respecto de un punto de apoyo.

9 BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

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