INSTRUMENTACINELECTRNICA

Unidad 3

Sensores electrnicos

2016-17

3 Grado en Ingeniera Electrnica y Automtica

Industrial

Instrumentacin electrnica - 3 GIEAI 1

Conceptos generales
Sensor: dispositivo capaz de convertir una magnitud fsica (temperatura, velocidad, presin
) a una seal elctrica. Dicha seal elctrica es procesada para cumplir una determinada
funcin en un sistema de medida

Clasificacin de sensores:
- Por su principio de funcionamiento (piezoelctricos, capacitivos, resistivos, termoelctricos,
optoelectrnicos )
- Por su aporte de energa (moduladores -> necesitan de una fuente de energa externa:
RTDs; generadores -> no necesitan fuente de energa: termopares)
- Por su aplicacin (medida de temperatura, posicin, velocidad, presin..)

Caractersticas a considerar en la eleccin:

- Magnitud a medir (Intervalo/lmites de medida, ancho de banda, exactitud, resolucin,
compatibilidad electromagntica)
- Caractersticas elctricas (Sensibilidad, tipo de seal de salida, impedancia)
- Caractersticas de alimentacin (Tipo de alimentacin: tensin/corriente - DC/AC, potencia,
estabilidad)
- Caractersticas ambientales (rango de temperatura, humedad, vibraciones, agentes
qumicos, atmsfera explosiva, entorno electromagntico)
- Otros factores (Peso, dimensiones, vida media, coste, disponibilidad, instalacin, fiabilidad,
mantenimiento, sustitucin)

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Conceptos generales tabla resumen

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Medida de temperatura: RTD (Resistance Temperature Detector)

RTD: El fundamento de los RTDs es la variacin de la resistencia de un conductor con la

temperatura. Ecuacin Callendar-Van Dusen

R
l
t R R 1 AT BT CT T 100
0
2 3
A
Coeficientes para Pt

Ventajas RTD:
Gran linealidad (mayor que en termopares y termistores) en un amplio margen de funcionamiento.
Operan a altas temperaturas (algunos tipos de RTDs)
Sensibilidad hasta 10 veces mayor que los termopares.
Gran repetibilidad y exactitud en la medida.
Desventajas RTD:
Lentos (0,55 segundos, dependiendo de la masa total)
Requieren alimentacin
Autocalentamiento
Sensible a vibraciones y golpes posible presencia de deformaciones mecnicas
Ms caros que otros sensores de temperatura (sobre todo las de Pt)

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Medida de temperatura: ejemplos de RTD

Sonda
Recubrimiento de vidrio
Pelcula delgada

Sondas industriales

Recubrimiento de cermica

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Medida de temperatura: Termistor NTC

Termistor NTC: son resistencias variables con la temperatura basados en materiales

semiconductores y con coeficiente de temperatura (1/R)(dR/dT) negativo.
1 1

Valida para un margen
R T R0e T T0
reducido (50C) Aproximacin fabricantes 4 parmetros

ln T AB C D
Coeficiente de temperatura R


1 dR T
T 2 R 25 T T2 T3
R T dT

Funcin de transferencia de una serie de

NTCs con valores de R0 iguales a 10, 20,
30, 40 y 50 k a T0 = 20 C (B = 3250 K).
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Medida de temperatura: Termistor NTC

Linealizacin NTC con R en paralelo: diseo de R forzando un punto de inflexin en el

centro del margen de medida.

RRT
Rp (T ) 4000 RT
B 2TC
R RT R RT
R RT 2 B 2TC C
dRp R dR T RP
2000
dT R RT 2 dT
0
Ventajas NTC: 200 275 350 425 500 Te
Alta sensibilidad
Alta resistividad
baja cte. de tiempo respuesta rpida
medida a 2 hilos
Considerando varios modelos, amplio margen de temperaturas [-100C, +500C]
Bajo coste

Desventajas NTC:
Alta susceptibilidad a la descalibracin y deriva debidas a cambios en el material semiconductor con el
paso del tiempo. Este fenmeno se minimiza en los modelos sometidos a envejecimiento artificial
Necesidad de reajuste del circuito en caso de sustitucin. Slo se garantiza intercambiabilidad en modelos
especiales.
Requieren excitacin
Autocalentamiento (agravado por su reducida masa)
Comportamiento no lineal. Linealizable a costa de perder sensibilidad.

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Medida de temperatura: Termopar

Termopar: basado en el efecto Seebeck (en un circuito cerrado, formado por dos metales
distintos y entre cuyas uniones existe una diferencia de temperatura, aparece une FEM ->
tensin Seebeck, Vs) metal a
c
VS ab T T1
Termopar VS
Tr
-> coeficiente Seebeck
de la unin a-b
c
metal b
Implementacin prctica termopar: dos materiales distintos, a y b
Unin caliente, en contacto trmico ntimo con el medio cuya temperatura T1, se desea conocer.
Unin fra o de referencia, a temperatura conocida (normalmente a 0C), Tr, para obtener T1. Se desea
conocer -> Vs(T1, Tr)
Tensin de Seebeck tabulada para cada par de materiales (a,b) con Tr conocida
Sensibilidad tipica: 6-75 uV/C
Caractersticas prcticas de los termopares:
Ductilidad, maleabilidad y tenacidad para construir hilos de longitud, seccin y flexibilidad necesarias
para medidas en puntos lejanos o de difcil acceso.
Estabilidad mecnica y qumica (ej. resistencia a la oxidacin o a la reduccin) frente a las agresiones
del medio (humos, gases, aleaciones fundidas, ...).
Punto de fusin sensiblemente superior al rango de T a medir.
Gran repetibilidad (materiales de alta pureza)
Posibilidad de formar parejas de materiales con coef. Seebeck de valor elevado -> f.e.m. elevada -> alta
sensibilidad
Variacin lineal de la f.e.m. con la temperatura.
Tiempo de respuesta pequeo.

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Medida de temperatura: Termopar-compensacin de la unin fra

Compensacin unin fra: En la prctica, la unin fra est a temperatura ambiente y por
tanto no corresponde con la tabulada (a 0C) y no es constante. La solucin habitual consiste
en utilizar medir la fluctuacin de temperatura con otro sensor prximo.
Metal a Cu
TC
tf V(Tc, Tf) V1 A(V1+V2) V(Tc, 0)

Metal b Cu
V2 COMPENSACIN
Bloque Acondicionador V(Tf, ANALGICA
isotermo 0) (HARDWARE)

Sensor de
temperatura

Metal a Cu
tc
tf A
A/D uC
Metal b Cu

Bloque Acondicionador
Sensor de isotermo COMPENSACIN DIGITAL
temperatura (SOFTWARE)
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Medida de temperatura: Termopar - tipos de material (I)

TIPO COMPOSICIN SENSIBILIDAD MARGEN CDIGO DE

(+) (-) V/C @ 25 C HABITUAL COLOR IEC 584-3
E Cromel Constantn 60.9 270 a +1000 C

Atmsferas oxidantes o inertes

Temperaturas bajo cero
Atmsferas sulfurosas, vaco, bajo contenido de O2

J Fe Constantn 51.5 200 a +1200 C

Vaco, atmsferas inertes, reductoras u oxidantes (por debajo de 538 C)

Se oxida fcilmente debido a su composicin de Fe (sobre todo por encima de
los 538 C). Presenta histresis a altas temperaturas.
Temperaturas bajo cero y atmsferas hmedas (el Fe se vuelve quebradizo)

Cromel -> Ni (90%), Cr (10%)

Constantn -> Ni (45%), Cr (55%)
Alumel -> Ni (95%), Al (2%), Mn (2%), Si (1%)
Nicrosil -> Ni-Cr-Si
Nisil -> Ni-Si-Mg

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Medida de temperatura: Termopar - tipos de material (II)

TIPO COMPOSICIN SENSIBILIDAD MARGEN CDIGO DE

(+) (-) V/C @ 25 C HABITUAL COLOR IEC 584-3

K Cromel Alumel 40.5 270 a +1370 C

Atmsferas inertes u oxidantes (mejor que los tipos E, J y T)
Temperatura por encima de los 538 C (donde el tipo J no es recomendable)
Atmsferas sulfurosas o reductoras (difusin del Cr cambios en la respuesta)

N Nicrosil Nisil 26.5 270 a +1300 C

Atmsferas oxidantes o inertes (mayor resistencia a la oxidacin que el K)
Altas temperaturas (ms estable que el tipo K)
Vaco, atmsferas reductoras o sulfurosas.

T Cu Constantn 41 270 a +400 C

Vaco, atmsferas inertes, reductoras u oxidantes (por debajo de 371 C)
Buena precisin debido a la homogeneidad de fabricacin del Cu
Recomendable para bajas temperaturas y aplicaciones criognicas
Alta resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica o condensacin
Poco recomendable por encima de 300 C debido a la oxidacin del Cu
Atmsferas sulfurosas.

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Medida de temperatura: Termopar - tipos de material (III)

TIPO COMPOSICIN SENSIBILIDAD MARGEN CDIGO DE

(+) (-) V/C @ 25 C HABITUAL COLOR IEC 584-3
R Pt13%Rh87% Pt 6 50 a +1760 C

Atmsferas oxidantes o inertes

Buena resistencia a la corrosin
Comportamiento estable a altas temperaturas (cuestionable por encima de 1400 C)
Atmsferas reductoras o con vapores metlicos
S Pt10%Rh90% Pt 6 50 a +1760 C

Similares al R

B Pt30%Rh70%Pt6%Rh94% 6 @ 1000C +100 a +1800 C

Atmsferas oxidantes o inertes

Mejor que el R y el S por encima de 1400 C
F.e.m. muy pequea por debajo de 50 C

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Medida de temperatura: Termopar Sensibilidad n

Ajuste curva calibracin E0 j bi Tji [mV]
60 Curvas de calibracin para distintos Termopar J i0
K
50 materiales -210 C T - 760 C 760 C T -1200 C
N
J b0 0 2,9645625681 102
40
b1 5,0381187815 10-2 -1,4976127786
T ensi n ( m V )

30
b2 3,0475836930 10-5 3,1787103924 10-3
R
20 T b3 -8,5681065720 10-8 -3,1847686701 10-6
S
10 B b4 1,3228195295 10-10 1,5720819004 10-9
b5 -1,7052958337 10-13 -3,0691369056 1013
0
b6 2,0948090697 10-16 0
- 10
b7 -1,2538395336 10-19 0
- 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
b8 1,5631725697 10-23 0
Temperatura ( C)

N de uniones
Tensin
termoelctrica
(mV)

Termopar tipo J
Tabla de tensiones termoelctricas (mV)
en funcin de la temperatura (C);
temperatura de referencia a 0C

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Medida de temperatura: Termopar Ejemplo industrial

1. Conductores (diferentes)
2. Unin de medida
3. Unin de referencia
4. Hilos de termopar sin aislar
5. Hilos de termopar aislados
6. Cables de extensin iguales a los del termopar
7. Cables de compensacin, diferentes de los del termopar pero
con f.e.m. pequea
8. Caa piromtrica
9. Protector (cubierta externa)
10. Cabeza de la caa

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Medida de temperatura: Termopar ventajas e inconvenientes

Ventajas:
Gran rango de temperatura: -270 C 3000 C en conjunto, y tambin particular
Estabilidad a largo plazo aceptable y fiabilidad elevada
Mayor exactitud que las RTDs a temperaturas bajas
Respuesta rpida (del orden de ms) debido a su pequeo tamao
Robustez, simplicidad y flexibilidad de utilizacin
No tienen problemas de autocalentamiento porque no necesitan excitacin
Existencia de modelos de bajo precio para la mayora de las aplicaciones

Inconvenientes:
Deben estar debidamente aislados del medio, para evitar reaccin qumica
La temperatura de la unin fra debe ser conocida o compensable
Alta no-linealidad en la caracterstica tensin-temperatura
Baja sensibilidad -> muy sensibles al ruido -> necesidad de acondicionamiento de
precisin

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Medida de temperatura: Sensores basados en unin semiconductora

Principio de operacin: corriente funcin de la temperatura -> I ~ exp(qV/kT). Ejemplos:
AD590, LM35

Caractersticas AD590:
Voltaje de excitacin entre 4V-30V
Margen mximo de t: -55-150 C
Corriente de salida lineal 1A/K , 0.3C tp.
Cte. tiempo: 60 s (aire quieto) 1,4 s (aceite agitado)
Impedancia de salida > 10 M
Alto rechazo a la deriva y picos de la alimentacin
Bajo coste

Caractersticas LM35:
Voltaje de excitacin entre 4V-30V
Margen mximo de t: -55-150 C
Tensin de salida lineal 10mV/C , 0.5C max
Autocalentamiento < 0.08C (aire quieto)
Impedancia de salida 0.1 ohm
Alto rechazo a la deriva y picos de la alimentacin
Bajo coste

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Medida de temperatura: comparacin de sensores de temperatura

RTD de Pt RTD de Pt Termopar Termistor Unin p-n

pelcula bobinada
Coste del sensor Moderado Moderado Bajo Bajo a Bajo
a bajo moderado
Coste del sistema Moderado Moderado Alto Bajo a Bajo
moderado
Campo de medida -200 a -200 a -270 a -100 a 300C -40 a
750C 950C 1800C 125C
Intercambiabilidad Alta Muy alta Moderada Muy baja Baja
Estabilidad Excelente Excelente Pobre Moderada Moderada
Sensibilidad Moderada Moderada Baja Muy elevada Moderada
Linealidad Excelente Excelente Moderada No es lineal Moderada
Pendiente Positiva Positiva Positiva Negativa Positiva
Susceptibilidad al Baja Baja Alta Baja Baja
ruido

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Medida de las principales variables mecnicas: presencia y proximidad

Sensor Alcance Limitaciones Usos
Final de 0 - Exige contacto - Automatismos
carrera (por - Duracin limitada - Seguridad
contacto) - Uso industrial
Inductivo 0,1 a 20 - Slo objetos metlicos - Automatismos
cm - Objetos grandes. Selectivo - Recuento de piezas
- Seguridad
Capacitivo 0,1 a 3 cm - Objetos grandes - Uso industrial
- Corto alcance
- Selectivo
Barrera de 0,1 a 10 m - Slo detectan en una lnea
luz - Entornos limpios
- Poco selectivo
Reflexin en 0,1 a 3 m - Slo detectan en una lnea
espejo - Entornos limpios
- Poco selectivo
Reflexin en 0,05 a 1 m - Poco selectivo
objeto - Alcance funcin del objeto
- Entorno limpio
Ultrasonidos 0,1 a 3 m - Poco selectivo
- Alcance funcin del tamao
- Sensibles a vibraciones
- Poco direccional
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Medida de las principales variables mecnicas: presencia y proximidad

tcnicas

Barrera infrarroja
(activo) interrupcin
del haz
Camara CCD (pasivo)
deteccin de niveles de
carga

Ultrasonidos (activo)
medida de eco

Final de carrera
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Medida de las principales variables mecnicas: posicin angular

Codificadores de pulsos (encoders): distintos principios de funcionamiento (efecto Hall,
inductivos, pticos)

Una misma
posicin tiene una
misma salida
Encoder absoluto

Encoder relativo

velocidad? ->
medida de la
frecuencia de la seal
del codificador
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Medida de las principales variables mecnicas: desplazamiento

Medida de desplazamiento: ampliamente utilizado en instrumentacin industrial. Tcnicas:
potencimetros lineales, LVDT, encoders lineales

Potencimetro
lineal
Transformador diferencial de variacin
lineal
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Medida de las principales variables mecnicas: aceleracin y vibracin

Acelermetros (tipos): mecanicos, capacitivos, piezoelctricos y micromecnicos

Conveccin de calor - MEMSIC

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Medida de las principales variables mecnicas: aceleracin y vibracin

Medida de inclinacin

Anlisis de vibraciones

Robtica
airbag
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Medida de las principales variables mecnicas: Acelermetro-ADXL213

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Medida de las principales variables mecnicas: fuerza-peso

Hilo metlico
L0 Resistencia en reposo:
L0
R 0 0
Resistividad Adhesivo A0
A0
r0

Pieza de
Seccin S
L0 + dL Mdulo de Young E

A- Resistividad
dA r0 + dr Tensin mecnica:
F
F
[N/cm2 ]
S
Galgas extensiomtricas: : si un material resistivo se deforma por una
accin mecnica se produce, como consecuencia, un cambio en su resistividad
elctrica (metlicas o semiconductoras).

Instrumentacin electrnica - 3 GIEAI 25

Medida de las principales variables mecnicas: fuerza-peso

Criterio Tipos de clula Aplicaciones

Tipo de trabajo Traccin Medida de peso
Compresin Medidas on-line
Uso general
Traccin/compresin
Fatiga Ensayos dinmicos
Impacto
Margen de medida Microclulas de carga Alta precisin
Margen amplio Uso general
Comportamiento Fatiga Sistemas sometidos a fatiga
dinmico Alta velocidad Vibracin
Ensayos dinmicos
Instrumentacin electrnica - 3 GIEAI 26

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Medida de las principales variables mecnicas: fuerza-peso

Montaje galgas: puente de Wheatstone

R R R R R R

R R
R R

R R

Galga extensiomtrica
Clula de carga - peso

Instrumentacin electrnica - 3 GIEAI 27

Medida de las principales variables mecnicas: presin

Medida de presin: se emplean sensores piezoresistivos (galgas) que son integrados para
formar el sensor

Instrumentacin electrnica - 3 GIEAI 28

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Medida de las principales variables elctricas: corriente y tensin

Medida de corriente: sensores resistivos (AC-DC), transformadores de corriente
(AC+aislamiento), Hall (AC-DC+aislamiento)
RS IS
vIN+

(2,7 a 40 V) 3 4
VIN+ VIN-
Carga
1k 1k

V+ 5

IO
1
GND vo
OUT
2
RL

Resistencia shunt
Transformador de corriente

Sensor de efecto hall - corriente

Sensor de efecto hall -tensin

Instrumentacin electrnica - 3 GIEAI 29

Medida de las principales variables pticas.

Medida de variables pticas: basadas principalmente en detectores basados en
semiconductor (fotodiodos y fototransitores)

modelo

Deteccin de presencia Deteccin de color

Instrumentacin electrnica - 3 GIEAI 30

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