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Mecnica de Fluidos - Captulo V


VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
o
I.C.I. N 4614-K

Captulo V- DINMICA DE FLUIDOS

En este enfoque se formulan ecuaciones integrales que expresan el transporte o


variacin de las propiedades fundamentales del fluido y que son la masa, la energa y la
cantidad de movimiento o momentum.

Este modo facilita la introduccin de hiptesis simplificatorias que permiten alcanzar


soluciones aproximadas con gran sencillez de procedimientos sin necesidad de conocer el
detalle de lo que ocurre a cada punto del medio fluido.

Para la formulacin de las ecuaciones integrales se hace uso intensivo del Teorema
del Transporte de Reynolds.

1- Ecuacin de conservacin de la masa: (o ecuacin de continuidad)

En este caso, la propiedad genrica F del sistema material que aparece en la


ecuacin de transporte de Reynolds designa la masa total M y la masa por unidad de
Vitumen, o sea la densidad .

Ecuacin del Transporte de Reynolds:

Donde:

masa total del sistema material (el fluido)

Entonces:

Ahora aplicamos el principio de conservacin de la masa (de la fsica) que dice: La


masa total de un sistema material permanece constante. O sea:

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La ecuacin de conservacin de la masa queda:

que se puede colocar como:

Cuya interpretacin fsica sera: el flujo de masa que sale a travs de la superficie de
control S es igual a la velocidad con que decrece la masa en el interior del volumen de
control

Para el caso de un flujo incompresible,

Como es constante la ecuacin de continuidad queda:

Para flujo estacionario o permanente: ; no necesariamente es


constante. Por lo tanto la ecuacin de continuidad queda:

Ecuacin de continuidad en el Flujo Unidimensional

Es de gran frecuencia, en la prctica, que el flujo o curva a lo largo de un conducto,


cuyas dimensiones transversales, son pequeas comparadas a las distancias axiales. Es til
en estos casos, escoger una superficie de control coincidente con la pared del conducto y
limitada por dos secciones planas normales al eje.

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Eje axial
Por convencin definimos el
sentido ( + ) de la coordenada axial
(distancia medida segn el eje del
conducto) coincidente con la
direccin del flujo. La seccin de
entrada se designa por y la de
salida por .
Conducto real

Es un hecho comprobado experimentalmente que el fluido en movimiento en


contacto con una pared slida no tiene desplazamiento relativo con respecto a sta
(principio no-deslizamiento); por lo tanto la integral de superficie es nula en toda la
superficie de la pared y slo se debe evaluar la contribucin de las secciones extremas y
. Se puede introducir una hiptesis simplificatorias, tambin avaluada por
experimentos, consiste en suponer que la densidad y otras propiedades del fluido don
constantes en cada seccin transversales perpendiculares al eje.

Estas propiedades pueden variar a lo largo del eje de contacto.

Las velocidades en cada seccin, se suponen tambin paralelas entre si y paralelas al


eje axial.

Con estas hiptesis y llamando M la masa total del fluido contenido en , tenemos:

Y la ecuacin de continuidad

Se transforma en:

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= flujo elemental = que atraviesa la seccin dS. Considerando que las


integrales que representan el flujo msico total y la ecuacin queda:

en , y son de signos opuestos

Ecuacin que representa un balance de materia muy simple de establecer


intuitivamente: La tasa de incremento del contenido de masa es igual al flujo
msico de entrada menor al flujo msico de salida ( ).

Velocidad media (espacial):

Se define como el promedio aritmtico de las velocidades contenidas en la


distribucin de velocidad de las secciones ( 1 ) y ( 2 ). Dado que estamos suponiendo
velocidades perpendiculares a la superficie S y paralelas entre s:

En igual forma para la seccin ( 2 )

Entonces las velocidades medias, por definicin, en ( 1 ) y ( 2 ) son:

O bien:

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Por lo tanto, la ecuacin puede escribirse:

La ecuacin y son formas alternativas de la ecuacin de continuidad para


flujo unidimensional en conductos reales.

En el caso del flujo estacionario o permanente (

y para flujo incompresible

Aplicaciones de la ecuacin de continuidad

1- Continuidad en una bifurcacin: Un tubo circular de dimetro conduce


agua a la velocidad media . El tubo termina en una pieza T de la que
salen 2 ramas simtricas de cada una. Calcular el flujo volumtrico y la
velocidad en los tubos de salida.

Hiptesis:
- Flujo estacionario o permanente
- Por simetra el flujo se reparte por igual
entre las dos ramas de salida.

Solucin:

Para determinar se debe definir un volumen de


control y aplicar en l la ecuacin de
continuidad.

( )

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2- Vaciamiento de un estanque: Un estanque A est inicialmente lleno de lquido hasta


el nivel de . En el instante t = 0 se abre un orificio de rea a en la base del
estanque. Se pide: determinar el tiempo de vaciado del estanque suponiendo
conocida la funcin velocidad .

atm
Solucin: El flujo es incompresible no-
estacionario. Se define un volumen de
control coincidiendo con la superficie
en t = 0. Esto es ( 1 ) ( 2 )

En ( 1 ): No hay entrada de lquido


a
;

En ( 2 ): No hay salida a la velocidad


A ;

Aplicando la ecuacin de continuidad para flujo unidimensional:

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T : tiempo de vaciamiento.

2- Ecuacin de conservacin de la energa:

En este caso, la propiedad genrica F del sistema material que aparece en la E.T.R
designa total E del sistema material que fluya y la energa por unidad de volumen.

Ecuacin del Transporte de Reynolds:

( )

en que energa/ unidad de masa

entonces:

Anlisis de e: Si e es la energa por unidad de masa, se tiene que sta es la suma


(tambin por unidad de masa de la energa cintica , la energa
potencial y la energa interna . Por lo tanto:

La energa cintica por unidad de masa es en que es la velocidad de una


partcula.

La energa potencial puede referirse a cualquier campo de fuerzas, pero no


limitaremos a considerar el campo gravitacional. Si z designa un eje vertical ascendente
de origen arbitrario, la energa potencial, la evaluamos como el trabajo necesario para
levantar una masa unitaria hasta un nivel de z el valor:

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La energa cintica u, es la energa almacenada en una substancia, por efecto de su


actividad molecular. De hecho consta de una componente cintica y de una potencial.
Conocidas la temperatura y la clase de fluido, la energa interna por unidad de masa u
est determinada y se obtiene de tabulaciones experimentales. La ecuacin ( 1 ) se
transforma en:

Anlisis de : Para determinar aplicamos el 1er Principio de la


Termodinmica: La diferencia entre la cantidad de calor
proporcionado a un sistema y el trabajo realizado por el sistema sobre
el exterior es igual a la variacin de la cantidad de energa
almacenada en el subsistema.

: Cantidad de calor proporcionado


al sistema en un intervalo
Sistema mat. (direccin +flujo de calor)

: Cantidad de trabajo mecnico


realizado por el sistema sobre el
exterior en un intervalo
(direccin + de trabajo)

: Incremento de la energa del sistema.

La formulacin matemtica del 1er Principio de la Termodinmica para la unidad de


tiempo es:

: Dependen del proceso.

: Depende slo de los estados inicial y final, pero no del proceso.

La ecuacin del Transporte de Reynolds se transforma en la ecuacin general de la


energa:

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Anlisis de : es el trabajo que el sistema realiza sobre (o contra) el exterior; o


bien el trabajo originado por el desplazamiento de las fuerzas que
ejerce el fluido en la superficie que limita el sistema material.

- En el instante , esta superficie lmite coincide con la superficie de control.


- Considerando nuevamente el tubo de corriente definido por un elemento dS en S, se
tiene:

: acta en y es la resultante de

la accin sobre el exterior a S.

: es el desplazamiento en

El trabajo total realizado por el fluido es:

Por razones prcticas, conviene desglosar este trabajo en componentes.

- Es frecuente encontrarse con la situacin de que, en el interior de un volumen de


control, existe un dispositivo mecnico de movimiento cclico, que interacta con el
movimiento del fluido, que tal es el caso, por ejemplo, del rotar de una bomba
centrfuga o el de una turbina. Con la presencia de un elemento slido que rota
dentro del volumen de control, la superficie del mismo queda distorsionada y pasa a
transformarse en ( es la superficie del elemento que rota); por lo tanto la
integral para evaluar el trabajo no podra realizarse.

: velocidad angular

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- Para eludir esta dificultad conceptual, se acostumbra a concebir el elemento mvil,


como un dispositivo ideal que intercambia trabajo con el fluido en forma puntual.
Este trabajo intercambiado se designa como el trabajo en el eje .
- El trabajo desarrollado por el fluido, prescindiendo de la superficie ocupada por el
elemento mvil rotatorio, se denominaba trabajo del flujo y se evala en toda la
superficie S
- Por lo tanto, si existe el elemento slido rotatorio, el trabajo total realizado por el
fluido sobre el exterior sera:

en que

en que S se considera sin el elemento mvil de superficie .

Por otra parte, la fuerza actuante sobre el exterior puede descomponerse en una
componente normal a la superficie S, y otra componente tangencial :


en que p es la presin en

El trabajo del flujo se puede expresar como:

: trabajo en las fuerzas tangenciales

Reemplazando en la Ecuacin

( )

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( )

que es la Ecuacin General de la Energa para un volumen de control arbitrario

Ecuacin Unidimensional de la Energa (Conductor en presin o canales abiertos)

Eje axial

flujo

P.R

1-. Conductor en presin

Para este caso es posible introducir las siguientes hiptesis simplificatorias:

i) La densidad , la energa interna la cota y la presin son constantes en


cada seccin transversal perpendicular al flujo.
ii) Las velocidades en cada seccin trasversal son paralelas entre s y perpendiculares a
la seccin. Esto implica en 1er lugar que y en 2do lugar se tiene que
pues es perpendicular a

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iii) En el caso de gases, el trmino (gz) es despreciable comparado con el trmino ;


en el caso de lquidos incompresibles es constante en cada seccin.
iv) Es conveniente expresar en funcin de la velocidad media V; para esto se
acostumbra a definir un coeficiente de energa cintica mediante la igualdad:

: Coeficiente de Coriolis

Anlogamente, para la seccin (2):

El coeficiente es un N adimensional que slo depende de la forma de la


distribucin de velocidad .

Reemplazando la hiptesis ( i ) a ( iv ) en la Ecuacin General de la Energa, sta queda


expresada de la siguiente forma:

( ) ( )

Que corresponde a la Ecuacin General de la Energa para Flujo Unidimensional. (El


dominio de integracin de las integrales de Superficie se reduce a las secciones y )

Por el caso de Flujo Estacionario o Permanente:

; (segn continuidad)

con lo que la ecuacin se reduce a:

( ) ( )

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Que es la Ecuacin General de la Energa para Flujo Unidimensional permanente en


un conducto real en presin.

Ecuacin de la Energa en conducto unidimensional en presin para fluido incompresibles


(aguas). Concepto de prdida de carga.

En este caso: .

Por razones histricas se acostumbra a llamar Suma de Bernoulli a la agrupacin de


trminos para cualquier seccin de conducto:

Con esta designacin la ecuacin de la Energa queda:

Los 3 trminos componentes de la suma B as como la potencia en el eje ,


representan distintas formas de energa mecnica por unidad de masa, que pueden ser
transformadas una en otra por procesos reversibles; en este sentido se considera estos
trminos como energa disponible para el flujo o energa til.

No sucede lo mismo con los dos trminos siguientes:

: representa el calor transferido del fluido al medio externo

: representa el calentamiento del fluido

Ambos trminos corresponden a energa trmica que no puede volver a


transformarse en energa mecnica por algn proceso reversible. Para fines prcticos esta
energa ha sido perdida por el fluido y no puede volver a utilizarse. Se denomina prdida
de carga. Designndola por o .

: Caudal msico

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El origen de la prdida de carga est en la friccin viscosa. Podemos concebir que para
vencer la resistencia friccional tanto interna como en las paredes. El fluido debe gastar
parte de su energa, la que se transforma en energa trmica. Esta a su vez, en parte se
disipa en el medio externo y en parte queda almacenada en el fluido en forma de una
mayor temperatura.

Ecuacin generalizada de Bernoulli

La ecuacin anterior puede escribirse entonces como:

[ ]

Aplicable a un flujo estacionario, incompresible y unidimensional.

Las dimensiones de la ecuacin corresponden a la energa/unidad de masa. Sin


embargo es conveniente expresarla como energa/unidad de peso. Para esto, se dividen
todos los trminos por g (aceleracin de gravedad).

y la ecuacin anterior queda

[ ]

[ ]

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Trabajo o Energa en el Eje:

Segn la definicin de , el trabajo es positivo cuando es realizado por el fluido,


esto es cuando el fluido mueve la mquina. Mquinas de esta naturaleza se llaman
TURBINAS. El caso inverso en que el fluido recibe la energa de la mquina, corresponde a
las Bombas (caso de lquido); ventiladores y compresores (caso de gases).

TURBINAS; BOMBAS, VENTILADORES, COMPRESORES.

Si la potencia total en el eje la llamamos , entonces:

En el caso de las Bombas:

es la potencia impartida al fluido, pero la mquina necesita consumir una potencia


mayor . Entonces se define la eficiencia o rendimiento de la bomba como:

En el caso de la Turbina:

es la potencia entregada por el fluido a la mquina. Si llamamos la potencia


entregada al exterior por las mquinas. Entonces se define la eficiencia de la turbina
como:G

Prdida de carga:

Corresponde a la energa total disipada por friccin en el tramo considerado. Se


acostumbra a desglosarla en dos componentes: Una denominada prdida de carga
continua y otra denominada prdida de carga singular:

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La prdida de carga continua est asociada a la longitud del conducto y a la


aspereza de la pared. Se calcula mediante la frmula de Darcy-Weirsbach:

En que:

: Coeficiente de friccin asociado a la aspereza de la pared ( ) y al N de Reynolds


)

: Velocidad media del escurrimiento =

: Dimetro del conducto.

La prdida de carga singular est asociada a las turbulencias localizadas por cambio
brusco de la seccin del conducto. Estos cambios bruscos corresponden a codos, vlvulas,
cambio de dimetro, etc. Se calcula mediante la frmula:

: Coeficiente experimental que depende de la geometra de la seccin brusca.

La prdida de carga total resulta:

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Ecuacin unidimensional para un conducto abierto (canal)

Q
Eje Axial
Q

En este caso el Bernoulli toma una forma ligeramente diferente

cota del punto

cota de fondo

presin en el punto

velocidad media en seccin ( 1 )

coeficiente de coriolis en seccin ( 1 )

( ) ( )

Anlogamente:

( )

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La ecuacin de la energa queda:

; (no hay mquina)

( ) ( )

O bien, segn versin H:

( ) ( )

Concepto de Flujo Ideal

La expresin de flujo ideal se refiere al movimiento de un fluido sin viscosidad; esto


es, sin friccin. Un fluido as concebido no existe en la realidad, pero hay situaciones en
que la prdida de carga es muy pequea y puede despreciarse. Esto ocurre
principalmente en el caso de flujos muy acelerados en que las velocidades tienden a
igualarse, disminuyendo as el gradiente de velocidades y por lo tanto existe una prdida
friccional muy pequea. El caso inverso de flujos retardados, viene acompaado
generalmente, de separacin del flujo de la pared, lo que genera movimiento de
remolinos intiles que se traducen en una muy alta prdida friccional.

Tambin puede suponerse que tramos muy cortos del canal o tubera en presin, la
prdida de carga se considere nula.

Con esta hiptesis la ecuacin unidimensional de la energa se reduce, por el caso de


flujo estacionario, sin potencia en el eje a:

Para toda la seccin transversal y vlida para flujos en caeras en presin y para canales
abiertos.

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Aplicaciones

Problema N1. El venturmetro:

Corresponde a un instrumento o dispositivo que sirve para medir el caudal del lquido
que escurre por una tubera en presin, consiste en un estrangulamiento que se agrega a
la tubera; midiendo luego con la seccin inicial y la seccin estrecha. Con estos
parmetros puede determinarse el caudal.

Datos: d (garganta del venturmetro), D (diamante de la tubera), a, h (del


piezmetro), (peso especfico del lquido que fluye)

Incgnita: Q

Solucin: Se adopta como volumen de control el tramo

Ecuacin de la energa entre ( 1 ) y ( 2 )

Ecuacin de continuidad entre ( 1 ) y ( 2 )

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Combinando ambas ecuaciones:

[( ) ]

Aplicamos la Ley Hidrosttica entre puntos ( 1 ) y ( 2 ) del Eje central:

( )

( )

reemplazando en :

( ) [( ) ]

Relacin que permite calcular Q en funcin de datos eperimentales:

Problema N2. Flujo a travs de un orificio de estanque.

Q Un estanque de seccin horizontal A


atm
contiene liquido a nivel constante s ls
presin atmosfrica. El lquido sale por el
(1) horificio del rea a ubicado cerca de la
base; el chorro descarga libremente a la
atmsfera. El nivel constante se mantiene
con una alimentacin igual al flujo de salida.
a Calcular la velocidad de salida .
Q

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Datos: A, a, ,

Incgnita:

Hiptesis:

i. Flujo estacionario
ii. No hay mquina
iii. Flujo ideal
iv. Velocidad de salida uniforme

Solucin: Se escoge volumen de control . Se aplica Ecuacin de Continuidad y


energa al

Ecuacin de continuidad:

Ecuacin de Bernoulli:

El lquido interior del estanque se mueve en rgimen permanente y es vlido suponer que
rige la ley hidrosttica.

reemplazando ( 1 ) y ( 4 ) en ( 3 )

( )

( )


( )

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Problema N3. Elevacin de agua mediante una bomba hidrulica.

La bomba de la figura aspira 4 l/s desde un estanque de nivel constante y la descarga a un


estanque a presin constante. Calcular la potencia considerada por la bomba, si su
rendimiento es de 72%.

Datos: longitud total tubera L = 15 m; dimetro tubera d = 5


cm; Desnivel 5 m; presin total en estanque = 1,5 atm; coeficiente
friccin tubo f = 0,063; coeficiente de coriolis = 1.1

Coeficiente prdida de carga singular

Coeficiente prdida de carga singular cada codo

Coeficiente prdida de carga singular salida

Solucin: Se aplica ecuacin de la energa al volumen de control entre ( 0 ) y ( 4 )

Bernoulli en ( 0 ) =

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Bernoulli en ( 4 ) =

Prdida de carga total P. Continua + P. Singular

De la ecuacin de energa se despeja

( )

El signo ( - ) indica que el trabajo del fluido es negativo, esto es que se trata de la potencia
de una bomba hidrulica. Se omite el signo.

Rendimiento de la bomba

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3. Ecuacin de la cantidad de movimiento (o de momentum)

Para establecer esta ecuacin se designa, en la del Transporte de Reynolds, la


propiedad genrica F como la cantidad de movimiento total , y la cantidad de
movimiento por unidad de volumen.

E.T.R:

por lo tanto:

(1)

Determinacin de

Para esta determinacin se utiliza el 2do Principio de la Dinmica a un sistema


infinito de partculas que se mueven a travs del volumen de control .

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: Fuerza actuante en la partcula dm

: velocidad de dm (puntual)

d
s/Newton :
m

Ecuacin que puede escribirse como:

: cantidad de movimiento de la partcula

Integrando la ecuacin ( 2 ) sobre todo el sistema material queda:

La integral del 1er miembro es la suma de todas las fuerzas que sostiene sobre las
partculas del sistema. De acuerdo al principio de Accin y Reaccin, las fuerzas
interpartculas se acumulan unas con otras y solo quedara como saldo de la suma de
fuerzas, las externas actan en la superficie del volumen de control. Estas fuerzas externas
las designamos por y la ecuacin ( 3 ) queda entonces:

La integral, se efecta sobre los dm, luego la



derivacin con respecto al tiempo puede salir
fuera de la integral.

: representa la cantidad de movimiento de todas las partculas del sistema y se


llama momentum del sistema y corresponde a
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Por lo tanto:

Anlisis de :

Esta suma de fuerzas pueden descomponerse en dos grupos de fuerzas:

a. Fuerzas que actan sobre la superficie exterior del sistema y que se deben a las
presiones y esfuerzos tangenciales ejercidos por el resto del fluido sobre el sistema
. La resultante de esta fuerza sobre la superficie de contacto la designaremos .
b. Fuerzas msicas debidas a un campo de fuerzas externas . Estas fuerzas pueden
expresarse por unidad de masa; es decir, como la intensidad del campo, esto es

Por lo tanto:

y la ecuacin ( 1 ) queda:

Expresin del Teorema Momento aplicado al fluido en movimiento.

Es una relacin vectorial que establece que: La suma de las fuerzas externas
totales que actan sobre un sistema de partculas en movimiento, en un instante dado, es
igual a la suma del flujo saliente de momentum a travs de la superficie del volumen de
control ms el cambio por unidad de tiempo, del momentum en el interior del volumen de
control.

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- Si consideramos Rgimen Permanente y existencia del campo gravitacional


tendremos:

la ecuacin del momentum queda:

Si aplicamos esta ecuacin a un tubo real en presin (conducto) debemos


considerar la distribucin de velocidades:

Integrando sobre

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Considerando la definicin de velocidad media para cualquiera de las secciones


( 1 ) y ( 2 ) tenemos:

( ) ( ) ( )

y llamando ( ) coeficiente de Boussinesq, obtenemos las siguientes


expresiones para las secciones ( 1 ) y ( 2 ):

y la ecuacin de momentum para la tubera real en presin queda:

= representa la resultante de la accin de contacto del exterior sobre el volumen de


control y que puede descomponerse como:

en que

: fuerza de presin en seccin ( 1 )

: fuerza de presin en seccin ( 2 )

: accin de la pared sobre el volumen de control

= peso propio del fluido contenido en

Si esta aplicacin la hacemos a un canal abierto a la atmsfera, la ecuacin de


momentum queda:

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en que:

: accin de la pared sobre

W: peso propio en la direccin del movimiento

Aplicaciones a la Ingeniera del Teorema del Momentum

Problema N1: Fuerza de anclaje de tubera en presin

Una tubera de seccin uniforme S que conduce un caudal Q sufre un cambio de


direccin en un ngulo . Calcular la fuerza K que el fluido ejerce sobre el soporte
(anclaje). Se conocen las presiones en ( 1 ) y ( 2 )

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Hiptesis:

i. Rgimen permanente
ii. Rgimen incompresible

Solucin: aplicamos al volumen de control el teorema del momentum.

Las fuerzas externas sobre son y , el peso W del fluido y la reaccin R


que el contorno slido ejerce sobre el fluido que es igual y de sentido contrario a la accin
que ejerce el fluido sobre el contorno slido y que se transmite al anclaje ( K )

Ecuacin de Momentum:

supondremos

: fuerzas externas; : peso propio

; ;

, : son las presiones en ( 1 ) y en ( 2 )

: reaccin de anclaje sobre el fluido en . Por el principio de accin y reaccin


Escribiendo las proyecciones de la ecuacin tenemos:

Introduciendo se resuelve el sistema para .

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Problema N2. Fuerza sobre una boquilla (o tobera)

Definicin: La boquilla o tobera es un elemento que aparece a menudo en mquinas


hidrulicas o en conducciones a presin. La boquilla se sujeta firmemente a la tubera
mediante la unin brida.

Datos: Q, D, d, la presin en ( 1 ) es

Problemas: Determinar la fuerza F que tiende a arrancar la boquilla de la tubera.

Solucin: Teorema de la energa entre ( 1 ) y ( 2 )

Ecuacin de continuidad entre ( 1 ) y ( 2 )

( )

Reemplazando en la Ecuacin de la Energa:

( )

Teorema del Momentum entre ( 1 ) y ( 2 )

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R: accin de las paredes de canalizacin sobre el fluido R = F: fuerza que tiende a


almacenar la boquilla.

Problema N3. Ensanche brusco (en conducto a presin)

En este caso la aplicacin del teorema del momentum permite determinar la


prdida de carga singular. Es uno de los pocos casos en que es posible la determinacin de
forma terica.

Ecuacin de momentum

( )

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( ) ( )

Ecuacin de Borde

Problema N4. Fuerza Hidrodinmica sobre la hoja de una compuerta ( F )

Datos: a: abertura de la compuerta; : altura aguas arriba;


altura aguas abajo; : coeficiente de contraccin = 0,61

Solucin: En los puntos ( b ) y ( c ) las presiones valen cero, luego la distribucin de


presiones en ( 3 ) no es lineal.

Aplicamos la Ecuacin de Momentum al Volumen de contro .

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Teorema del Momentum aplicado a un volumen de control no-inercial

El volumen de control no-inercial corresponde a un volumen dotado de un


movimiento general caracterizado por desplazamientos lineales y angulares provistos de
aceleraciones. Los volmenes de control considerados hasta ahora, han sido inerciales,
esto es fijos en el espacio.

Velocidades y aceleraciones puntuales relativas y absolutas:

Consideramos un sistema inercial y otro no-inercial y


determinaremos la velocidad y aceleracin absoluta de un punto P, ubicado en el sistema
no-inercial. El movimiento de este ltimo queda caracterizado por los desplazamientos
y rotaciones instantneas .

Velocidad de P c/r a velocidad


absoluta de P

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Determinacin de

( )

Aplicando Frmula de Poisson:


( ) ( ) ( )

: velocidad de arrastre del sistema (xyz)

: velocidad relativa a xyz

Aceleracin absoluta:

( )

( )

( ) ( ) ( ) ( )


( ) ( )


( )

V - 35
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: aceleracin de arrastre

: aceleracin tangencial

: aceleracin de coriolis

: aceleracin centrfuga

: aceleracin relativa de P c/r a xyz

La expresin del Teorema del Momentum en el sistema xyz (No inercial) es la


siguiente:


( )


[ ]

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( ) ( )

: momentum de la partcula c/r a xyz

Integrando sobre en el sistema xyz:


[ ]


[ ]

Teorema del Momento del Momentum (o teorema del momento angular)

En este caso la propiedad genrica F designa l momento de momentum total y


f a la misma propiedad por unidad de volumen.

: suma de todos los momentos de los momentum

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Anlisis de :

Se utiliza el segundo principio de la Mecnica de (2da ley de Newton) aplicando a


una partida de fluido del sistema material y despus se extiende a todas las partculas del
sistema.

Consideremos una partcula del sistema material y calculemos el momento de la


fuerza resultante y de la cantidad de movimiento:

: Ley deNewton

Tomando momento c/r al origen O:

por otra parte calcularemos: 0

Luego:

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Si extendemos esta relacin al total de las partculas del sistema material, tenemos:

El primer miembro de esta ltima relacin, representa el total de los momentos de


todas las fuerzas que actan. Como todas las fuerzas de interaccin se anulan. Slo queda
como saldo las fuerzas externas que actan sobre el sistema material (y que no tienen la
correspondiente reaccin que les permite anularse). Este nmero de fuerzas es finito, por
lo tanto.

Las fuerzas externas pueden ser de contacto y/o de campo.

El segundo miembro de representa la variacin en el tiempo de la suma de los


movimientos de los momentums de las infinitas partculas; o sea:

Por lo tanto, la ecuacin general del momento angular resulta:

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Aplicacin del teorema del Momento Angular a un tubo de corriente elemental


(En rgimen permanente)

Caso 1. Momento con respecto a un punto

- nulo en las paredes del tubo de flujo


- En secciones transversales se considera la existencia de slo una velocidad ( dado
que el tubo de corriente tiene dimensiones diferenciales.

Como y son constantes en y ,

En rgimen permanente:

: caudal msico.

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Caso 2. Momento con respecto a un Eje

Para determinar el momento con respecto a un eje utilizamos el teorema


siguiente:

El momento de un vector c/r a un eje z es igual a la proyeccin sobre el eje, del


momento c/r a un punto del eje.

Numricamente, este momento es igual al producto de la proyeccin del vector


sobre un plano perpendicular al eje z que pasa por el punto del eje, multiplicado por la
distancia perpendicular bajada desde el punto del eje en el plano, a la proyeccin del
vector F sobre el plano.

Momento de c/r a O =

Momento de c/r a z =

Aplicamos esta relacin a los dos


miembros de la ecuacin.

Multiplicndola y resulta:

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T : Torque de fuerzas exteriores

( )

Aplicacin del Teorema del Momentum y del Momento Angular a las Turbomquinas

Se denominan Turbomquinas a los dispositivos que manejan fluidos de tal modo


que durigen el flujo mediante labes colocados en un elemento rotatorio (rotor).

El labe es una placa metlica que se utiliza para desviar el chorro. El chorro se
desva y cambia su cantidad de movimiento ejercindose una fuerza.

Supongamos que el labe es fijo con las siguientes hiptesis:

i. El chorro impacta al labe tangencialmente, sin choque


ii. Roce despreciable
iii. constante ( : velocidad de entrada)
iv. seccin de escurrimiento
v. Peso despreciable

La ecuacin de Cantidad de Movimiento aplicada a :

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La nica fuerza externa es , proyectando segn ejes x e y:

La accin del agua sobre el labe es en forma anloga


se obtiene

Estas fuerzas son fijas, no desarrollan trabajo mecnico.

labes mviles: Las Turbomquinas emplean las fuerzas que resultan del movimiento de
un fluido alrededor de labes mviles, porque de esta manera se puede
desarrollar un trabajo ya sea sobre el labe (turbina) o sobre fluido
(bombas).

Para analizar este problema


consideramos que el volumen de
control se desplaza a una
velocidad . Entonces es
necesario considerar el movimiento
relativo en ese .

Desarrollando la ecuacin en se obtiene:

En ( 1 ): : velocidad absoluta de entrada

: velocidad de desplazamiento del labe =


velocidad de arrastre

:velocidad relativa
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:velocidad absoluta
En ( 2 )

Aplicando a la Ecuacin resulta, segn los componentes x e y:

[ ] [ ]

Interesa

[ ]

La potencia ejercida sobre el labe es:

Anlisis de la turbina Pelton

Este tipo de turbina corresponde a la clsica rueda hidrulica. Corresponde a la


categora de turbina de impulso o accin. En ella un chorro acelerado por una tobera
impacta a labes fijos colocados en el rotor.

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Hiptesis:

i. El chorro se divide en dos partes iguales


ii. El anlisis se efecta al volumen de control mvil
iii. Las mismas hiptesis que el labe simple

Aplicando el Teorema de Momentum al [ ] se tiene segn x e y

La potencia desarrollada

Para que W sea mxima es preciso que

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[ ]

[ ]

( )

Anlisis de la Bomba Centrfuga (de flujo radial)

- En este tipo de bomba el rotor contiene los labes que dejan entre si pasajes radiales
para el fluido.
- El lquido es aspirado por el centro, atraviesa los pasajes entre labes y sale con
velocidad perifrica. Una carcasa encierra el rotor formando un canal colector o
voluta que conduce el lquido a la descarga
Para el anlisis se aplica la ecuacin del momento angular a un volumen de control
definido por el volumen encerrado por los cilindros de radios y en rgimen
permanente.

V - 46
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- Para obtener ecuaciones escolares es necesario tomar momentos de las fuerzas


actuantes u de las cantidades de movimiento con respecto al eje de la bomba, para lo
cual es necesario multiplicar la ecuacin por el vector unitario que define el eje
referido ( segn se indica en la figura siguiente).

V - 47
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En la evaluacin de T notamos que la fuerza de gravedad pasa por 0 y no da


momento; la presin en la superficie y da resultante nula por simetra. La nica
fuerza que queda por considerar es la ejercida por los labes sobre el lquido, T representa
as el torque total ejercido a travs del rodete.

En la figura:

: velocidad perifrica del rodete

V: velocidad absoluta del lquido al salir del labe

W: velocidad relativa al rodete (se supone tangencial al labe)

Si multiplicamos ambos miembros por w: velocidad angular

considerando y

Frmula de Euler de las Turbomquinas

Otras hiptesis consideradas en este anlisis

- Las trayectorias del lquido son siempre tangentes al labe


- No hay roce
- El flujo se considera bidimensional
- El lquido entra en forma perpendicular al plano del dibujo, al espacio interior del
rodete limitado por el radio , atraviesa radialmente el rodete y sale por la superficie
de radio .

De acuerdo al anlisis anterior, se puede concluir que el mejor diseo de labe ser
aquel que produzca ya que de este modo se consigue la mxima
altura de elevacin , para geometra y flujo dados.

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El valor ptimo es:

De la figura:

: componente radial

( )

( )

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, b, w, son constantes que caracterizan la geometra y la velocidad de giro del


rodete. Hay, por lo tanto, una relacin lineal entre vs cuya inclinacin depende de
signo de .

En la realidad si la relacin entre


y Q no es lineal.

Esta curva real representa la curva caracterstica de la bomba hidrulica. La no-


linealidad se debe a las siguientes razones:

i. Existe solo un flujo para el cual el ideal de entrada puede ser igual a 90. A
medida que el flujo se aleja de este nico valor, crece la desviacin con respecto a
las curvas tericas.
ii. El flujo real a travs del rodete es siempre tridimensional
iii. Se produce roce del lquido; por lo tanto, existe una prdida de carga interna

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OTRAS APLICACIONES DEL TEOREMA DEL MOMENTUM

Flujo laminar y turbulento en tubera en presin

a) Flujo Laminar

Hiptesis:

- Flujo laminar e incompresible (agua)


- Tubera real (seccin circular)
- Flujo permanente

Problema: Determinar la distribucin de tensiones tangencial a la distribucin de


velocidades.

Se aplica Teorema del Momentum y de la Energa al Volumen de control (1, 2


mantocilindro tubera real)

Ecuacin del Momentum:

( )

Suponemos

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( ) ( )

Sumando y restando en el primer miembro:

( ) ( )

s/ Ecuacin de la Energa:

Ahora aplicamos ecuacin de Momentum y Energa al Volumen (achurado) (1, 2,


manto cilndrico de radio r interior y concntrico con la tubera) y que slo desliza en el
interior de provocndose un esfuerzo tangencial entre ellos y no traspasos de masas
lquidas de uno a otro volumen. Lo que implica hiptesis de laminaridad obteniendo la
misma prdida de carga:

Resultando:

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La distribucin de tensiones tangenciales resulta lineal:

La distribucin de velocidades en el conducto resulta parablica; en efecto:

Integrando:

Clculo de velocidad media

( )
( )

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(Ecuacin de Darcy-Weisbach para flujo laminar)

La relacin anterior nos permite calcular la prdida de carga continua en caera de


longitud L (prdida de carga friccional) para el escurrimiento en Rgimen Laminar, en una
tubera de dimetro D.

: Prdida de carga continua

: Prdida de carga por unidad de largo

: Coeficiente de friccin;

: N de Reynolds

Fsicamente, el flujo laminar se caracteriza por ser escurrimientos muy lentos y/o
dimetros muy pequeos. El N de Reynolds tiene este caso en valores menores a 2000
, de acuerdo a las Experiencias de Reynolds.

b) Flujo Turbulento

Debido a la inestabilidad del flujo motivada por las mayores dimensiones de la


tubera, mayores velocidades de circulacin, menores viscosidades del fluido,
y asperezas de la pared, el flujo se transforma en turbulento. En esta
situacin el factor de friccin f de la frmula Darcy-Weisbach es funcin del N de
Reynolds y la aspereza de la pared o sea de las alturas de las irregularidades de la pared:

( )

Su determinacin se puede efectuar slo experimentalmente.

Anlisis experimental del factor de friccin

V - 54
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Si en una caera de longitud L, dimetro D y asperezas , medimos las prdida de


carga continua t y las diferentes velocidades V, podremos construir un grfico en
que lo obtenemos de la frmula: y de la relacin
( : viscosidad cinemtica).

Este trabajo experimental lo hizo Nikuradse (1925-1930). Para esto se recubri las
paredes de las caeras con arena de tamao uniforme y pegada con laca. Llam a la
altura de los granos de arena. Nikuradse obtuvo as caeras rugosas y con variables
desde el valor 30 hasta 1014. Los resultados numricos fueron llevados a un grfico
logartmico (llamado arpa de Nikuradse) que representa la siguiente forma esquemtica:

Las conclusiones que son posible extraer del grfico son:

La recta hasta indica flujo laminar.


Para flujo turbulento aparecen caractersticas importantes:
- Para valores bajos de , todas las curvas paramtricas tienden a una curva
nica que es la envolvente inferior de todos los resultados experimentales.
Esto es para bajos, pero siempre >> 4000, en este caso ,
aproximadamente la recta corresponde a la ecuacin de Blasius

- Para valores altos de , cada curva paramtrica en tiende a un


valor constante de independiente de , o sea:

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( )

Grfico de Moody:

Basado en lo investigado por Nikuradse, Moody construy un grfico


extremadamente similar, pero usando caeras comerciales. Este grfico es muy til para
el clculo hidrulico de caeras. Veamos cmo se usa:

Problema A

Datos : Q, L, D, ,

Incgnita : : prdida de carga

Solucin : Se calcula ( )y
se lee del grfico y se calcula de
las ecuaciones

Problema B

Datos : , L, D, ,

Incgnita : : Caudal

Solucin : Se hace uso de una curva auxiliar


la cual se obtiene de la
siguiente manera:

Se calcula
En forma:

Extrayendo raiz:

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se obtiene de D, J y . Con este valor y con se entra al grfico y se


obtiene

Luego:

Problema C

Datos : Q, , L, ,

Incgnita : D : Dimetro de la tubera

Solucin : No hay solucin directa, debe recurrirse a un mtodo interactivo. Se puede


aprovechar la siguiente relacin

( )

B: Se calcula con los datos

Para resolver la ecuacin de quinto grado, conviene adoptar la siguiente secuencia:

1) Suponer
2) Calcular D por
3) Calcular y ,D/
4) Leer en el Grfico de Moody
5) Si hacer
6) Seguir segn 2) 3).... hasta 5) y as sucesivamente hasta lograr

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Conviene hacer la siguiente tabulacin


* * * * *
* * * * *
* * * * *
* * * * *
* * * * *
* * * * *

El procedimiento se puede aclarar an ms, por el siguiente algoritmo

s/Moody

No

Si

Fin

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