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Anlisis Ssmico Edificios PDF
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ESTRUCTURAS
QUITO ECUADOR
OCTUBRE DE 2003
Adaptacin de
Por:
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
XVI Curso Internacional de Estructuras Anlisis Ssmico de Edificios
2
XVI Curso Internacional de Estructuras Anlisis Ssmico de Edificios
CAPITULO 1 INTRODUCCIN
PRIMERA PARTE
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
SEGUNDA PARTE
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ANEXOS.....................................................................................................................................44
REFERENCIAS.........................................................................................................................51
1
XVI Curso Internacional de Estructuras Anlisis Ssmico de Edificios
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
2
XVI Curso Internacional de Estructuras Anlisis Ssmico de Edificios
PRIMERA PARTE
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
CAPTULO 2
VIBRACIONES LIBRES
Un ejemplo de este sistema es la prgola de la figura 2.1, construida con columnas muy
livianas que soportan una losa superior. En este ejemplo, se requiere conocer el
movimiento de la losa cuando su base est sometida a un movimiento ssmico. Para ello, se
determina la variacin del desplazamiento lateral u durante el movimiento ssmico y
despus de un cierto tiempo de finalizado el movimiento.
Para evaluar la variacin del desplazamiento en el tiempo se necesitan plantear una serie de
hiptesis simplificatorias. La estructura se representa como un modelo ideal, cuyas
propiedades pueden estudiarse y manipularse matemticamente.
En primer lugar se asume que la base de la estructura es fija y que la losa es indeformable.
Se considera que la losa slo puede desplazarse horizontalmente, por lo tanto, basta con
conocer el desplazamiento de uno de sus puntos para determinar la configuracin
deformada de la estructura. En este caso, se dice que el sistema tiene un grado de libertad.
Se examinan las distintas fuerzas que actan sobre la losa de la estructura, y se considera
que su movimiento es originado por una fuerza externa P(t) variable en el tiempo. La
principal diferencia entre el anlisis esttico y el dinmico, es la intervencin en el segundo
caso de la fuerza de inercia. Esta fuerza acta en sentido opuesto a la aceleracin de la masa
del sistema. Se asume que toda la masa de la estructura se encuentra concentrada en la losa.
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La figura 2.3 muestra el diagrama de cuerpo libre de la losa de la prgola, cuando presenta
un desplazamiento u, una velocidad u , y una aceleracin . Se considera para este diagrama
el sentido horizontal derecho como positivo.
fI + fA + fE + P(t) = 0 (2.1)
o de igual manera:
-m c u k u + P(t) = 0
m + c u + k u = P(t) (2.2)
u = ut - us
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= t - s
En el caso del desplazamiento de la base, las fuerzas que actan sobre la losa son:
fE = -k u (fuerza elstica)
fI = -m t (fuerza de inercia)
- m t c u k u = 0 (2.3)
- m (s + ) c u k u = 0
de donde:
m + c u + k u = -m s (2.4)
Si se comparan las ecuaciones (2.2) y (2.4), se observa que el efecto del movimiento de la
base de la estructura, es idntico al efecto de aplicar sobre la masa de la estructura una
fuerza externa equivalente. Por lo tanto, se concluye que:
P( t ) = -m s ( t ) (2.5)
Sistemas no amortiguados
Los casos de vibraciones sin fuerzas de amortiguamiento son fsicamente imposibles, pero
posibles desde el punto de vista conceptual. En estos casos la ecuacin del movimiento se
representa como:
m+ku=0 (2.6)
+ n u = 0 (2.7)
Donde
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k
n (2.8)
m
u(0) = A
u (0) = B n
donde:
2
u(0)
u(0) +
2
umax = A B =
2 2
(2.13)
n
B u(0)
= arctan = arctan (2.14)
A n u(0)
El trmino umax representa la amplitud de las oscilaciones y representa el ngulo de fase.
El cociente / representa el tiempo del sistema en adquirir el mximo desplazamiento
(umax). La figura 2.5 muestra la variacin del desplazamiento de la losa en el tiempo.
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2 m
T= = 2 (2.15)
n k
1 1 k
f= = = n (2.16)
T 2 m 2
Sistemas amortiguados
La ecuacin (2.17) presenta tres posibles soluciones que dependen de los factores
denominados amortiguamiento crtico ccr y razn de amortiguamiento . Estos factores se
definen como:
c
= (2.19)
ccr
Si c=ccr =1, el sistema presenta un amortiguamiento crtico. Este caso no constituye una
vibracin, dado que el sistema retorna a su posicin de equilibrio sin oscilar. Si c>ccr >1,
el sistema presenta un amortiguamiento supercrtico, que tampoco constituye una
vibracin, ya que el sistema retorna lentamente a su posicin de equilibrio sin oscilar. Si
c<ccr , es decir, <1, el sistema presenta un amortiguamiento subcrtico. En este caso el
sistema oscila sobre su posicin de equilibrio con un decremento progresivo de su
amplitud.
De estas tres posibles soluciones slo el caso subcrtico, constituye una vibracin libre, y
por lo tanto, ste es el caso de inters.
D = 1- 2 n (2.21)
Las constantes A y B de la ecuacin (2.20) dependen de las condiciones iniciales y se
calculan con:
A = u(0)
u(0)+u(0) n
B=
D
La ecuacin del movimiento tambin se puede expresar como:
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La figura 2.6 muestra grficamente la ecuacin (2.22), y su relacin con la respuesta del
sistema no amortiguado bajo iguales condiciones iniciales.
En el caso amortiguado, el sistema oscila con un periodo ligeramente mayor que el del caso
no amortiguado. La amplitud de las oscilaciones amortiguadas decrece en forma
exponencial.
T 2 m
TD = = (2.24)
1- 2
1- 2 k
Para la mayora de las estructuras el factor del amortiguamiento es menor a 0.2, por lo
que el perodo amortiguado TA es prcticamente igual al perodo natural no amortiguado T.
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CAPTULO 3
RESPUESTA SSMICA
Se estudia ahora el caso en que la estructura se encuentra sometida a una fuerza externa
variable armnicamente en el tiempo. La ecuacin (3.1) muestra sta expresin:
= /n (3.4)
donde:
umax = (P0/k) [ (1 2)2 + (2 )2 ]-1/2 (3.7)
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u est = P0 /k (3.10)
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= /n
Se observa de la figura 3.2, que si la frecuencia natural del sistema n es mucho mayor que
la frecuencia de excitacin , es decir <<1, la deformacin de la estructura es
prcticamente igual a la deflexin esttica, independientemente del amortiguamiento. Se
considera en este caso que el efecto dinmico es despreciable.
Si por el contrario, la frecuencia natural del sistema n es mucho menor que la frecuencia
de excitacin , es decir >>1, la fuerza externa vara rpidamente en comparacin con la
respuesta de la estructura. Por lo tanto, el factor de amplificacin dinmica Rd tiende a
cero, es decir, la masa del sistema controla la respuesta de la estructura.
Para valores de la frecuencia de excitacin cercanos a la frecuencia natural del sistema (por
ejemplo, para valores de comprendidos entre 0.25 y 2.5), la respuesta de la estructura
depende del factor de amortiguamiento, . Para valores de muy cercanos a la unidad, o
cuando las frecuencias de excitacin y natural son prcticamente iguales, el factor de
magnificacin crece rpidamente, es decir, la deformacin de la estructura es muy grande
en comparacin con la deflexin esttica. Este fenmeno se acenta ms para valores
pequeos de amortiguamiento. En el caso ideal en que =1 y =0, la deformacin de la
estructura es mxima, y se dice que la estructura entra en resonancia.
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Rd = 1/(2 ) (3.13)
m + c u + k u = -m s (t) (3.14)
Donde el trmino del segundo miembro de la ecuacin representa una fuerza externa
equivalente a la excitacin ssmica s(t), que se representa como la aceleracin en la base de
la estructura en funcin del tiempo.
t
1
u(t)= - s ()e -wn (t-)sen[ D (t-)]d
u (3.15)
D 0
Para fines de diseo estructural, es importante conocer los valores mximos de respuesta
de las estructuras. Si se grafica el valor absoluto del desplazamiento mximo de varias
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Por otro lado, existen otros dos parmetros que se suelen graficar de forma espectral, es
decir, en funcin del periodo o frecuencia de la estructura. Uno de ellos es la
pseudovelocidad, que se define como:
Sv =n Sd (3.17)
2 (3.18)
Sv Sd
T
Y por consiguiente:
Emax = m Sv2
Sa = n2 Sd (3.20)
Sa = (2 / T)2 Sd (3.21)
El valor Sa recibe el nombre de pseudoaceleracin por expresarse en unidades de
aceleracin. Este parmetro es muy til, pues permite calcular la fuerza cortante mxima
que se produce en la estructura durante un sismo:
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Por lo tanto:
Vmax = m Sa (3.23)
La pseudoaceleracin es, por lo tanto, igual a la mxima fuerza cortante por unidad de
masa inducida en la estructura por el movimiento ssmico en su base. El grfico de Sa en
funcin del perodo de la estructura, para un determinado grado de amortiguamiento, se
denomina espectro de respuesta de pseudoaceleracin.
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ESPECTRO DE RESPUESTA
Terremoto El Centro, Componente SOOE
Valle Imperial - California
18 de mayo de 1940
= 0, 3, 5, 10 y 20%
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SEGUNDA PARTE
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
CAPTULO 4
VIBRACIONES LIBRES
p2(t)
p1(t)
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El movimiento de los edificios de corte, al igual que los sistemas de un grado de libertad, se
define por medio de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, el edificio de dos pisos que se
ilustra en la figura 4.3, presenta en cada nivel una fuerza externa variable en el tiempo, y
desplazamientos traslacionales de los niveles 1 y 2, representados por u1(t) y u2(t)
respectivamente. Estos desplazamientos representan los movimientos de los nudos
extremos de cada piso.
La figura 4.4 muestra el diagrama de cuerpo libre de cada una de las losas de entrepiso del
edificio de corte.
Si se realiza el equilibrio dinmico en el diagrama de cuerpo libre de cada una de las losas,
se tiene:
fI 1 = m1 1 (4.3.a)
fI 2 = m2 2 (4.3.b)
m1 0 1 (k 1 +k 2 ) -k 2 u1 p1 (t)
0 + = (4.5)
m 2 2 -k 2 k 2 u 2 p 2 (t)
En este caso, se emplea la siguiente notacin para representar a cada matriz descrita:
u p (t)
u= 1 = 1 P(t)= 1
u 2 2 p 2 (t)
m 0 (k +k ) -k 2
m= 1 k= 1 2
0 m2 -k 2 k 2
m + k u = P(t) (4.6)
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En general, para el anlisis de edificios de N pisos como el que se ilustra en la figura 4.5, se
pueden calcular las matrices de la ecuacin del movimiento, como:
u1 p1 (t) m1
u p (t)
2 2 m2
u= P(t)= m
uj p j(t) mj
u N p N (t) m N
(k 1 k 2 ) k 2
k (k 2 k 3 ) k 3
2
k 3 (k 3 k 4 ) k 4
k
k N
k N k N
(c1 c 2 ) c2
c (c 2 c 3 ) c3
2
c3 (c 3 c4 ) c4
c
c N
cN c N
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Finalmente, se obtiene la ecuacin del movimiento para un edificio de corte de N pisos con
amortiguamiento:
cu ku P(t)
mu (4.7)
Si se analiza el edificio de dos pisos bajo un movimiento ssmico en su base, como se ilustra
en la figura 4.6, el desplazamiento total del primer y segundo piso, respectivamente, son:
La figura 4.7 muestra el diagrama de cuerpo libre de cada una de las losas de entrepiso del
edificio de corte, sometido a un movimiento en su base.
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Donde las masas m1 y m2 de acuerdo a las aceleraciones impuestas, presentan las siguientes
fuerzas de inercia:
fI1 = m1 1t (4.10.a)
fI2 = m2 2t (4.10.b)
fI1 = m1 (g + 1) (4.11.a)
fI2 = m2 (g + 2) (4.11.b)
m + k u = -m 1 g(t) (4.13)
Por lo tanto, la ecuacin general del movimiento para el edificio de N pisos es:
cu ku m1u
mu g (t) (4.14)
La figura 4.9 muestra la equivalencia entre aplicar una solicitacin ssmica en la base del
edificio y un sistema de fuerzas efectivas -mj g(t), para un edificio de corte de N pisos.
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Sistemas no amortiguados
La figura 4.10 muestra las respuestas de desplazamiento de una estructura de tres niveles,
en los cuales tanto los valores de uj(t) y u j (t), se inician para un tiempo t=0, y para este
caso particular, se tiene que u j = 0.
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Cada una de las formas de vibracin son conocidas como modos naturales de vibracin
( n). Cada modo presenta un periodo natural de vibracin T caracterstico. Este periodo
representa el tiempo requerido para que la estructura complete un ciclo en movimiento
armnico simple. El trmino natural se emplea para enfatizar las propiedades naturales de
la estructura, dependientes de su masa y rigidez.
Las figura 4.11(a) y (b) muestran los dos modos naturales de vibracin para el ejemplo del
edificio de dos pisos, sin considerar el efecto del amortiguamiento.
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Fig. 4.11. Modos naturales de vibracin de un edificio de dos pisos sin considerar el
efecto del amortiguamiento
Los valores de los modos generalmente se normalizan considerando como valor unitario el
desplazamiento correspondiente al ltimo nivel. Tambin se pueden normalizar
considerando el valor total de la masa como unitario. Sin embargo, cualquier parmetro de
normalizacin no afecta al resultado final del anlisis de la respuesta dinmica.
Sistemas amortiguados
nD =n 1- n2 TnD Tn / 1 n2
La figura 4.12 ilustra los dos modos naturales de vibracin del edificio de dos pisos
considerando el efecto del amortiguamiento. Se observa de la figura 4.12, las distintas
configuraciones deformadas de cada uno de los modos y sus distintos valores de respuesta.
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XVI Curso Internacional de Estructuras Anlisis Ssmico de Edificios
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CAPTULO 5
En el anlisis del comportamiento elstico de las estructuras, las frecuencias y los modos
naturales cumplen un rol importante en la evaluacin de la respuesta dinmica, ya que se
encuentran relacionados con la forma que el sistema responde ante una solicitacin.
Recordando que la ecuacin del movimiento en vibracin libre est dada por:
ku 0
mu (5.1)
n2 q n (t) n
u(t) (5.3)
Donde:
n (t) n2 qn (t)
q (5.4)
La ecuacin (5.5) presenta dos soluciones. La primera se determina cuando qn(t)=0, por lo
tanto, u(t)=0, entonces no existe movimiento del sistema. sta es la denominada solucin
trivial. La segunda solucin se obtiene igualando a cero la expresin [-n2 m n + k n]
de la ecuacin (5.5):
k n = n2 m n (5.7)
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La solucin de esta ecuacin, se conoce como problema de valor propio, para el cual
existen diversos mtodos y algoritmos de solucin. La ecuacin (5.7) se puede expresar
como:
[k n2 m] n = 0 (5.8)
det [k n2 m] = 0 (5.9)
11 12 1N
22 2N
jn 21 (5.10)
N1 N2 NN
12
22
2 (5.11)
2
Cada valor y vector propio debe cumplir con la ecuacin (5.8), que se expresa como:
k n = m n n2 (5.12)
k = m 2 (5.13)
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nT k r = n2 nT m r (5.15)
La ecuacin (5.16) demuestra que para valores (n2 r2) 0, la ortogonalidad de la matriz
m se cumple.
Por lo tanto, la ortogonalidad de los modos naturales implica que las siguientes matrices
cuadradas deben ser diagonales:
K T k M T m
Kn = nT k n Mn = nT m n
Las matrices de masa y rigidez son positivas, por lo tanto, las diagonales de sus elementos
tambin lo son, y se relacionan por medio de la ecuacin:
Kn = n2 Mn (5.17)
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CAPITULO 6
RESPUESTA SSMICA
mu+cu+ku= g (t)
-m1u (6.1)
Con las N ecuaciones desacopladas, se establece la amplitud para cada modo natural de
vibracin:
Ln
q n 2n n q n n2 qn
u g (t) (6.2)
Mn
Donde:
Ln =nTm1
y
Mn = nT m n
t
Ln 1
qn (t)
M n nD 0
u g ( )e[ n n (t )]sen[nD (t )]d
(6.3)
La contribucin del n-simo modo del desplazamiento uj(t) al j-simo piso, se obtiene con:
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Ln jn
t
u jn (t)= -
M n nD 0
u g ()e[-n n (t-)[sen[nD (t-)]d (6.5)
Las fuerzas internas como los cortantes y momentos, asociados a las deformaciones de un
edificio de varios pisos, se determinan mediante el mtodo de fuerzas laterales equivalentes.
Estas son fuerzas externas que pueden ser aplicadas como cargas estticas en funcin a un
determinado desplazamiento un(t):
fn(t) = k un(t)
Por lo tanto, cualquier fuerza interna se puede determinar por medio de un anlisis esttico
de la estructura sujeta a un sistema equivalente de fuerzas laterales. Por ejemplo, la fuerza
cortante y el momento en la base de una estructura se evalan con las expresiones:
N
Von (t)= f jn (t) (6.6)
j=1
N
M on (t)= h jf jn (t) (6.7)
j=1
Donde hj es la altura del j-simo piso a la base. La figura 6.1 ilustra las fuerzas laterales
equivalentes para el n-simo modo de vibracin.
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Por lo tanto, el desplazamiento y la fuerza cortante del j-simo piso, as como la fuerza
cortante y el momento basal, se determinan con las ecuaciones:
N
u j (t)= u jn (t) (6.8.a)
n=1
N
f j (t)= f jn (t) (6.8.b)
n=1
N
V0 (t)= V0n (t) (6.8.c)
n=1
N
M 0 (t)= M 0n (t) (6.8.d)
n=1
N
r(t)= rn (t) (6.9)
n=1
u3
u2
u1
Vo
(a) Idealizacin de un edificio de tres pisos.
0.4g
(t) 0
-0.4g
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(c) Desplazamiento del ltimo nivel para cada modo y respuesta total.
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1.- Escribir la aceleracin del terreno g(t) en forma numrica con las ordenadas
correspondientes del acelerograma. Esto permite establecer un vector columna
4.- Calcular la respuesta para cada uno de los modos de vibracin de la siguiente manera:
a.- Calcular la respuesta modal qn
b.- Calcular los desplazamientos de entrepiso ujn(t)
c.- Calcular los desplazamientos relativos de entrepiso.
d.- Calcular las fuerzas estticas equivalentes.
e,.- Calcular las fuerzas internas.
5.- Realizar la combinacin modal para cada uno de los valores de respuesta, es decir,
desplazamientos, cortantes y momentos.
Por ejemplo, la figura 6.3 muestra un modelo de un edifico de corte de 5 pisos, para el cual
se han calculado los periodos de cada uno de sus modos naturales de vibracin. La mxima
respuesta en el n-simo modo natural de vibracin se expresa en trminos de Sdn, Svn y San,
que representan las ordenadas de la respuesta espectral de desplazamiento, pseudo-
velocidad y pseudo-aceleracin, respectivamente.
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XVI Curso Internacional de Estructuras Anlisis Ssmico de Edificios
Para cada uno de estos parmetros espectrales y para cada modo de anlisis, corresponde
un periodo natural Tn y una razn de amortiguamiento n. Estos parmetros espectrales se
pueden obtener directamente del espectro de respuesta ssmica mostrado en la figura 6.4.
Ln
qn = Sdn (6.10)
Mn
Ln
u jn = Sdn jn (6.11)
Mn
Ln
jn Sdn ( jn j1,n ) (6.12)
Mn
Ln
f jn San m j jn (6.13)
Mn
Los valores de cortante y momento basal se pueden calcular con las expresiones:
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L2n
V0n San (6.14)
Mn
N
Ln
M 0n = San h j .m j . jn (6.15)
Mn n=1
2
2 2
San = S vn = Sdn (6.16.b)
Tn Tn
La figura 6.5 muestra los valores mximos de desplazamiento para los 5 primeros modos
de vibracin de un edifico de 5 pisos, obtenido del espectro de respuesta ssmica.
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Debido a que las mximas respuestas para cada modo no ocurren simultneamente, estas
no pueden ser superpuestas de forma directa para obtener el mximo valor de respuesta.
r= r n
2
(6.17)
Este mtodo se aplica slo a los resultados mximos modales, es decir, a los valores
mximos de desplazamientos horizontales (ecuacin 6.18.a), derivas de entrepiso (ecuacin
6.18.b), cortantes de entrepiso (ecuacin 6.18.c), momentos volcantes de entrepiso
(ecuacin 6.18.d), momento volcante en la base (ecuacin 6.18.e) y fuerzas horizontales
estticas correspondientes a las fuerzas mximas modales. A continuacin se presentan
cada una de las ecuaciones mencionadas:
N
u jmax = (u
i=1
i
jmod
2
) (6.18.a)
N
jmax = (
i=1
i
jmod
2
) (6.18.b)
N
Vmax = (V
i=1
i
mod
2
) (6.18.c)
N
M jmax = (M
i=1
i
jmod
2
) (6.18.d)
N
M max = (M
i=1
i
mod
2
) (6.18.e)
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N N
r= (r .r .
i=1 j=1
i j ij ) (6.19)
Donde ri y rj representan las respuestas modales mximas del parmetro de estudio para los
modos i, j respectivamente, mientras que ij corresponde al parmetro de relacin entre
ambos modos.
N N N
r= r + (r .r .
i=1
i
2
i=1 j=1
i j ij ) (6.20)
ij ji
Finalmente, un caso particular resulta cuando los coeficientes de correlacin entre modos
es cero (ecuacin 6.17), en este caso el mtodo CQC es igual al mtodo SRSS.
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ANEXOS
Como parte del desarrollo del tema de Anlisis Ssmico de Edificios, se ha escrito un
programa en el software Matlab 6.1.0.450; Release 12.1 para calcular la respuesta ssmica de
sistemas de varios grados de libertad.
Ya que el objetivo de este curso es el aspecto terico y prctico del anlisis de edificios,
solo se presenta los resultados del programa, mas no as el cdigo y la explicacin de cada
uno de sus mdulos.
----------------------------------------------------------------------
&&&&&&&&&&&&&&&&
DATOS DE ENTRADA
&&&&&&&&&&&&&&&&
Numero de pisos = 3
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
CALCULOS INICIALES
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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Frecuencias y periodos
w(rad/seg) T(seg)
16.251 0.387
45.533 0.138
65.797 0.095
Comprobacion de la ortogonalidad
Respecto a la masa
276.175 -0.000 -0.000
-0.000 429.440 -0.000
0.000 -0.000 1394.385
Respecto a la rigidez
72933.117 -0.000 -0.000
-0.000 890349.328 -0.000
0.000 -0.000 6036717.555
Comprobacion de la ortonormalidad
1.0 0.0 0.0
0.0 1.0 -0.0
-0.0 -0.0 1.0
&&&&&&&&&&
RESULTADOS
&&&&&&&&&&
Aceleraciones (m/s^2)
Pisos
Tipo 1 2 3
maximo negativo -4.484 -6.845 -9.170
maximo positivo 6.127 7.166 8.955
Desplazamientos (mm)
Pisos
Tipo 1 2 3
maximo negativo -15.216 -26.922 -33.567
maximo positivo 12.597 24.108 31.000
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REFERENCIAS
1. - Clough, R., Penzien, J., 1993. Dynamics of Structures, McGraw-Hill, New York.
4.- Garca R., L., 1998. Dinmica Estructural aplicada al Diseo Ssmico,
Universidad de Los Andes, Bogot, Colombia.
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