INTRODUCCIN

En este proyecto vamos a desarrollar la construccin de un seguidor de lnea negra

pintada sobre un fondo blanco. Los robots seguidores de lnea son robots sencillos
dentro de su categora, que tienen una funcin en especfico: seguir una lnea
marcada en el suelo que puede ser un fondo blanco y lnea negra, o fondo negro y
lnea blanca.
En base a nuestro proyecto a desarrollar nos vimos a la tarea de investigar ms all
de, conociendo un poco ms el funcionamiento e identificando las complicaciones
que pudiramos tener en la construccin de nuestro seguidor de lnea.
Llevando un control mediante un cronograma de actividades, el cual nos permite
seguir un orden y poder terminar nuestro proyecto a desarrollar en forma y tiempo
establecido desde un inicio.
La construccin del seguidor de lnea, nos permitir desarrollar nuestras habilidades
y conocimientos adquiridos en la asignatura, y a lo largo de nuestra trayectoria
dentro de la ingeniera.

INVESTIGACIN PREVIA
Los robots seguidores de lnea son robots muy sencillos, que cumplen una nica
misin seguir una lnea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un
tablero blanco (normalmente una lnea negra sobre un fondo blanco).
Un robot seguidor de lnea se clasifica en el campo de la robtica mvil un grupo de
la rama de robtica. La tarea fundamental de un robot mvil es el desplazamiento
en un entorno conocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres
funciones fundamentales, la locomocin (nivel fsico), la percepcin (nivel sensorial)
y la decisin (nivel de control).
Bsicamente en un mvil capaz de desplazarse a lo largo de una lnea de un color
diferente al fondo, todos basan su funcionamiento en sensores, sin embargo,
dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe utilizar ms o menos
sensores.
Un robot mvil es una mquina automtica que es capaz de trasladarse en cualquier
ambiente dado. Los robots mviles son un punto importante de la investigacin
actual y casi cada universidad importante que tiene uno o ms laboratorios que se
centran en la investigacin de robots mviles. Los robots mviles se encuentran
tambin en la industria y los servicios.