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Motor Asncrono con rotor de Jaula de ardilla

Paul Santiago Saldaa Caldas

psaldana@est.ups.edu.ec

paul_ssc@hotmail.com

AbstractLos motores asncronos son mquinas elctricas,

las cuales han tenido mayor aplicacin en la industria y arte-
factos electrodomsticos. Estas mquinas son los principales
convertidores de energa elctrica en mecnica (actualmente los
motores asncronos consumen casi la mitad de la energa elctrica
generada). Su uso es, principalmente, en calidad de mando
elctrico en la mayora de los mecanismos, ello se justifica por la
sencillez de su fabricacin, su alta confiabilidad y un alto valor
de eficiencia. Hay 2 tipos de MA; los de rotor de jaula de ardilla
y los de rotor de anillos
Index TermsAsncronico, coaxiales, estator, polifsico polos,
devanado, torsin ,electromagnetismo ,devanados , histresis.
I. I NTRODUCCIN
Este documento contiene informacin sobre el fun-
cionamiento del motor asncrono , cabe destacar que la in-
vestigacion se centra en la forma de construccion del rotor ,
como lo es en este caso el diseo de jaula de ardilla .
Con el fin de saber como funciona este rotor se describe el
proceso que ocurre al ser circulado por una corriente elctrica
, ademas se muestra la curava de funcionamieno, los tipos de
arranque de la mquina , la contruccion del motor, tipos de
rotores,etc.
Para finalizar se describe brevemente los tipos de contro-
ladores de frecuencia , los cuales sirven principalmente para
la regulaciuon de velocidad.
II. F UNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO
Figure 1. Figura de un motor asncrono
A. Caractersticas principales de funcionamiento
Hay 2 tipos de MA; los de rotor de jaula de ardilla y los
de rotor de anillos rozantes.
Una mquina de induccin ( asincrnica ) con rotor en
reposo tiene un funcionamiento similar a un transformador,
diferencindose de un transformador convencional slo por el
diseo ( devanados distribuidos en el rotor y en el estator,
presencia de entrehierro, etc. ) .
En cuanto a la naturaleza fsica de los fenmenos es la
misma en ambos casos. En el motor asncrono se tiene 2
devanados, uno se coloca en el estator y el otro en el rotor.
Entre el estator y rotor se tiene un entrehierro, cuya longitud
se trata de, en lo posible, hacerlo pequeo (s = 0.1 - 0.3 mm),
con lo que se logra mejorar el acople magntico entre los
devanados.
El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico (en
caso general polifsico). En lo sucesivo se analiza el motor
trifsico, cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores
del estator. Las fases del devanado del estator AX, BY, CZ se
conectan en tipo estrella Y o tringulo 4, cuyos bornes son
conectados a la red.

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores

elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de
frecuencias.
Estos motores son prcticamente motores trifsicos. Estn
basados en el accionamiento de una masa metlica por la
accin de un campo giratorio. Estn formados por dos ar-
maduras con campos giratorios coaxiales: una es fija, y la
otra mvil. Tambin se les llama, respectivamente, estator y
rotor. El devandado del rotor, que conduce la corriente alterna Figure 2. Esquema de conexin
que se produce por induccin desde el devanado del estator
conectado directamente, consiste de conductores de cobre o El devanado del rotor tambin es trifsico (o polifsico)
aluminio vaciados en un rotor de laminaciones de acero. Se y se coloca en la superficie del cilindro. En el caso simple
instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos se une en corto circuito. Cuando el devanado del estator es
de la jaula de ardilla o bien en uno de los extremos en el alimentado por una corriente trifsica, se induce un campo
caso del rotor devanado. magntico giratorio, cuya velocidad (sncrona) es:

nsinc = 60F/
F=Frecuencia
p=Pares de polos
Este tipo de motor no se emplea industrialmente, por una
serie de problema que origina su puesta en marcha, proceso
de trabajo y desconexin.
Estos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que
le corresponda por formula. Si el rotor est en reposo o su
velocidad n < nsinc , entonces el campo magntico giratorio
traspasa los conductores del devanado rotrico e inducen en
ellos una f.e.m.
III. F UNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO CON
ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje, que
internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la
jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de
anillos y barras y la rueda de un hmster.
Figure 3. Rotor jaula de ardilla
La base del rotor se construye lminas de hierro apiladas en
donde los devanados inductores en el esttor de un motor de in-
duccin insitan al campo magntico a rotar alrededor del rotor.
El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor
induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente
en los conductores reaccionan con el campo magntico del
motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor,
dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al
eje. En efecto el rotor se lleva alrededor el campo magntico
pero en un ndice levemente ms lento de la rotacin. Este
campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor
segn la Ley de induccin de Faraday:
d bobina de campo auxiliar (bobinado de arranque) , desfasada
eind = N
dt
La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y
aumenta con la carga.
2
Figure 4.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo
de la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las
fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a
algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras
del esttor.
Sobre los conductores con corriente, empleados en el campo
magntico, actan fuerzas electromagnticas cuya direccin
se determina por la regla de la mano izquierda; estas fuerzas
crean un Melmagn que arrastra al rotor tras el campo mag-
ntico. Si este Melmagn es lo suficientemente grande entonces
el rotor va a girar y su velocidad n2 va a corresponder a la
igualdad.
Melmagen est = Mf reno rot.
Este es el funcionamiento de la mquina en rgimen de
motor y es evidente en este caso.
0 n2 < n1
A la diferencia de velocidades entre el campo magntico
y el rotor se le llama deslizamiento y se representa por el
smbolo s.
n1 n2
s=
n1
De donde se deduce que en el rgimen de motor:
0s<1
El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina
segn las corrientes inducidas en las bobinas del esttor y
por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construc-
ciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean
nmeros primos de barras.
La principal caracterstica de los motores asncronos es
la presencia del deslizamiento s, sea la desigualdad de
velocidades entre el campo del estator y la velocidad del rotor
n2 6= n1.
Obsrvese que este motor no puede iniciar, o sea, acelerar
desde una velocidad cero hasta la nominal. Las fuerzas que
actan en las barras en cortocircuito se oponen unas a otras,
impidiendo el giro. Por lo tanto para el arranque, se utiliza una
90 de las bobinas del campo principal, que crea un campo
magntico auxiliar para el arranque. As, el flujo resultante
inicial estar desfasado en relacin al eje de abscisas, y se
produce un torque de giro .Si el rotor est en reposo o su

velocidad n < nsinc, entonces el campo magntico giratorio
traspasa los conductores del devanado rotrico e inducen en
ellos una f.e.m.
A. Curva Caracteristica
Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo
y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin,
como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento.
Figure 5. Curva de funcionamiento
Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el
par desarrollados en el rotor del motor como funciones del
deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta
la condicin de funcionamiento en estado estable (en general
entre marcha en vaco y marcha a plena carga - puntos c y d)
cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.
B. Tipos de Arranque
1) Arranque Directo: Bueno cuando se dispone de un mo-
tor pequeo de induccin de jaula de ardilla de unos cuantos
caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente
desde la lnea o tambin llamada red elctrica, con una cada
de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje,
y con un retardo pequeo o sin retardo para acelerarse a su
velocidad nominal.
Figure 6. Esquema de conexin
De igual manera en los motores grandes de induccin de
jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar
conectndolos directamente a la lnea sin daos ni cambios
indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan
una capacidad bastante alta.
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2) Arranque delta estrella: : Bueno este mtodo es
uno de los mtodos ms conocidos con el que se pueden
arrancar motores de hasta bajas potencias. Consiste en conectar
primero el motor en estrella para, una vez arrancado, realizar
la conmutar a la conexin en tringulo. Para que este tipo
de arranque tenga un buen funcionamiento el motor tiene que
estar preparado para funcionar a la tensin inferior conectado
en estrella.
Figure 7. Esquema de conexion
Si a un motor de las caractersticas indicadas se le conecta
primero en estrella, cada una de las bobinas del mismo quedar
sometida a una tensin, SQRT (3) inferior que si hubiese
conectado en tringulo. Con ello se consigue que la intensidad
en el arranque quede disminuida a la tercera parte respecto
al arranque directo en conexin en tringulo. El par tambin
queda reducido a la tercera parte, lo que conviene tenerlo en
cuenta si el motor arranca con toda la carga. Por esta razn,
conviene que el motor arranque en vaco o con poca carga.
3) Arranque con parte del devanado:: Generalmente los
diseos de los motores de induccin de jaula de ardilla son con
devanados parciales, es decir, dos devanados de fase idnticos,
cada uno de los cuales produce el mismo nmero de polos
y el mismo campo magntico giratorio. La ventaja de esos
devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas
de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje, la
corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de
arranque, con los devanados en paralelo, y el par de arranque
es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. Por
lo tanto, el motor se pone en marcha con la mitad de sus
devanados y conectando en estrella; cuando el motor llega
a determinada velocidad, el segundo devanado se conecta en
paralelo.
4) Arranque con resistencias estatricas.: Este sistema de
arranque consiste en reducir la tensin que producen unas re-
sistencias conectadas en serie con el estator. Este sistema tiene
el inconveniente de que consigue disminuir la corriente en
funcin lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo,
el par queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensin,
por lo que su aplicacin, se ve 1imitada a motores en 1os que
el momento de arranque resistente, sea baja.

Figure 8. Esquema de conexin
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico
a travs del motor. En estructura y material se disea para
reducir al mnimo las prdidas. Las laminas finas, separadas
por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas
que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en
ingls, eddy current). El material, un acero bajo en carbono
pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio), con
varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora
adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material
magntico suave con prdida bajas por histresis.
Figure 9. Rotor de jaula de ardilla armado en el motor para su uso
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores
monofsicos y trifsicos sobre una amplia gama de tamaos.
Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad
y la forma de barras para satisfacer los requerimientos del
diseo. Este motor es de gran utilidad en variadores de
velocidad.
IV. C ONSTRUCCION DEL M OTOR ASNCRONO
En los motores asncronos de rotor bobinado, el devanado
rotrico, al igual que el estatrico, est constituido por hilo de
cobre.
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Figure 10. Partes constitutivas
En las ranuras de la corona rotrica se alojan, por lo
general, tres devanados conectados por un punto comn. Los
extremos libres pueden estar conectados a tres anillos de
cobre (anillos rozantes) que giran solidariamente con el eje.
Haciendo contacto con los anillos rozantes, se encuentran unas
escobillas, generalmente de grafito, que estn fijas respecto
al estator y que permiten realizar la conexin de los tres
devanados rotricos con el exterior.
Figure 11. Rotor jaula de ardilla
Aunque desde el punto de vista constructivo el motor de
rotor bobinado es ms complejo y menos robusto que el de
jaula de ardilla, se puede lograr un par de arranque aproxi-
madamente 2,5 veces superior al nominal y una corriente de
arranque menor que en el caso de rotor en jaula de ardilla.
Tambin, mediante el uso de las resistencias, se puede regular
la velocidad de giro del motor.
V. T IPOS DE ROTOR
Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente
vamos a tratar los que son ms usados en la industria; es decir,
los rotores para motores asncronos de corriente alterna.
A. Rotor de jaula de ardilla simple.
En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos
representan las ranuras del rotor donde va introducido el
bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que existan
varios tipos de rotores.

Figure 12. Jaula de ardilla simple
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en
cuyo arranque la intensidad nominal supera 6 8 veces a la
intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas.
Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble
en motores de potencia media. Su par de arranque no supera
el 140 % del normal.
B. Rotor de jaula de ardilla doble.
En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por
este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las dos
ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo no
se observe.
Figure 13. Jaula de ardilla doble
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3
5 veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede ser
de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo
de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla
simple. Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien las
sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual
le otorga mejor estabilidad.
C. Rotor con ranura profunda.
El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del
rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina rotor de
ranura profunda.
5
Figure 14.
Sus caractersticas vienen a ser iguales a la del rotor de jaula
simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan
realizan continuos arranques y paradas.
D. Rotor de Devanados
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica,
lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta
el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner
el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Figure 15. Esquema del rotor
Conectando unas resistencias externas a las escobillas se
consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta forma, se
logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo
de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 % del
par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la
intensidad nominal del motor.
VI. C ONTROLADORES DE F RECUENCIA
A. Variadores de velocidad
Los controladores de frecuencia variable son dispositivos
complejos y hasta hace poco eran costosos. Sin embargo,
trabajan con motores estndar lo cual permiten su fcil adicin
a unidades motrices existentes. Varios tipos de ventiladores
(enfriadores de aire, torres de enfriamiento, ventilacin y aire
acondicionado, etc.) operan a velocidad variable mediante sis-
temas de variacin de velocidad. Los sistemas de variacin de
velocidad alteran la velocidad del motor cambiando el voltaje y
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la frecuencia de la electricidad suministrada al motor en base especial por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y
a los requerimientos del sistema. Esto se logra convirtiendo la necesidad de mantenimiento (sustitucin de las escobillas).
corriente alterna en continua, y luego de mltiples mecanismos
de cambio, invirtiendo la corriente continua a corriente alterna
sinttica con voltaje y frecuencia controlados. Si este proceso
es realizado en forma apropiada, la velocidad del motor puede
ser controlada en un rango amplio (desde cero RPM hasta el
doble de la velocidad nominal) con las caractersticas de torque
apropiadas para la aplicacin. Para mantener un factor de
potencia apropiado y reducir calentamiento excesivo del motor,
debe mantenerse el ratio de voltaje/frecuencia original. Esta
es la funcin principal del variador de velocidad. Los cuatro
componentes principales que hacen posible la operacin de
los variadores de velocidad son: convertidor, inversor, circuito Figure 17. Esquema de un rectificador controlado para motor de C.C
de corriente continua (que sirve de enlace entre ambos), y la
unidad de control, tal como se muestra en la siguiente Figura. Los motores de corriente continua y sus variadores asoci-
ados han sido las primeras soluciones industriales. Despus
de ms de una dcada, su uso va en constante disminucin
en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto, el
motor asncrono es a la vez ms robusto y ms econmico que
un motor de corriente continua. Contrariamente a los motores
de corriente continua, los asncronos se han estandarizado con
envolvente IP55, siendo por tanto prcticamente insensibles al
entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos)

C. Convertidor de frecuencia para motor asncrono

Figure 16. Sistema avariador de frecuencia
El convertidor contiene un rectificador y varios circuitos que
convierten la frecuencia fija de corriente alterna en continua.
El inversor convierte la corriente continua en corriente alterna
de voltaje y frecuencia regulables (ambos deben ser regulables
para poder mantener ratios de voltaje/frecuencia constante).
Los circuitos de corriente continua filtran la corriente y la
conducen al inversor. La unidad de control regula el voltaje y la
frecuencia de salida en base a la seal proveniente del proceso
(ej. sensor de presin). Los tipos principales de inversor son
inversores de voltaje, inversores de corriente e inversores de
modulacin de pulsos.
Suministra, a partir de una red de corriente alterna de
frecuencia fija, una tensin alterna trifsica, de valor eficaz y
frecuencia variables (figura 18). La alimentacin del variador
puede ser monofsica para pequeas potencias (orden de
magnitud de algunos kW) y trifsica para los mayores. Cier-
tos variadores de pequea potencia aceptan indistintamente
tensiones de alimentaciones mono y trifsicas. La tensin
de salida del variador es siempre trifsica. De hecho, los
motores asncronos monofsicos no son adecuados para ser
alimentados mediante convertidores de frecuencia.

B. Rectificador controlado motor de corriente continua

Proporciona, a partir de una red de corriente alterna
monofsica o trifsica, una corriente continua con control del
valor medio de la tensin.
Los semiconductores de potencia constituyen un puente de
Gratz, monofsico o trifsico (figura 17). El puente puede
ser mixto (diodos/tiristores) o completo (slo tiristores). Esta
ltima solucin es la ms frecuente porque permite un mejor
factor de forma de la corriente suministrada.
El motor de corriente continua ms utilizado tiene la ex-
citacin separada, salvo para pequeas potencias, en las que
suelen usarse frecuentemente motores de imn permanente.
La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se
adapta bien a todas las aplicaciones. Los nicos lmites vienen
impuestos por el propio motor de corriente continua, en
Figure 18. Esquema de principio de un convertidor de frecuencia
Los convertidores de frecuencia alimentan los motores
de jaula estndar con todas las ventajas de estos motores:
estandarizacin, bajo coste, robustez, estanqueidad, ningn
mantenimiento. Puesto que estos motores son auto-ventilados,
el nico lmite para su empleo es el funcionamiento a baja
velocidad porque se reduce esta ventilacin. Si se requiere
este funcionamiento hay que prever un motor especial con
una ventilacin forzada independiente.
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D. Regulador de tensin para el arranque de motores asn- www.photomobiware.com

cronos www.sonidosparati.com
Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una www.sapienstrade.com
corriente alterna de frecuencia fija igual a la de la red, J. Chapman. Mquinas Elctricas. Cuarta Edicin.
mediante el control del valor eficaz de la tensin, modificando McGraw-Hill. Mxico D.F.
el ngulo de retardo de disparo de los semiconductores de http://www.monografias.com/trabajos82/operacion-
potencia (dos tiristores montados en antiparalelo en cada fase paralelo-generadores-sincronos/operacion-paralelo-
del motor) (figura 19). generadores-sincronos2.shtml
Mquinas Elctrica, A. E. Fitzgerald, Quinta Edicin

Figure 19. Arrancador para motor asincrono y forma de onda de la corriente

de alimentacion

VII. C ONCLUSIONES
Gracias a este trabajo aprendimos mas sobre el fun-
cionamiento de los motores de induccin, aspectos como
sus caractersticas, sus tipos, fueron estudiados para la com-
prension de esta mquina. Adems se pudo aprender que la
diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono
es que en el motor a induccin el rotor no es un imn
permanente sino que es un electroimn , consta de barras
de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a
distancias uniformes alrededor de la periferia, Estas barras
estn internamente conectadas con anillos a cada extremidad
del rotor.
Este ensamblado tiene un gran parecido a las pequeas
jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hamsters o las
ardillas y por eso a veces se llama "jaula de ardillas".
Hablando magnticamente cada par de barras es una revolu-
cin en cortocircuito. El rotor se magnetiza por las corrientes
inducidas en sus barras, debido a la accin del campo mag-
ntico, girando en el estator. Mientras que el campo del estator
pasa a lo largo de las barras del rotor, el campo magntico
que cambia induce altas corrientes en ellas y genera su propio
campo magntico. La polaridad del campo magntico inducido
del rotor es tal que repela al campo del esta torque lo cre, y
esta repulsin resulta en un torque sobre el rotor que le causa
de girar.
Por ultimo se puede decir que un motor de induccin tiene
fsicamente el mismo estator que una mquina sincrnica, pero
la construccin del rotor es diferente. Hay dos tipos diferentes
de rotores que pueden disponerse dentro del estator del motor
de induccin. Uno de ellos se llama rotor de jaula de ardilla
o simplemente rotor de jaula, mientras que el otro es llamado
rotor devanado.

VIII. B IBLIOGRAFA
www.dliengineering.com/vibman-
spanish/motoresainduccin.htm
www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml