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SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

Elementos componentes y circuitos tpicos de potencia y control


1.- Introduccin.
2.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos.
3.- Conceptos bsicos relacionados.
3.1.- Propiedades de los fluidos.
3.2.- Magnitudes y principios fundamentales.
4.- Sistemas neumticos.
4.1.- Produccin del aire comprimido.
4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido.
4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumticos. RECEPTORES
4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos.
4.5.- Circuitos neumticos simples.
4.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.
5.- Sistemas hidrulicos.
5.1.- Grupo de accionamiento.
5.2.- Elementos de transporte.
5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas.
5.4.- Elementos de trabajo.
5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin.
5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.
1.INTRODUCCIN

La Neumtica y la Hidrulica tratan de las leyes que rigen el comportamiento y el


movimiento de los gases y de los lquidos, respectivamente, as como de los
problemas que plantea su utilizacin.

Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos :

Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas


situaciones en que se requiera una fuerza elevada.

Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en la


automatizacin de procesos.

En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se


encuentran presentes en automviles, aeronaves, mquinas-herramientas,
maquinaria de construccin ..., y en casi cualquier tipo de aplicaciones
industriales
2.GENERALIDADES DE LOS
SISTEMAS NEUMTICOS E
HIDRULICOS.
Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos
que se consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi
incompresibles).

La Neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a las


3 Tn., aunque su mbito preferente de utilizacin se extiende hasta fuerzas
menores de 1,2 Tn., con desplazamientos rpidos. Tambin EN pequeos
motores, como es el caso de herramientas porttiles, o de motores de alta
velocidad que pueden alcanzar las 500.000 r.p.m.
Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad, etiquetado,
embalaje, herramientas, etc. en todo tipo de industrias.
La Hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores
lineales como en motores de par elevado, y permite un control exacto de
velocidad y parada.
Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las mquinas-
herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y
aeronutica, sistemas de transporte, etc..
EN TODO SISTEMA NEUMTICO O HIDRULICO DISTINGUIREMOS:

Elementos generadores de energa. Se ha de conseguir que el fluido


transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se
utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una
bomba.

Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas


neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder
al secado del aire antes de su utilizacin. Los sistemas hidrulicos trabajan en
circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y
en los dos tipos de sistemas, debern ir provistos de elementos de filtrado y
regulacin de presin.

Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma adecuada


la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los
elementos actuadores.

Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la


energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Existen dos grandes grupos:
cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que
tienen lugar movimientos rotativos.
3. CONCEPTOS BSICOS
3.1 Propiedades de los fluidos
Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las
fuerzas de cohesin entre sus molculas son muy pequeas, de
manera que stas pueden desplazarse unas respecto a otras. Esta es
la razn por la que adoptan la forma del recipiente que los contiene.

LOS LQUIDOS fluyen bajo la accin de la GRAVEDAD hasta que ocupan


las regiones ms bajas posibles de los recipientes que lo contienen.
LOS GASES se EXPANDEN hasta llenar por completo los recipientes
cualquiera que sea su forma. A diferencia de los lquidos, los gases se
pueden comprimir y expandir fcilmente.

Entonces el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos


cerrados (tuberas); pero no en conductos abiertos (canales).
3.1 Magnitudes y principios fundamentales I

Presin. Conceptos fundamentales.


La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso,
sobre la superficie de las paredes del recipiente que lo contienen, y
viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y la superficie que
recibe su accin.
P = F/S

Caudal. Conceptos fundamentales.


El caudal se define como el volumen de fluido que atraviesa por
l de una conduccin
unidad de tiempo una seccin transversal
V S
Q S v
t t

Leyes fundamentales en los fluidos.


principio fundamental de la Hidrosttica La presin aplicada, sobre un
punto de una masa de fluido confinado, se transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.

F1 F
2
S1 S2
3.1 Magnitudes y principios fundamentales II

Ecuacin de continuidad.
Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos secciones diferentes S1
y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee las velocidades
respectivas v1 y v2 , se establece que:

S
1v
1d
1S
2v
2d
2cte
Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que la
expresin anterior resulta:

Ecuacin de Bernoulli.
SvSv
1 1 cte 2 2
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y
de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario que
recorre un tubo inclinado, debe ser constante

2 2
P v P v

h
1
1
1
h
22
2
H
dg2
g dg2
g
Ecuacin de los gases perfectos
PV = n RT
4. SISTEMAS NEUMTICOS

Produccin del aire comprimido.


Elementos de tratamiento del aire comprimido.
Elementos de consumo en circuitos neumticos.
Regulacin y control.
4.1 PRODUCCIN DE AIRE
COMPRIMIDOPara generar el aire comprimido :

COMPRESORES
REFRIGERADOR.
SECADOR
PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO I
COMPRESORES
Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor adecuado para
su utilizacin.
Energa exterior -> energa de presin

En el funcionamiento de un compresor aparecen dos magnitudes:


La presin que se comunicar al aire,
El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.

Existen dos tipos:


Los compresores volumtricos. En ellos el aire que entra en un
recipiente hermtico es reducido a un volumen inferior al que tena,
aumentando su presin (Ley de Boyle-Mariotte).
Los compresores dinmicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a
medida que pasa por las distintas cmaras, transformndose su
energa cintica en energa de presin.
PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO II
COMPRESORES
Compresores
Volumtricos
De embolo
De una etapa
De dos etapas
De varias etapas

Rotativos
Paletas
Tornillos
Dinmicos
Centrfugos
PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO III
REFRIGERADOR Y SECADO

Refrigerador. El aire comprimido


alcanza temperaturas bastante altas,
por lo que es necesario refrigerarlo,
para dejarlo a uno 25C.

Secador. Tiene por objeto reducir el


contenido de vapor de agua existente
en el aire.

Secador por absorcin


4.2 ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

TIENEN COMO MISIN SUMINISTRAR EL AIRE COMPRIMIDO EN LAS MEJORES


CONDICIONES POSIBLES PARA SU UTILIZACIN POSTERIOR.

El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua,


aceite), regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado
en aquellos lugares donde sea preciso.

Los elementos de tratamiento del aire comprimido son:

Filtros.
Reguladores de presin.
Lubricadores.
ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO II
FILTROS
LOS FILTROS TIENEN COMO MISIN DEPURAR EL
AIRE COMPRIMIDO.

El polvo y vapor de agua si llegan hasta los puntos


de consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionar
serios deterioros.

Funcionamiento
El aire, entra en el filtro por la parte superior y sufre
un centrifugado por efecto del deflector de aletas, de
esta manera las partculas ms gruesas y las gotas de
agua se proyectan contra la pared interna de la cuba y
se depositan en la parte inferior. Las partculas slidas
ms finas son detenidas por medio del elemento
filtrante.
ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO III
REGULADORES DE PRESIN

LA MISIN DEL REGULADOR DE PRESIN ES


MANTENER CONSTANTE EL VALOR DE LA MISMA.

Funcionamiento
Se basa en bloquear o dejar pasar el aire
comprimido a travs de un obturador, cuya apertura o
cierre se consigue por medio de un vstago accionado
por una membrana o por un pistn en equilibrio entre
dos fuerzas. La regulacin de la presin consiste en la
mayor o menor apertura de la vlvula de asiento, que
dispone de un muelle que evita oscilaciones.
ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO IV
LUBRICADORES

Como las automatizaciones neumticas se


realizan por medio de componentes que poseen rganos
mecnicos mviles y que, por tanto, estn sujetos a
rozamientos, resulta necesario proceder a la lubricacin
de los mismos.

Funcionamiento
La lubricacin se suele llevar a cabo mediante
el aire comprimido, que es el que produce el movimiento
de los rganos mecnicos. De esta manera, el lubricador
aporta aceite a los elementos mviles, disminuyendo as
el rozamiento y evitando la oxidacin.
4.3 RECEPTORES

SON LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN TRANSFORMAR LA ENERGA


COMUNICADA AL AIRE POR EL COMPRESOR EN ENERGA TIL.

Se pueden dividir en dos grandes grupos:

Elementos alternativos o cilindros.

Elementos rotativos o motores.


RECEPTORES II
CILINDROS
De simple efecto

De doble efecto
RECEPTORES III
MOTORES
De pistones

Paletas

Turbinas
4.4 ELEMENTOS DE CONTROL

Se llaman Vlvulas a los elementos encargados de controlar la energa que se


transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presin
como el caudal del aire comprimido.

TRES TIPOS FUNDAMENTALES

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).


Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin
ELEMENTOS DE CONTROLII
VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN (DISTRIBUIDORES).
Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe circular
el aire comprimido, segn los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso
libre del fluido y en otras cortarlo totalmente.
Se definen por dos caractersticas:
N de vas u orificios: Representa el nmero de agujeros que tiene una
vlvula, tanto de entrada como de salida.
N de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el
estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones exigen el
empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posicin neutra central.
ELEMENTOS DE CONTROLII
VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN (DISTRIBUIDORES).
IDENTIFICACIN DE ORIFICIOS
Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe
circular el aire comprimido, segn los casos, y en unas ocasiones se debe permitir
el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente.
Se definen por dos caractersticas:
N de vas u orificios: Representa el nmero de agujeros que tiene una
vlvula, tanto de entrada como de salida.
N de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el
estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones exigen
el empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posicin neutra
central.

Alimentacin de ENTRADA (compresor) ......... P


Circuitos de trabajo ........................................... A, B, C, .....
Escape a la atmsfera ....................................... R, S, T, .....
Conexiones de pilotaje ...................................... X, Y, Z, .....
VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN (DISTRIBUIDORES).
ELEMENTOS DE CONTROL
VLVULAS DE CONTROL DE CAUDAL

Antiretorno

Reguladora de caudal
Unidireccional
Bidireccional
ELEMENTOS DE CONTROL
VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN

ACTA SOBRE LA PRESIN DEL AIRE MANTENINDOLA


REGULADA DESDE UN VALOR NULO HASTA OTRO
MXIMO QUE CORRESPONDE AL VALOR DE LA
PRESIN DE ALIMENTACIN.

La regulacin se realiza por medio del ascenso o


descenso de un elemento roscado.

Finalidades:

Como vlvula de seguridad en los equipos


generadores de aire comprimido, (vlvula de
descarga).
Para alimentar elementos que trabajan a presiones
diferentes (vlvula de secuencia).
Para mantener la presin de alimentacin
estabilizada en un determinado valor.
4.5 CIRCUITOS NEUMTICOS SENCILLOS
4.6
S
I
M
B
OL
O
G

A
Equipos de linea

Lneas de fluido
Grupos de acondicionamiento

Actuadores Accesorios
5.SISTEMAS HIDRULICOS

Las instalaciones hidrulicas constan de:

Grupo de accionamiento
Elementos de transporte
Elemento de trabajo

Regulacin y control.
VENTAJAS

Las ventajas de las instalaciones hidrulicas :


Fcil regulacin de la velocidad (incompresibilidad de los
lquidos).
Posibilidad de inversin instantnea de los mecanismos
hidrulicos.
Posibilidad de efectuar grandes esfuerzos con
componentes de reducido tamao (trabajo a altas
presiones).
Detencin en cualquier posicin de los actuadores
hidrulicos (incompresibilidad de los lquidos).
Fcil proteccin del sistema ante las sobrecargas (con el
uso de vlvulas limitadoras de presin).
5.1 GRUPO DE ACCIONAMIENTO
E. MECNICA -> E. HIDRULICA

B. engranajes

B. De tornillo

B pistones

B. Paletas
5.2 ELEMENTOS DE TRANSPORTE

El TRANSPORTE del lquido se realiza por medio de TUBERAS.

Aqullas que forman el circuito de potencia se representan


mediante una lnea continua

Los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula se


simbolizan por medio de una lnea de trazos
5.3 REGULACIN Y CONTROL

Las vlvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas
hidrulicos.

VLVULAS DISTRIBUIDORAS Rotativas, axiales, piloto,


electrovlvulas, antirretorno.

VLVULAS REGULADORAS DE Estranguladoras, temporizadoras,


CAUDAL parada-marcha.

VLVULAS REGULADORAS DE De seguridad, de derivacin,


PRESIN productoras de presin.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
2/2 3/2
4/2

4/3

5/2

V inversin rotativa
REGULADORAS DE CAUDAL
V. caudal fijo.

V. caudal variable.

Reguladora de caudal con


antiretorno
REGULADORAS DE PRESIN

Reguladora de Presin Limitadora de presin


5.4 ACTUADORES

Cilindros
Motores
CILINDROS

C. De simple efecto C. De doble efecto


MOTORES HIDRAULICOS

M de paletas

M de Engranajes

M de pistones
6.5 CIRCUITOS HIDRAULICOS

Accionamiento de un cilindro de Accionamiento de un cilindro


simple efecto de doble efecto con v 4/2
EJEMPLOS II

Mando de Cilindro de doble Regulacin de velocidad de


efecto con vlvula 4/3 mando de un cilindro
SMBOLOS HIDRULICOS
EJERCICIOS

EJERCICIOS
TEMA 61

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