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Transitorio I - 1.1 Marzo 2010 PDF
Transitorio I - 1.1 Marzo 2010 PDF
REGIMEN TRANSITORIO
EN CIRCUITOS LINEALES
Versin 1.1 (marzo 2010)
Fernando Bianchi
Electrotecnia II
Contenido general
Parte 1. Mtodo Clsico
Parte 2. Mtodo Operacional
Anexo A. Curvas de funciones tpicas
Anexo B. Tablas de Transformadas de Laplace
Contenido de la Parte 1
Nota preliminar
Estimados Alumnos, les agradecer que me hagan llegar sus consultas,
opiniones, sugerencias y los errores que hayan encontrado a la siguiente
direccin de correo electrnico: fbianchi@cammesa.com.ar
Versiones
N Fecha Modificaciones
PARTE I
MTODO CLSICO
1. Introduccin
Esta introduccin tiene por fin establecer algunos conceptos y trminos bsicos
que se utilizarn a lo largo del Captulo.
Es la forma en que estn conectados entre si los elementos del circuito. Los
elementos que estn conectados de manera que los recorre la misma corriente
constituyen lo que se denomina rama; los puntos en que se unen ms de dos
Elemento del
i(t ) Circuito
Malla
Nudo
Rama FIG.1.1 CIRCUITO ELCTRICO
ramas se llaman nudos y todo recorrido cerrado que se pueda realizar a travs
de los elementos de un circuito se llama malla.
Parmetros de un circuito
Variables de un circuito
Son las magnitudes que cambian cuando se modifica alguna fuente que excita
el circuito, como las corrientes y las tensiones. En esa situacin los parmetros
permanecen constantes.
Modelo
1.2 Conmutacin
Se utiliza el trmino conmutacin para referir cualquier modificacin que se
produzca en un circuito elctrico, ya sea por alteracin de alguno de sus
elementos o de su topologa.
Alteraciones de elementos
Alteracin topolgica
Rgimen permanente
Rgimen transitorio
Rgimen previo
rgimen rgimen
transitorio permanente
rgimen
previo tiempo
conmutacin
1
Llamamos tensiones de nudo a sus diferencias de potencial con respecto a un nudo tomado
como referencia. La tensin del nudo de referencia es cero.
2. Ecuaciones fundamentales
2.1 Relaciones Tensin-Corriente
El estudio del rgimen transitorio que se desarrolla aqu corresponde a circuitos
con elementos lineales, cuyas relaciones tensin-corriente resultantes de la
experimentacin son las siguientes.
Resistor
i(t ) R
vR ( t )
+ vR (t ) o bien: i( t ) = [2.2]
R
R es el parmetro que define el comportamiento
FIG.2.1 RESISTOR del resistor y se llama Resistencia.
Inductor
Capacitor
Cuando circula corriente a travs de un capacitor
se acumula una carga elctrica
i(t ) C
t
q( t ) = iC ( t ) dt [2.5]
+ vC (t )
dvC (t )
iC (t ) = C [2.8]
dt
Convencin
Para simplificar notaciones, toda vez que se refieran las variables corriente o
tensin, utilizando letras minsculas cursivas, se asumir que son funciones del
tiempo.
Por ejemplo, usaremos i, vC , vL , en lugar de i(t ) , vC (t ) , vL (t ) .
2.2 Energas
Los elementos bsicos de los circuitos pueden dividirse en disipadores de
energa o acumuladores de energa.
Los resistores son disipadores de energa. Toda la energa elctrica que se les
aplica se transforma en energa calrica. No tienen ninguna capacidad de
acumulacin.
Los inductores y capacitores pueden acumular energa. La energa acumulada
en un momento puede entregarse en otro momento al resto del circuito. No
disipan energa.
En general, la energa es la integral de la potencia.
t
(t ) = p
(t ) dt [2.9]
t
y como vR (t ) = iR (t ) R R (t ) = R iR2 (t ) dt
R (T ) = R iR2 (t ) dt
1
[2.11]
Energa en el inductor
En este caso, la ecuacin general nos da la energa acumulada en el inductor
hasta un instante t, o lo que es lo mismo, la energa que tiene el inductor en
ese instante.
t t
L (t ) =
p L(t ) dt =
i (t ) v L (t ) dt
Energa en el capacitor
En este caso, la ecuacin general nos da la energa acumulada en el capacitor
hasta un instante t, o lo que es lo mismo, la energa que tiene el capacitor en
ese instante.
t t
C (t ) = pC (t ) dt = iC (t ) vC (t ) dt
R1 R2
i
vR = vR1 + v R2
+ vR1 + vR2 i R = i R1 + i R2
+ vR R = R1 + R2 [3.1]
Inductor
L1 L2
i vL = v L1 + v L2
+ vL1 + vL2 di di di
L = L1 + L2
dt dt dt
+ vL
L = L1 + L2 [3.2]
FIG.3.2 INDUCTORES EN SERIE
Capacitor
vC = vC1 + vC2
C1 C2
i t t t
1 1 1
+ vC1 + vC2
C
i dt =
C1 i dt +
C2 i dt
+ vC 1 1 1 C1 C2
= + C= [3.3]
C C1 C2 C1 + C2
FIG.3.3 CAPACITORES EN SERIE
R1 i = i1 + i2
i1
i vR vR vR
= +
R2 R R1 R2
i2
1 1 1
+ vR = + [3.5]
R R1 R2
FIG.3.5 RESISTORES EN PARALELO
Inductor
L1 i = i1 + i2
i1
i 1 1 1
L2 L v L dt = vL dt +
L1 L2
v L dt
i2
1 1 1
+ vL = + [3.6]
L L1 L2
FIG.3.6 INDUCTORES EN PARALELO
Capacitor
C1
i1 i = i1 + i2
i
dvC dv dv
C2 C = C1 C + C 2 C
i2 dt dt dt
C = C1 + C 2 [3.7]
+ vC
FIG.3.6 CAPACITORES EN PARALELO
2
Esto es para el campo que abarca nuestro estudio, ya que puede haber parmetros que
varen con el tiempo o por la accin de variables externas.
1,5
Rampa lineal f (t ) = k t
Continua f (t ) = V
t
Exponencial f (t ) = V e
Alterna f (t ) = V sen( t )
2
T= ( Perodo); fase inicial
-1,5
+
f (t ) Circuito
f (t ) = f1(t ) + f 2(t ) = k t + V r(t )
f1(t ) = k t +
f1(t) Circuito r1( t )
f 2(t ) = V
f (t ) r(t ) = r1(t ) + r2(t )
+
Circuito
f2(t) r2 ( t )
Su valor es infinito en el instante t=a y nulo en el resto del eje tiempo. Adems
su integral en todo el eje tiempo es 1, es decir que su rea es 1.
La representacin grfica y formulacin matemtica son las siguientes.
0 t a
(t a ) =
rea 1 t = a
( t a ) dt = 1
t
V V
V T ( t a )
Funcin Escaln
0 t < a
H (t a ) =
1 1 t > a
dH (t a )
= ( t a )
t dt
a FIG.4.6 FUNCIN ESCALN DE HEAVISIDE
Funcin Pulso
El pulso es una funcin constante que toma un valor no nulo dentro de un cierto
intervalo. Fuera de ese intervalo su valor es cero.
1
1 atb
( a ;b ) =
0 t<a y t >b
t
FIG.4.7 FUNCIN PULSO
t=a t =b
Un tramo de una funcin bsica es una funcin que es igual a la funcin bsica
dentro de un cierto intervalo e igual a cero fuera de ese intervalo.
El escaln A H ( t a ) es un tramo de una funcin constante de valor A, ya que es igual
a la constante A en el intervalo (a,) e igual a cero fuera de ese intervalo.
El pulso A ( a ; b ) tambin es un tramo de la constante A pero en el intervalo (a,b)
g(t ) f (t )
a a a
Hasta aqu hemos convenido que todas las funciones son nulas para t<0, salvo
que se indique expresamente lo contrario.
Por ejemplo, al escribir f (t ) = k t ,
interpretaremos que se trata de la funcin
denominada rampa lineal, que nace en el
origen, como se muestra con lnea llena en la
figura. Sin embargo, en trminos
estrictamente matemticos a esta funcin
tambin corresponde la parte dibujada en
lnea de trazos.
Formalmente, la funcin que nace en el
origen se debera escribir:
FIG.4.10 RAMPA LINEAL
f (t ) = k t H (t 0)
Funciones desplazadas
k t H (t ) k t H (t )
k t
k (t a ) H ( t a ) k (t a ) k (t a ) H ( t )
1 2 3
iL (t dt ) = iL (t + dt ) + diL [5.2]
iL (t dt ) = iL (t + dt ) [5.4]
iL (t ) = iL (t + ) [5.6]
iL ( 0 ) = iL ( 0 + ) [5.8]
Elemento R L C
Circuito equiva- R iL ( 0 ) vC (0 )
lente en t=0+ +
(condiciones
iniciales no nulas)
Circuito equiva- R
lente en t=0+
(condiciones
iniciales nulas)
Ejemplo
En el circuito de la figura el
5 L
conmutador est inicialmente en 1 5
la posicin 1, habiendo 5V en el
capacitor y una corriente de 1A a +
2
travs del inductor. 10V 5
C 5?
En t=0 el conmutador pasa a la
posicin 2.
Se desea determinar el rgimen FIG.5.4 CIRCUITO DEL EJEMPLO
del circuito en t=0+.
Para ello reemplazamos los elementos del circuito por su equivalente en t=0+,incluso el
conmutador.
De tal manera, el potencial entre a y b 1A 1A
queda fijado por la fuente de 5V que 1 5 a
5?
sustituye al capacitor. La tensin en la - 5V +
resistencia de la izquierda es 5V por lo que 2 +
+
la corriente es 1A (saliendo de a). 5
5V 5V
5?
La corriente en la otra resistencia queda 2A -
determinada por la fuente de corriente de
1A que reemplaza al inductor, por lo tanto b
su tensin es de 5V.
FIG.5.5 CIRCUITO EN t = 0+
Aplicando la ley de Kirchoff de tensiones
en la malla de la derecha deducimos que
la tensin en el inductor es nula, y aplicando la ley de Kirchoff de corrientes en el nudo
a resulta que la corriente por el capacitor es de 2A.
Descarga de un inductor
di
vL = L ,
dt
la tensin en el inductor sera infinita.
Se llega a estos resultados al considerar que el interruptor se abre en un
tiempo nulo, lo que no puede ser real.
En la realidad existe un equilibrio entre la velocidad con que disminuye la corriente y la
tensin que aparece sobre el inductor. Si la disminucin de corriente tiende a ser muy
rpida, provoca la aparicin de una gran tensin en el inductor, la que al quedar
aplicada sobre los contactos del interruptor, crea un arco que se opone al rpido
decrecimiento de la corriente. Lo cierto es que los contactos del interruptor deben estar
preparados para soportar ese arco elctrico que disipar parte de la energa
almacenada en el inductor (el resto se disipa en el resistor)
R R
+ +
i L
i
ve ve C
3
Una ecuacin diferencial es no homognea cuando el trmino independiente es distinto de
cero.
x = x p + xh [6.6]
4
La ecuacin homognea asociada a una ecuacin diferencial, es la misma ecuacin con el
trmino independiente igual a cero.
Componente particular
Solucin general
t t t
1 1 1
ve = R
L
v L dt + v L + v L dt
C L
Derivamos dos veces para eliminar las integrales y ordenamos con el mismo
criterio anterior.
d 2 ve d 2 vL R dv L 1
2
= 2
+ + vL
dt dt L dt LC [6.14]
Las tres ecuaciones diferenciales - [6.12] para la corriente, [6.13] para la tensin
en el capacitor y [6.14] para la tensin en el inductor - son de segundo orden,
con coeficientes constantes, no homogneas.
Adems se observan dos caractersticas comunes a estas ecuaciones:
Tienen la misma ecuacin homognea asociada
El trmino independiente es funcin de la tensin aplicada al circuito.
Por lo tanto, podemos escribir una ecuacin generalizada para el circuito R-L-C
d 2 x R dx 1
f ( ve ) = 2
+ + x
dt L dt LC [6.15]
demostrar que estos dos trminos exponenciales son obligatorios para que la solucin
general se pueda ajustar, mediante adecuados valores de A1 y A2 , a todas las
condiciones iniciales, lo que no se lograra con un solo trmino.
La ecuacin [6.18] se llama polinomio caracterstico de la ecuacin homognea.
Se puede obtener reemplazando cada derivada de orden n por n, y
preservando los coeficientes. Sus races son:
2
R R 1
1, 2 = [6.19]
2L 2 L LC
Y la solucin de la ecuacin homognea es:
xh = A1 e 1 t + A2 e 2 t [6.20]
2
En el caso en que R = 1 , ambas races son iguales: 1 = 2 = R =
2L LC 2L
Entonces, la ecuacin planteada como solucin se reducira a una sola
exponencial:
R
t
xh = A1 e t
+ A2 e t
= ( A1 + A2 ) e t
= Ae t
= Ae 2L
2
R 1 Aqu 1, 2 Co , pudindose expresar 1, 2 = jn
<
2L LC 2 2
donde = R y R 1 1 R
n = =+
2L 2 L LC LC 2 L
En este caso, la ecuacin [6.19] se puede escribir:
xh = A1 e( j n )t + A2 e( + j n )t
Pero no resulta apropiada, pues da la impresin de ser
compleja cuando es real, como toda funcin del tiempo.
La ecuacin [6.21] muestra que cuando las races del polinomio caracterstico
son complejas, la componente homognea es una funcin con oscilaciones de
frecuencia n . Por este motivo se denomina caso oscilante o peridico (el
perodo es Tn = 2 / n ).
Por su parte, el caso de races reales distintas (ecuacin [6.19], se llama
aperidico o no oscilante, y el caso de races iguales (ecuacin [6.20]) se llama
crtico o lmite.
Resumiendo:
( A1 + A2 t ) e t R
2
1 R Caso
= 1 = 2 = = crtico
2L LC 2L
R
2
1 Caso
x = xp + A1 e1 t + A2 e 2 t > 1 2 Re aperidico
2L LC
R
2
1 1 2 Co Caso
e t (B1 cos nt + B2 sennt ) < peridico
2L LC con 1, 2 = j 0
PERIDICO En la figura se
CRTICO
APERIDICO muestran curvas
tpicas de los tres
tipos de respuesta.
Los valores de
absisas, la frecuencia
y la rapidez con que
las curvas tienden a
cero varan en un
amplio rango segn
las caractersticas del
circuito.
FIG.6.3 TIPOS DE RESPUESTAS TRANSITORIAS
Las soluciones obtenidas son generales, por ser aplicables a cualquier estado
inicial del circuito. Para un estado inicial en particular, las constantes genricas
que aparecen en estas soluciones quedan unvocamente determinadas.
Hemos visto que cuando la tensin aplicada al circuito es nula, la ecuacin
diferencial es homognea y por ello, la solucin consta slo de la componente
homognea. Todo rgimen que se establezca en tal circunstancia obedecer a
Resistencia crtica
Entonces: n2 = r 2 2 r 2 = n2 +2 [6.27]
Donde se han reemplazado las dos funciones armnicas que tenamos por una
sola desplazada:
M sen(nt + ) = B1 cos nt + B2 sennt
Si desarrollamos el seno de la suma de dos ngulos que aparece en el primer
miembro:
M sen cos nt + M cos sennt = B1 cos nt + B2 sennt
( )
M 2 cos 2 + sen 2 = B2 + B1
2 2
M 2 = B2 + B1
2 2
M = B2 + B1
2 2
[6.29]
B1
Y si hacemos el cociente entre ambas: = arctg [6.30]
B2
En el siguiente cuadro se muestran las diferencias entre las ecuaciones del circuito
RLC serie y el RLC paralelo:
d 2 x 1 dx 1
f (excitacin ) = + + x [6.36]
dt dt LC
La solucin depender de las races del polinomio caracterstico:
2
1 1 1
1, 2 = [6.37]
2 2 LC
L
; siendo = RC para el circuito paralelo y = para el serie.
R
Como en el circuito serie tenderemos tres casos: aperidico, crtico y peridico.
La resistencia crtica puede obtenerse igualando a cero el radicando. Resulta
ser la cuarta parte de la correspondiente al circuito serie (Ver [6.23])
1 L
Rcrtica = [6.38]
2 C
1 1
En el caso peridico, el amortiguamiento es = = [6.39]
2 2 RC
2 2
1 1 1 1
Y la frecuencia natural n = = [6.40]
LC 2 LC 2 RC
Por lo dems, la resolucin del circuito paralelo es igual a la del circuito serie,
motivo por el cual concluimos aqu este anlisis.
7. Rgimen Permanente
La ecuacin que describe el rgimen transitorio de un circuito es la suma de
dos componentes:
una solucin particular de la ecuacin diferencial del circuito
y la solucin de la ecuacin homognea asociada.
En el punto anterior obtuvimos las ecuaciones generales del rgimen transitorio
en los circuitos R-C, R-L y R-L-C dedicando la mayor atencin a la obtencin
de la componente homognea. Con respecto a la componente particular slo
demostramos que coincide con el rgimen permanente del circuito.
1 dve d 2 i R di 1
y reemplazamos en la ecuacin = 2 + + i [6.12]
L dt dt L dt LC
V de s t d 2e s t R de s t 1
=I + I + I e s t
L dt dt 2 L dt LC
V RI 1 V R 1
s e s t = I s 2 e s t + s e s t + I e s t s = I s2 + I s + I
L L LC L L LC
De all podemos despejar el valor de I :
V
s
L V
I= = [7.3]
R 1 1
s2 + s + Ls + R +
L LC Cs
V
Luego, ip = e s t [7.4]
1
Ls + R +
Cs
1 d 2vC R dvC 1
y reemplazamos en la ecuacin ve = 2
+ + vC [6.13]
LC dt L dt LC
V 1 s t
resultando: vC p = e [7.6]
1 Cs
Ls + R +
Cs
V
resultando: vL p = Ls e s t [7.7]
1
Ls + R +
Cs
Se observa que los mdulos de vC y vL son iguales al mdulo de la corriente
multiplicados por la reactancia capacitiva e inductiva respectivamente.
V R1 V R2
VR 1 = VR 2 = VC =
R1 R1 + R2 R1 + R2
L R1 L
V
+ + IL =
R2 R1 + R2 R2
V C V C
ve = m Ve s t
s = j
V V
i p = m e j t = m e j t
Lj + R +
1 1
R + j L
Cj C
1
Escribimos la impedancia en forma polar exponencial: R + j L = e
j
C
1
2 L
1 C
Dnde 2
= R + L y = arctg [7.10]
C R
V V e j j t V
i p = m j
e j t
= m 2
e = m e j ( t ) =
e
V
= m cos(t ) + jsen(t )
V
ip = sen(t ) [7.11]
Observamos que la corriente tiene un mdulo igual al de la tensin aplicada
dividido por el mdulo de la impedancia del circuito. Por su parte, su fase est
atrasada a la de la tensin aplicada, t , en un ngulo , denominado ngulo
de fase del circuito.
La expresin [7.9] corresponde a una excitacin alterna con valor nulo en el
origen. Si no fuera as, la expresin a considerar es:
ve = Vsen(t + ) [7.12]
V
vLp = L sen(t + + 90 ) [7.15]
Diagrama fasorial
Para hacer el diagrama fasorial primero se dibuja la corriente (por ser comn a
todos los elementos) y luego, tomndola como referencia, se ubican las
r r
tensiones ( VR , de mdulo I R , en fase; VL , de mdulo I L , adelantada 90 y
r
VC , de mdulo I C , atrasada 90).
R L
r
VL r
I +
Ve I C
r
Ve
r r
VL + VC t + I j L 1
jC
I
(
= R 2 + L 1
C )
2
r I R
VC L 1C
= arctg
R
Circuito R-L
V
En rgimen permanente el inductor es un cortocircuito, entonces: i p =
R
Para hallar la constante A consideramos que en t = 0 la corriente i = i(0 ) :
R
V 0 V
i( 0) = + Ae L A = i( 0 )
R R
R
V V t
Entonces: i= + i(0 ) e L [8.3]
R R
En particular, si la corriente inicial es nula:
V t
R
i = 1 e L
[8.4]
R
di
Para obtener la tensin en el inductor aplicamos vL = L a [8.3], resultando:
dt
R
t
vL = (V i
( 0) R ) e L
[8.5]
R
t
Y si la corriente inicial es nula: vL = V e L
[8.6]
V t
R R
t
vL = V i R = V 1 e L R = V e L
R
En las ecuaciones precedentes podemos verificar los valores inicial y final de
cada variable:
En t= , con
independencia de las
condiciones iniciales, el
V inductor se comporta
R como un cortocircuito,
V
i con lo que la corriente
i 0,63
tiende a V/R y la tensin
(0)
R
V i( 0 ) R
a cero.
i( 0 )
En t=0+ la corriente
mantiene el valor de t=0-,
(V i R ) 0,37
( 0) vL mientras que la tensin
t en el inductor, sin que
L importe su valor en t=0-,
t= R es la tensin de fuente
FIG. 8.2 RESPUESTA R-L EN C.C
menos la cada en la
resistencia.
Para t = ambas curvas han recorrido un 63% del salto entre su valor inicial y
final, o dicho de otro modo, an les falta recorrer un 37% para alcanzar el valor
final. Los mencionados porcentajes surgen de aproximar e 1 = 0,37 .
En cada curva, la recta que une los puntos:
[t=0, valor inicial] y [ t = , valor final]
es su tangente o pendiente en el origen.
En el Anexo A se muestra cmo se obtienen las curvas de tipo exponencial.
Circuito R-C
Reemplazamos en la solucin general de
los circuitos R-L y R-C, el valor de del R
circuito R-C, = R C
ve = V +
1 i C
t
x = xp + A e RC
[8.7] vC
Y hacemos x = vC
1
t FIG. 8.3 CIRCUITO R-C EN C.C
vC = vC p + A e RC
[8.8]
1
t
Si la tensin inicial del capacitor es nula: vC = V 1 e RC
[8.10]
dvC
Para obtener la corriente aplicamos iC = C , resultando:
dt
1
1
iC =
R
(
V vC (0 ) e RC
t
) [8.11]
1
V RC t
Y si la tensin inicial es nula: iC = e [8.12]
R
Tambin se puede obtener la corriente 1
como la tensin del resistor (que es igual
iC = =
( )
V vC V V vC ( 0 ) V e
RC
t
=
1
( )
V vC ( 0 ) e RC
t
1
Circuito R-L
L
Dnde = R 2 + (L ) y
2
= arctg
R
Entonces:
R
V t
i= sen(t + ) + A e L
Para hallar la constante A aplicamos la condicin inicial de corriente:
V V
i( 0) = sen( ) + A A = i(0 ) sen( )
V V R t
Luego, i= sen(t + ) + i( 0 ) sen( ) e L [8.14]
V t
R
i= sen ( t + ) sen ( ) e L
[8.15]
Se observa que segn el valor del ngulo de conexin, el mdulo de la funcin
exponencial correspondiente a la componente homognea puede valer desde
cero hasta V . Analicemos los casos extremos.
V
Si = i= sent No hay transitorio! [8.16]
Si =
2 2
V t
R
V t
R
i= sen ( t + ) e L
i = sen ( t ) + e L
[8.17]
2 2
Aqu s hay transitorio y es bastante importante.
Para una constante
i de tiempo
V suficientemente
ip grande el valor de la
corriente puede ser
casi el doble de su
valor mximo en
ih rgimen permanente.
2 V
En la figura se
i representa el caso
=
2
FIG.8.6 CORRIENTE TRANSITORIA EN EL CIRCUITO R-L EN C.A
Circuito R-C
1
t
vc = vCp + A e RC
V 1
vCp = sen t +
C 2
2
1 1
Dnde = R2 + y = arctg
C CR
Entonces:
1
V 1 t
vC = sen(t + ) + A e RC
C 2
Para hallar la constante A aplicamos la condicin inicial de vC :
V 1 V 1
vC ( 0 ) = sen( ) + A A = v c ( 0) sen( )
C 2 C 2
Luego,
t
1
V 1 V 1
vC = sen(t + ) + vC ( 0) sen( ) e RC [8.18]
C 2 C 2
Consideremos que la tensin inicial del capacitor es nula:
V 1 t
1
vC = sen(t + ) sen( ) e
RC
[8.19]
C 2 2
V 1
Si = + vC = sent No hay transitorio!
2 C
Si =
V 1 t V 1 t
1 1
vC = sen (t + ) e RC
vC = sen ( t ) + e RC
[8.20]
C 2 C 2
Aqu s hay transitorio y es bastante importante.
Estas ecuaciones son semejantes a las [8.17], de la corriente en el circuito R-L.
Por lo tanto, extraemos una conclusin similar: el valor de la tensin en el
capacitor, para una
2 V constante de tiempo
vC vC C suficientemente
grande, puede ser
V casi el doble de su
vCh C valor mximo en el
rgimen permanente.
La grfica para el
caso =
t es igual a la que
vCp hicimos antes para el
circuito R-L.
FIG. 8.7 TENSIN DEL CAPACITOR EN EL CIRCUITO R-C EN C.A Aqu se representa la
correspondiente al
caso = (que es igual a la del caso no dibujado para el circuito R-L)
Consideraciones
Estas consideraciones se refieren no slo a los circuitos R-L R-C sino a aquellos que
se presentan aproximadamente como tales para la excitacin. Tal sera el caso de un
circuito como el de la figura, que no es estrictamente R-C, pero como la carga deriva
una pequea corriente, la excitacin lo ve
como tal.
R ic arg a
Cuando la excitacin es alterna, el
transitorio depende del momento de ve +
conexin de la excitacin alterna, pero a i C
los efectos de dimensionar un circuito vC
debemos pensar en el peor caso, que es
aquel en el cual alguna de las variables
toma valores superiores a los de rgimen i >> ic arg a
permanente. En el ciruito R-L, la corriente
puede llegar a duplicar el valor de rgimen FIG.8.9 PSEUDO CIRCUITO R-C
permanente, al igual que la tensin sobre
el capacitor de un circuito R-C.
Si ambos circuitos se disean considerando slo el rgimen permanente, la peor
situacin es la del circuito R-C, porque un pico de tensin que supere la capacidad de
aislamiento del capacitor es suficiente para provocar su destruccin, en tanto que el
inductor puede soportar un exceso de corriente por algn tiempo sin que se alcance a
producir un calentamiento como para daarlo. Cabe sealar que no nos referimos a un
calentamiento tal que llegue a fundir los conductores, sino a uno mucho menor pero
suficiente para daar la aislacin entre espiras, muchas veces consistente en una fina
capa de barniz.
1 2 vL vC
= vR
1 2
podemos escribir las ecuaciones
de las tensiones en forma ms
compacta:
e 1 t e 2 t
vC = V + VK [8.27]
1 2
(
vR = VRCK e 1 t e 2 t ) [8.28]
tC tR tL
(
vL = VLCK 1 e 1 t 2 e 2 t ) [8.29]
Los valores finales de las curvas son los de su rgimen permanente. Ya hemos
visto que la tensin en el capacitor alcanza el valor de la tensin de la fuente y
que la corriente es nula. Y como toda la tensin aplicada cae en el capacitor, la
tensin en el inductor es nula.
Vimos que la corriente parte de cero y termina valiendo cero. Naturalmente en
algn momento toma su valor mximo. En ese momento es cuando el flujo de
cargas hacia el capacitor es mayor y por ello, es mayor la velocidad de
crecimiento de su tensin. Pero en ese instante, la tensin del capacitor ha
alcanzado nivel tal que la diferencia de potencial entre la fuente y el capacitor
se ha reducido como para que la corriente no pueda crecer ms. La curva de
tensin del capacitor tiene un punto de inflexin; a partir de all la corriente baja
y la velocidad de crecimiento de esa tensin baja. Matemticamente podemos
decir que cuando una curva creciente tiene un punto de inflexin, su derivada
(la corriente) tiene un mximo y la derivada segunda (la tensin en el inductor)
es cero.
Pasado el valor mximo de la corriente, su disminucin ser ms suave cuanto
mayor sea el inductor, ya que este se opone a las variaciones de corriente.
Mientras la corriente crece el inductor almacena energa y cuando la corriente
empieza a disminuir, la devuelve al circuito. Obsrvese que en ese momento, la
tensin del inductor cambia su polaridad. De oponerse a la fuente, pasa a
colaborar con ella.
Puntos destacados
Descarga de la malla
(
vL = vC (0 ) LC 1 e1 t + 2 e 2 t ) vR
[8.35] V
El anlisis conceptual es muy FIG.8.13 RESPUESTA APERIDICA DESCARGA DEL
semejante al realizado para el CIRCUITO R-L-C.
caso anterior.
Caso peridico
Primero derivamos:
dvC
i=
dt
[ ] [
= e t (vC (0 ) V )cos nt + A2 sennt + e t n (vC ( 0) V )sennt + A2n cos nt ]
Entonces, vC = V + e t (vC ( 0) V ) cos nt + sennt
n
Podemos reemplazar los dos trminos armnicos por uno:
vC = V + (vC ( 0) V ) M e t sen(nt + )
2 2
n + 2 r ver [6.27] n
M = 1 + = = = arctg
n n n
r t
vC = V + (vC (0 ) V ) e sen(nt + ) [8.37]
n
Esto facilita las derivadas que nos llevan a las ecuaciones de i y de vL . As:
dvC
i=C
dt n
[
= C (vC ( 0) V ) r e t sen(nt + ) + e t n cos(nt + ) ]
Llevamos nuevamente a un nico trmino armnico.
r
i = C (vC ( 0) V ) M 1 e t sen(nt + + 1 )
n
n r
dnde
2 2
M 1 = n + = r 1 = arctg n 1
Ntese que +1 =
i=
(V v ) eC (0) t
sennt [8.38]
n L
di (V vC (0 ) )
Ahora hacemos vL = L
dt
=
n
(
e t sennt + n e t cos nt )
vL =
(V v ) M
C ( 0)
e t sen(nt + 2 )
2
n
n
Siendo M 2 = n + 2 = r
2
2 = arctg = 1 =
r t
vL = (V vC ( 0 ) ) e sen(n t + ) = (V vC ( 0 ) ) r e t sen(n t ) [8.39]
n n
Energizacin del circuito R-L-C
Las ecuaciones que describen la energizacin del circuito a partir de
condiciones iniciales nulas se desprenden de [8.37], [8.38] y [8.39] haciendo
vC ( 0) = 0 .
Resultan:
r t
vC = V V e sen(nt + ) V
n
vC
V t
i= e sennt
n L
vR
vL
vL = V r e t sen(nt )
n
Para verificar los valores en el
origen se debe tener en cuenta
que sen = n / r .
FIG.8.14 RESPUESTA PERIDICA CARGA DE UN
Ver el tringulo que relaciona CAPACITOR EN UN CIRCUITO R-L-C.
r , n y .
Una caracterstica del rgimen peridico o subamortiguado es el pico de la tensin del
capacitor, llamado sobrevalor porque excede la tensin de la fuente. Se produce
cuando nt + = / 2 ,
vC ( 0 )
r t
vC = vC ( 0 ) e sen( n t + ) vC
n
vL
vC ( 0)
i= e t sennt
n L
r t vR
v L = vC ( 0) e sen( n t )
n
Caso Crtico
Caso aperidico
dv c V
i=C = sen(t ) + A1' e 1t + A2' e 2t
dt Z
di VL
vL = L = sen t + + A1''e1t + A2''2e 2 t
dt Z 2
La figura muestra una evolucin
tpica de estas variables, donde
para que sea ms visible el
fenmeno transitorio, se
representa una componente
permanente cuyo perodo es
comparable con las constantes de
tiempo que determinan la
componente libre aperidica.
Caso peridico
Luego,
dv c V
i=C = sen(t ) + CMe t [ sen( n t + ) + n cos( n t + )]
dt Z
dvc V
i=C = sen(t ) + M 1e t sen( n t + 1 )
dt Z
Y finalmente,
di VL
vL = L = sen t + + LM 1e t [ sen( n t + 1 ) + n cos( n t + 1 )]
dt Z 2
di VL
vL = L = sen t + + M 2 e t sen( n t + 2 )
dt Z 2
La forma en que evolucionan estas variables depender de la relacin entre la
frecuencia de rgimen permanente y la frecuencia natural n .
En esta figura la frecuencia
natural es mayor que la de
rgimen permanente.
La componente libre oscila
montada sobre la
componente permanente a
medida que se atena.
9. Recursos adicionales.
En este punto se presenta un par de recursos que nos permiten aplicar el
mtodo clsico cuando se aplican excitaciones cuyo rgimen permanente no
hemos estudiado.
Ejemplo.
t
Sabemos que vC = V 1 e
'
con =RC
t
t
vC = V 1 e dt = V t + V e + k
Para hallar la constante de integracin, a falta de otra indicacin suponemos
condiciones iniciales nulas.
t
0 = V + k k = V vC = V t V + V e
La figura muestra la
excitacin ve y la
respuesta vC ( con
ve
m sus componentes
permanente y
homogenea).
m vC Vemos que despus
vCp de una inercia inicial,
la tensin en el
vCh capacitor iguala la
t = velocidad de
crecimiento de la
excitacin. Pero esa
m inercia inicial hace
que quede con un
FIG.9.2 RESPUESTA DEL CIRCUITO R-C A LA RAMPA valor permanente
m por debajo.
Integral
9.2 Superposicin
No nos extenderemos demasiado en este punto, ya que slo se trata de
sealar la validez del Teorema de Superposicin en circuitos lineales. Cuando
la excitacin est compuesta por la superposicin de funciones bsicas, se
puede estudiar la respuesta para cada componente. Luego, la respuesta a
dicha excitacin es suma de los resultados obtenidos para cada componente.
Es evidente que hay que ser muy cuidadoso al elegir las mallas, ya que una
buena eleccin puede facilitar la resolucin. En este caso, seguramente
hubiera sido conveniente que una de las mallas fuera la que recorre la fuente y
ambas resistencias, pues hubiramos tenido una ecuacin no diferencial.
De todos modos, dadas las ecuaciones anteriores, podemos sumarlas entre s
con lo que eliminamos los diferenciales. Luego nos quedamos con la ecuacin
sin diferenciales y cualquiera de las originales. Entonces el sistema se
simplifica:
ve = R1i1 + R2 i2 suma de (a ) y (b )
di1 di 2 [10.2]
0 = L dt + R2 i 2 + L dt
Podemos despejar una incgnita de la primera ecuacin y reemplazarla en la
segunda.
ve R2 i2
Por ejemplo: i1 = [10.3]
R1
L dve R di di
Luego: 0= + L 2 2 + R2 i2 + L 2 [10.4]
R1 dt R1 dt dt
L dve (R + R1 ) di2 + R i
= +L 2 [10.5]
2 2
R1 dt R1 dt
Hemos logrado una ecuacin de primer orden con una incgnita, similar a las
que hemos resuelto anteriormente. De all podemos obtener i2 y luego, de la
ecuacin [10.3], i1 .
La resolucin de este problema pudo parecer sencilla, y en realidad lo fue; en
parte debido a que pudimos llegar a un sistema con una nica ecuacin
diferencial y por otra parte, porque el circuito tena un nico elemento que
introduce diferenciales: el inductor.
Se invita al lector a que intente la resolucin del circuito anterior sustituyendo
R1 por un capacitor, o si no quiere complicarse demasiado, por otro inductor. No
importa demasiado si puede o no resolverlo sino que experimente las
dificultades que se presentan.
Veremos a continuacin que mediante el empleo de la Transformada de
Laplace, las ecuaciones diferenciales se transforman en algebraicas, o sea que
el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente a un circuito mallado se
puede transformar en un sistema de ecuaciones algebraicas.
TABLA DE VALORES
A
t f (t )
0 A
0,37 A
0,37 A
2 0,135 A
3 0,05 A 0,135 A
5 < 0,01A
t = t = 2 t = 3
La recta que une el punto (0, A ) con ( , 0) tiene una pendiente A , que coincide
t
con la pendiente de la curva en el origen: f (t ) ' = A e A
'
f ( 0) =
Con slo dibujar dicha recta, que nos da la pendiente con que arranca la curva, y
ubicando el valor de la misma para t = , podemos realizar un buen trazado.
Es interesante sealar que el valor de la curva, para t = t0 + es un 37% del valor
para t = t0 . Este decaimiento uniforme se llama decremento logartmico.
t 0 + t0 t0
En efecto, Ae
= Ae
e 1 = 0,37 e
t0
t
1.2 Creciente asinttica
f (t ) = A1 e
Esta curva es la constante A
menos la curva anterior.
A
En t = le resta un 37% para
alcanzar su valor final, o bien
ha llegado a un 63% del 0,63 A
mismo.
La recta cuya pendiente es
igual a la de la curva en el
origen, parte del mismo origen
y cruza la asntota A en t = .
t =
t
1.3 Exponencial general
f (t ) = K + A e
Esta es una generalizacin de las funciones exponenciales. Con valores apropiados
de las constantes cubre los dos casos anteriores.
Los valores extremos
son:
K
f ( 0) = K + A
f() = K
y la excursin entre el
valor inicial y final es A
A . Para t = se ha
recorrido un 63% de
esa excursin o bien
falta un 37% para
llegar al valor K+A
asinttico.
La ordenada para t = vale K + 0,37 A
2. Armnicas o senoidales
2.1 Seno desplazado f (t ) = A sen( t + )
A es el valor mximo.
T es el perodo, definido
como la diferencia de tiempo
A entre dos puntos contiguos
de igual valor:
A sen f ( t ) = f ( t +T ) t
La frecuencia f es la
t cantidad de perodos o ciclos
en 1 segundo:
1
f = [ciclos / seg ]
T
La pulsacin angular es la
cantidad de radianes en 1
T seg. Como un ciclo o perodo
abarca 2 :
2
Finalmente, es la fase inicial ( en t=0). Entonces el valor inicial de la funcin
es A sen . Dado como ngulo, el correspondiente valor en segundos se
puede obtener por regla de tres simple, considerando que T 2 [rad ] 360 .
[rad ] [ ]
[seg ] = T =T
2 360
1
t
e sen t +
sen
0,37
t =
t
e