Robtica

El sistema de mano robtica Shadow

La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin,

disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica,
la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica
son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.4

ndice
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1 Historia de la robtica
2 Clasificacin de los robots
o 2.1 Segn su cronologa
o 2.2 Segn su estructura
3 Vase tambin
4 Referencias
5 Enlaces externos

Historia de la robtica
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a
distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automtico, el
primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en
relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra
dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Descripciones de ms de 100 mquinas y

Ctesibio de
autmatas, incluyendo un artefacto con fuego, un
Siglo Alejandra, Filn
rgano de viento, una mquina operada mediante
I a. C.y Autmata de Bizancio,
una moneda, una mquina de vapor,
antes Hern de
en Pneumatica y Autmata de Hern de
Alexandria, y otros
Alejandra

c. 1495 Diseo de un robot humanoide Caballero mecnico Leonardo da Vinci

Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y Jacques de

1738 Digesting Duck
excretar. Vaucanson

Juguetes mecnicos japoneses que sirven t,

1800s Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
disparan flechas y pintan.

Aparece el primer autmata de ficcin llamado Rossum's Universal

1921 Karel apek
"robot", aparece en R.U.R. Robots

Westinghouse
Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin
1930s Elektro Electric
Universal entre los aos 1939 y 1940
Corporation

La revista Astounding Science Fiction publica

"Crculo Vicioso" (Runaround en ingls). Una SPD-13 (apodado
1942 Isaac Asimov
historia de ciencia ficcin donde se da a conocer "Speedy")
las Tres leyes de la robtica
 Exhibicin de un robot con comportamiento William Grey
1948 Elsie y Elmer
biolgico simple5 Walter

Primer robot comercial, de la compaa

1956 Unimation fundada por George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una patente de Devol6

1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7

KUKA Robot
1973 Primer robot con seis ejes electromecnicos Famulus
Group

Brazo manipulador programable universal, un

1975 PUMA Victor Scheinman
producto de Unimation

El robot completo (The Complete Robot en

ingls). Una coleccin de cuentos de ciencia Robbie, SPD-
ficcin de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 13(Speedy),
1976, previamente publicados en el libro Yo, QT1(Cutie), DV-
robot y en otras antologas, volviendo a explicar 5(Dave), RB-
1982 Isaac Asimov
las tres leyes de la robtica con ms ahnco y 34(Herbie), NS-
complejidad moral. Incluso llega a plantear la 2(Nestor), NDR
muerte de un ser humano por la mano de un robot (Andrew), Daneel
con las tres leyes programadas, por lo que decide Olivaw
incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)"

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma Honda Motor Co.

2000 ASIMO
bpeda e interactuar con las personas Ltd

Clasificacin de los robots

Una pierna robtica potenciada por msculos de aire artificiales.

Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.

3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes
de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Segn su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el
propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio
de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista
un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se
hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de
coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran
los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con
un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados
mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos
empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a
los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus
posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no
caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados
en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento
relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y
estn siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior
de verdaderos vehculos terrenos, piloteados o autnomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el
campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con
alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los
atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.