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Notas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Universidad de Costa Rica
Carlos Montalto

Estas notas esta disenadas como material adicional, en nigun momento pretenden ser un sustituto de las
lecciones. Los ejercicios con asterisco ( ) han sido tomados de examenes de la catedra.
Contenido
1 Primer Orden 3
1.1 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 EDO Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Teorema Fundamental del Calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Variables Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Ecuacion Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1 EDO Reducibles a Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Ecuacion Exacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.1 Factor Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 Ecuacion Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8 Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Ecuacion de Clairaut, Lagrange y Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.10 Reduccion de Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11 EDO de una Familia de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.12 Trayectorias Ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.13 Crecimiento y Decrecimiento de Poblaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.14 Ley de Enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.15 Mezclas y Reacciones Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.16 Leyes del Movimiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2 Orden Arbitrario 29
2.1 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Existencia y Unicidad de Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Dependecia e Independencia de Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.1 Dependencia e Independencia Lineal de Solciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Ecuacion Lineal Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1 Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 Metodo de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6 Reduccion de Orden con Solucion Particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7 Ecuacion Lineal No Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.1 Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7.2 Variacion de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Sistemas de EDO 43
3.1 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 Sitemas lineales - Forma Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.1 Sistema Homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.2 Valores Propios Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1
MA01500 Ecuaciones Diferenciales CONTENIDO
4 Solucion por Series 53

4.1 Puntos Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
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Captulo 1
Primer Orden
1.1 Definiciones
Supongamos que la funcion y = f (x) expresa cuantitativamente un fenomeno y que al estudiar este
fenomeno es imposible establecer directamente la relacion de dependencia entre y y x; sin embargo
se logra establecer una dependencia entre las magnitudes x, y y sus derivadas y 0 , y 00 , . . . , y (n) . Una
ecuacion que establezca una relacion entre la variable independiente x, la funcion buscada y y sus
derivadas y 0 , y 00 , . . . , y (n) se llama ecuacion diferencial, simbolicamente:
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0 (1.1)

Una solucion de la ecuacion diferencial es una relacion directa y = f (x) que satisfaga la ecuacion
diferencial. Al proceso de encontrar soluciones a un ecuacion diferencial se le conoce como integrar
la ecuacion diferencial.
EJEMPLO 1.1
Desde cierta altura es arrojado un cuerpo de masa m. Determinar la ley segun la cual cambia la velocidad v, si sobre
el cuerpo, ademas de la fuerza de gravedad, actua la fuerza de resistencia del aire, proporcional a la velocidad (con
coeficiente de proporcionalidad k); es decir debemos hallar v = f (t)
Solucion. De la segunda ley de Newton ma = F , donde F es la fuerza que actua sobre el cuerpo en direccion del
movimiento y a la aceleracion, obtenemos:
mv 0 = mg kv
que es un ED que modela el problema, resolviendola obtenemos la relacion directa entre la velocidad y el tiempo dada
por
k mg
v = Ce m t +
k
donde C es una constante arbitraria. Si anadimos la condicion de velocidad inicial v(0) = v0 obtenemos:
mg k t mg
v = (v0 )e m +
k k
De esta formula se deduce que si t es suficientemente grande la velocidad depende poco de v0 , mas aun cuando t
mg
la velocidad tiende a la constante k que esta determinada solamente por la masa del cuerpo y la resistencia del aire.
Si v0 < mg k
el cuerpo ira aumentando su velocidad, pero si el v0 > mg k
el cuerpo se ira deteniedo y si v0 = mg
k
la
velocidad sera constante. Finalmente cuando no hay resistencia del aire obtenemos la muy conocida formula
v = v0 + gt
Si la funcion buscada y = f (x) es de una sola variable la ED se llama ordinaria y se escribe EDO,
si la funcion buscada tiene varias variables la ED se llama parcial y se escribe EDP. El orden de la
mas alta derivada que aparece en la ecuacion se llama orden de la ED.
3
MA01500 Ecuaciones Diferenciales CAPITULO 1. PRIMER ORDEN
EJEMPLO 1.2
0000
La ecuacion x2 (y )2 + xy 0 + (x2 4)y = 0 es un EDO de orden 3.
EJEMPLO 1.3
4u 3
4u
La ecuacion x4
+ 2x yu
3 y 2 x2
= 0 es un EDP de orden 4.
Una solucion de una EDO que contenga al menos una constante arbitraria se llama solucion gen
eral. Una solucion que se obtenga de un solucion general mediante asignarle valores a las constantes
arbitrarias se llama solucion particular. Si una solucion general tiene la propiedad de que toda
solucion de la EDO se puede obtener de esta mediante la asignacion de valores a las constantes se dice
que es una solucion completa de la EDO.
EJEMPLO 1.4
La ecuacion y 00 y 0 2y = 0 tiene como solucion completa
y = aex + be2x
donde a y b son constantes arbitrarias.
EJEMPLO 1.5
La ecuacion y 00 + y = 0 tiene como solucion completa
y = a sin x + b cos x
donde a y b son constantes arbitrarias.
1.2 EDO Primer Orden

La ecuacion diferencial de primer orden tiene la forma general:
F (x, y, y 0 ) = 0
en caso en que se pueda resolver para y 0 obtenemos:
y 0 = f (x, y)
se dice que la ecuacion se puede resolver con respecto a la derivada.
EJEMPLO 1.6
La ecuacion diferencial y 0 = a0 + a1 x1 + . . . + an xn , donde a0 , . . . , an son constantes fijas, es de primer orden y tiene
como solucion completa a la funcion
a an n+1
y = C + a0 x + 1 x2 + . . . + x
2 n+1
donde C es una constante arbitraria.
EJEMPLO 1.7
La EDO y 0 = y es de primer orden y tiene como solucion completa a la funcion
y = Cex
donde C es una constante arbitraria.
Teorema 1.1. Si en la ecuacion

y 0 = f (x, y)
la funcion f(x,y) y su derivada parcial f
y respecto a y son continuas en cierto dominio D del plano,
y si (x0 , y0 ) es un punto en este dominio, entonces existe una unica solucion definida en D dada por
y = (x), que satisface (x0 ) = y0
4
La condicion de que la funcion y debe tomar del valor y0 en x0 se llama condicion inicial. Por el
Teorema 1.1 las soluciones de los ejemplos 7 y 8 son unicas dada una cualquier condicion inicial, en
estos casos utilizando la notacion del Teorema 1 D = R, veamos un caso en que se rompe una de las
hipotesis del teorema.
EJEMPLO 1.8
2y
Considere la EDO y 0 = x
en R. Observe que
C1 x2 si x 0

y=
C2 x2 si x 0
es solucion de la EDO para C1 y C2 constantes arbitrarias. Lo cual indica que dada cualquier condicion inicial hay una
infinidad de soluciones que la satisfacen. Note que no se aplica el teorema 1 pues 2y
x
no es continua en x = 0.
Desde un punto de vista mas geometrico, la solucion general de la EDO de primer orden, es una
familia de curvas en el plano, dependientes de al menos una constante arbitraria C (o como se suele
decir, de un parametro C). Estas curvas se llaman curvas integrales de la ecuacion diferencial dada.
Suponga que tenemos una EDO resuelta con respecto a la derivada

y 0 = f (x, y)
para todo punto (x0 , y0 ) la ecuacion anterior determina un valor de la derivada de y. Por consiguiente,
dicha ecuacion define un conjunto de direcciones que se llama el campo direccional de la EDO. En
otras palabras, el problema de integracion de un EDO consiste en hallar las curvas, cuyas tangentes
estan orientadas de modo que su direccion coincida con la direccion del campo en cada punto. A
primera entrada esto puede resultar un poco confuso, sin embargo, conforme el lector se familiarice
con el tema le resultara muy intuitivo.
EJEMPLO 1.9
La EDO de primer orden
x
y0 =
y
tiene como solucion general la familia x2 + y 2 = C 2 de crculos de radio C. Si imponemos la condicion inicial y(0) = 1
(i.e. que la solucion pase por el punto (0, 1)) obtenemos que la solucion buscada es el crculo unitario. Observe que que
la solucion general que varian segun varia C y su forma (direccion en cada punto) esta determinada por la ED y 0 = x
y
.
Ejercicio 1.1
Analice la EDO (1 cos x)y 0 (sin x)y = 0 a la luz del teorema 1, sabiendo que
y = cn (1 cos x) 2n x 2(n + 1)
es una solucion de dicha EDO, donde cn son constantes arbitrarias para todo entero n. Grafique las curvas integrales
y explique el problema de la unicidad dada una condicion inicial, En cuales dominios del plano hay unicidad?
Ejercicio 1.2
Grafique los campos direccionales de la ecuacion diferencial y 0 = y e intuya la forma de las soluciones generales.
Encuentre la funcion que para por el punto (0, 1).
1.3 Teorema Fundamental del Calculo

El caso mas familiar de una EDO es de la forma:
y 0 = f (x) (1.2)
y las soluciones de esta ecuacion estan descritas por teorema fundamental del calculo de la siguiente
manera
5
Teorema 1.2. Si f(x) es continua en R, entonces se cumple la formula

Z
d
f (x)dx = f (x)
dx
Por lo tanto la solucion de la ecuacion diferencial (1.2) viene dada por:
Z
y = f (x)dx
que como sabemos representa una familia de curvas. Esto justifica las soluciones de los dos primeros
ejemplos de esta seccion.
EJEMPLO 1.10
La solucion de la ecuacion diferencial y 0 = cos x viene dada por
Z
y(x) = cos xdx = sin x + C.
Si anadimos la condicion inicial y(0) = 0, obtenemos que C = 0 y por lo tanto y = sin x
Existen soluciones de EDO que dependen de integrales que no pueden evaluarse en terminos de las
funciones elementales.
EJEMPLO 1.11
2
La solucion de la ecuacion diferencial y 0 = ex viene dada por
Z
2
y(x) = ex dx
que como sabemos no puede ser evaluada en terminos de funciones elementales.
Ejercicio 1.3
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y 0 = sin x cos x. 4. y 0 = sin xex . 7. y 0 = ln x.

2. y0 = sin2 x. 5. y0 = cos xex . 8. y 0 = arctan x.
3. y0 = sin3 x. 6. y0 = cos xex . 9. y 0 = ln2 x.
1.4 Variables Separables

Estudiemos la EDO de la forma
dy
= f1 (x)f2 (y) (1.3)
dx
suponiendo que f2 (y) 6= 0 en el dominio de interes. Asumamos que podemos parametrizar la curva
(x(t), y(t)), de donde obtenemos que (1.3) se transforma en
1 dy dx
= f1 (x(t))
f2 (y(t)) dt dt
integrando ambos lados con respecta a t obtenemos:
Z Z
1 dy dx
dt = f1 (x(t)) dt
f2 (y(t)) dt dt
finalmente haciendo un cambio de variable llegamos a que
Z Z
1
dy = f1 (x)dx + C
f2 (y)
6
lo cual es una correlacion entre la solucion y, la variable x y la constante C. Es decir hemos encontrado
las curvas integrales y por ende implcitamente una solucon general de la EDO.
Una EDO
M (x)dx + N (y)dy = 0 (1.4)
que se pueda escribir de la forma(1.3) se llama ecuacion con variables separables y debido a lo
anterior satisface la ecuacion Z Z
M (x)dx + N (y)dy = C
EJEMPLO 1.12
Considere la EDO con variables separables
xdx + ydy = 0
integrando obtenemos que
x2 + y 2 = C 2
observe que esta ecuacion representa la familia de circunferencias de centro 0 y radio C, que son precisamente las curvas
integrales de la EDO.
EJEMPLO 1.13
Resolvamos la ecuacion 1 + xyy 0 = y 2 + yy 0 , separando variables obtenemos:
dx ydy
=
1x 1 y2
integrando obtenemos:
|1 x|2 |1 x|2
2 ln |1 x| = ln 1 y 2 + C = ln = eC = k 2

= C =
|1 y 2 | |1 y 2 |
6 0, y entonces
donde k =
(1 x)2 = (1 y 2 )
donde R {0}, escribiendo las curvas integrales de manera mas familiar obtenemos
(1 x)2
+ y2 = 1

por lo tanto, si > 0 ,las curvas son elipses; y si < 0 las curvas son hiperbolas. Observe que x = 1, y = 1 y y = 1 son
soluciones de la EDO, que no es obtienen para ningun valor de . Dichas soluciones se llaman soluciones singulares,
pues no se pueden obtener de ninguna solucion general por medio de la asignacion de valores a las constantes arbitrarias.
EJEMPLO 1.14
Veamos que por medio del cambio de variable v = ax + by + c la EDO
y 0 = f (ax + by + c)
que no es de VS se convierte en una EDO de VS.
Solucion. Diferenciando con respecta a x la igualdad v = ax + by + c obtenemos que:

v0 a
y0 =
b
sustituyendo en la EDO
Z Z
dv dv dv
= a + bf (v) = = dx = = dx + C = x + C
dx a + bf (v) a + bf (v)
Ejercicio 1.4
Utilice lo anterior para resolver las siguientes EDO.
1. y 0 = (x y)2 .
2. y 0 = (x + y 3)2 2x 2y + 6.
3. y 0 = e2x+y1 2
7
Ejercicio 1.5
Muestre que la ecuacion no separable (F (x)+yG(xy))dx+xG(xy)dy = 0 se convierte en separable por medio del cambio
de variable v = xy. Utilice lo anterior para resolver la EDO (x2 + y sin xy)dx + (x sin xy)dy = 0.
Ejercicio 1.6

1+v
Muestre que el cambio de variable y = x 1v
convierte la EDO
x2 y 0 xy = y 2 x2
en una EDO de VS y resuelvala.
Ejercicio 1.7
Compruebe que la ecuacion direrencial
yf (xy)
y0 =
xg(xy)
se convierte en una ecuacion de variables separables, mediante la transformacion z = xy. Aplique este procedimiento
para resolver la ecuacion diferencial
y(2xy + 1)
y0 =
x(xy 1)
Ejercicio 1.8
Muestre que el cambio de variable u = yex separa variables en la ecuacion diferencial
y dx + (1 + y 2 e2x dy = 0)
y resuelvala. Ademas determine la region del planoxy en la cual se puede garantizar existencia y unicidad de soluciones.
Ejercicio 1.9
Determine una transformacion apropiada que convierta las ecuacion dada en una de variables separables:
1. xy 0 = yf xyn .
`
2. x + yy 0 = f (x2 + y 2 ).
3. xy 0 ax + y = x2a . (Sugerencia: Despeje xy 0 )
1.5 Ecuacion Homogenea

Una funcion f (x, y) se llama homogenea de grado n, si para todo R se tiene que
f (x, y) = n f (x, y)
EJEMPLO 1.15
Facilmente se ve que
p
1. f (x, y) = 3 x3 + y 3 es homogenea de primer grado.
x2 y 2
2. f (x, y) = xy
es homogenea de grado cero.
Una EDO de la forma

y 0 = f (x, y)
se llama homogenea si f (x, y) es homogenea de grado cero. Dicha EDO se soluciona mediante el
cambio de variable u = xy , pues la convierte en
du f (1, u) u
=
dx x
8
que es una EDO de VS que tiene como solucion

Z
du dx
= +C
f (1, u) u x
EJEMPLO 1.16
Analicemos la EDO
dy xy
= 2
dx x y2
claramente f (x, y) = x2xy
y 2
es homogenea de grado cero, por lo tanto la EDO es homogena, tomamos u = y
x
y
convertimos la EDO en
du u3
=
dx x(1 u2 )
que es de una EDO de VS, separando variables e integrando llegamos a que
1 1
ln |u| = ln |x| + ln |C| = 2 = ln |uxC|
2u2 2u
y
sustituyendo u = x
llegemos a la solucion dada implcitamente por la formula
x2
= ln |Cy|
2y 2
Ejercicio 1.10
Resuelva las siguientes EDO.
1. y 0 = (x y)2 .
y+x cos2 (y/x)
2. y 0 = x
; y(1) = 4
.
y(1+xy)
3. y 0 = x(1xy)
2xy
4. y 0 = x2y
5. (x y ln y + y ln x)dx + x(ln y ln x)dy = 0
p
6. y x2 + y 2 dx xdy = 0; y(0) = 1
Ejercicio 1.11
Considere la EDO 2xy 3 dx + (x2 y 2 1) dy = 0.
(a) Muestre que el cambio de variable y = z a transforma la EDO dada en
2xz 3a dx + a(x2 z 3a1 z a1 ) dz = 0.
(b) Determine un valor a tal que la ecuacion anterior sea homogenea.

(c) Resuelva la EDO dada inicialmente.
Ejercicio 1.12
r
dy x2
Considere la ecuacion diferencial = y+
dx 2
q
x2
(a) Muestre que la sutitucion u = y + 2 transforma la ecuacion diferencial dada en una ecuacion homogenea.
(b) Resuelva la ecuacion dada inicialmente
1.5.1 EDO Reducibles a Homogeneas

Se reducen a homogeneas las EDO de la forma

0 ax + by + c
y =f (1.5)
a1 x + b1 y + c1
donde f es una funcion continua arbitraria.
9
Si c = c1 = 0 la ecuacion (1.5) es homogenea. Supongamos que alguno de los dos valores no es cero,
realicemos el cambio de variable
x = x1 + h, y = y1 + k.
Entonces,
dy dy
= 1
dx dx1
Sustituyendo en (1.5) tenemos que:

dy1 ax1 + by1 + ah + bk + c
=f . (1.6)
dx1 a1 x1 + b1 y1 + a1 h + b1 k + c1
Elejimos h y k de modo que
ah + bk + c = 0
a1 h + b1 k + c1 = 0 (1.7)
bajo estas condiciones la ecuacion (1.6) se transforma en una EDO homogenea, solucionando dicha
ecuacion y sistituyendo nuevamente los valores de x1 , y1 obtenemos la solucion de (1.5).

En caso de que el sistema (1.7) no tenga solucion, es decir cuando aa bb = 0 obtenemos que ab1 = a1 b.

1 1
a1 b1
Entonces si = a = b tenemos que a = a1 y b = b1 , por consiguiente (1.5) se transforma en

ax + by + c
y0 = f = g(ax + b)
(ax + by) + c1
que, como vimos, se transforma en un EDO de VS por medio del cambio de variable v = ax + b.
EJEMPLO 1.17
Analicemos la EDO
dy x+y3
=
dx xy1
en este caso el sistema (1.7) tiene solucion h = 2 y k = 1 y por lo tanto si x = x1 + h y y = y1 + k obtenemos que:
dy1 x + y1
= 1
dx1 x1 y1
y1
que es una EDO homogenea, haciendo la sustitucion u = x1
, como ya sabemos llegamos a un EDO de VS
1u x
du = 1
1 + u2 x1
integrando, hallamos que
1
arctan u ln(1 + u2 ) = ln x1 + C
2
simplificando p
Cx1 1 + u2 = earctan u
y1
sustituyendo u por x1
en la igualdad, tenemos:
y
arctan x1
q
C x21 + y12 = e 1
finalmente pasando a las variables x y y, obtenemos:

y1
q
arctan
C (x 2)2 + (y 1)2 = e x2 .
10
EJEMPLO 1.18
Analicemos la EDO
dy 2x + y 1
=
dx 4x + 2y + 5
2x+y1 2x+y1
en este caso vemos que 4x+2y+5 = 2(2x+y)+5
(i.e. el sistema (1.7) no tiene solucion), hacemos el cambio de variable
u = 2x + y y llegamos a que
du 5u + 9
=
dx 2u + 5
resolviendo, encontramos:
2 7
u+ ln |5u + 9| = x + C
5 25
finalmente volvemos a las variables iniciales y obtenemos la solucion final dada por
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = C.
Ejercicio 1.13
Solucione las siguientes EDO
1. (3x 7y + 7) dx (3x 7y 3) dy = 0. 3. (x + 2y + 1) dx (2x 3) dy = 0.

2. (x + 2y + 1) dx (2x + 4y + 3) dy = 0. 4. (y 3x + 6) dx (x + y + 2) dy = 0.
1.6 Ecuacion Exacta

Una EDO de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (1.8)
se llama exacta si existe una funcion U (x, y) tal que:
U U
=M y =N
x y
y en este caso debido a que
U U
dU = dx + dy = M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
x y
la solucion viene dada por
U (x, y) = C
Teorema 1.3. Si M y N son continuamente diferenciables, una condicion necesaria y suficiente para
la exactitud de la ecuacion diferencial (1.8) es que
M N
= (1.9)
y x
Entonces si tenemos una EDO de la forma (1.8), basta comprobar que cumple (1.9), para asegurara
que es exacta. Sin embargo aun tenemos el problema de hallar la funcion U (x, y), ilustremos el metodo
general por medio de los siguientes ejemplos.
EJEMPLO 1.19
Analicemos la EDO
2xy dx + (x2 + cos y)dy = 0
aqui M = 2xy y N = x2 + cos y claramente satisfacen (1.9). Entonces existe U (x, y) tal que
U U
= 2xy, = x2 + cos y
x y
11
integrando la primera ecuacion con respecta a x, obtenemos:

U = x2 y + f (y)
de segunda ecuacion y derivanda a ambos lados U = x2 y + f (y) con respecto a y tenemos:
U
= x2 + f 0 (y) = x2 + cos y
y
por lo tanto f (y) = sin y + c, y por ende U = x2 y + sin y + c, finalmente la solucion de la EDO viene dada por la formula
x2 y + sin y = C.
EJEMPLO 1.20
Resuelva la EDO
xy 2 1
y0 =
1 x2 y
con la condicion inicial y(0) = 1.
Solucion. Escribimos la EDO como (xy 2 1)dx+(x2 y 1)dy = 0, vemos que es exacta. Analogamente al procedimiento
anterior encontramos que la solucion de la EDO es
x2 y 2
U = xy =C
2
utilizando la condicion inicial obtenemos que C = 1.
En ciertos casos las EDO exactas se pueden resolver un metodo de inspeccion conocido como agru-
pacion de terminos. Este esta basado en la habilidad de reconocer ciertas diferencias exactas.
EJEMPLO 1.21
Utilicemos el metodo de agrupacion de terminos para resolver la EDO exacta:
2xy dx + (x2 + cos y)dy = 0
agrupando obtenemos:
(2xy + x2 dy) + (cos y)dy = 0
entonces
d(x2 y) + d(sin y) = 0 = d(x2 y + sin y) = 0
y por lo tanto las solucion general viene dad por x2 y + sin y = C.
Ejercicio 1.14
Considere la ecuacion diferencial (3y a + 10xy 2 ) dx + (6xa1 y 2 + 10x2 y) dy = 0.
(a) Para cuales valores de a esta ecuacion es exacta?
(b) Para tales valores resuelva la ecuacion diferencial.
Ejercicio 1.15
Considere la ecuacion diferencial (y + xy a ) dx + (x + xa y) dy = 0.
(a) Para cuales valores de a esta ecuacion es exacta?
(b) Para tales valores resuelva la ecuacion diferencial.
Ejercicio 1.16
(a) Para cuales funciones N (x, y) la ecuacion diferencial (y + x2 y 3 )dx + N (x, y)dy = 0 es exacta?
(b) Encuentre la solucion general de la ecuacion diferencial.
Ejercicio 1.17
Muestre que el teorema 1.3
12
1.6.1 Factor Integrante

Supongamos que la EDO
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (1.10)
no es exacta. En ciertos casos es posible hallay una funcion (x, y) tal que, si multiplicamos la ecuacion
(1.10) por se convierte en exacta, y la solucion general de la ecuacion as obtenida coincide con la
solcuion general de la ecuacion inicial; la funcion (x, y) se llama un factor integrante de la ecuacion
(1.10).
Para hallar un factor integrante de (1.10), necesitamos que
M dx + N dy = 0
sea un EDO exacta. y por el teorema 1.3, basta que

(M ) (M )
=
y x
y por la regla de la cadena podemos simplificar dicha condicion a que
ln ln N M
M N = . (1.11)
y x x y
Entonces es claro que toda funcion (x, y) que satisfaga (1.11) es un factor integrante de (1.10).
Lamentablemente la eucacion (1.11) es un ecuacion en derivadas parciales, y el caso general de esta
EDP, para hallar (x, y), es mas dificil que la ecuacion original. Sin embargo si asumimos que el factor
integrante depende de una funcion u(x, y), entonces podemos simplificar (1.11) y obtenemos:
Z
Nx My
= exp du .
M uy N ux
Algunos casos especficos son los siguientes:
Si u = x entonces R
f (x)dx
=e

1 M N
R
donde f (x) = N y x
Si u = y entonces R
g(y)dy
=e .

1 N M
R
donde g(y) = M x y
EJEMPLO 1.22
Hallar la solucion de la EDO
(y + xy 2 ) dx x dy = 0
Solucion. Aqu: M = y + xy 2 ; N = x;
M N M N
= 1 + 2xy; = 1; 6= .
y x y x
por lo tanto la EDO no es exacta. Examinemos para ver si la EDO admite un factor integrante que depende solo de y,
para eso vemos que
1 N M 2
= = g(y)
M x y y
es una funcion que solo depende de y y por lo tanto la EDO si admite dicho factor integrante, y sabemos que viene
dado por la formla
R R 2 dy
y 1
= e g(y) dy = e = 2
y
13
multiplicando por la EDO obtenemos

1 x
+x dx dy = 0
y y2
que es exacta, resolviendola encontramos que
2x
y=
x2 + 2C
EJEMPLO 1.23
(x4 + x2 y 2 + x) dx + y dy = 0
Solucion. Veamos que en este caso podemos encontrar un factor integrante depende solo de u = x2 + y 2 , para esto
basta ver que
1 N M 1
= = h(u)
2(yM xN ) x y u
y por lo tanto
R 1 1
= e h(u) du = = 2
u x + y2
Aun mas podemos ver que esta EDO tambien admite un factor integrante que depende solamente de x, calculemos

1 M N
= 2x2 = f (x)
N y x
y por lo tanto
2x3
=e 3 .
Con cualquiera de los dos factores integrantes, la EDO se puede transformar en exacta. Encontrar la solucion queda
como ejercicio al lector.
Ejercicio 1.18
Muestre que en cada uno de los casos, la funcion es la que indica la formula.
hR i
Nx My
Si u = xy entonces, = exp M xN y
du .

R y2 My y2 Nx
Si u = xy
entonces, = exp M x+N y
du .

y R x2 Nx x2 My
Si u = x
entonces, = exp M x+N y
du .
Ejercicio 1.19
Cosidere la ecuacion diferencial:
y dx + (x2 + y 2 + x) dy = 0.
(a) Determine un factor integrante, , de esta ecuacion diferencial que sea funcion de x2 + y 2 .
Esto es = f (x2 + y 2 ).
(b) Resuelva esta ecuacion diferencial.
Ejercicio 1.20
(a) Determine n y m para que xn y m sea un factor integrante de la ecuacion diferencial:

(2y 2 6xy) dx + (3xy 4x2 ) dy = 0.
(b) Halle la solucion general de esta ecuacion diferencial.
Ejercicio 1.21

` 2 3
x y + 2y dx + 2x 2x3 y 2 dy = 0.
`
14
Ejercicio 1.22
Considere dos funciones f y g, tales que f (xy) g(xy) no se anula en alguna region del plano xy.
(a) Muestre que en diche region la funcion
1
(x, y) =
xy(f (xy) g(xy))
es un factor integrante para la ecuacion diferencial
yf (xy) dx + xg(xy) dy = 0.
(b) Resuelva la ecuacion:

y(2xy + 1) dx + x(1 + 2xy x3 y 3 dy) = 0.
Ejercicio 1.23

1 1
2
+ y 2 dx + + xy dy = 0.
x xy
Ejercicio 1.24
Cosidere la ecuacion diferencial:
y2

4 3x
6
dx + + 3y dy = 0.
x x y
(a) Determine un factor integrante, , de esta ecuacion diferencial que sea funcion de xy.
Esto es = f (xy).
(b) Resuelva esta ecuacion diferencial.
1.7 Ecuacion Lineal

Una EDO de la forma
y 0 + P (x)y = Q(x)
donde P, Q C(R) se llama
R EDO lineal primer orden. Facilmente observamos que si multiplicamos
a ambos lados por = e P dx obtenemos
dy R R
(ye P dx
) = Q(x)e P dx
dx
integrando llegamos a la solucion general
R
Z R
P dx P dx
ye = Qe dx + C
EJEMPLO 1.24
2
Resuelva y 0 x+1
y = (x + 1)3
1
Solucion. En este caso = (x+1)2
, entonces

dy y
=x+1
dx (x + 1)2
integrando llegamos a la solucion general
(x + 1)4
y= + (x + 1)2 C
2
15
EJEMPLO 1.25
1
Resuelva y 0 = x3y
Solucion. En este caso consideramos a x(y) como funcion de y, para poder escribir la EDO en forma lineal, entonces
x0 x = 3y
por lo tanto = ey , entonces con el mismo procedimiento anterior obtenemos
x = 3y + 3 + Cey .
Ejercicio 1.25
Resuelva las siguietes EDO
1
1. y 0 2xy = x. 3. y 0 cos x + y sin x = 1. 5. y 0 + y cos x = 2
sin 2x.
1
e + 1 (y 0 + y) = 1. 4. y 0 + n a 6. y 0 = y .
` 2x
2. y = xn
, n N y a R.
x e x
1.8 Ecuacion de Bernoulli

Una EDO de la forma
y 0 + P (x)y = Q(x)y n
donde P, Q C(R) y n 6= 1 se llama EDO de Bernoulli. Utilizando el cambio de variable z = y 1n ,
dicha encuacion se transforma en un EDO lineal
z 0 + (1 n)P (x)z = (1 n)Q(x)
EJEMPLO 1.26
Resuelva la ecuacion de Bernoulli
y 0 + yx = x3 y 3
Solucion. En clase.
Ejercicio 1.26
Considere la ecuacion diferencial
dy
x + y + x = xe2xy
dx
(a) Muestre que la sustitucion u = exy transforma la ecuacion diferencial dada en una ecuacion de Bernoulli.
(b) Resuelva la ecuacion de Bernoulli obtenida en (a).
(c) De la solucion general de la ecuacion inicial.
Ejercicio 1.27
Resuelva las siguientes EDO
1. y 0 + 3x2 y = x2 y 3 . 4. y 0 tan x y + cos x y 2 = 0.

1
2. y0 + x
y = xy 2 . 5. (1 x2 )y 0 xy axy 2 , a R.
y
3. y 0 + x
= x3 y 3 sin x. 6. (y ln x 2)ydx = xdy.
16
Ejercicio 1.28
y 1
Considere la ecuacion diferencial y 0 + y 2 + x
= x2
.
(a) Pruebe que si (x) es una solucion de esta ecuacion diferencial, entonces la sustitucion y = + v transforma dicha
ecuacion en la ecuacion de Bernoulli siguiente

dv 1
+ + 2(x) v = v 2
dx x
(b) Pruebe que la funcion (x) = x1 es solucion de la ecuacion dada inicialmente.

(c) Tomando (x) = x1 resuelve la ecuacion de Bernoulli dada en (a).
(d) Determine la solucion general de la ecuacion diferencial dada inicialmente.
Ejercicio 1.29
du 1 x2 4 x arctan x 1/2
x + u = u
dx 1 + x2 1 + x2
(a) Muestre que la sustitucion y = xu transforma la ecuacion diferencial dada en una ecuacion de Bernoulli.
(b) Resuelva la ecuacion de Bernoulli obtenida en (a).
(c) De la solucion general de la ecuacion inicial.
1.9 Ecuacion de Clairaut, Lagrange y Ricatti

Una EDO de la forma
y = xy 0 + f (y 0 ) (1.12)
donde f es continuamente diferenciable, se llama ecuacion de Clairaut, y presenta varias propiedades
interesantes.
Para resolverla utilizamos el cambio de variable v = y 0 , diferenciando a ambos lados obtenemos:
v 0 (x + f 0 (v)) = 0.
Esta ecuacion se satisface si se cumplen cualquiera de las siguientes condiciones:
1. v 0 = 0, en tal caso v = C, donde C es una constante arbitraria. Sustituyendo en (1.12) llegamos

una las solucion general de la ecuacion de Clairaut dada por
y = Cx + f (C)
2. x + f 0 (v) = 0, en este caso usando (1.12) obtenemos las ecuaciones
x = f 0 (v)
y = vf 0 (v) + f (v) (1.13)
que definen parametricamente una solucion singular de la ecuacion de Clairaut. La solucion

singular de la ecuacion de Clairaut determina un envolvente de la familia de rectas, dados por
la solucion general, veamos la motivacion geometrica de este nombre en el siguiente ejemplo.
17
EJEMPLO 1.27
y = xy 0 + (y 0 )2
Solucion. Hacemos el cambio de variable v = y 0 , y claramente un solucion general viene dada por
y = Cx + C 2
para hallar la solucion singular utilizamos las ecuaciones (1.13)
x = 2v
y = v 2
de las cuales obtenemos que la solucion singular es
x2
y= .
4
2
Ahora, claramente cada recta de la familia = {y = Cx + C 2 : C R} es tangente a la parabola y = x4 ; y por cada
2
punto de la parabola y = x4 pasa una unica recta de la familia .
Ejercicio 1.30
ECUACION DE LAGRANGE: Considere le ecuacion diferencial de la forma
y = x(y 0 ) + (y 0 )
al derivar dicha ecuacion y hacer el cambio y 0 = p se puede escribir de la forma
dx
+ A(p)x = B(p)
dp
resolviendo esta ecuacion diferencial lineal de primer orden obtenemos x = f (p, C), lo cual nos da la solucion parametrica
x = f (p, C)
y = f (p, C)(p) + (p)
donde la ultmi ecuacion se obtiene de la ecuacion inicial.
Ejercicio 1.31
ECUACION RICATTI: Considere la ecuacion diferencial de la forma
y 0 + p(x)y 2 + q(x)y = r(x)
si p(x) 0 la ecuacion se convierte en lineal y si r(x) 0 se obtiene una ecuacion de Bernoulli. En el caso general
la ecuacion diferencial se llama Ecuacion de Ricatti y para resolverla se necesita conocer una solucion particular de la
ecuacion (sea esta solucion). Entonces muestre que utilizando el cambio de variable
1
y =+
z
la ecuacion se transforma en una ecuacion lineal de primer orden.
1.10 Reduccion de Orden

Si en la ecuacion
F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0
alguna de las variables x o y no aparecen explcitamente en la ecuacion, entonces la ecuacion se puede
simplificar por medio del cambio de variable y 0 = v.
18
EJEMPLO 1.28
Resuelva le siguiente EDO
xy 00 + y 0 = 4x
Solucion. En este caso la ecuacion no contiene explcitamente a la variable y, entonces el cambio de variable v = y 0 la
transforma en
xv 0 + v = 4x
la cual es una EDO lineal y al resolverla obtenemos
A
y 0 = v = 2x + AR
x
de donde finalmente
y = x2 + A ln x + B A, B R.
Observe que en esta ecuacion se obtienen dos constantes arbitrarias, esto se debe a que el orden de la ecuacion diferencial
inicial es tambien dos.
EJEMPLO 1.29
Analicemos la siguiente EDO
2yy 00 = 1 + (y 0 )2 .
En este caso tenemos que la ecuacion no contiene explcitamente la variable x, entonces en este caso el cambio de
variable v = y 0 la transforma en
dv
2y = 1 + v2
dx
utilizando la identidad
dv dv dy dv
= = v
dx dy dx dy
obtenemos
dv
2y v = 1 + v 2
dy
resolviendo por separacion de variables llegamos a que
1 + (y 0 )2 = 1 + v 2 = AyA R {0}

despejando y0 = Ay 1 y finalmente separando variables obtenemos
(Ax + B)2 1
y= + A, B R, A 6= 0.
4A A
Ejercicio 1.32
Resuelva las siguientes EDO
1. xy 00 = 2 3. y 00 = a2 y a R 5. xy 00 y 0 = x2 ex
2. xy 000 =2 4. y 00 + y = 0. 6. y 0 y 000 3(y 00 )2 = 0
1.11 EDO de una Familia de Curvas

Ocasionalmente es necesario obtener una EDO de orden n que tiene a una funcion dada con n con-
stantes arbirarias como solucion general. Para encontrar dicha EDO, diferenciamos n veces la igualdad
y resolvemos para las constantes el sistema obtenido de escoger n ecuaciones de las n + 1 ecuaciones
obtenidas. Y luego sustitiumos las constantes en alguna de las ecuaciones.
19
EJEMPLO 1.30
Sean a y b constantes, encuentre una EDO de segundo orden tal que tenga a
y = aex + b cos x
como solucion general.
Solucion. Diferenciando obtenemos:

y0 = aex b sin x
y 00 = aex b cos x
resolviendo el sistema para a y b
y + y 00 y y 00
a= x
b=
2e 2 cos x
sustituyendo en la segunda ecuacion obtenemos la EDO buscada.
(1 + tan x)y 00 2y 0 + (1 tan x)y = 0
Existen EDO de orden mayor que tambien tienen a y = aex + b cos x como solucion general un ejemplo de una es
y (4) = y
sin embargo la unica de orden 2 es la que encontramos anteriormente.
Ejercicio 1.33
Halle una EDO de orden 2 que tiene como solucion general la familia de parabolas que tocan al eje x en un solo punto.
Respuesta. 2yy 00 (y 00 )2 = 0.
Ejercicio 1.34
Halle una EDO de primer orden que tiene como solucion general la familia de rectas que tocan la parabola 2y = x2 en
un solo punto.
Respuesta. (y 0 )2 2y 0 x + 2y = 0.
Ejercicio 1.35
Halle una EDO de primer orden que tiene como solucion general la familia de curvas tal que, para cada una de dichas
curvas, el segmento de la tangente desde el punto al eje-y es bisecado por el eje-x.
Respuesta. xy 0 2y = 0 .
Ejercicio 1.36
Halle una EDO que tiene como solucion general una familia uniparametrica de curvas tal que, para cada una de ellas,
el area de la region triangular limitada por el eje-x, la linea tangente en el punto y la perpendicular por el punto de
tangencia sea igual a a2 .
Respuesta. 2a2 y 0 y 2 = 0 .
Ejercicio 1.37
Halle una EDO cuya solucion general sea la familia de todas las circunferencias con centro en el eje y = x.
Ejercicio 1.38
Halle una EDO cuya solucion general sea la familia de todas las circunferencias que pasan por los puntos (0, 1) y (1, 0) .
Ejercicio 1.39
El area del triangulo, formado por la tangente a una curva buscada y los ejes de coordenadas, es una magnitud constante.
Hallar esta curva.

Respuesta. 4xy = a & y = Cx a C para a > 0, C R.
20
1.12 Trayectorias Ortogonales

Sea
(x, y, C) (1.14)
una familia de curvas dependiendo de un parametro C, las curvas que cortan todos los elementos de
esta familia bajo un angulo constante se llaman trayectorias isogonales. Si este angulo es recto de
llaman trayectorias ortogonales.
Para hallar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada procedemos de la siguiente
manera. Primeramente encontramos la EDO que tiene a (1.14) como solucion general. Sea
F (x, y, y 0 ) = 0
dicha ecuacion, entonces la familia de soluciones de la EDO

1
F (x, y, )=0
y0
son las trayectorias ortogonales de (1.14).
EJEMPLO 1.31
Encuentre las trayectorias ortogonales de x2 + y 2 = Cx.
Solucion. En clase.
EJEMPLO 1.32
Halle las trayectorias ortogonales de la familia de parabolas y = Cx2 .
Solucion. En clase.
Ejercicio 1.40
Halle las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias con centro sobre el eje x y que pasan por el origen.
Ejercicio 1.41
x
Determine n para que la familia de curvas xn + y n = C sea ortogonal a la familia y = .
1 Cx
Ejercicio 1.42
Halle las trayectorias ortogonales de las lemniscatas (x2 + y 2 )2 = (x2 y 2 )C 2 .
Ejercicio 1.43
Muestre que la familia de parabolas y 2 = 4Cx + 4C 2 es asi misma ortogonal. Grafique algunos de los miembros de esta
familia.
Ejercicio 1.44
Muestre que la familia
x2 y2
+ 2 =1
a2 + C b +C
donde a y b son constantes dadas es asi misma ortogonal. Esta familia se llama la familia de conicas confocales. Grafique
algunos de los miembros de esta familia.
21
1.13 Crecimiento y Decrecimiento de Poblaciones

La ley de crecimiento exponencial de poblaciones afirma que la tasa de crecimiento de una poblacion es
proporcional, en el tiempo, a la cantidad de habitantes que este presente en dicha poblacion. Entonces
si denotamos:
N = Cantidad de habitantes en el tiempo t.
k = Constante de proporcionalidad. (k > 0).
obtenemos por la ley de crecimiento, que
dN
= kN
dt
y por lo tanto
N (t) = Cekt ; C R
EJEMPLO 1.33
Si un cultivo de bacterias crece a una tasa proporcional a la cantidad, ademas tenemos que despues de una hora hay un
cultivo de 1000 familias de bacterias, y despueds de 4 horas hay 3000 familias de bacterias. Halle el numero de familias
de bacterias en funcion del tiempo y el numero inicial de familias.
Solucion. En clase.
EJEMPLO 1.34
Bacterias en cierto cultivo incrementan su reproduccion a una velocidad proporcional al numero presente. Si el numero
original de bacterias se incrementa en un 50% en media hora, en cuanto tiempo se espera tener tres veces el numero
original, y cinco veces el numero original?
Solucion. En clase.
Ejercicio 1.45
En una solucion de un compuesto qumico, se sabe que la razon de formacion del compuesto es proporcional a la cantidad
del qumico presente en cada instante. Si despues de una hora la cantidad medida del compuesto es 3/2 de la cantidad
inicial. Cuanto tiempo se requiere para triplicar el numero de gramos iniciales?
Ejercicio 1.46
Un cultivo de bacterias enferma crece a una tasa que es inversamente proporcional a la raz cuadrada del numero
presente. Si hay inicialmente 9 unidades y si 16 unidades estan presentes despues de 2 das, en cuanto tiempo habra
36 unidades?
Ejercicio 1.47
Una pequena poblacion crece segun la ley de crecimiento exponencial. Si la poblacion inicial es de 500 habitantes y si
esta aumenta en un 15% en 10 a;os. Determine la poblacion dentro de 30 anos y la cantidad de tiempo que debe pasar
para que la poblacion crezca un 60%.
Ejercicio 1.48
La poblacion, N (t), de individuos de una poblacion que manifiestan cierta caracterstica, en un instante t obedece a la
ecuacion diferencial
dN
= k(1 N )N.
nt
Si en el instante inicial esta proporcion es de 13 , determine el tiempo necesario para que esta proporcion se duplique.
Suponga que k = 0.025 por ano.
22
La ley de desintegracion exponencial radioactiva afirma que la tasa de desintegracion de una substancia
es proporcional, en el tiempo, a la cantidad de substancia que este presente. Entonces si denotamos:
N = Cantidad de substancia en el tiempo t.
obtenemos por la ley de desintegracion, que
dN
= kN
dt
y por lo tanto
N (t) = Cekt ; C R
La vida media de una substancia se define como el tiempo que esta requiere para reducir su masa
inicial a la mitad.
EJEMPLO 1.35
Se sabe que cierto material radioactivo se desintegra a una tasa proporcional a la cantidad de material presente, ademas
sabemos que inicialmente hay 50 miligramos de material y despues de 2 horas se observa que el material ha perdido un
10% de su masa original. Halle la masa de este material en funcion del tiempo, y encuentre su vida media.
Solucion. En clase.
EJEMPLO 1.36
El Pb-209 isotopo radioactivo del plomo, se desintegra segun la ley de desintegracion exponencial. Si sabemos que tiene
una vida media de 3.3 horas y que al principio haba N0 gramos de plomo, cuanto tiempo debe transcurrir para que
se desintegre el 90% de su masa inicial?
Solucion. En clase.
Ejercicio 1.49
Un material radioactivo se desintegra a una tasa proporcional a la cantidad presente. Si despues de un hora se observa
que el 10% del material se ha desintegrado, halle la vida media del material.
Ejercicio 1.50
La velocidad de desintegracion del radio es proporcional a la cantidad presente. Si su vida media es de 1600 anos, halle
que tanto porciento resultara desintegrado cuando pasen 100 anos.
Ejercicio 1.51
Encuentre la vida media de una substancia radioactiva se el 25% de esta desaparece en 10 anos y sabiendo que esta
substancia se rige por la ley del decrecimiento exponencial.
Ejercicio 1.52
La carga electrica en una superficie esferica se escapa a una tasa proporcional a la cantidad presente en cada instante.
Si inicialmente hay 12 unidades presentes y si 8 unidades esta presentes despues de 2 das, cuanto tiempo tomara para
que la sustancia desaparezca?
Ejercicio 1.53
Suponga que una substancia decrece a una razon que es inversamente proporcional a la cantidad presente en cualquier
instante. Si inicialmente hay 12 unidades presentes y si 8 unidades estan presentes despues de 2 das cuanto tiempo
tomara para que la substancia desaparezca?
23
1.14 Ley de Enfriamiento de Newton

La ley de enfriamiento de Newton afirma que la tasa de cambio de la temperatura de un cuerpo es
proporcional, en el tiempo, a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio. Sea
T = Temperatura del cuerpo al instante t.
Tm = Temperatura del medio (constante).
Por la ley de enfriamiento de Newton obtenemos que

dT
= k(T Tm )
dt
donde el signo negativo se explica por el hecho de que la temperatura del cuerpo tiende a la temperatura
del medio, resolviendo la ecuacion diferencial llegamos a que
T = Tm + Cekt
EJEMPLO 1.37
Una barra metalica a una temperatura de 100 F se pone en un cuarto a una temperatura constante de 0 F . Si despues
de 20 minutos la temperatura de la barra es 50 F , hallar el tiempo que gastara la barra en llegar a una temperatura
de 25 F y la temperatura inicial de la barra.
Solucion. En clase.
EJEMPLO 1.38
Un cuerpo con temperatura de 80 C se coloca, en instante t = 0, en un medio cuya temperatura se mantiene a 50 C y
luego de 5 minutos la temperatura de dicho cuerpo es de 70 C. Halle la temperatura del cuerpo luego de 10 minutos,
y el instante en que su temperatura es de 60 C.
Solucion. En clase.
Ejercicio 1.54
Una taza de cafe se calienta a 200 F y luego se coloca en una habitacion donde la temperatura es de 70 F . Si transcur-
rido un minuto, el cafe llego a una temperatura de 190 F , cuanto tiempo hay que esperar para que su temperatura
sea de 150 F ?
Ejercicio 1.55
Despues de estar expuesto durante 10 minutos, en el aire a una temperatura de 10 C, un objeto se enfrio de 100 C a
55 C.
(a) En cuanto tiempo, a partir de este momento, la temperatura del objeto llegaraa los 19 C?
(b) Cuanto tiempo le tomara el mismo objeto enfriarse de 500 a 250 C si se coloca en el agua que se mantiene a
una temperatura de 0 C?
1.15 Mezclas y Reacciones Qumicas

Veamos la aplicacion de las EDO a mezclas de substancias, considere un tanque que contiene V0
galones con s0 libras de sal. Otra solucion salina que contine libras de sal por galon, se vierte en el
tanque a una tasa de n galones por minuto, mientras que, simultaneamente, la solucion bien mezclada
sale del tanque a una tasa de m galones por minuto. En este tipo de problemas podemos hallar la
siguiente informacion:
24
V (t) : Volumen (gal) de la solucion salina en tiempo t.

C(t) : Concentracion de sal (lb/gal) que hay en tanque en tiempo t.
Q(t) : Cantidad de sal (lb) que hay en el tanque en tiempo t.
Claramente el volumen en tiempo t esta determinado por la formula

V (t) = V0 + (n m)t,
y por ende la concentracion viene dada por
Q(t) Q(t)
C(t) = = .
V (t) V0 + (n m)t
Ahora observe que
dQ
= n C(t)m
dt
o equivalentemente que
dQ m
+ Q = n
dt V0 + (n m)t
que es una ecuacion diferencial lineal con condicion inicial Q(0) = s0 , de la cual obtenemos Q(t).
EJEMPLO 1.39
Un tanque contiene inicialmente 100 gal de una solucion salina que contine 20 lb de sal. A partir de cierto momento
se vierte agua dulce en el tanque a razon de 5 gal/min, mientras que del tanque sale una solucion bien mezclada a la
misma tasa. Hallar la cantidad de sal que hay despues de 20 minutos.
Solucion. En clase.
EJEMPLO 1.40
Un tanque de 50 gal contiene inicialmente 10 gal de agua pura. A partir de cierto momento se vierte en el tanque una
solucion salina que contiene una libra de sal por galon a razon de 4 gal/min, simultanemente sale del tanque la solucion
bien mezclada a razon de 2 gal/min. Hallar la cantidad de tiempo que toma el tanque en llenarse, asi como la cantidad
y la concentracion de sal en ese momento.
Solucion. En clase.
Ejercicio 1.56
Un tanque contiene inicialmente 100 galones de salmuera en la cual estan diluidas 30 libras de sal. Sale salmuera del
tanque a razon de tres galones por minuto y simultaneamente entran, a dicho tanque, agua pura a dos galones por
minuto; manteniendose la mezcla homogenea a cada instante. Determine la cantidad de sal en el tanque al cabo de diez
minutos de iniciado dicho proceso.
Ejercicio 1.57
En un deposito que contiene 100 galones de salmuera en los que hay disueltas 40 libras de sal, se desea reducir la con-
centracion de sal a 0.1 libras por galon. Para ello se introduce agua pura el deposito a razon de 5 galones por minuto,
permitiendo que salga la misma cantidad por minuto y manteniendo, en todo instante, la mezcla uniforme. En cuanto
tiempo se logra lo propuesto?
Ejercicio 1.58
Un tanque tiene 10 galones de agua salada con 2 libras de sal disuelta. Agua salado, con una concentracion de 1.5 libras
de sal por galon, entra a razon de 3 galones por minuto y la mezcla bien agitada sale a razon de 4 galones por minuto.
Encuentre la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo y encuentre la concentracion de sal despues de 10 minutos.
25
Ahora analicemos la aplicacion de EDO a la teora de reacciones qumicas. Una ecuacion qumica de-
scribe como las moleculas de varias substancias se combinan para formar otras (2H2 + O2 2H2 O).
La tasa a la cual se forma una substanca se llama velocidad de reaccion. Aunque ninguna regla gen-
eral se aplica para todos los casos, la ley de accion reaccion que sostiene que si la temperatura se
mantiene constante, la velocidad de una reaccion qumica es proporcional al producto de las concen-
traciones de las substancias que estan reaccionando; esta es una manera muy usual para abordar este
problema.
Supongamos que para formar la substancia C, se combinan unidades de A y unidades de B. Sea

x(t) la cantidad formada de C en el tiempo t. Si para obtener una unidad de C se necesita n de A y
1 n de B (0 < n < 1), entonces la cantidad de A y B presentes (restantes) en cualquier instante t,
es
nx(t) cantidad presente de A en tiempo t.

(1 n)x(t) cantidad presente de B en tiempo t
Entonces por la ley de accion de masa, si (k > 0) es la constante de proporcionalidad
dx
= k( nx)( (1 n)x)
dt
observe que esta ecuacion tiene sentido siempre que cada miembro de la parte derecha sea positivo,
pues de lo contrario ya se habra acabado alguna substancia.
EJEMPLO 1.41
Dos qumicos A y B reaccionan para formar otro qumico C. La tasa de formacion de C es proporcional al producto
de las cantidades instantaneas de los qumicos A y B presentes. La formacion de C require de 2 libras de A por cada
3 libras de B. Si inicialmente estan presentes 10 libras de A y 30 libras de B, y si en 12 minutos se forman 10 libras
de C. Halle la cantidad de qumico C en cualquier tiempo t, ademas encuentre la cantidad maxima de C que se puede
formar, y averigue la cantidad restante de los qumicos A y B despues de que ha pasado mucho tiempo.
Solucion. En clase.
Ejercicio 1.59
En una reaccion qumica, la sustancia A se transforma en otra sustancia a una velocidad proporcional a la cantidad de
A no transformado. Si, en un principio, haban 40 gramos de A y una hora mas tarde 12 gramos; cuando se habra
transformado el 90% de A?
Ejercicio 1.60
Cierta sustancia C se produce de la reaccion de dos qumicos A y B. La tasa a la cual se produce C es proporcional al
producto de las cantidades instantaneas de A y B presentes. La formacion de tal sustancia C requiere 3 libras de A por
cada 2 libras de B. Si inicialmente haban 60 libras de A y 60 libras de B y luego de una hora, de iniciada la reaccion,
se han producido 15 libras de C, determine:
(a) La cantidad de C en cualquier instante t.
(b) la cantidad de C al cabo de 2 horas de iniciada la reaccion.
(c) La cantidad maxima de C que se puede formar.
Ejercicio 1.61
Dos sustancias A y B reaccionan para formar C, de tal manera que se requiere 2 gramos de A por cada gramo de B. La
tasa de produccion es proporcional al producto de las cantidades instantaneas de A y B que no se han transformado en
C. Si inicialmente hay 100 y 50 gramos de A y B respectivamente, y si se forman 10 gramos de C en 5 minutos. Cual
es la cantidad lmte de C que se puede formar y cuanto se espera tener de los reactivos A y B en ese momento?
26
1.16 Leyes del Movimiento de Newton

Las tres leyes del movimiento de Newton son:
1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en movimiento
tiende a persistir en movimiento en una linea recta con velocidad constante a menos que fuerzas
externas actuen sobre el.
2. La tasa de cambio en momentum de un cuerpo en el tiempo es proporcional a la fuerza neta que
actua sobre el cuerpo y tiene la misma direccion a la fuerza.
3. A cada accion existe una reaccion igual y opuesta.
La segunda ley de Newton nos proporciona una relacion importante que podemos escribir matematicamente
de la siguiente manera:
d
(mv) = kF
dt
donde m es la masa, v la velocidad, F la fuerza que actua sobre el objeto en direccion a la velocidad
y k es el coeficiente de proporcionalidad. Utilizaremos el valor de k = 1 para simplificar los calculos y
asumiremos que la masa es constante con el tiempo (lo cual sabemos que no es necesariamente cierto),
entonces tenemos que
d d
F = (mv) = m (v) = ma
dt dt
de donde llegamos a la conocida formula
F = ma.
Veamos con ejemplos como podemos utilizar dicha relacion para estudiar fenomenos fsicos.
EJEMPLO 1.42
Una bola se lanza hacia arriba con una velocidad de 128m/s. Cual es su velocidad despues de 6 segundos?, Cuando
regresara a su posicion de partida por primera vez?, Cual es la altura maxima que alcanza?
Solucion. En clase.
EJEMPLO 1.43
Un caja de peso W se desliza hacia abajo desde el reposo en un plano inclinado el cual forma un angulo de con la
horizontal. Establezca la ecuacion diferencial y las condiciones iniciales que describan el movimiento de la caja. Halle
la aceleracion, la velocidad y la distancia de la caja en el tiempo t.
Solucion. En clase.
Ejercicio 1.62
Un hombre y su bote de motor pesan juntos 343 N . Suponga que el empuje del motor es equivalente a una fuerza
constante de 140 N en direccion del movimiento. Si la resistencia del agua al movimiento es igual a 7 veces la velocidad
instantanea, y si el bote esta inicialmente en reposo. Encuentre la velocidad y la distancia en cualquier tiempo.
Ejercicio 1.63
Un cuerpo de 6 kg tiene una velocidad lmite de 16m/s cuando cae en el aire, el cual ofrece una resistencia proporcional
a la velocidad intantanea del cuerpo. Si el cuerpo parte del reposo.
(a) Encuentre la velocidad del cuerpo despues de 1 seg.
(b) A que distancia se encuentra el cuerpo en el momento que que la velocidad es de 15 m/s?
Ejercicio 1.64
Un cuerpo de masa m cae, partiendo del reposo, en un medio que le ofrece una resitencia proporcional al cuadrado de
su velocidad (v). Determine se velocidad lmite, esto es lim v(t).
t
27
Ejercicio 1.65
Un punto material de masa m es atraido por cada uno de dos centros con fuerzas proporcionales a la distancia. El factor
de proporcionalidad es igual a k. La distancia entre dos centros es 2c. El punto de halla en el instante inicial en la
linea que une los centros a la distancia a de su medio. La velocidad inicial es cero. Hallar la ley de movimiento del punto.
q
2k
Respuesta. a cos m
t
Ejercicio 1.66
Una bala a la velocidad v0 = 400 m/s atraviesa una pared cuyo espesor es h = 20 cm y sale a la velocidad de 100 m/s.
Suponiendo que la fuerza de resistencia de la pared es proporcional al cuadrado de la velocidad de movimiento de la
bala. Halle el tiempo que tardo la bala en atravesar la pared.
3
Respuesta. t = 2000 ln 4
s 0, 0011 s
Ejercicio 1.67
PENDULO MATEMATICO Suponga que un material de peso m se mueve bajo la accion de la fuerza de gravedad
por una circunferencia L (en forma de pendulo). Halle la ecuacion del movimiento del punto despreciando las fuerzas
de resistencia. Mas claramente si asumimos que el radio de la circunferencia es l y s(t) como la longitud de arco desde
el punto mnimo, debemos hallar la funcion s en terminos de t, l y g donde g es la gravedad.
Ejercicio 1.68
VELOCIDAD DE ESCAPE Determine la mnima velociada con la cual se debe lanzar un cuerpo verticalmente hacia
arriba para que este no regrese a la tierra. La resistencia del aire se desprecia. (Recordar que segun la ley de Newton
de atraccion, la fuerza F que actua en un cuerpo de masa m es
M m
F =k
r2
donde M es la masa de la tierra, r es la distancia entre el centro de la tierra y el objeto y k es la constante de gravitacion
universal.)
Para un analisis detallado refierase a [1], pag. 62 67.
28
Captulo 2
Orden Arbitrario
La dificultad de hallar la solucion de la ecuacion diferencial general dada por
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0
depende de la forma de F como funcion de n + 2 variables. En este curso debido a la complejidad

del caso general analizaremos el caso en que F sea una funcion lineal en las n + 1 coordenadas
y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) . Es decir analizaremos el problema
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = f (x) (2.1)
donde a0 , . . . , an y f son funciones dependientes de la variable x unicamente. Toda EDO que se pueda
escribir de esta forma se llama ecuacion diferencial lineal de orden n.
2.1 Definiciones
Mas adelante estudiaremos las EDO de la forma (2.1), pero antes demos ciertas definiciones adicionales.
Si todas las funciones a0 , . . . , an son constantes la EDO (2.1) se llama ecuacion diferencial lineal
de orden n con coeficientes constantes, si no se llama ecuacion diferencial lineal de orden
n con coeficientes variables, en el caso en f 0 la llamaremos ecuacion diferencial lineal
homogenea.
Para estudiar estas ecuaciones hacemos uso del operador diferencial definido por
D : C (R) C(R)
y 7 y0
donde C (R) = {funciones infintamente diferenciales} y C(R) = {funciones continuas}. Con el cual
la ecuacion (2.1) tiene la forma

an Dn + an1 D(n1) + . . . + a1 D + a0 (y) = f (x)
donde Dn = |D .{z
. . D}, si para abreviar escribimos
n veces
(D) = an Dn + an1 D(n1) + . . . + a1 D + a0
obtenemos que (2.1) se escribe

(D)(y) = f
29
MA01500 Ecuaciones Diferenciales CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO
Ejercicio 2.1
Muestre que el operador (D) = an Dn + an1 D(n1) + . . . + a1 D + a0 es lineal. Esto es que si y1 y y2 son funciones
y a, b R entonces
(D)(ay1 + by1 ) = a(D)(y1 ) + b(D)(y2 )
Ademas muestre que si y1 y y2 son soluciones de la ecuacion homogenea (D) = 0, entonces cualquier combinacion
lineal ay1 + by1 para a, b R tambien es solucion de la ecuacion homogenea. Finalmente concluya que el conjunto de
soluciones de una ecuacion lineal homogenea de orden n es un espacio vectorial sobre R, mostrando que es un subespacio
vectorial de C (R) = {funciones infintamente diferenciables} el cual es un espacio vectorial sobre R.
2.2 Existencia y Unicidad de Soluciones

En esta seccion enunciaremos el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales lineales
de orden n.
Teorema 2.1. Sunponga que a0 6= 0, en un intervalo I = [a, b], ademas las funciones a0 , . . . , an , f
son continuas en I entonces el problema de valor inicial
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = f (x), y (i) (c) = pi
donde c (a, b) y pi R para todo i = 0, . . . , n 1, tiene solucion unica

Observe que necesitamos de n condiciones iniciales idependientes para poder garantizar la unicidad,
ademas es importante hacer notar que este teorema solo proporciona condiciones suficientes para la
existencia y unicidad de las soluciones, es decir que aunque no se cumplan las condiciones del teorema
podran existir soluciones unicas dado un porblema de valor inicial.
Ejercicio 2.2
Considere la ecuacion diferencial y 00 + y 0 = 0 con condicionaes iniciales y(0) = 1 y y() = 1. Observe que la funcion
y = a sin x + cos x es una solucion de esta ecuacion diferencial para todo a R y por lo tanto no hay unicidad.
Contradice esto las conclusiones del teorema?
2.3 Dependecia e Independencia de Funciones

Un conjunto de funciones {y1 , . . . , yn } se dice linealmente dependiente en un intervalo I R si
existen 1 , . . . , n constantes no todas cero tales que
1 y1 + . . . + n yn = 0 x I (2.2)
en caso contrario se dice que el conjunto es linealmente independiente, otra manera de decir esto
es que {y1 , . . . , yn } son linealmente independientes en I es que la unica forma de que se cumpla
1 y1 + . . . + n yn = 0 x I
es que 1 = . . . = n = 0.
Nota: Observe que le dependencia lineal es equivalente a decir que alguna de estas funciones se puede
expresar como combinacion lineal de las demas en este intervalo, pues note que si m 6= 0 entonces
(1 y1 + . . . + m1 ym1 + m+1 ym+1 + n yn )

ym =
m
para todo x I.
30
Ahora en general es muy dificil determinar la independencia de funciones en un intervalo I. Debido a

esto recurrimos a herramientas del algebra lineal para simplificar nuestro objetivo. Supongamos que
la ecuacion
1 y1 (x) + . . . + n yn (x) = 0 x I
se cumple, entonces diferenciando n1 veces la ecuacion anterior obtenemos un sitema de n ecuaciones
para cada x I.
y1 1 + . . . + yn n = 0
y10 1 + ... + yn0 n = 0
..
.
(n1)
y1 1 + . . . + yn(n1) n = 0
del algebra lineal sabemos que una condicion necesaria y suficiente para que 1 , . . . , n sea todos ceros
(i.e. para que {y1 , . . . , yn } sea l.i.) es que

y1 y2 yn
y10 y20 yn0

W (y1 , . . . , yn ) = .. .. .. 6= 0 x I

..
. . . .
(n1) (n1)

(n1)
y
1 yn yn
Este determinante se llama el Wronskiano de y1 , . . . , yn y de denota por W (y1 , . . . , yn ). De todo lo

anterior deducimos el siguiente teorema.
Teorema 2.2. Sea {y1 , . . . , yn } un conjunto de funciones, entonces

(a) {y1 , . . . , yn } es linealmente independiente en I si y solamente si W (y1 , . . . , yn ) 6= 0 x I.
(b) {y1 , . . . , yn } es linealmente dependiente en I si y solamente si W (y1 , . . . , yn ) = 0 x I.

Este Teorema nos permite determinar la independencia (dependencia) lineal de un conjunto de fun-
ciones son el simple calculo de un determinante. Veamos un ejemplo.
EJEMPLO 2.1
Analice si el conjunto de las funciones {x2 , ex } es l.i. en R.
Solucion. Utilizando el teorema anterior, calculamos el W ronskiano de x2 y ex

2
x ex
W (x2 , ex ) = = x2 ex 2xex = xex (x 2) 6= 0
2x ex
el cual es distinto de cero si y solamente si x 6= 0 y x 6= 2. Concluimos que las funciones son l.d en R, pero son l.i en
cualquier intevalo que no contenga al 0 ni al 2.
Ejercicio 2.3
Determine en cuales intervalos el conjunto de funciones {ex , sin x} son linealmente dependientes.
Ejercicio 2.4
Considere las rectas y1 (x) = a1 x + b1 y y2 (x) = a2 x + b2 , suponga que el conjunto {y1 , y2 } es linealmente dependientes
encuentre la constante R, en terminos de (a1 , a2 ), tal que y1 (x) = y2 (x) para todo x R.
31
2.3.1 Dependencia e Independencia Lineal de Solciones

En el caso en que las funciones sobre las cuales queramos analizar independencia sean soluciones de
una ecuacion homogenea de orden n, entonces el siguiente teorema nos ayuda a encontrar una formula
explcita del W ronskiano y se le conoce como la formula de Abel
Teorema 2.3. (Formula de Abel) Sean y1 , . . . , yn soluciones de la ecuacion diferencial homogenea
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0
donde a0 6= 0 y a0 , . . . , an son funciones continuas en un intervalo I R. Entonces el Wronskiano
de y1 , . . . , yn en I, viene dado por la formula de Abel
Rx
W (y1 , . . . , yn ; x) = W (y1 , . . . , yn ; p)e p
(an1 /an )dt
x I
donde p es un punto arbitrario en I.
Por el teorema anterior obtenemos que el signo del W ronskiano de un conjunto de soluciones de un
ecuacion lineal homogenea, en un intevalo I R esta determinada por el valor en un punto, es decir
que si W > 0 en algun punto del intevalo entonces W > 0 en todo I, si W < 0 en algun punto
del intevalo entonces W < 0 en todo I y finalmente si W = 0 en algun punto del intevalo entonces
W = 0 en todo I. Entonces por lo anterior obtenemos un metodo muy sencillo para determinar
la dependencia o independencia de un conjunto de soluciones de una ecuacion lineal homogenea, y
resumimos este resultado en el siguiente teorema.
Teorema 2.4. Sean y1 , . . . , yn soluciones de ecuacion diferencial homogenea
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0
donde a0 6= 0 y a0 , . . . , an son funciones continuas en un intervalo I R. Entonces
(i) y1 , . . . , yn son linealmente independientes si y solo si W 6= 0 en algun punto de I.
(ii) y1 , . . . , yn son linealmente dependientes si y solo si W = 0 en algun punto de I.
Es importante hacer notar que en caso que las funciones no sean soluciones de una ecuacion diferencial
homogenea entonces debemos analizar el signo del W ronskiano en todo el intervalo de interes.
EJEMPLO 2.2
Considere la ecuacion lineal homogenea
(D3 6D2 + 11D 6)(y) = 0
muestre que las soluciones
y1 = e2x + 2ex , y2 = 5e2x + 4ex , y3 = ex e2x .
son l.i., pero son 2 a 2 l.d. en R.
Solucion. Como y1 , y2 y y3 son soluciones de la ecuacion diferencial podemos aplicar el teorema 2.4, entonces calculamos
el W ronskiano en un punto de R.
2x
e + 2ex 5e2x + 4ex ex e2x 3 9 0
2x x 2x x x 2x

W (y1 , y2 , y3 )(0) = 2e + 2e
10e + 4e e 2e
= 4 14 1 = 0

4e2x + 2ex 20e2x + 4ex ex 4e2x 6 24 3
(x=0)
entonces podemos concluir que y1 , y2 y y3 son linealmente dependientes. De forma similar veamos que cualesquiera dos
funciones de estas son linealmente independientes. Analicemos el caso de y1 con y2 , calculando el W ronskiano:
2x
e + 2ex 5e2x + 4ex 3 9
W (y1 , y2 )(0) = = = 10 6= 0
2e2x + 2ex 10e2x + 4ex (x=0) 4 14
y nuevamente por el teorema 2.4 concluimos que y1 y y2 son linealmente independientes. De manera analoga procedemos
para mostrar la independencia lineal de y1 con y3 y de y2 con y3 . Observe que en este caso podemos aplicar el teorema
pues sabemos que las funciones y1 , y2 y y3 son soluciones de la EDO dada inicialmente.
Ejercicio 2.5
Pruebe que si y1 y y2 son soluciones se la ecuacion diferencial y 00 +p(x)y 0 +q(x)y = 0, en un intervalo I = {x : < x < }
y si x0 es un punto de I tal que y1 (x0 ) = y2 (x0 ) = 0, entonces las funciones y1 y y2 son linealmente dependientes.
32
2.4 Ecuacion Lineal Homogenea

En esta seccion analizaremos la EDO del tipo
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0 (2.3)
con a0 , . . . , an C(R), funciones que dependen de la variables x, o en terminos del operador diferencial
(D)(y) = 0
Debido al ejercicios 2.1 obtenemos la linealidad del operador (D), y por lo tanto tenemos que cualquier
combinacion lineal de soluciones de (2.3) es a su vez una solucion. Es por esta razon que el conjunto
de soluciones de una ecuacion diferencial homogenea forma un espacio vectorial sobre el cuerpo de los
numeros reales, y lo llamaremos el espacio solucion. Como veremos en el siguiente la dimension de
este espacio es igual al grado de la ecuacion homogenea.
Teorema 2.5. Si y1 , . . . , yn son soluciones l.i, en un intervalo I, de ecuacion diferencial homogenea
(D)(y) = 0
entonces
y = c1 y1 + . . . + cn yn
es la solucion completa de esta ecuacion en I.
Entonces en este caso le dimension, en el intervalo I, del espacio solucion es n, al igual que el grado
de la ecuacion homogenea, y una base de este espacio es {y1 , . . . , yn }. Dada un ecuacion diferencial a
un conjunto de funciones que constituyan una base el espacio solucion, en un intervalo I, se le llama
conjunto fundamental de soluciones en el intervalo (cuando no se haga referencia al intervalo
asumiremos que es todo R). Observe entonces que para hallar todas las soluciones de una ecuacion
homogenea de grado n, nuestro problema se reduce a encontrar n soluciones linealmente independi-
entes. Centremos nuestra atencion al caso mas sencillo en que la ecuacion tiene coeficientes constantes.
Ejercicio 2.6
En cada caso, halle una ecuacion diferencial tal que los conjuntos de funciones dados constituyan un conjunto funda-
mental de soluciones para esa ecuacion.
1. y1 = 1, y2 = x, y3 = x2 . 4. y1 = sin(x2 ), y2 = cos(x2 ).
2. y1 = 2, y2 = cos x, y3 = sin x. 5. y1 = e3x sin(2x), y2 = e3x cos(2x).
2
3. y1 = x2 , y2 = x1 . 6. y1 = x, y2 = exp x 2
.
Ejercicio 2.7

Verifique que 1 y x son soluciones de la ecuacion diferencial yy 00 + (y 0 )2 = 0 para x > 0. Es c1 + c2 x la solucion
general? (Explique)
Ejercicio 2.8
Determine en cuales intervalos las funciones y1 (x) = x y y2 (x) = xex forman un conjunto fundamental de soluciones
para la ecuacion diferencial x2 y 00 x(x 2)y 0 + (x + 2)y = 0.
Ejercicio 2.9
Considere las funciones y1 , y2 , . . . , yn soluciones de una EDO lineal homogenea de orden n. Sabemos que el W ronskiano
W (y1 , y2 , . . . , yn )(x) es distinto de cero en cierto intervalo. Encuentre la ecuacion diferencial lineal homogenea para la
cual este sistema de funciones es un sistema fundamental de soluciones.
33
2.4.1 Coeficientes Constantes

Analicemos ahora el caso de coeficientes constantes en la ecuacion diferencial lineal homogenea, dada
por la formula
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0 (2.4)
en el caso en que a0 , . . . , an R con an 6= 0. Sabemos que la EDO (2.4) se puede escribir utilizando
operadores de la forma
(an Dn + an1 Dn1 + . . . + a1 D + a0 )(y) = 0
definimos el polinomio caracteristico asociado a la ecuacion (2.4) como el polinomio que se obtiene
de cambiar el operador diferencial D por una variable de la siguiente manera
p() = an n + an1 n1 + . . . + a1 + a0 (2.5)
y la ecuacion caracterstica al igualar el polinomio caracterstico a cero,
an n + an1 n1 + . . . + a1 + a0 = 0.
Para hallar la solucion completa procedemos de la siguiente manera. Factorizamos el polinomio

caracteristico en C, entonces tenemos que
p() = p1 ()p2 ()
donde p1 es el polinomio de mayor grado n1 n que divide a p y que se puede factorizar completamente
en R, es decir
p1 () = ( r1 )m1 . . . ( rp )mp
donde r1 , . . . , rp R con m1 + . . . + mp = n1 , y p2 es un polinomio de grado n2 n que se factoriza
en C de la siguiente forma
p2 () = ( z1 )1 ( z1 )1 . . . ( zq )q ( zq )q
donde z1 , . . . , zq C R y si zj = j + ij , entonces z = j ij es el conjugado complejo de zj

para j = 1, . . . , q. Claramente 1 + . . . + q = n2 y n = n1 + n2 .
Entonces por cada factor de la forma:
( r)m : Corresponden m soluciones linealmente independientes
erx , xerx , . . . , xm1 erx
de la ecuacion lineal homogeneas dada.

( z) ( z) : Corresponden 2 soluciones linealmente independientes de la ecuacion dada,
y si z = + i, entonces estas vienen dadas por
ex cos x, xex cos x, . . . , x1 ex cos x
ex sin x, xex sin x, . . . , x1 ex sin x
Ahora observe que con este metodo obtenemos n soluciones linealmente independientes de una ecuacion
lineal homogenea de grado n, y sabemos por el Teorema 7, que esto es suficiente para encontrar su
solucion completa.
34
EJEMPLO 2.3
Resuelva la siguiente EDO
y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0
Solucion. En este caso el polinomio caracterstico es

p() = 3 22 + 2 = ( 2)( 1)( + 1)
y por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal dada es
y = c1 e2x + c2 ex + c3 ex
EJEMPLO 2.4
Resuelva el siguiente problema de valor inicial
y V 4y IV + y 000 + 10y 00 4y 8y = 0
IV
y (0) = 1 y (i) (0) = iy (i+1) (0) para i = 0,1,2,3.
Solucion. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la EDO dada es

p() = 5 44 + 3 + 102 4 8 = ( + 1)2 ( 2)3
y por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal dada es
y = c1 ex + c2 xex + c3 e2x + c4 xe2x + c5 x2 e2x
utilizando las condiciones iniciales obtenemos que
c1 + c3 = 0
c1 + c2 + 2c3 + c4 = 6
c1 2c2 + 4c3 + 4c4 + 2c5 = 6
c1 + 3c2 + 8c3 + 12c4 + 12c5 = 3
c1 4c2 + 16c3 + 32c4 + 48c5 = 1
resolviendo el sistema llegamos a que
85 46 85 47 1
c1 = , c2 = , c3 = c4 = c5 =
27 27 27 27 18
EJEMPLO 2.5
y 00 + 2y 0 + 5y = 0

p() = 2 + 2 + 5 = ( z)( z)
con z = 1 + 2i y z = 1 2i, por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal dada es
y = c1 ex sin 2x + c2 ex cos 2x
EJEMPLO 2.6
y V I 14y V + 87y IV 292y 000 + 543y 00 494y 0 + 169y = 0

p() = 6 145 + 874 2923 + 5432 494 + 169 = ( z)2 ( z)2 ( 1)2
35
con z = 3 + 2i y z = 3 2i, por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal dada es

y = c1 e3x sin 2x + c2 xe3x sin 2x + c3 e3x cos 2x + c4 xe3x cos 2x + c5 ex + c6 xex
| {z } | {z }
raices no reales raices reales
Ejercicio 2.10
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y 00 6y 0 + 9y = 0. 5. 4y IV + 4y 00 + y = 0.
2. y 000 3y 00 + 3y 0 y = 0. 6. y IV y 00 = 0.
3. y 000 + 6y 00 + 11y 0 + 6y = 0. 7. y V + 8y 000 + 16y 0 = 0.
4. y 000 5y 00 + 17y 0 13y = 0. 8. y V I 2y V + y IV = 0.
Ejercicio 2.11
Se conoce la solucion particular y1 = ekx de la ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden con coeficientes
constantes. Si el polinomio caracterstico tiene discriminante igual a cero. Halle la solcucion particular de esta ecuacion
que satisface las condiciones iniciales: y(0) = y 0 (0) = 1.
Ejercicio 2.12
A partir de las raices dadas de la ecuacion caracterstica de la EDo lineal homogenea con coeficientes constantes forme
la ecuacion diferencial y escriba su solucion general.
(a) 1 = 3, 2 = 2.
(b) 1,2 = 3 i2.
(c) 1 = 0, 2 = 3 = 4.
(d) 1 = 2 = 3 = 2.
Ejercicio 2.13
Muestre que la solucion general de la ecuacion
y 00 + 2 y = 0
puede ser representada de la forma y = A sin(x + ) o de la forma y = A cos(x + ), para A, R.
Ejercicio 2.14
Halle la solucion particular de la ecuacion diferencial y 00 y = 0 que es tangente a la recta y = x en el punto (0, 0).
Ejercicio 2.15
Halle la solucion particular de la ecuacion diferencial y 00 4y 0 + 3y = 0 que es tangente a la recta 2x 2y + 9 = 0 en el

punto (0, 2).
2.5 Metodo de Euler

La ecuacion de Euler es una una ecuacion lineal con coeficientes variables de la siguiente forma:
an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + . . . + a1 xy 0 + a0 y = 0
donde a0 , . . . , an R. Para resolverla utilizamos el cambio de variable independiente
t = ln x.
Observese que este cambio es muy diferente a los que hemos hecho hasta ahora, debido a que lo que
cambiamos es la variable x (y no la variable y) por la variable t.
36
d d
Denotemos por Dx = dx al operador diferenciar con respecto a x y por Dt = dx al operador
diferenciar con respecto a t. Entonces por induccion podemos demostrar que
xn Dxn = Dt (Dt 1)(Dt 2) (Dt (n 1))
lo cual nos permite transformar la ecuacion incial (2.5) en un a E.D. Homogenea con coeficientes
constantes.
EJEMPLO 2.7
Resuelva la ecuacion diferencial
x2 y 00 + xy 0 + 4y = 0
Solucion. Tomando el cambio de variable t = ln x, obtenemos que la ecuacion inicial

(x2 Dx2 + xDx + 4)(y) = 0
se transforma en
(Dt (Dt 1) + Dt + 4)(y) = (Dt2 + 4)(y) = 0
cuyo polinomio caracterstico es
p() = 2 + 4
y por lo tanto las raices de la ecuacion caracterstica son = i2. COn lo cual
y = c1 sin(2t) + c2 cos(2t)
volviendo a la variable x obtenemos
y = c1 sin(2 ln x) + c2 cos(2 ln x)
2.6 Reduccion de Orden con Solucion Particular

Supongamos que podemos encontrar una solucion particular de una EDO lineal, entonces el siguiente
teorema nos permite disminuir el grado de la ecuacion lineal inicial.
Teorema 2.6. Si conocemos una solucion particular, digamos y1 , de la ecuacion lineal de orden n,
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
entonces el cambio de variable v = y/y1 transforma esta ecuacion en una ecuacion de orden n 1 en
v 0 . Mas aun, en el caso en que la ecuacion diferencial original sea de orden 2, entonces por medio
de este cambio de variable, obtenemos una nueva solucion linealmente independiente de y1 que viene
dada por
Z R an1 /an dx
e
y2 = y1 dx
y12
Es importante hacer notar que este teorema de cambio de variable se aplica para la ecuacion ho-
mogenea, y no se hace ninguna restriccion sobre los coeficientes de la ecuacion y por lo tanto estos
pueden ser variables.
EJEMPLO 2.8
Considere la ecuacion lineal
y 00 + xy 0 (6x2 2)y = 0
2
muestre que y1 = ex es una solucion de esta ecuacion, ademas encuentre una otra solucion linealmente independiente
de y1 , y con ella halle la solucion completa.
2
Solucion. Facilmente se prueba que y1 = ex es solucion. Utilizando el cambio de variable v = y/y1 obtenemos que
2 2
y0 = ex v 0 + 2xex v
2 2 2 2
y 00 = ex v 00 + 4xex v 0 + 2ex v + 4x0 ex v
37
sustituyendo en la ecuacion inicial llegamos a que

2 2
v 00 ex + 5xex v 0 = 0
la cual es una ecuacion lineal de primer orden en v 0 , resolviendola obtenemos que
Z
2 2
y2 = e x e5x /2 dx
que es la misma solucion que se obtiene mediante la formula del teorema

Z R a1 /a2 dx
e
y2 = y1 dx
y12
y por lo tanto la solucion completa de la ecuacion diferencial dada es
Z
2 2 2 2
y = c1 ex + c2 ex e5x /2 dx = c1 ex + c3 erf x
Rx 2
donde erf x es la integral de la distribucion Gaussiana dada por erf x = 2 et dt, que como sabemos no se puede
0
expresar en terminos de funciones elementales.
Ejercicio 2.16
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales sabiendo que en cada caso existen soluciones particulares de la
forma indicada.
1. y 00 6y 0 + 5y = 0; y1 (x) = emx , m R.
2. y 00 2y 0 3y = 0 y1 (x) = emx , m R.
3. (1 x2 )y 00 2xy 0 + 2y = 0; y1 (x) = mx, m R.
sin x
4. xy 00 + 2y 0 + xy = 0; y1 (x) = x
.
5. x3 y 000 + 5x2 y 00 + 2xy 0 2y = 0; yx = x, y2 = x1 .
2.7 Ecuacion Lineal No Homogenea

Consideremos ahora la EDO del tipo
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = f (2.6)
con a0 , . . . , an , f C(R), funciones que dependen de la variables x, o en terminos del operador

diferencial
(D)(y) = f
Teorema 2.7. Si y1 , . . . , yn con soluciones l.i de ecuacion diferencial homogenea
(D)(y) = 0
y ademas yf es una solucion particular de
(D)(y) = f
entonces
y = c1 y1 + . . . + cn yn + yf
es la solucion completa de esta ecuacion lineal no homogenea (D)(y) = f .
En el teorema anterior la solucion completa de la ecuacion (D)(y) = 0 se llama solucion comple-
mentaria de la ecuacion (D)(y) = f , y la denotaremos por yc . Entonces necesitamos encontrar
metodos para hallar una solucion particular de la ecuacion no homogenea y adicionar dicha ecuacion
a la solucion completa de la ecuacion homogenea. Veamos a continuacion algunos de estos metodos.
38
2.7.1 Coeficientes Indeterminados

El metodo de coeficientes indetermindados es muy simple de entender, sin embargo su alcance es limi-
tado; no obstante los casos en que es ineficiente son muy raros en la practica. Debido a su simplicidad
y amplio uso sera el primero de los metodos que analizaremos. Este metodo es aplicable cuando la
funcion f (x) tenga una forma apropiada. A continuacion describimos el proceso:
1. Halle la solucion complementaria yc .

2. Asuma una forma de la solucion particular: dependiendo f (x) (sean r, C R).
(i) Si f es un polinomio de grado n, asuma:
yf = an xn + . . . + a1 x + a0 , a0 , . . . , a n R
un polinomio de grado n.
(ii) Para termios C sin rx, C cos rx, o sumas de tales terminos, asuma:
yf = a sin rx + b cos rx a, b R
(iii) Para terminos como Cerx asuma:
yf = aerx a R
(iv) Para suma y/o productos de terminos como en (i), (ii) y (iii), utilice las sumas y/o productos
respectivos.
3. Compare con la yc : si algunos de los terminos asumidos en 2.(i), 2.(ii) o 2.(iii) aparecen en
la solucion complementeria yc , debemos multiplicar estos terminos por la potencia de x mas
pequena (xm ), tal que el producto de xm y el termino asumido no aparezca en la solucion
complementaria.
4. Sustituya la funcion finalmente asumida en la ecuacion diferencial original y encuentre las con-
stantes arbitrarias de tal forma que yf sea un solucion particular de la ecuacion no homogenea.
5. Finalmente sume yf y yc para obtener la solucion completa de la ecuacion diferencial
y = yc + yf .
EJEMPLO 2.9
y 00 + 4y = 4e2x
Solucion. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la ecucacion complementaria es

p() = 2 + 4 = ( z)( z)
con z = 2i y z = 2i, por lo tanto la solucion complementaria es
yc = c1 cos 2x + c2 sin 2x.
Como f (x) = 4e2x , asumimos una solucion particular de la forma yf = ae2x , de donde obtenemos que
1
8ae2x = 4e2x = a =
2
por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal no homogenea dada inicialmente es
1 2x
y = yc + yf = c1 cos 2x + c2 sin 2x + e
2
39
EJEMPLO 2.10
y 00 + 4y 0 + 4y = 6 sin 3x

p() = 2 + 4 + 4 = ( + 2)2
por lo tanto la solucion complementaria es
yc = c1 e2x + xc2 e2x .
Como f (x) = 6 sin 3x, asumimos una solucion particular de la forma yf = a sin 3x + b sin 3x, de donde obtenemos que
(5a 12b) sin 3x + (12a 5b) cos 3x = 6 sin 3x
lo cual nos da un sistema
5a 12b = 6
12a 5b = 0
30 72
resolviendo lo llegamos a que a = 169 y b = 169 . Por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal no
homogenea dada inicialmente es
30 72
y = yc + yf = c1 e2x + xc2 e2x + sin 3x + sin 3x
169 169
EJEMPLO 2.11
y 00 + 2y 0 + y = 2 cos 2x + 3x + 2 + 3ex

p() = 2 + 2 + 1 = ( + 1)2
yc = c1 ex + xc2 ex .
Como f (x) = 2 cos 2x + 3x + 2 + 3ex , asumimos una solucion particular de la forma
yf = a sin 3x + b sin 3x + cx + d + gex
| {z } | {z } |{z}
2 cos 2x 3x+2 3ex
de donde obtenemos que

(3a 4b) sin 2x + (4a 3b) cos 2x + cx + d + 2c + 4gex = 2 cos 2x + 3x + 2 + 3ex
8 6 3
lo cual nos da un sistema par los coeficientes, resolviendolo llegamos a que a = 25 , b = 25 , c = 3, d = 4, g = 4
. Por
lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal no homogenea dada inicialmente es
8 6 3
y = yc + yf = c1 ex + xc2 ex + sin 3x + sin 3x + 3x 4 + ex .
25 25 4
EJEMPLO 2.12
y 000 3y 00 + 3y 0 y = 2ex

p() = 3 32 + 3 1 = ( 1)3
yc = c1 ex + xc2 ex + x2 c3 ex .
40
Como f (x) = 2ex , normalmente asumiriamos una solucion particular de la forma yf = aex , sin embargo como ex
aparece en la solucion complementaria, segun el punto 3 debemos tomar yf = ax3 ex , de donde obtenemos que
6aex = 3ex
1
entonces a = 3
. Por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal no homogenea dada inicialmente es
1 3 x
y = yc + yf = c1 ex + xc2 ex + x2 c3 ex + x e .
3
Ejercicio 2.17
Resuelva las siguientes ecuaciones no homogeneas:
1. y 00 + y = 2e3x . 5. y 000 3y 00 + 3y 0 y = 2ex .

2. y 00 +y = 6 cos2 x. 6. y 000 + y 0 = x + sin x + cos x.
3. y 00 + 3y 0 + 2y = 4e2x . 7. y 00 + y = x sin x.
4. y 00 + 4y = 6 sin 2x + 3x2 . 8. y 00 + 4y = sin4 x.
2.7.2 Variacion de parametros

Este metodo que en principio siempre permite encontrar una solucion particular de la ecuacion no
homogenea con coeficientes variables, sin embargo en muchas ocasiones los calculos pueden ser mas
tediosos y complicados que en el caso de coeficientes indeterminados. Queremos resolver la ecuacion
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = f
dividiendo por an a ambos lados, denotando f = f/an y pi = ai /an para i = 0, . . . , n 1 obtenemos

y (n) + pn1 y (n1) + . . . + p1 y 0 + p0 y = f
supongamos la ecuacion complementaria viene dada por
yc = c1 y1 + . . . + cn yn .
Entonces, para hallar una solucion particular, el metodo consiste en suponer que las constante o
parametros c1 , . . . , cn , son funciones que dependen de la variable x, esto es que
yf = u1 (x)y1 + . . . + un (x)yn
ahora, sustituyendo yf en la ecuacion original e imponiendole condiciones iniciales adecuadas, obten-
emos que las funciones u1 , . . . , un satisfacen el siguiente sistema de ecuaciones
u01 y1 + . . . + u0n yn = 0
u01 y10 + ... + u0n yn0 = 0
..
.
(n2)
u01 y1 + . . . + u0n yn(n2) = 0
(n1)
u01 y1 + ... + u0n yn(n1) = f
que siempre tiene solucion debido a que

y1 y2 yn
y10 y20 yn0

W (y1 , . . . , yn ) = .. .. .. 6= 0

..
. . . .
(n1) (n1) (n1)

y
1 yn yn
41
aun mas debido a la regla de Cramer, esta solucion viene dada por:
Z
Wi (y1 , . . . , yn )
ui = dx
W (y1 , . . . , yn )
y con esto encontramos la solucion particular buscada.
Ejercicio 2.18
Resuelva en cada caso la ecuacion diferencial no homogenea, utilizando el hecho de que la funcion dada es solucion de
la ecuacion homogenea asosiada.
x2 (1 x)y 00 + 2x(2 x)y 0 + 2(1 + x)y = x2 ; y1 (x) = xm , m R.
xy 00 2(x + 1)y 0 + (x + 2)y = x2 e2x ; y1 (x) = emx , m R.
42
Captulo 3
Sistemas de EDO
Existen muchos casos en que se necesitan modelar fenomenos que tienen mas de una variable depen-
diente de un mismo parametro. Veamos un ejemplo de esta situacion:
EJEMPLO 3.1
Suponga que una partcula de masa m se mueve en un plano xy debido a un fuerza (F) que actua sobre ella. Asumamos
que la direccion de la fuerza esta en el plano xy y que la magnitud de dicha fuerza solamente depende de la posicion en
que se encuentra la partcula (solamente depende de x y de y) en el tiempo t. Asumiendo que conocemos la posicion
inicial de la partcula, deseamos encontrar la posicion en el plano xy que tendra la partcula en cualquier tiempo posterior.
Solucion. Descomponiendo F en sus dos componentes F1 y F2 en las direcciones positivas x y y, repectivamente.

Entonces por la segunda ley de Newton obtenemos que
mx00 = F1 (x, y) my 00 = F2 (x, y)
con condiciones iniciales dadas por sus posiciones iniciales x(0) = x0 , y(0) = y0 . Por lo tanto las soluciones del sistema
diferencial anterior son dos funciones x, y tales que nos permiten hallar la posicion de la partcula en cualquier tiempo
t. El objetivo de este captulo es examinar algunos metodos para soluciones este tipo de problemas.
Un sitema de ecuaciones de la forma
dn x1
= f1 (t, x, x0 , . . . , x(n1) ),
dtn
dn x2
= f2 (t, x, x0 , . . . , x(n1) ),
dtn
..
.
dn xn
= fn (t, x, x0 , . . . , x(n1) )
dtn
(3.1)
(k) (k)
donde x = (x1 , . . . , xn ), x(k) = (x1 , . . . , xn ), para k = 1, . . . , n 1 y x1 , . . . , xn son funciones que
dependen de t, se llama un sistema de ecuaciones diferenciales. Y diremos que integramos este sistema
si dadas condiciones iniciales xi (ai ) = bi , ai , bi R, para i = 1, . . . , n, hallamos funciones x1 , . . . , xn
tales que cumplan con el sistema y las condiciones dadas. Como trabajar con el problema en general
se hace muy complicada, consideremos casos especficos en los cuales podamos es cribir este sistema
de una forma mas simple.
3.1 Operadores
Supongamos que podemos escribir el sistema (3.1) de la forma
43
MA01500 Ecuaciones Diferenciales CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO
11 (D)x1 + . . . + 1n (D)xn = f1 (t)

21 (D)x1 + ... + 2n (D)xn = f2 (t)
..
.
n1 (D)x1 + . . . + nn (D)xn = fn (t) (3.2)
donde ij (D) son polinomios en el operador diferencial para todo 1 i, j n. Entonces en este
caso como tenemos que, por ser polinomios, los operadores conmutan, esto es que ij (D)pq (D) =
pq (D)ij (D), podemos despejar del sistema cada una de las n variables dependiente y resolver el sis-
tema como si fuera de unas sola variables dependiente, es mas, en general obtenemos una ecuacion no
homegenea de coeficientes constantes para cada una de las variables x1 , . . . , xn . Veamos este metodo
en un ejemplo para clarificar las ideas:
EJEMPLO 3.2
Resuelva el sistema
x0 3x 6y = t2
0 0
y + x 3y = et
Solucion. Escribimos el sistema en la forma (3.2), obtenemos:

(D 3)x 6y = t2 (3.3)
Dx + (D 3)y = et (3.4)
Ahora multiplicando (3.3) por D, (3.4) por (D 3) obtenemos
D(D 3)x 6Dy = 2t
(D 3)Dx + (D 3)2 y = 2et
restando obtenemos que (D2 + 9)y = 2e2 2t, resolviendo esta ecuacion general por el metodo de coeficientes
indeterminados obtenemos que
1 2t
y = c1 cos 3t + c2 sin 3t et
5 9
Analogamente, multiplicando (3.3) por (D3), y la ecuacion (3.4) por 6 y restando obtenemos (D2 +9)x = 6et 3t2 +2t,
resolviendo llegamos a que
3 1 2 2
x = c3 cos 3t + c4 sin 3t + et t2 + t +
5 3 9 27
ahora tenemos que eliminar las constantes inecesarias, esto lo hacemos sustituyendo las soluciones en alguna de las
ecuaciones iniciales, sustituyamos en (3.3), entonces
3c4 3c3 6c2 = 0
3c4 3c3 6c1 = 0
1
de donde obtenemos que c1 = c
2 4
12 c3 y c2 = 12 c4 12 c3 . Sustituyendo en la ecuacion
1 t 2t
y = c1 cos 3t + c2 sin 3t e
5 9
obtenemos la solucion simultanea deseada
3 t 1 2 2
x = c3 cos 3t + c4 sin 3t + e t2 + t +
5 3 9 27
1 1 1 1 1 2t
y = ( c4 c3 ) cos 3t + ( c4 c3 ) sin 3t et
2 2 2 2 5 9
Observacion: Dado un sistema es importante saber la cantidad de constantes que son verdadera-
mente necesarias. Para esta situacion se tiene un resultado que afirma que la cantidad de constantes
44
necesariar para la ecuacion (3.2), viene dada por el grado del operador polinomico obtenido del sigu-
iente determinante
1
1 (D) 12 (D) 1n (D)

2
1 (D) 22 (D) 11 (D)

.. .. .. ..

. . . .

n (D) n (D) nn (D)
1 2
siempre y cuando este determinante no sea cero, en cuyo caso, o bien no hay solcucion para el sistema
o existen un infinidad de soluciones. Utilizando este hecho en el caso del ejemplo 51 tenemos que

(D 3) 6 = D2 12D + 9

D (D 3)
y por lo tanto se necesitan 2 constantes en la solucion simultanea final, como ya vimos.
3.2 Sitemas lineales - Forma Matricial

Supongamos que podemos escribir el sistema (3.1) de la forma lineal
dx1
= a11 (t)x1 + a12 (t)x2 + . . . + a1n (t)xn + b1 (t)
dt
dx2
= a21 (t)x1 + a22 (t)x2 + . . . + a2n (t)xn + b2 (t)
dt
..
.
dxn
= an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + . . . + ann (t)xn + bn (t)
dt
(3.5)
donde aij C(R) para 1 i, j n y b1 , . . . , bn C(R). Un sistema de la forma (3.5) se llama sistema
de ecuaciones diferenciales lineal, entonces si denotamos

x1 (t) a11 (t) a1n (t) b1 (t)
x(t) = ... , A= .. .. ..
, B(t) = ...

. . .
xn (t) an1 (t) ann (t) bn (t)
obtenemos que el sistema (3.5), se puede escribir de la forma matricial
x0 (t) = A(t)X(t) + B(t) (3.6)
En el caso en que la matriz A sea constante, llamaremos a este sistema, sistema de ecuaciones
diferenciales lineal con coeficientes constantes, ademas si B(t) = 0, diremos que el sistema (3.6) es
homogeneo, en caso contrario diremos que es no homogeneo. En este curso solamente estudiaremos
el caso de coeficientes constantes, esto es cuando A es una matriz constante, por lo tanto de aqui en
adelante asumiremos que A es constante.
3.2.1 Sistema Homogeneo

Analicemos el sistema homogeneo
x0 (t) = Ax(t) (3.7)
cuando B(t) = 0, de una manera similar al caso de la ecuacion lineal homogenea tenemos el siguiente
teorema
45
Teorema 3.1. El conjunto de soluciones de (3.7) forman un espacio vectorial de dimension n.

Si {v1 (t), . . . , vn (t)} forman una base de este espacio, entonces a la matriz
(t) = [v1 (t), . . . , vn (t)]

se le conoce como la matriz fundamental del sistema (3.7), observe que esta matriz satisface el sistema
en el siguiente sentido
0 = A
mas adelante veremos otras propiedades de la matriz fundamental. Por ahora concentremonos en el
problema de hallar n soluciones independientes, ya que debido el Teorema 10, esto, al igual que en el
caso de la ecuacion lineal homogenea, es suficientes para encontrar la solucion completa del sistema
lineal homogeneo (3.7).
Recordando que la ecuacion escalar lineal homogenea de primer orden tiene solucion exponencial,
intentemos encontrar un solucion de la forma
x(t) = et
donde v es un vector constante. Sustitutendo en (3.7), llegamos que x(t) es solucion si y solo si
Av = v
es decir, x(t) es una solucion, no trivial, de (3.7) si y solo si v es un vector propio de A, con valor
propio . Recordemos del algebra lineal que los valores porpios de una matriz A, son las n raices
distintas que posee el polinomio caracteristico

a11 a1n

p() = |A I| = .
.. . .. .
.. ,

an1 ann
y los vectores propios de A son las soluciones distintas de cero de la ecuacion
(A I)v = 0
donde varia sobre los valores propios de A, sabemos ademas que cada vector propio tiene un unico
valor propio asociado.
Teorema 3.2. Si A es una matriz, como en (3.7), y sean v1 , . . . , vn n vectores propios de A, lin-
ealmente independientes, con valores propios asociados 1 , . . . , n respectivamente, entonces xi (t) =
ei t vi , para i = 1, . . . , n son n soluciones linealmente independientes, y por ende la solucion completa
de (3.7) viene dada por
x(t) = c1 e1 t v1 + . . . + cn en t vn
donde c1 , . . . , cn R
Entonces si pudiesemos encontrar, n vectores propios de A linealmente independientes, tendriamos
nuestro problema resuelto. Veamos que en el caso en que todos los valores propios de A sean reales
y distintos obtenemos lo que buscamos, la razon de esto se justifica con el siguiente teorema
Teorema 3.3. Cualesquiera k vectores propios de A con valores propios dos a dos ditintos son
linealmente independientes.
Veamos un ejemplo de este caso (cuando todos los valores propios de A son reales).
46
EJEMPLO 3.3
Encuentre la solucion completa del sistema
0 1
1 1 4
0
x =@ 3 2 1 A x
2 1 1
Solucion. El polinomio caracteristico de A es

p() = (1 )( 3)( + 2)
de modo que los valores propios de A son 1 = 1, 2 = 3 y 3 = 2. Encontrando los vectores propios asociados a
1 , 2 , 3 , hallamos respectivamente
0 1 0 1 0 1
1 1 1
v1 = @ 4 A v2 = @ 2 A v3 = @ 1 A
1 1 1
entonces la solucion general es
c1 et + c2 e3t c3 e2
0 1
t 3t 2t t 3t 2t
x(t) = c1 e v1 + c2 e v2 + c3 e v3 = @ 4c1 e + 2c2 e + c3 e A
c1 et + c2 e3t + c3 e2t
3.2.2 Valores Propios Complejos

Sea A una matriz con valores propios distintos, si tenemos que A tiene a = + i como valor propio
y a v como su vector propio asociado, sabemos que x = et v es solucion del sitema
x0 = Ax
como veremos a continuacion esta solucion v, da lugar a dos soluciones linealmente independientes
Teorema 13
Sea v un vector propio no real de A, tal que v(t) = w(t) + iz(t), entonces, tanto, w(t) como z(t) son
soluciones linealmente independientes del sistema
x0 = Ax
Este resultado nos permite encontrar la solucion completa para el caso en que A tengo valores propios
distintos, sean reales o complejos.
EJEMPLO 53
Encuentre la solucion del problema de valor inicial del siguiente sistema
0 1 0 1
1 0 0 1
0
x = @ 0 1 1 A x, x(0) = @ 1 A
0 1 1 1

p() = (1 )(2 2 + 2) = ( 1)( (1 + i))( (1 i))
de modo que los valores propios de A son 1 = 1, 2 = 1 + i y 2 = 1 i. Encontrando el vector propio asociado a 1
obtenemos que 0 1
1
v1 = @ 0 A
0
de donde tenemos que que
x1 (t) = et v1 .
Ahora, utilizando cualquiera de los valores propios compejos, 1 o su conjugado, hallamos las otras dos soluciones
linealmente independientes. Utilicemos 2 , hallando el vector propio asociado encontramos que
47
0 1
0
v2 = @ i A
1
entonces 0 1 0 1
0 0
(i+1)t t t
x2 (t) = e v2 = e . @ sin t A + ie . @ cos t A = w(t) + iz(t)
cos t sin t
entonces por el teorema anterior w(t) y z(t) son dos soluciones linealmente independientes. Por lo tanto la solucion
general del sistema es
x(t) = c1 v1 (t) + c2 w(t) + c3 z(t)
utilizando la condicion inicial llegamos a que c1 = c2 = c3 = 1 y por lo tanto
0 1
1
t@
x(t) = e cos t sin t A
cos t + sin t
Ejercicio
Encuentre la solucion del problema de valor inicial del siguiente sistema
0 1 0 1
3 0 2 0
0
x = @ 1 1 0 A x, x(0) = @ 1 A
2 1 0 2
4.2.1.2. Valores Propios Repetidos

Sea A una matriz con valores propios distintos, entonces en este caso A no neceserariamente tiene n
vectores propios linealmente independientes, sin embargo aun as podemos encontrar por medio de los
valores propios las n soluciones linealmente independientes.
Supongamos que tenemos una matriz A n n que tiene solamente k < n vectores propios linealmente
independientes. Recordemos que que x(t) = ceat es una solucion de la ecuacion diferencial x0 (t) = ax,
para cualquier constante c. De la misma manera, sera deseable poder decir que x(t) = eAt v es una
solucon de la ecuacion diferencial vectorial
x0 = Ax (3.8)
para cualquier vector constante v. Sin embargo, eAt no esta definido si A es una matriz n n.
Para solucionar este inconveniente definimos de manera natural, al igual que para valores en R, la
exponencial de una matriz A n n por medio de la serie

X An tn
eAt =
n=0
n!
A2 t2 A3 t3
= I + At + + + ... (3.9)
2! 3!
Es posbible probar que la serie (3.9) converque para toda t y que se puede derivar termino a termino,
en particular se cumple que
d At
e = AeAt
dt
y esto implica que para cualquier vector constante v, eAt v es una solucion de (3.8) ya que
d At
e v = AeAt v = A(eAt v)
dt
Teorema 14
Si A y B son matrices n n que conmutan (AB= BA), entonces
eAt+Bt = eAt eBt
48
Vamos a utilizar este teorema para poder encontrar n soluciones linealmente independientes para (3.8),
de la siguiente manera como para todo R y v vector constante (A I)(I) = (I)(A I),
entonces
eAt v = eIt e(AI)t v = et e(AI)t v (3.10)
Observese ahora que si (A I)m = 0 para algun entero m, entones la serie e(AI)t v es finita la
podemos calcular y por lo tanto podemos hallar una solucion de (3.8) para cada y cada vector
constante v. Ahora la manera de saber cuales valores de y y v usar vienen dados por el siguiente
teorema
Teorema 15
Si el polinomio caracteristico de A es
p() = ( 1 )1 ( 2 )2 ( k )k
entonces para cada valor propio i existen i vectores linealmente independientes v, que cumpla con
alguna de las siguientes ecuaciones
(A I)v = 0
2
(A I) v = 0
..
.
(A I)i v = 0
y se encuentran resolviendo cada una de las ecuaciones.
Entonces por el teorema anterior podemos hallar 1 + 2 + . . . + k = n, vectores v linealmente inde-

pendientes tal que (A I)m v = 0, para algun m y para algun valor propio de A. Por lo tanto
podemos hallar para cada uno de esos vectores y sus respectivos valores propios
e(AI)t v
con ello hallamos

eAt v
que nos da una solucion de (3.8), y como tenemos n vectores v linealmente independientes, hallamos
n soluciones linealmente independientes. Veamos el metodo con el siguiente ejemplo
EJEMPLO 54
Encuentre la solucion completa de siguiente sistema de ecuaiones diferenciales
0 1
1 1 0
0
x = @ 0 1 0 A x,
0 0 2

p() = (1 )2 (2 )
entonces 1 = 2 tiene multiplicidad 1, y 2 = 1 tiene multiplicidad 2. Encontrando el vector propio asociado a 1
obtenemos que 0 1
0
v1 = @ 0 A
1
de donde tenemos que que
x1 (t) = e2t v1 .
Ahora como 2 tiene multiplicidad 2, entonces por el teorema 15 podemos hallar dos vectores linealmente independientes
que cumplan alguna de las dos ecuaciones
(A I)v = 0 (3.11)
(A I)2 v = 0 (3.12)
49
Resolviendo (3.11) obtenemos que 0 1

1
v2 = @ 0 A
0
y por lo tanto
x2 (t) = et v2 .
Ahora queremos encontrar un v3 que cumpla (3.12) y sea linealmente independiente a v2 , o que es lo mismo que no
cumpla (3.11), encontramos que podemos tomar v3 , para simplificar los calculos, como
0 1
0
v3 = @ 1 A
0
por lo tanto
x3 (t) = eAt v3
= et e(AI)t v3
= et [I + t(A I)]v3
= e t v3
entonces la solucion completa de la ecuacion es
x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) + c3 x3 (t)
Ejercicio
Resolver el problema de valor inicial 0 1 0 1
2 1 3 1
0
x =@ 0 2 1 A x, x(0) = @ 2 A
0 0 2 1
1 + 5t 21 t2
0 1
Solucion. x(t) = e2t @ 2t A

1
Ahora que tenemos el metodo general para obtener la matriz fundamental (t), veamos que esta matriz
nos permite calcular explicitamente eAt .
Teorema 16
Si (t) es una matriz fundamental de soluciones de la ecuacion x0 = Ax, entonces
eAt = (t)1 (0)
mas aun eAt es tambien una matriz fundamental.
Como ejercicio puede intentar calcular el valor de la exponencial de A, para la matriz del ejemplo 54.
4.2.2. Ecuacion No Homogenea - Variacion de Parametros

Consideremos ahora el problema no homogeneo
x0 = Ax + B(t) (3.13)
Al igual que en el caso no homogeneo de las ecuacionel lineales obtenemos el siguiente teorema.
50
Teorema 17
Si x1 , . . . , xn son una base del conjunto de soluciones de la ecucion homogenea
x0 = Ax
y xb es una solucion particular de la ecuacion no homogenea
x0 = Ax + B(t)
entonces x(t) = c1 x1 (t) + . . . + cn xn (t) + xb (t) es una solucion completa de la ecuacion no homogenea.
Entonces al igual que en las ecuaciones de lineales, en este caso tambien se puede aplicar la idea de
Lagrange de variacion de parametros. Sean x1 (t), . . . , xn (t), n soluciones linealmente independientes
de la ecuacion homogenea x0 = Ax. Sabemos entonces que la ecuacion c1 x1 (t)+. . .+cn xn (t)+xb (t) es
la solucion general de la ecuacion homogenea, y la idea es asumir que podemos encontrar una solucion
particular de (3.13) si consideramos cada una de las constantes ci como funciones ui (t) que dependen
del parametro t, para 1 i n. Entonces tenemos que
xb = u1 (t)x1 (t) + . . . + un (t)xn (t) + xb (t)
y debemos encontrar las funciones u1 , . . . , un . Esta ecuacion puede escribirse de manera abreviada de
la forma:
x(t) = (t)u(t)
donde
u1 (t)
(t) = [x1 (t), . . . , xn (t)] y u(t) = ... .

un (t)
Al sustituir esta expresion en la ecuacion (3.13) obtenemos
0 (t)u(t) + (t)u0 (t) = A(t)u(t) + B(t)
y como la matriz (t) es una matriz fundamental de soluciones, entonces cumple con la ecuacion
0 (t) = A(t), entonces obtenemos que
(t)u0 (t) = B(t)
recordemos que las columnas de los vectores de (t) son linealmente independientes para todo t, y
por lo tanto la 1 (t) existe y se cumple que
u0 (t) = 1 (t)B(t)
interando obtenemos que Z

u(t) = 1 (t)B(t)dt,
ahora si (t) es la matriz fundamental de soluciones eAt , entonces los calculos se simplifican pues en
este caso 1 (t) = eAt . y por lo tanto
Z
u(t) = eAt B(t)dt
entonces obtenemos que Z

xb (t) = eAt u(t) = eAt eAt B(t)dt
51
finalmente la solucion completa a la ecuacion (3.13) es
x(t) = c1 x1 (t) + . . . + cn xn (t) + xb (t)
EJEMPLO 54
Encuentre la solucion completa de siguiente sistema de ecuaiones diferenciales
0 1 0 1
1 0 0 0
x0 = @ 2 1 2 A x + @ 0 A,
3 2 1 et cos 2t
Solucion. Calculando las soluciones tres soluciones linealmente independientes de la ecuacion homogenea obtenemos que
0 1 0 1 0 1
2 0 0
x1 (t) = et @ 3 A , x2 (t) = et @ cos 2t A , x3 (t) = et @ sin 2t A
2 sin 2t cos 2t
entonces
(t) =
52
Captulo 4
Solucion por Series
4.1 Puntos Singulares

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (4.1)
normalizando obtenemos
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
Decimos que a es un punto singular regular de la ecuacion diferencial anterior si las funciones
p(x) = (x a)P (x) y q(x) = (x a)2 Q(x) son analticas en a. En caso contrario decimos que el a es
un punto singular irregular.
En este custo solamente estudiaremos solucion por series alrededor de puntos singulares regulares.
Mas aun como todo sistema con condiciones inciales en x = a se puede transladar a condiciones
iniciales en x = 0. Basta con analizar los sistemas de ecuaciones diferenciales con x = 0 como punto
singular regular.
EJEMPLO 4.1
Clasifique los puntos singulares de la siguiente ecuacion diferencial, en puntos singulares regulares o puntos singulares
irregulares.
(x2 4)2 y 00 + 3(x 2)y 0 + 5y = 0
Solucion: Normalizando
3 5
P (x) = Q(x) =
(x 2)(x + 2)2 (x 2)2 (x + 2)2
Claramente los puntos singulares (i.e. los puntos donde P (x) o Q(x) no son analticas) son x = 2 y x = 2.
Analizamos cada punto por aparte. Para x = 2 obtenemos que
3
p(x) = (x 2)P (x) =
(x + 2)2
5
q(x) = (x 2)2 Q(x) =
(x + 2)2
y ambas son analticas en x = 2. Por lo tanto x = 2 es un punto singular regular.
Anora analicemos el caso x = 2, en este caso obtenemos
3
p(x) = (x + 2)P (x) =
(x 2)(x + 2)
5
q(x) = (x + 2)2 Q(x) =
(x 2)2
de donde se deduce que x = 2 es un punto singular irregular, pues p(x) no es analtica en x = 2.
Ahora para encontrar soluciones alrededor de un punto singular regular utlizamos el siguiente teorema
de Frobenius
53
MA01500 Ecuaciones Diferenciales CAPITULO 4. SOLUCION POR SERIES
Teorema 4.1 (Teorema de Frobenius). Si x = a es un punto singular regular de la ecuacion diferencial
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
entonces existe al menos una solucion de la forma

X
y= an (x a)n+r
n=0
para algun r R.
Este teorema solamente nos garantiza una de las dos soluciones que estamos buscando. Sin embargo
en muchos casos es suficiente para encontrar dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion
homogenea (4.1). Veamos un ejemplo.
EJEMPLO 4.2
Resuelva la ecuacion diferencial
3xy 00 + y 0 y = 0
alrededor del punto x = 0.
Solucion: Facilmente se verifica que x = 0 es un punto singular regular. Entonces aplicando el Teorema de Frobenius
bucamos una solucion de la forma
X
y= an xn+r , r R
n=0
derivando para sustituir

X
y0 = (n + r)an xn+r1
n=0
X
y 00 = (n + r)(n + r 1)an xn+r2
n=0
observe que en este caso los ndices iniciales no se modifican, pues no se cancelan los primeros terminos a menos que
r = 0. Sustituyendo obtenemos:

X
X
X
3xy 00 + y 0 y = 3x (n + r)(n + r 1)an xn+r2 + (n + r)an xn+r1 an xn+r
n=0 n=0 n=0

X
X
X
n+r1 n+r1
= 3(n + r)(n + r 1)an x + (n + r)an x an xn+r (coeficientes)
n=0 n=0 n=0

X
X
X
n+r
= 3(n + r + 1)(n + r)an+1 x + (n + r + 1)an+1 xn+r an xn+r (subndices)
n=1 n=1 n=0

X
= (3r(r 1) + r) a0 xr1 + (3(n + r + 1)(n + r)an+1 + (n + r + 1)an+1 an )xn+r (simplificar)
| {z } n=0
n=1

X
= (r(3r 2)) a0 xr1 + ((n + r + 1)(3n + 3r + 1)an+1 an )xn+r = 0
| {z } n=0
n=1
dividiendo entre xr1 , como a0 6= 0 y debido a que toda la serie esta igualada a cero obtenemos las dos ecuaciones
r(3r 2) = 0 (4.2)
(n + r + 1)(3n + 3r + 1)an+1 an = 0 (4.3)
La ecuacion (4.2) se le conoce como ecuacion indical
r(3r 2) = 0
y esta ecuacion es la que determina para cuales valores de r se va a poder encontrar una solucion de la forma asumida
inicialmente. Es mas desde este momento se puede saber si la forma asumida

X
y= an xn+r
n=0
54
va a generar dos soluciones linealmente independientes. Y esto es si las raices r1 y r2 de la ecuacion indical (4.2) son
tales que su diferencia no es un numero entero.(i.e. r1 r2
/ Z)
Este es uno de estos casos, pues observe que las soluciones de la ecuacion indical son r1 = 0 y r2 = 2/3 y claramente
su diferencia no esta en Z. Entonces lo que hacemos para encontrar las dos soluciones linealmente independientes es
analizar cada uno de los casos de r1 = 0 y r2 = 2/3 por aparte.
Asumamos que r = 0, entonces la formula de recurrencia que se obtiene de la ecuacion (4.3)

an
an+1 = ; n0
(n + r + 1)(3n + 3r + 1)
se transforma en an
an+1 =
(n + 1)(3n + 1)
entonces dando valores para n = 0, 1, 2, . . .
a0
a1 =
11
a1
a2 =
24
a2
a3 =
37
a3
a5 =
4 10
..
.
an1
an =
n (3n 2)
multiplicando ambos lados de la igualdad obtenemos
a0 a1 a2 an1
a1 a2 a3 an =
n!1 4 7 (3n 2)
de donde finalmente obtenemos a0
an = ; n1
n!1 4 7 (3n 2)
por lo tanto la solucion y obtenida cuando r = 0 es igual a

!
X
n
X 1
y = a0 + an x = a0 1+ xn
n=1 n=1
n!1 4 7 (3n 2)
tomando a0 = 1 obtenemos una solucion particular

X 1
y1 = 1 + xn
n=1
n!1 4 7 (3n 2)
Asumamos que r = 2/3, entonces la formula de recurrencia que se obtiene de la ecuacion (4.3)
an
an+1 = ; n0
(n + r + 1)(3n + 3r + 1)
se transforma en an
an+1 =
(n + 1)(3n + 5)
entonces dando valores para n = 0, 1, 2, . . .
a0
a1 =
15
a1
a2 =
28
a2
a3 =
3 11
a3
a5 =
4 14
..
.
an1
an =
n (3n + 2)
55
multiplicando ambos lados de la igualdad obtenemos

a0 a1 a2 an1
a1 a2 a3 an =
n!5 8 11 (3n + 2)
de donde finalmente obtenemos a0
an = ; n1
n!5 8 11 (3n + 2)
por lo tanto la solucion y obtenida cuando r = 2/3 es igual a

!
2/3
X
n+2/3 2/3
X a0
y = a0 x + an x = a0 x 1+ xn
n=1 n=1
n!5 8 11 (3n + 2)
tomando a0 = 1 obtenemos una solucion particular

!
2/3
X 1
y1 = x 1+ xn
n=1
n!5 8 11 (3n + 2)
Finalmente la solucion final de la ecuacion inicial es:

y = ay1 + by2 , a, b R
En caso de que la ecuacion indical tenga dos raices cuya diferencia sea un entero, entonces las soluciones
y1 y y2 obtenidas en el ejemplo anterior seran linealmente dependientes. Para este caso lo que hacemos
es buscar dos soluciones linealmente independientes de la forma

X
y1 = an xn+r1
n=0

X
y2 = Cy1 ln x + bn xn+r2 ; C R
n=0
Hay un teorema que garantiza que siempre se podra encontrar dos soluciones de la forma descrita
anteriormente y como ambas son linealmente independientes entonces obtenemos la solucion final.
56
Bibliografa
[1] Piskunov, N. Calculo Diferencial e Integral, MIR, Tomo II, 1978.
[2] Spiegel, Murray R. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Prentice-Hall Hipanoamericana S.A.

Mexico, 1987.
[3] Zill, Dennis G. y Cullen, Michael R. Ecuaciones Diferenciales con Problemas de Valores en la
Frontera, Thomson Lerning, 2002.
[4] Efimov A., Demidovich B. Problemas de las Matematicas Superiores, MIR, Tomo II, 1983.
[5] Cambronero, Santiago. Notas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, UCR, 2006.
[6] Wylie C. R. Advanced Engineering Mathematics, McGraw-Hill, 1966.
[7] Spiegel, Murray R. Transformada de Laplace, McGraw-Hill, 1971.
57

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Notas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Universidad de Costa Rica

4 Solucion por Series 53

F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0 (1.1)

1.2 EDO Primer Orden

Teorema 1.1. Si en la ecuacion

Suponga que tenemos una EDO resuelta con respecto a la derivada

1.3 Teorema Fundamental del Calculo

Teorema 1.2. Si f(x) es continua en R, entonces se cumple la formula

Si anadimos la condicion inicial y(0) = 0, obtenemos que C = 0 y por lo tanto y = sin x

que como sabemos no puede ser evaluada en terminos de funciones elementales.

1. y 0 = sin x cos x. 4. y 0 = sin xex . 7. y 0 = ln x.

1.4 Variables Separables

Solucion. Diferenciando con respecta a x la igualdad v = ax + by + c obtenemos que:

en una EDO de VS y resuelvala.

1.5 Ecuacion Homogenea

Una EDO de la forma

que es una EDO de VS que tiene como solucion

(b) Determine un valor a tal que la ecuacion anterior sea homogenea.

1.5.1 EDO Reducibles a Homogeneas

Elejimos h y k de modo que

finalmente pasando a las variables x y y, obtenemos:

1. (3x 7y + 7) dx (3x 7y 3) dy = 0. 3. (x + 2y + 1) dx (2x 3) dy = 0.

1.6 Ecuacion Exacta

integrando la primera ecuacion con respecta a x, obtenemos:

Muestre que el teorema 1.3

1.6.1 Factor Integrante

Para hallar un factor integrante de (1.10), necesitamos que

sea un EDO exacta. y por el teorema 1.3, basta que

multiplicando por la EDO obtenemos

(a) Determine n y m para que xn y m sea un factor integrante de la ecuacion diferencial:

(b) Halle la solucion general de esta ecuacion diferencial.

(a) Determine n y m para que xn y m sea un factor integrante de la ecuacion diferencial:

(b) Halle la solucion general de esta ecuacion diferencial.

(b) Resuelva la ecuacion:

(a) Determine n y m para que xn y m sea un factor integrante de la ecuacion diferencial:

(b) Halle la solucion general de esta ecuacion diferencial.

1.7 Ecuacion Lineal

1.8 Ecuacion de Bernoulli

z 0 + (1 n)P (x)z = (1 n)Q(x)

1. y 0 + 3x2 y = x2 y 3 . 4. y 0 tan x y + cos x y 2 = 0.

(b) Pruebe que la funcion (x) = x1 es solucion de la ecuacion dada inicialmente.

1.9 Ecuacion de Clairaut, Lagrange y Ricatti

Para resolverla utilizamos el cambio de variable v = y 0 , diferenciando a ambos lados obtenemos:

Esta ecuacion se satisface si se cumplen cualquiera de las siguientes condiciones:

1. v 0 = 0, en tal caso v = C, donde C es una constante arbitraria. Sustituyendo en (1.12) llegamos

2. x + f 0 (v) = 0, en este caso usando (1.12) obtenemos las ecuaciones

que definen parametricamente una solucion singular de la ecuacion de Clairaut. La solucion

donde la ultmi ecuacion se obtiene de la ecuacion inicial.

1.10 Reduccion de Orden

1.11 EDO de una Familia de Curvas

Solucion. Diferenciando obtenemos:

sin embargo la unica de orden 2 es la que encontramos anteriormente.

1.12 Trayectorias Ortogonales

dicha ecuacion, entonces la familia de soluciones de la EDO

son las trayectorias ortogonales de (1.14).

Halle las trayectorias ortogonales de las lemniscatas (x2 + y 2 )2 = (x2 y 2 )C 2 .

1.13 Crecimiento y Decrecimiento de Poblaciones

1.14 Ley de Enfriamiento de Newton

Por la ley de enfriamiento de Newton obtenemos que

1.15 Mezclas y Reacciones Qumicas

V (t) : Volumen (gal) de la solucion salina en tiempo t.

Claramente el volumen en tiempo t esta determinado por la formula