Equaes de Navier-Stokes

Para um fluido em movimento, a presso

(componente normal da fora de superfcie)
diferente da presso termodinmica: p " # 1 tr T
3

p invariante a rotao dos eixos de

coordenadas, e equivale a p para o fluido
!
esttico, i.e., igual ao valor mdio do
! componente normal de tenso no elemento
de superfcie na posio x) . Para o fluido
esttico, p = p

!
 Assim, para um fluido Newtoniano:
$ 2 '
p = p " & # + )* u
% 3 (
$1 ' 2
+ = T + & trT)I = 2E " (* u)I
%3 ( 3

Para
! fluido Newtoniano incompressvel:

p= p
" = " = 2E

!
 Equaes de Navier-Stokes
Para um fluido isotrmico ( cte) e
incompressvel, a equao de momentum
fica:
% # (u) (
"' + u $ (u)* = "g + $p + $ 2u
& #t )

Definindo a presso modificada ou presso

dinmica "#P $ %g " #p (= 0 no fluido esttico)
!
% # (u) (
"' + u $ (u)* = $P + $ 2u
! & #t )
Equao de energia para fluidos
em que a Lei de Fourier vlida
D# # & %" ) Dp
"C p =$ ( + + p, u + T o E + , ( k,# )
Dt " ' %# * p Dt
Em geral, nos fluidos Newtonianos a Lei
de Fourier satisfeita
A equao de energia para o fluido
Newtoniano incompressvel dada por:
D# # & %" ) Dp
"C p =$ ( + + 2 (E o E) + , ( k,# )
Dt " ' %# * p Dt
Comportamento no Newtoniano

Fluidos complexos
No satisfazem a equao constitutiva
para o fluido Newtoniano
Polmeros, suspenses, etc.
Compostos por macromolculas
Propriedades elsticas: Wi " #$
Propriedades reolgicas dependem do
escoamento (ex.: viscosidade)
!
Fluidos no Newtonianos
Fluidos puramente viscosos (Newtoniano Generalizado): viscosidade
varia com a taxa de deformao.
Fluidos viscoplsticos: tambm possuem tenso limite de
escoamento
Fluidos viscoelsticos: possuem caractersticas viscosas e elsticas
Equaes constitutivas: no existem equaes que descrevam o
comportamento geral de fluidos complexos em quaisquer tipos de
escoamentos
Duas tcnicas distintas so usadas para a obteno de equaes
constitutivas: mecnica do contnuo x modelagem molecular (descrio
matemtica do material na escala das macromolculas)
Modelagem hbrida: mecnica do contnuo+modelagem molecular para
produzir modelos empricos relativamente simples
Fluidos puramente viscosos

Fluido Newtoniano Generalizado: " = # ( $ ) $

Herschel-Bulkley
Bingham
!
Pseudoplstico

Newtoniano

Dilatante

"
Fluidos viscoelsticos

Modelo de Maxwell: Equao constitutiva para

materiais viscoelsticos

Amortecedor
(elem. viscoso): " = #

a b Mola
(elem. elstico): " = G#

" = "a + "b

# #
" = " a + " b = + $ #+ # = "
G G
Condies de contorno: paredes
slidas e interfaces
Tipos:
Fronteira livre
Fronteira limitada: paredes ou interfaces
Condio cinemtica (conservao de massa
em S, componente normal da velocidade
contnuo) un=n em S
Se a outra fase slida,
=uslido (parede fixa
impermevel, =0)
Mudana de fase na interface:
(u- uI)n= ( - I) n em S
Velocidade da interface
 Condio de contorno trmica
Temperatura: em S (=s se for parede)
Fluxo de calor (conservao de energia na
interface): " = "
j n = j n em S
j = "k#$ + % (u " uI )CP ($ " $ ref )
!j = "k#$ + %
(u " u )C ($ " $ )
I
P ref

Sem mudana de fase Com mudana de fase (H=CP)

!
u n = u n = uI n
"k (#$ n) + k #$ n = % H " H (u " uI ) n
( ) ( )
"k (#$ n) = "k #$ n
( )
= Qs (se for parede)
!
 Condio de contorno dinmica
Especifica a relao entre os componentes
tangenciais da velocidade
Assumindo que a velocidade contnua na
interface (no deslizamento):

u " (u n)n = u " (u n)n (parede, u = U slido )

A condio de no deslizamento ocorre na

! maioria dos fluidos Newtonianos (molculas
pequenas), e tambm em muitas situaes
dos fluidos complexos
 Condio de contorno Navier-slip

[ ]
u " (u n)n " # T n " ((T n) n)n = 0
: coeficiente de deslizamento (emprico)
A condio estabelece que ocorre um
! deslizamento, e que este funo da
magnitude da tenso cisalhante na parede
O deslizamento em geral ocorre para
altos valores de tenso
ngulo de contato: ngulo entre a
interface gs/lquido e uma superfcie
slida
 Materiais repelentes a gua, c>1500
Tenso interfacial (ou superficial, quando a
interface envolve um lquido e um gs):
fornece uma medida do trabalho requerido
para aumentar a rea da interface (i.e., para
formar uma nova interface, trazendo
molculas do fluido longe dela)
Balano de foras na linha de contato
(equao de Young):

" LG cos# c = " SG $ " SL

ij: tenso interfacial na interface ij

!
 Obs: imagine a tenso interfacial como o trabalho
requerido para criar uma unidade de rea superficial
alto ij indica forte atrao entre i e j.
Da eq. acima, vemos que c pequeno implica em SG >
SL (lquido fortemente atrado ao slido) e c alto, SL >
SG

A CC de deslizamento ou no deslizamento pode ser

definida usando o conceito de atrao entre lquido e
slido (ou c): deslizamento ocorre em paredes
hidrofbicas (alto c )
Em geral, a CC de no deslizamento satisfatria
para fluidos Newtonianos
Fluidos complexos: deslizamento pode ocorrer,
especialmente a altas tenses
Outras observaes sobre CC:

Nas interfaces, alm das CC de velocidade, so

necessrias CC adicionais
Interfaces mudam ao longo do escoamento.
Generalizao da condio cinemtica:
F " z # h ( x, y,t )
1 %F
+ un = 0
$F %t

Condio de tenso: balano de foras na interface

(que tem volume nulo) - soma das foras na interface
zero !
Hiptese: interface caracterizada por uma superfcie
ou tenso interfacial, que funo do estado
termodinmico local (T ou p)
 Foras agindo na interface: presso e tenso
agindo nas faces (proporcionais rea da
interface); fora devida a tenso interfacial que
age no plano da interface, nas bordas do
elementode superfcie.

Tenso interfacial: medida de energia livre por

unidade de rea. Aumento de rea requer
aumento da energia livre (trabalho) do sistema.
Na teoria macroscpica, este trabalho
produzido pela fora por unidade de
comprimento (tenso interfacial)
 Balano de foras em A:
# # (T " T ) ndA +
A
#12
$ tdI
C
3
=0
= ##A grad s $dA " #A $n ( %n ) dA
(T " T ) n + grad $ " $n(% n) = 0
s

T: tenso no primeiro fluido

T : tenso no segundo fluido
n: vetor normal a interface
t: vetor tangente a interface
!
 Componente normal (n): T=-pI+

p tot " ptot + {[(# " # ) n] n} " $ (% n) = 0

Equao de Young-Laplace (fluidos sem

movimento): p tot " ptot = # ($ n)
! 1
424
3
termo de curvatura

1 1
$ n = +
R1 R2

Obs: se " n # cte a eq. de YL no pode ser

satisfeita!
Escoamentos capilares: esc. Governados pela
tenso superficial quando existem gradientes
! (" n) " (# n)
em ( : presso capilar)

! !
 Componente tangencial:(t1 e t2,
perpendiculares a n)

0 = [(" # " ) n] t i + (grad s $ ) t i

grad s $ % & # n(n &)

- Componentes tangenciais da tenso so descontnuos

atravs da interface quando grads no zero.
!
- Tenso interfacial depende do estado
termodinmico (p, T): efeitos termocapilares
- Obs: surfactantes - reduzem a tenso superficial na interface