Manual de Prcticas

Elementos de Control
Secretara/Divisin: Divisin de Ingeniera
rea/Departamento: Control y Robotica
Elctrica

Nociones de Simulink de
Matlab

N de prctica: 2
Tema Correspondiente: Uso y manejo de Simulink de Matlab

Nombre completo del alumno Firma

N de brigada: Fecha de elaboracin: Grupo:

Elaborado por: Revisado por: Autorizado por: Vigente desde:

Ing. Benjamn Dr. Paul Rolando 28 de noviembre de

Profesor 1
Ramrez Hernndez Maya Ortiz 2015
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1. Seguridad en la ejecucin

Peligro o Fuente de energa Riesgo asociado

1 Corriente Alterna Choque elctrico

2. Objetivos de aprendizaje

I. Objetivos generales: Iniciar al alumno en el manejo y uso de Simulink como una

herramienta de Matlab y que sirva para el anlisis de sistemas dinmicos.

II. Objetivos especficos:

a) El alumno se iniciar en el manejo y uso de la caja de herramientas de Simulink

de Matlab, para el anlisis de sistemas dinmicos.

b) El estudiante aprender mediante un ejemplo sencillo la aplicacin y uso de la

herramienta Simulink de Matlab para la simulacin de circuitos por bloques.

3. Introduccin

En las diferentes reas de la ingeniera, la simulacin de sistemas y procesos se ha

convertido en una herramienta indispensable, tanto para el anlisis como para el diseo de
sistemas. En la mayora de los casos, el proceso de simulacin reduce el tiempo de diseo y
permite anticipar el comportamiento de sistemas y procesos antes de su construccin,
reduciendo, por ende, el costo de desarrollo y evitando posibles desperdicios. Dichos
sistemas de simulacin se construyen, en muchos casos, con programas de cmputo, donde
stos realizan gran cantidad de clculos numricos. El rea de control automtico no es la
excepcin y en sta se hace un uso intensivo de simuladores y de programas de clculo
numrico. De la gran variedad de programas, que pueden hacer simulaciones y clculo
numrico intensivo, en el mercado se ha elegido a Matlab con varias de sus cajas de
herramientas, para las actividades de anlisis y diseo de sistemas de control, debido al uso
tan extendido del mismo y al desempeo mostrado en muchas reas de ingeniera y ciencia.

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Por lo que, adems de los anlisis tericos en la enseanza del control automtico, ser
necesario mostrar al alumno el manejo adecuado de Matlab con el fin de complementar
su formacin en lo que respecta a las soluciones numricas y de simulacin.
Simulink es un programa que funciona en el ambiente de Matlab, dicho programa cuenta
con una interfaz grfica de usuario que permite la construccin de sistemas por medio de
diagramas de bloques o conos. Simulink es una herramienta fcil de utilizar, debido a que
cuenta con libreras de elementos de sistemas, donde podemos encontrar: elementos de
entrada (fuentes de seales), elementos de salida (graficadores), bloques que representan a
los sistemas (boques de funciones de transferencia, o variables de estado), adems de
bloques o conos de unin. Para todos los elementos mencionados anteriormente es posible
ajustar los parmetros de los mismos, con la intencin de ajustarse al sistema bajo prueba
tales como son: tiempo de inicio, tiempo de paro, mtodo de solucin de ecuaciones
diferenciales, etc. En resumen, Simulink es una herramienta poderosa para el anlisis de
sistemas dinmicos. Por lo que, resulta indispensable para el estudio del control automtico.

Cabe hacer mencin que existen programas de software con licencia libre que permiten la
misma utilizacin y funcionamiento similar de Matlab y que siguen un similar protocolo de
funcionamiento tales como Scilab como el programa similar a Matlab y Scicoslab en el
entorno Simulink que pueden emplear el similar formato de utilizacin de Matlab o de
Simulink. La pgina de descarga de dichos programas se encuentra en:
http://www.scilab.org para Scilab y http://www.scicoslab.org/ para Scicoslab similar a
Simulink.

Aspectos notables de Matlab

Matlab es un sistema interactivo que realiza clculos numricos,
Con Matlab se pueden hacer clculos muy complejos con slo algunos comandos.
Matlab es un conjunto de programas que interactan de manera eficaz para producir
soluciones confiables.
Matlab est compuesto de un gran nmero de algoritmos verificados y confiables.
Matlab, realizar por nosotros una gran cantidad de clculos, permitindonos
utilizar de manera ms eficaz nuestro tiempo.
Simulink es un programa (toolbox) que funciona bajo el ambiente de Matlab.
Simulink contiene un ambiente de programacin grfica

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3. Material y Equipo

A) Una PC con Matlab Versin mnima 5.3 instalado con las caja de herramientas
simulink.

4. Desarrollo

I. Actividad 1

En las versiones de Matlab para Windows, para iniciar el programa haga un doble clic
sobre el icono del programa. Aparecer, entonces, la pantalla del espacio de trabajo de
Matlab, donde podr introducir comandos. La lnea de comando aparecer como >>

El modelo a construir corresponde con el circuito mostrado en la Fig.1

Fig. 1 Circuito del modelo

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Para construir el primer sistema defina en el espacio de trabajo las variables; introduciendo
la siguiente lnea de comando >> R=1; L=1; C=0.1; oprima enter

Como se ver ms adelante es posible pasar informacin desde Simulink al espacio de

trabajo y del espacio de trabajo hacia Simulink, las variables definidas en la lnea de
comando anterior se utilizarn en Simulink.
Abriendo Simulink
Introduzca la siguiente lnea de comando
>>simulink oprima enter

La ventana de simulink mostrada ser Simulink Library Browser (SLB). Observe que en
dicha ventana se muestran las libreras.

II. Actividad 2. Construccin de un modelo dinmico en Simulink

a) Utilizando la siguiente ecuacin diferencial construya un modelo en Simulink

d 2 vc R dv c 1 V
2
+ + vc =
dt L dt LC LC

La ecuacin anterior modela un circuito elctrico RLC conectado en serie, al que se le

aplica una fuente de voltaje constante V, mostrado en la Fig.1. Los valores de los
parmetros se representan por R, L y C, con vc la variable que representa el voltaje en el
capacitor y V es la fuente de voltaje constante de entrada.

Para iniciar la construccin del modelo en Simulink, despejemos la derivada de mayor

orden
d 2 vc R dvc 1 V
2
= vc +
dt L dt LC LC
Del modelo anterior se observa que es necesario integrar dos veces para obtener el voltaje
en el capacitor, es necesario hacer: dos restas, una suma y tres multiplicaciones por un
escalar (ganancias). Por lo que, necesitamos: bloques de suma (o resta), de integracin y de
ganancia.

Dentro de la interface de Simulink Library Browser (SLB) seleccione el men desplegable

File elija new, se abrir una ventana en blanco donde se construir el modelo. Traiga a

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primer plano la nueva ventana y la de SLB. D un clic en el recuadro a la izquierda de la

caja de herramientas de Simulink, debern abrirse todas la libreras.

III. Actividad 3: Construccin utilizando bloques simples.

Introduciendo los bloques

Seleccione la opcin Sources y de sta elija constant ubicando el ratn y oprimiendo el
botn izquierdo sin soltarlo arrastre dicho bloque hasta la ventana del archivo nuevo, suelte
el botn del ratn, para dejar el bloque.

Seleccione la opcin Sinks y elija Scope, arrstrelo a la ventana de archivo nuevo,

suelte el botn del ratn, para dejar el bloque. Este bloque permitir observar la grfica de
salida del sistema.

Seleccione la opcin Continuous y elija Integrator, arrstrelo a la ventana de archivo

nuevo suelte el botn del ratn, para dejar el bloque.

Seleccione la opcin Math y elija Sum, arrstrelo a la ventana de archivo nuevo suelte
el botn del ratn, para dejar el bloque.

Seleccione la opcin Math y elija Gain, arrstrelo a la ventana de archivo nuevo suelte
el botn del ratn, para dejar el bloque.

Conectando los bloques

Para duplicar los bloques en la ventana de nuevo archivo, seleccione, haciendo clic en el
bloque con el botn izquierdo del ratn, (se habilitarn unos cuadros de seleccin en las
esquinas del bloque) ubique el ratn, nuevamente en el bloque y arrstrelo, oprimiendo el
botn derecho del ratn, al lugar donde desea ubicarlo, suelte el botn del ratn, para dejar
el bloque.
Para hacer la conexin entre dos bloques ubique el apuntador del ratn a la salida (entrada),
ste cambiar su forma a una cruz, cuando cambie oprima el botn izquierdo del ratn y
mantenindolo oprimido arrastre la lnea generada hasta la entrada (salida). Para deshacer
la conexin seleccione dicha conexin con el apuntador del ratn, haga clic con el botn

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izquierdo, y cuando aparezcan los recuadros de seleccin, oprima la tecla suprimir del
teclado, la lnea deber desaparecer.
Duplique el bloque de integracin (siguiendo el procedimiento anterior), pngalos en lnea
horizontal, conecte la salida de un bloque de integracin con la entrada del segundo. La
salida del segundo integrador ser el voltaje en el capacitor y la entrada al primer bloque de
integracin es la segunda derivada del voltaje en el capacitor. Por tanto, a la entrada
debemos conectar el lado derecho de la ecuacin:

d 2 vc R dv c 1 V
2
= vc + .
dt L dt LC LC

El modelo queda como se muestra en la Fig.2. Las ganancias (que deben estar definidas
como Element-wise gain) se editan dando doble clic con el botn izquierdo e
introduciendo los trminos adecuados.

Fig. 2 Modelo de circuito RLC

Resultados Obtenidos

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5. Conclusiones

6. Bibliografa

KUO, Benjamn C
Sistemas de Control Automtico
Mxico
Prentice Hall
7 Edicin 1996

Nice, Norman S
Sistemas de Control Para Ingeniera
Mxico
Compaa Editorial Continental
1 Reimpresin 2004

Ogata, Katsuhiko
Ingeniera de control moderna
Mxico Pearson, 2001