Diseo de Microcontroladores

Practica N 4
Duracin: 1 semana Valor
6%

Control de Motores

Integrantes:
Daniela Berrios
Miguel Coello
Oscar Perez
Ricardo Ros

OBJETIVOS

Conocer acerca del uso y funcionamiento de los diversos tipos de motor.

Aplicaciones con microcontroladores para el uso de motores

COMPONENTES Y EQUIPOS A USAR

Equipos: Computador, proteus,

Material: Datasheet AT89C51, Set de instrucciones del AT89C51

Componentes: ADC0809 o similar, AT89C51, sensor de temperatura LM35, pantalla LCD, motor Paso a Paso
y los componentes bsicos necesarios.

PRE-LABORATORIO

1. Qu es y cmo funciona un motor paso a paso?

El motor de corriente continua, es una maquina que convierte energia electrica en mecanica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la accion de un campo magnetico. Un motor de corriente continua se
compone principalmente de dos partes. El estafor da soporte mecanico al aparato y contiene los polos
de la maquina, que pueden ser o bien devanado de hilo de cobre sobre un nucleo de hierro, o imanes
permanentes.
El principal inconveniente con estas maquinas es el mantenimiento, ya que es muy costoso y laborioso,
por el desgaste que sufren las escobillas o carbones al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin
sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de DC sin escobillas
(brushless en ingls) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad. Cuando
un conductor, por el que pasa una corriente elctrica, se sumerge en un campo magntico, el conductor
sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, de acuerdo con
la Fuerza de Lorentz: F= B . L . I . sen() F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor
en amperios L: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo
teslas : Angulo que forma I con B 2
 2. Explique cmo se puede variar la velocidad de giro de un motor paso a paso.

Para variar la velocidad de giro de un motor DC, una de las tcnicas mayormente utilizadas es enviando
un tren de pulsos (PWM) al motor, para la variacin de esta velocidad, se cambia el ciclo til del tren de
pulsos enviados para la activacin del motor, este porcentaje de ciclo til es proporcionalmente lineal
con respecto a la velocidad. Si se le enva un tren de pulsos con un ciclo til a 50%, el motor se mover
a 50% de su velocidad.

ACTIVIDADES DE LABORATORIO

PARTE I. DISEO Y MONTAJE

PARTE II. EJECUCION DE PROGRAMA.

La evaluacin de esta prctica se har a travs de una presentacin un foro de discusin

CODIGO

#include <18F4550.H>
#fuses XT,NOIESO,NOFCMEN,NOPBADEN
#use delay(crystal = 4MHz)

void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
set_tris_d(0xF8);

while(true)
{
if(!input(PIN_A2))
{
delay_ms(250);
output_toggle(PIN_D2);
}
if(!input(PIN_A0))
{
output_high(PIN_D0);
delay_ms(2000);
output_low(PIN_D1);
}
if(!input(PIN_A1))
{
output_low(PIN_D0);
delay_ms(2000);
output_high(PIN_D1);
 }
}
}