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Dinmica 2016-1

Sesin 22

Vibraciones Mecanicas

Tema:
Vibraciones Libres No Amortiguadas
1
VIBRACIONES MECANICAS

Galileo Galilei (1564 1642), un astrnomo italiano, filsofo y profesor


de matemticas en las Universidades de Pisa y Padua, en 1609 se
convirti en el primer hombre en apuntar un telescopio hacia el cielo.
l escribi el primer tratado sobre la dinmica moderna en 1590. Sus
trabajos sobre las oscilaciones de un pndulo simple y la
vibracin de las cuerdas son de importancia fundamental en la
teora de las vibraciones.
(Cortesa de Dirk J. Struik, A Concise History of Mathematics (2 rev.
Ed.), Dover Publications, Inc., Nueva York, 1948.)
Pitgoras. (Reproducido
con el permiso de L. E. Navia,
Pitgoras: Una bibliografa anotada,
Garland Publishing, Inc., Nueva York, 1990).

TIPOS DE VIBRACIONES MECANICAS

1. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS


2. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
3. VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS
4. VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS
Vibracin libre no amortiguada
Una vibracin libre no amortiguada es el movimiento
peridico de un cuerpo o de un sistema de cuerpos
conectados desplazados desde una posicin de
equilibrio.

El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de


sus frecuencias naturales, dependientes de la
distribucin de su masa y rigidez.

Las vibraciones no amortiguadas pueden continuar


indefinidamente debido a que los efectos de la friccin
son despreciados en el anlisis.


Analisis del movimiento vibratorio libre no amortiguado:

En la figura observamos un cuerpo de masa m que oscila con respecto


a un punto fijo con una amplitud x=A .
La fuerza elastica del resorte que aplica al bloque es una fuerza
conservativa .

Ley de Hooke para resortes:


F k .x
Entonces el modulo de la fuerza disminuira hasta cero en el punto de
equilibrio. Caso contrario ocurre con la velocidad que adquiere su
maximo valor en el punto de equilibrio y es cero cuando la amplitud es
maxima.
Energia mecanica = cte

1 2 1 2
EPE Kx EK mv
2 2
La energia mecanica se conserva:

E px A
Ecx A
E px 0
Ecx 0

1 1 2
m.v kx
2

2 2
m.( w. A) 2 1 2
kA
2 2
k
w
m
*De la figura

x A.sen( t )
x A .cos( t )
2
x A sen( t )
Animacin del movimiento.
ECUACIONES DE LA VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

SOLUCION DE LA VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA


En la posicin de equilibrio cuando x = 0
Segunda ley de Newton:
2 1
k 2
w .m T f n
vi2
F m.a
n T 2 C 2
xi2
k .x m.x w0 n
n
2
x wx
n 0
x(t ) A1Cos nt A2 Sen nt
xi n
tg
vi
x(t) CSe n( n t )
Segunda ley de Newton:

F m.a
k .x m.x
x w02 .x 0
k w2 .m
Despejando la ecuacion (1)..
Ecuacion diferencial del movimiento

w0 n
Frecuencia angular

xt A.s e n( n .t )
A, , ..
2 m 8 kg 5 kg

8m
2m 8 kg

6m
METODO DE LA ENERGIA MECANICA
Si sobre un cuerpo o sistema actan solo fuerzas conservativas y fuerzas que
no trabajan entonces se cumple la Conservacin de la Energa Mecnica la
que permanece constante con respecto a un sistema de referencia. Por lo
tanto:

Lo que implica:

Denominado mtodo de Rayleigh


PRINCIPIO DE JEAN D,LEMBERT
PROBLEMA 01
Utilizando los diversos mtodos conocidos hallar la ecuacin diferencial del movimiento
vibratorio del problema dado:
1) Mtodo de Rayleigth
2) Mtodo por impulso y cantidad de movimiento angular
3) Mtodo por la segunda ley de Newton
4.- Principio de DLembert

L
PROBLEMA 01
Utilizando los diversos mtodos conocidos hallar la ecuacin diferencial del movimiento del
problema dado:
1) Mtodo de rayleigth
2) Mtodo por impulso y cantidad de movimiento angular
3) Mtodo por la segunda ley de newton
4) Utilizando el Principio de D,Lambert
PROBLEMA 2 (3 puntos)
La barra delgada que pesa 15 N, est en
equilibrio en la posicin horizontal. Si se hace
descender 125 mm su extremo C y se suelta a
partir del reposo, determine:
a.- La ecuacin diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La mxima velocidad del extremo C.(m/s)

RESULTADOS PROBLEMA 2

Rpta VARIABLE EXPRESION NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)

1,1479 645, 48 0
a

b n 23,7125 rad/s

c VC 2,964 m/s
PROBLEMA 02
El carrete de 50 libras est unido a dos resortes. Si el carrete se desplaza
una pequea cantidad y se suelta, determine el periodo natural de
vibracin. El radio de giro del carrete es Kg = 1.2 pies. El carrete rueda sin
deslizarse.
PROBLEMA 2 (3 puntos)
La barra delgada que pesa 15 N, est en equilibrio en la posicin horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
determine:
a.- La ecuacin diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La mxima velocidad del extremo C.(m/s)

RESULTADOS PROBLEMA 2

Rpta VARIABLE EXPRESION NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)

b n rad/s

c VC m/s
A

B C

L
Las masas de las barras AB y OD
son de 2 y 4kg , la rigidez de cada
resorte es K=300 N/m. y la
elongacin de los resortes es de
0.1m en la posicin representada.
El miembro oscila en un plano
vertical y la rapidez mxima del
punto D es 0.5 m/s. w
n
01. Cual seria la frecuencia O
del movimiento originado.(rad/s)
02. Hallar el periodo (s).
03. Calcule la magnitud de la
tensin mxima en los
resortes(N).
Animacin del movimiento
K = 300 N/m
mAB = 2kg mOD = 4kg
A
mCD L2 I OD = 1.3333kg.m 2
I OD =
3

mAB L2
I AB = I AB = 0.04166kg.m2 B
12

I 0 = I AB+I OD

I 0 = 1.375kg.m2
Sen
x = 0,25 M O = IO
Cos 1
Kx( x) Kx( x) mOD g (0,5) Sen 1,37

300 (0,25) 2 300 (0,25) 2 4(9,8)(0,5) 1,375

1,375 57,1 0

57,1
n 6,4441rad / s Ecuacin diferencial del movimiento
1,375

2
Tn 0,975s
n
0 sen(wt ) 0 w.cos(wt )

Vmax D 0.5m / s

0.5 0 (5.4452).cos(5.4452.0.945)

0 0.07757rad

dT d0 x dT 0.1 0.25( 0 )

dT 0.11939m

Fmax K (dT )

Fmax 300(0.11939) 35.817 N


RESULTADOS

wn 6.4452 Rad/s

0.9750 s
T
35.8178 N
Fmax