5.

2 Caractersticas del acelermetro

El acelermetro MEMS de triple eje en MPU-60X0 incluye una amplia gama de caractersticas:

Acelermetro de triple eje de salida digital con un rango programable de escala completa de 2g, 4g, 8g y 16g
Los ADC de 16 bits integrados permiten el muestreo simultneo de acelermetros sin necesidad de multiplexor
externo
Corriente de funcionamiento normal del acelermetro: 500A
Corriente en modo acelermetro de baja potencia: 10A a 1,25Hz, 20A a 5Hz, 60A a 20Hz, 110A a 40Hz
Deteccin y sealizacin de orientacin
Deteccin de toque
Interrupciones programables por el usuario
Interrupcin de alto-G
Autotest de usuario

5.3 Caractersticas adicionales

La MPU-60X0 incluye las siguientes caractersticas adicionales:

9-Axis MotionFusion por el procesador de movimiento digital (DMP)

Bus auxiliar maestro I2C para leer datos de sensores externos (por ejemplo, magnetmetro)
Corriente de operacin de 3,9 mA cuando todos los 6 ejes de deteccin de movimiento y el DMP estn habilitados
VDD rango de voltaje de alimentacin de 2.375V-3.46V
El voltaje de referencia VLOGIC flexible soporta mltiples tensiones de interfaz I2C (slo MPU-6050)
Paquete QFN ms pequeo y ms delgado para dispositivos porttiles: 4x4x0.9mm
Sensibilidad mnima entre los ejes del acelermetro y del giroscopio
El bfer FIFO de 1024 bytes reduce el consumo de energa permitiendo al procesador host leer los datos en rfagas
y luego entrar en un modo de bajo consumo de energa a medida que la MPU recopila ms datos
Sensor de temperatura de salida digital
Filtros digitales programables por el usuario para giroscopio, acelermetro y sensor de temperatura
10.000 g de tolerancia al choque
Fast Mode I2C de 400kHz para comunicarse con todos los registros
Interfaz serie SPI de 1MHz para comunicarse con todos los registros (slo MPU-6000)
Interfaz serie SPI de 20MHz para la lectura de registros de sensores y interrupciones (slo MPU-6000)
Estructura de MEMS hermticamente sellada y unida al nivel de la oblea
Compatible con RoHS y Verde

5.4 Procesamiento de movimiento

El motor de procesamiento digital de movimiento digital (DMP ) admite el procesamiento 3D y los algoritmos de
reconocimiento de gestos

La MPU-60X0 recolecta datos de giroscopio y acelermetro mientras sincroniza el muestreo de datos a una
velocidad definida por el usuario. El conjunto de datos obtenido por la MPU-60X0 incluye datos del
giroscopio de 3 ejes, datos del acelermetro de 3 ejes y datos de temperatura. La salida calculada de la
MPU para el procesador del sistema tambin puede incluir datos de encabezamiento de un magnetmetro
digital de tercer eje de tercera persona.
El FIFO almacena el conjunto de datos completo, reduciendo los requisitos de tiempo en el procesador del
sistema al permitir que la rfaga del procesador lea los datos FIFO. Despus de la lectura en rfaga de los
datos FIFO, el procesador del sistema puede ahorrar energa entrando en un modo de reposo de bajo
consumo mientras la MPU recoge ms datos.
 La interrupcin programable admite funciones tales como reconocimiento de gestos, panoramizacin,
zoom, desplazamiento, deteccin de derivaciones y deteccin de sacudidas
Filtros paso bajo digitalmente programables
La funcionalidad de podmetro de baja potencia permite que el procesador anfitrin duerma mientras el
DMP mantiene el recuento de pasos.