DRONES Y SUS APLICACIONES

BREYID FABIAN RAMIREZ CANTOR - 45121027

DAVID ALBERTO GUZMAN LOZANO - 45141017

Diseo de la estructura

Bogot D.C.
 04/09/2007

Introduccin
En la actualidad la tecnologa ha permitido que los mecanismos ms complejos estn a la mano de
todos, los drones son uno de estos desarrollos de gran auge en la actualidad, estos son vehculos
areos no tripulados controlados de forma remota. Existen de diferentes tipos y tamaos segn la
aplicacin, pero todos tienen una estructura en comn (brazos, plataforma central y tren de
aterrizaje). El presente informe muestra la etapa inicial de construccin de un dron de 4 motores,
en la fase de diseo estructural.

Marco Terico
Dron

Un vehculo areo no tripulado (VANT), UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o comnmente

dron es una aeronave que vuela sin tripulacin. Un VANT es un vehculo sin tripulacin
reutilizable, capaz de mantener de manera autnoma un nivel de vuelo controlado y
sostenido, y propulsado por un motor de explosin, elctrico, o de reaccin.

El diseo de los VANT tiene una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y
caractersticas. Histricamente surgen como aviones pilotados remotamente, aumentando
a diario el empleo del control autnomo de los VANT. Existen dos variantes: los controlados
desde una ubicacin remota, y aquellos de vuelo autnomo a partir de planes de vuelo pre-
programados a travs de automatizacin dinmica.

Partes

Marco (o frames): Es el esqueleto del multirotor, es la estructura que le da la forma y en

donde todas las otras partes se instalan y aseguran. Como se observa existen diferentes
diseos y materiales.

Motores, Hlices y ESCs: Son los componentes fundamentales para mantener al multirotor
en el aire. Los ESC (Electronic Speed Control) o Controladores de Velocidad Electrnicos
regulan la potencia elctrica para lograr controlar el giro de los motores con agilidad y
eficiencia. Este giro est conectado a las hlices cuya rotacin a alta velocidad genera la
sustentacin del multirotor.
Controlador de Vuelo: Este componente es el cerebro de la mquina. ste sensa y controla
todo lo que sucede con el multirotor, y es a donde prcticamente todos los componentes
van conectados.

Radio Receptor: Es el responsable de recibir la seal de radio enviada desde el Control

Remoto, el cual ha interpretado el movimiento realizado por el usuario y lo ha transformado
en onda radial. La seal de radio es recibida por el Radio Receptor del multirotor y
transformada en datos que se envan al Controlador de Vuelo para que ejecute la
instruccin, normalmente con cambios coordinados en la velocidad de los motores (cuando
se trate de una instruccin de movimiento).

Bateras: Proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el equipo. Son

componentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces de tener una buena
relacin peso/capacidad para maximizar la autonoma de vuelo del mutirotor. Las ms
utilizadas son las bateras Li-Po (polmero de litio) debido a su densidad de energa, su bajo
peso y su alta tasa de descarga que es ideal para maniobras giles como las de un multirotor.

Regulacion de drones en colombia

Uso deportivos-recreativos: Son los vuelos dentro del espacio areo permitido, como las
pistas de aeromodelismo y zonas urbanas donde no haya presencia de personas ni
edificaciones. En este punto usted no tiene problema alguno y la circular no le afecta, pero
recuerde que no puede volar en las ciudades. Adems, la circular invita a regular su aparato
no tripulado en caso tal que desee realizar una actividad comercial.

Uso comercial:

Qu exige la reglamentacin?

1. Licencia de piloto privado con curso en tierra que dura unos 6 meses.

2. 40 Horas de vuelo y 200 despegues y aterrizajes, previos, certificados por la escuela de

aviacin.

3. Identificacin y matrcula del dron.

 4. Pliza de seguro para daos a terceros.

5. Solicitud con plan de vuelo ante la Aeronutica Civil con 15 das hbiles de anticipacin.

6. El dron debe tener un color que permita ser identificado fcilmente en el aire.

Los tipos de drones que no pueden volar en Colombia son los mayores de 25 kilogramos y
que sus hlices sean metlicas. Adems, no se puede volar cerca de aeropuertos, bases
militares y de polica, entidades del estado como gobernaciones y alcaldas, eventos con
aglomeracin de personas y. cerca de edificaciones.

Tambin la circular regula el vuelo de estos aparatos en un radio de 1,8 kilmetros del
Presidente, Vicepresidente, autoridades nacionales e internacionales.

Igualmente, se hace claridad en las distancias de vuelo permitidas:

Altura mxima: 152 metros

Altura mnima de un objeto o persona: 50 metros

Distancia mxima recorrida: 750 metros

Hay que tener en cuenta que las multas se aplican tanto para el explotador del dron
(empresa) como para el piloto.

El dron, para que pueda operar en Colombia debe tener, entre otros: Sistema de piloto
automtico, GPS, sistema de lanzamiento y recuperacin en condiciones normales de
operacin, sistema para la seguridad en vuelo (return to home), colores exteriores que lo
hagan claramente visible y detectable a la distancia, y una placa con el nombre del
explotador del dron y datos de contacto.

Seleccin de Tipo de Dron

Para la seleccin del tipo de dron se eligi un quadcopter o cuadrimotor, debido a sus
cualidades de estabilidad, es un helicptero multirrotor que es levantado y propulsado por
cuatro rotores. Los QuadCopter se clasifican como helicpteros, a diferencia de las
aeronaves de ala fija, debido a que su elevacin es generada por cuatro hlices orientadas
verticalmente. A diferencia de la mayora de los helicpteros, los QuadCopter utilizan dos
conjuntos de hlices fijas idnticas, dos que giran en el sentido de las agujas del reloj y dos
en sentido contrario. Estas hlices utilizan una variacin de RPM para controlar la elevacin
y la direccin de desplazamiento. El control del movimiento del vehculo se consigue
modificando la velocidad de rotacin de uno o ms discos de rotor, cambiando as su carga
de par y las caractersticas de empuje y elevacin.
Diseo Estructural
La caracterstica principal del Quadcopter son la disposicin simtrica y su rotacin
asimtrica dos a dos. Esto le permite equilibrarse aplicando rotaciones iguales en los 4
motores, y al mismo tiempo hace calcular los giros.

Los pares generados por 1,3 y 2,4 de figura 3 son contrarios y eso auto-estabiliza el Quadcopter
siempre y cuando se apliquen empujes de mismo mdulo en los 4 motores. De esta manera no se
necesita la hlice lateral de un helicptero, simplificando el clculo y el diseo.

Basado en un proyecto realizado en la Universidad Politcnica de Catalua, se escogi dicho modelo

(figura 2) por su facilidad de construccin y cualidades de simetra. Dicho modelo tiene una
estructura de 50cm * 50cm, soportada por r 4 barras de seccin 11x7mm de espesor de 2 mm

de 18 cm de largo. Las 4 barras estn unidas a soporte central en forma de cruz.

Figura 2. Esbozo de la estructura.

Bajo estos parmetros se escogen hlices de 8 pulgadas de largo para garantizar un margen de
grosor con la carcasa. Bajo estos parmetros se hace la seleccin de los motores.
Bibliografa

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/21902/102664.pdf?sequence=1&isAllowe
d=y

https://droningpage.wordpress.com/2014/10/19/que-partes-componen-un-drone-multirotor/