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EL METODO DE LA RIGIDEZ
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 1
Introduccin
Los mtodos clsicos de anlisis estructural desarrollados a fines del siglo XIX, tienen las
cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica. Desgraciadamente,
conducan a menudo a clculos muy laboriosos cuando se los aplicaba en casos prcticos, y
en aquella poca, esto era un gran defecto.
Por esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el
conjunto de clculos. Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico fueron apareciendo
(Mtodo de Cross), pero la mayora de las mismas eran aplicable slo a determinados tipos de
estructuras.
La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos conducan a
sistemas con un gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de resolver manualmente.
Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numrico, esta objecin no tiene ahora
sentido, mientras que la generalidad de los mtodos permanece. Esto explica por qu los
mtodos matriciales deben en su tratamiento bsico de las estructuras ms al siglo XIX que al
XX.
El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras. Desde el
punto de vista terico , permite utilizar mtodos de clculo en forma compacta, precisa y, al
mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teora de estructuras
como unidad, sin que los principios fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de
clculo, por un lado, o diferencias fsicas entre estructuras, por otro.
Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de estructuras
y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de computacin.
En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales se caracterizan
por una gran cantidad de clculo sistemtico
Las virtudes del clculo con computadora radican en la eliminacin del la preocupacin por las
operaciones rutinarias, el ingenio necesario para preparar el modelo con que se pretende
representar la realidad y el anlisis crtico de los resultados.
Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretacin final, el
refinamiento en el anlisis carece de sentido.
Mtodo de la Rigidez
Hiptesis: Estructura lineal- Todos los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de las
cargas- Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en la estructura no distorsionada).
Las barras son rectas y de seccin constante.
Para estudiar una estructura por el mtodo de la rigidez, al igual que en cualquier otro
problema elstico, disponemos de tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplirse.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 2
Esto nos permite establecer relaciones entre las fuerzas de extremo de barras y los
desplazamientos de nudo. Estas relaciones expresadas en forma matricial se denomina o
conforma la matriz de rigidez de barra.
Al considerar la interrelacin de cada barra con las dems se obtiene un sistema global de
ecuaciones que define el comportamiento de toda la estructura y nos conduce a la solucin del
problema.
Podemos considerar seis etapas fundamentales en la solucin de un problema:
1) Identificacin estructural
2) Clculo de la matriz de rigidez de barra y del vector de cargas nodales equivalentes
3) Clculo de la matriz de rigidez global y del vector de cargas global de la estructura.
4) Introduccin de las condiciones de borde
5) Solucin del sistema de ecuaciones
6) Clculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones nodales.
Identificacin estructural.
Esta etapa consiste en definir a travs de nmeros y datos las barras de la estructura.
a) Definir un sistema de ejes globales para la estructura. Las coordenadas de los nudos se
refieren a dicho sistema.
b) Conectividad de los elementos, identificando para cada barra el nudo inicial y el final. A
cada barra est asociado un sistema de ejes locales al cual se refieren todas las dimensiones
y caractersticas de la barra. El mismo queda definido automticamente por el orden
establecido para la numeracin de los nudos de la barra.
El eje x local coincide con el eje geomtrico de la barra, siendo el sentido positivo el que va del
nudo inicial (nudo de menor numeracin) al final (nudo de mayor numeracin). Los otros ejes
locales debern coincidir con los ejes principales de Inercia de la seccin transversal de la
barra formando un triedro directo.
c) Propiedades de la seccin transversal de cada barra. Dependiendo del tipo de estructura
(reticulado, prtico plano, prtico espacial, emparrillado) se debe dar el rea de la seccin
transversal, los momentos de inercia en relacin a los ejes principales y la inercia a la torsin.
d) Propiedades del material. Se debe indicar, para cada barra, el mdulo de elasticidad
longitudinal y/o el mdulo de elasticidad transversal.
e) Especificacin de los vnculos: se debe indicar el nombre del nudo que tiene una o ms
restricciones y cuales son las mismas.
f) Descripcin de la carga: se da el nombre del nudo y los componentes de globales de las
cargas externas y las reacciones de empotramiento perfecto en relacin a los ejes locales de
la barra, si hay cargas en el tramo.
Consideremos una barra de reticulado plano, supongamos que la misma est arbitrariamente
orientada con relacin a un sistema de ejes globales X e Y.
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 4
Donde DxkL y DxjL son los desplazamientos del nudo k y j respectivamente en la direccin local
xl.
Para una barra de reticulado existe una sola solicitacin posible que es el esfuerzo axil o
normal.
Suponiendo un material elstico lineal sometido a esfuerzo de traccin tendremos para los
nudos j y k respectivamente:
EA EA
FX J = L i FX k = L i (2)
L L
EA L L
FX J = (DXK DX J ) (3)
L
EA L L
FX K = (DXK DX J ) (4)
L
Donde:
E= Mdulo de elasticidad
L= Longitud de la barra
A= Area de la seccin transversal de la barra.
Como en la direccin yl para barras de reticulado no existen solicitaciones podemos expresar
las ecuaciones anteriores en forma matricial:
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 5
FX J
EA EA
0 D X J
L
0
F L L L
YJ = 0 0 0
0 x YJ
D
FX K EA EA L
(5)
L 0 0 D X K
F L L
YK 0 0 0 0 D YK
L L
A la Matriz que relaciona FI y DI se la denomina matriz de Rigidez de barra de reticulado
~ ~
L
en coordenadas locales SI . Expresando en forma compacta o simblica:
~
L L L
FI = SI . DI (6)
~ ~ ~
La ecuacin (6) define las fuerzas de extremo Fj y Fk para cualquier pareja de corrimientos Dj ,
Dk dados. Estas ecuaciones son simtricas, como podamos esperar a partir del teorema de
reciprocidad. No es posible, sin embargo, resolverlas y obtener los desplazamientos (D) en
trminos de las fuerzas (F), puesto que la matriz S es singular. Esto refleja el hecho de que la
pieza puede sufrir un movimiento arbitrario de conjunto, sin afectar las fuerzas que actan en
sus extremos.
Si en la ecuacin (5), hacemos nulos todos los desplazamientos excepto DxjL que es igual a la
unidad, entonces los esfuerzos en los extremos de la barra sern los indicados en la figura
EA EA
FX J = y FX K = (7)
L L
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 6
Con lo cual podemos observar que los elementos Sij de la matriz de rigidez, representan las
fuerzas que se generan en i al aplicar un desplazamiento unitario en j, permaneciendo fijos los
restantes.
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 7
Adems para un desplazamiento del nudo k obtenemos una reaccin en j que es la misma
que la obtenida en k para un desplazamiento en j, lo cual nos es expresado por la simetra de
la matriz de rigidez.
1 EA 0
EA
0
2 L L
L
SI = 0 0 0 0 (10)
~ 3 EA EA
0 0
4 L L
0 0 0 0
Tambin podemos ver que una columna j est formada por las reacciones debidas a un
desplazamiento unitario impuesto en la direccin j, y una fila i no es ms que las reacciones en
i debido a corrimientos unitarios impuestos en las distintas direcciones.
Fig. n 4
La matriz de rigidez se obtiene dando desplazamientos unitarios de a uno por vez en las
direcciones de la figura mientras los otros permanecen nulos.
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 8
EA EA
L 0 0 0 0
L
12EI 6EI 12EI 6EI L
L
FXj 0 0 D Xj
L L3
L 2
L3 L2 L
FYj 6EI 4EI 6EI 2EI D Yj
FL 0 0 L
Zj = L2 L L2 L . D Zj
(11)
Fkj EA EA
L L
0 0 0 0 D Xk
FL L L DL
yk 12EI 6EI 12EI 6EI Lyk
FZk
L
0 0 2 D
L 3
L 2
L3 L Zk
0 6EI 2EI 6EI 4EI
0
L2 L L2 L
Esta matriz relaciona las fuerzas de extremo de barra con los desplazamientos nodales en
ejes locales.
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 9
Hasta ahora hemos supuesto que las cargas estaban aplicadas en los nudos, y por lo tanto
existe una correspondencia biunvoca entre los puntos de aplicacin de las cargas y los
desplazamientos que estn siendo calculados. Si esto no ocurriera, por ejemplo tuviramos
cargas en el tramo de las barras, en forma distribuida o concentrada, debemos sustituir las
cargas en las mismas por un sistema de cargas equivalentes aplicadas en los nodos que
produzca en la estructura el mismo efecto que las cargas originales.
Aplicando el principio de superposicin, que es vlido por haber supuesto que el sistema es
lineal, podemos descomponer las cargas tal como se indica en la figura:
Los esfuerzos en los extremos de barra se obtienen por la suma de los casos (b) y (c).
a b c a c
F =F +F D =D
~ ~ ~ ~ ~
Por lo tanto a la ecuacin (12) habr que adicionarle las fuerzas de empotramiento perfecto
del caso b).
L L L L
FI = SI . DI + AI (13)
~ ~ ~ ~
L
AI representa el vector de fuerzas de empotramiento perfecto de la barra en coordenadas
~
locales.
Hasta el momento expresamos la matriz de rigidez del elemento barra, tanto de reticulado
plano como de prtico plano, segn un sistema de ejes locales, estando los desplazamientos y
esfuerzos de extremo de barra referidos a los mismos.
No obstante, segn ya lo mencionamos, antes de poder aplicar las condiciones de equilibrio
en los nudos y de compatibilidad de desplazamientos es necesario transformar las fuerzas y
corrimientos a un sistema de ejes globales.
Luego:
VxL=V.cos .cos + V.sen .sen (16)
o en forma compacta:
L
V = R .V (19)
~ ~ ~
T L
V=R V (21)
~ ~ ~
1
Premultiplicando la ecuacin (19) por R
~
1 L
V=R V (22)
~ ~ ~
Lo que implica que R es una matriz ortogonal (su inversa es igual a su traspuesta):
~
1 T
R =R (23)
~ ~
Tanto las solicitaciones como los desplazamientos pueden expresarse como vectores en el
plano, podemos entonces aplicar la transformacin lineal antes vista para llevar los esfuerzos y
desplazamientos de extremos de barra del sistema local al global.
L
D = R .D
~J ~ ~ J
(24)
L
D = R .D
~K ~ ~ K
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 12
L L
Donde D y D representan respectivamente los desplazamientos de los nudos j y k en
~J ~K
coordenadas locales y D ., D representan los mismos desplazamientos en coordenadas
~J ~K
globales.
Escribiendo en forma compacta:
L
DI = RT . DI (25)
~ ~ ~
Siendo:
R 0
RT = ~ ~ (26)
~ ~0 R
~
L
FI contiene las solicitaciones de los dos extremos de la barra en coordenadas locales y FI
~ ~
en coordenadas globales.
La inversa de la matriz de rotacin de la barra ser:
R 1 0
= ~ ~
1
RT 1
(28)
~ 0 R
~ ~
1 T 1 T
Pero como R =R ser RT = RT
~ ~ ~ ~
L L L L
FI = SI . DI + AI (29)
~ ~ ~ ~
T L
FI = RT . FI (30)
~ ~ ~
T L L T L
FI = RT . SI . DI + RT . AI (31)
~ ~ ~ ~ ~ ~
T L T L
FI = RT . SI . RT . DI + RT . AI (32)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
FI = SI . DI + AI (33)
~ ~ ~ ~
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 13
T L
SI = RT . SI . RT (34)
~ ~ ~ ~
T L
AI = RT . AI (35)
~ ~ ~
cos sen 0 0
sen cos 0 0
RT = (36)
~ 0 0 cos sen
0 0 sen cos
c2 c.s c 2 c.s
c.s s2 c.s s 2
Si = 2 .EA/L (37)
~ c c.s c2 c.s
c.s s 2 c.s s 2
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
RT = (38)
~ 0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0
0 0 0 0 0 1
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 14
(EAc 2 / L + 12EIs 2 / L3 ) (EAcs / L 12EIcs / L3 ) 6EIs / L2 ( EAc 2 / L 12EIs 2 / L3 ) ( EAcs / L + 12EIcs / L3 ) 6EIs / L2
(EAcs / L 12EIcs / L3 ) (EAs 2 / L 12EIc 2 / L3 ) 6EIc / L2 ( EAcs / L + 12EIcs / L3 ) (EAs 2 / L 12EIc 2 / L3 ) 6EIc / L2
6EIs 2 / L2 6EIc 2 / L2 4EI / L 6EIs / L2 6EIc 2 / L2 2EI / L
SI =
~ ( EAc 2 / L 12EIs 2 / L3 ) ( EAcs / L + 12EIcs / L3 ) 6EIs / L2 (EAc 2 / L + 12EIs 2 / L3 ) (EAcs / L 12EIcs / L3 ) 6EIs / L2
( EAcs / L + 12EIcs / L3 ) ( EAs 2 / L 12EIc 2 / L3 ) 6EIc / L2 (EAcs / L 12EIcs / L3 ) (EAs 2 / L + 12EIc 2 / L3 ) 6EIc / L2
6EIs / L2 6EIc / L2 2EI / L 6EIs / L2 6EIc / L2 4EI / L
Tabla n 1
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 17
Las ecuaciones de equilibrio exigen que las cargas externas aplicadas en los nudos deben
ser iguales a la suma de las solicitaciones de extremo de las barras que concurren al nudo.
Siendo el vector de cargas externas aplicadas en j :
A
A j = Xj (39)
~ A
Yj
Fi a Sii aSij Di a AI a
a
~ = ~ ~ . ~ + ~ i
Fj a Sji aSjj Dj AI
a a a
~ ~ ~
~
j
~
(41)
Fj b Sjjb Sjk b Djb AI b
~ = ~ ~ . ~ + ~ j
Fk b Skjb Skk b Dk b AI b
~ ~ ~ ~ ~ k
dnde:
a
Fi = vector solicitacin en el extremo i de la barra (a)
~
a
Di = vector deformacin en el extremo i de la barra (a)
~
a
AIi = vector fuerza de empotramiento perfecto en el extremo i de la barra (a)
~
17
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 18
a
Sij = submatriz conteniendo los coeficientes de rigidez del nudo i que provienen de un
~
desplazamiento unitario del nudo j de la barra (a)
Las condiciones de equilibrio para el reticulado de la figura en el nudo j resultan:
a b
A j Fj Fj = 0
~ ~ ~
a b
A j = Fj + Fj (42)
~ ~ ~
a a a a a b b b b b
A j = Sji . Di + Sjj . Dj + AI + Sjj . Dj + Sjk . Dk + AI (43)
~ ~ ~ ~ ~ ~ j ~ ~ ~ ~ ~ j
18
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 19
a c a c a c
A~ i Sii + Sii Sij Sik Di AI + AI
~ a
~
a
~
b
~
b ~ a
~ i ~ i
b
A j = Sji Sjj + Sjj Sjk . Dj + AI + AI (46)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ j ~ j
AI b + AI c
Ski c Skk + Skk Dk
b b c
Skj ~ ~ k ~ k
A~k ~ ~ ~ ~
Dnde:
A = vector de acciones externas aplicadas en los nudos.
~
S = matriz de rigidez global de la estructura
~
D = vector deformacin de nudos
~
A = = vector de cargas nodales equivalentes (fuerzas de empotramiento perfecto
~ eq
cambiadas de signo) debido a las cargas aplicadas en los tramos de barras.
Haciendo:
A = A+ A (48)
~ ~ ~ eq
A = S .D (49)
~ ~ ~
El vector A representa las cargas nodales equivalentes ms las cargas aplicadas en los
nudos.
La ecuacin (49) no puede ser resuelta (la matriz S es singular) si no se aplican las
condiciones de contorno o de borde de la estructura.
19
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 20
I j k
a+c a+c a a c c
i
a+c a+c a a c c
a A a+b a+b b b
S= j
a A a+b a+b b b
c C b b b+c b+c
k
c C b b b+c b+c
Fig. n 10: Esquema Formacin Matriz Reticulado
i J k
a c a c
i S +S S S
~ ii ~ ii ~ ij ~ ik
a b a b
S= j S S +S S
~ ji ~ jj ~ jj ~ jk
a b b c
k S S S +S
~ ki ~ kj ~ kk ~ kk
Las submatrices tendrn tantas filas y columnas como grados de libertad tenga cada nudo.
En el caso del reticulado este nmero es 2.
Analicemos la posicin en figura n 10 de las submatrices de la matriz de rigidez de la barra
b de la figura n 9.
S a S
a S b S
b
Sc S
c
S 1 = aii
~ ij
S 1 = bjj
~ jk
S 1 = ~ cii ~ ik
a ~ b ~ c
(50)
S S S S
a b c
~ S ~ S ~
~ ji ~ jj
~ kj ~ kk
~ ki
~ kk
b
S = indica fila j columna k
~ jk
b
S = indica fila k columna j
~ kj
b
S = indica fila k columna k
~ kk
Ntese que en las posiciones dnde ya existen valores provenientes de otras barras, estos
son sumados a aquellos.
20
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 21
Generalizando, debemos considerar una barra de reticulado que une los nudos j y k segn
la figura n11.
Figura n 11
Las posiciones ocupadas por la matriz de rigidez de la barra (m) en la matriz de rigidez
global son las siguientes:
2(j-1)+1
2(j-1)+2
2(k-)+1
2(k-)+2
1
2
3
1
2
.
.
2(j-1)+1 X X X X
2(j-1)+2 X X X X
S .
~
=
2(k-1)+1 X X X X
2(k-1)+2 X X X X
Para un prtico plano o estructuras con 3 grados de libertad por nudo tendramos la
siguiente configuracin:
21
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 22
3(k-1)+1
3(k-1)+2
3(k-1)+3
3(j-1)+1
3(j-1)+2
3(j-1)+3
1
2
3
1
2
.
.
3(j-1)+1 X X X X X X
3(j-1)+2 X X X X X X
3(j-1)+3 X X X X X X
S .
~
=
3(k-1)+1 X X X X X X
3(k-1)+2 X X X X X X
3(k-1)+3 X X X X X X
Del mismo modo, un vector de cargas equivalentes en los nudos para una barra de la figura
n11 ocupa la posicin indicada en la figura n 14 del vector acciones globales nodales.
1 1
2 2
. .
.
3(j-1)+1 X
2(j-1)+1 X
3(j-1)+2 X
2(j-1)+2 X
3(j-1)+3 X
.
. A =
A = ~
~
2(k-1)+1 X
3(k-1)+1 X
2(k-1)+2 X
3(k-1)+2 X
3(k-1)+3 X
22
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 23
Ntese que el semi-ancho de banda est vinculado a la mayor diferencia de numeracin entre
nudos que estn unidos por una barra. En el caso de la figura n 15, la mayor diferencia entre
dos nudos de una barra es 2 y el semi-ancho de banda es 6. De modo general el semi-ancho
de banda es obtenida por B=(L+1)*N1. Dnde L es la mayor diferencia entre nudos que
23
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 24
concurren a una misma barra y N1 es el nmero de grados de libertad del nudo. En el caso del
Reticulado Plano N1=2, y entonces el semi ancho de banda es B=(2+1)x2=6.
En el ejemplo que sigue se puede apreciar como varan tanto la cantidad de elementos
a almacenar como el semiancho ancho de banda con la forma de numerar los nudos de
la estructura.
24
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 25
A S S
~ I ,I ~ I ,II
~ I
= ~ . ~ (52)
A S S D
~ II ~ II
~ II ,I ~ II ,II
Dnde:
A = reacciones de apoyo con desplazamiento impedido. D =0, reacciones que por el
~ I ~ I
momento desconocemos.
A = agrupa las fuerzas externas sobre nodos con desplazamientos D desconocidos.
~ II ~ II
Tcnica nmero 1:
Suprimir o eliminar de la Matriz de Rigidez del sistema las columnas correspondientes a
desplazamientos impedidos y las filas correspondientes a reacciones exteriores.
Ventaja: reduce el tamao del sistema de ecuaciones a resolver (en un orden determinado por
los grados de libertad eliminados por los apoyos). Dicha reduccin es importante en el caso de
pocas barras y muchos vnculos externos, fcilmente aplicable en forma manual, es la tcnica
que emplearemos en el curso.
Desventaja: no podemos resolver as desplazamientos prescriptos.
Tcnica nmero 2:
Un artificio usado normalmente para introducir un desplazamiento conocido en la direccin i,
consiste en hacer el elemento de la diagonal principal de la matriz S de la lnea i igual a 1 y
~
anular todas las restantes posiciones pertenecientes a esa lnea y columna. Luego debe ser
colocado el valor del corrimiento conocido d i en la posicin anteriormente ocupada por ai, y
tambin pasar al vector A los coeficientes S ij . d i con el signo cambiado.
~
~
S 11 .d 1 + S 12 .d 2 + .... + S 1i .d i + .... + S 1n .d n = a 1
S 21 .d 1 + S 22 .d 2 + .... + S 2i .d i + .... + S 2n .d n = a 2
.
. (53)
S .d + S .d + .... + S .d + .... + S .d = a
i1 1 i2 2 ii i in n i
.
S n1 .d 1 + S n 2 .d 2 + .... + S ni .d i + .... + S nn .d n = a n
25
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 26
S
11 1. d + S 12 .d 2 + .... + 0 + .... + S 1n .d n = a 1 S 1i . d i
S 21 .d 1 + S 22 .d 2 + .... + 0 + .... + S 2n .d n = a 2 S 2i . d i
.
. (54)
0 + 0 + .... + d i + .... + 0 = d i
.
S n1 .d 1 + S n 2 .d 2 + .... + 0 + .... + S nn .d n = a n S ni . d i
En forma matricial
d1 a 1 S 1i . d i
S 11 S 12 ... 0 ... S 1n
S 21 S 22 ... 0 ... S 2n d2 a 2 S 2i . d i
. . ... . ... . . .
. . ... . ... . . . = . (55)
0 0 ... 1 ... 0 di di
. . . . . . . .
. . . . . . . .
S n1 S n2 ... 0 ... S nn d
n
a n S ni . d i
Como caso particular, cuando un corrimiento di sea nulo, o sea, cuando exista un vnculo en la
direccin i, la ecuacin anterior toma la siguiente forma:
S 11 S 12 ... 0 ... S 1n d 1 a1
S 21 S 22 ... 0 ... S 2n 2d a2
. . ... . ... . . .
. . ... . ... . . .
= . (56)
0 0 ... 1 ... 0 d i 0
. . . . . . . .
. . . . . . . .
S n1 S n2 ... 0 ... S nn d an
n
Es importante mencionar, que con esta forma de aplicacin de las condiciones de borde, las
cargas que estn aplicadas en la direccin i del apoyo quedaran sin considerar.
Ventaja: No destruye la organizacin simtrica y banda del sistema de ecuaciones. Es
fcilmente implementable en computador.
Tcnica nmero 3:
Modificar los coeficientes de la diagonal principal en la matriz de rigidez del sistema que
correspondan a desplazamientos impedidos.
26
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 27
Luego, haciendo Sii suficientemente grande (por ejemplo multiplicarlo por 1020) obtenemos un
di prximo a cero.
Ventajas: no altera la organizacin del sistema de ecuaciones, ni tampoco reduce el orden del
sistema.
Desventaja: puede provocar problemas numricos.
La ecuacin matricial de una barra (m) con conexiones i,j se expresa en forma particionada de
acuerdo a la ecuacin 41:
m m m m
F = S .D i + S .D j + A
~i ~ ii ~ ij ~ i
(58)
m m m m
F = S .D i + S .D j + A
~j ~ ji ~ jj ~ j
Las solicitaciones de barras nos interesan referirlas al sistema de ejes de coordenadas locales,
ya que en esta forma tendremos los esfuerzos normales, cortantes, etc. Para esto debemos
hacer una rotacin de ejes sobre las solicitaciones obtenidas por (58), para lo cual:
27
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 28
m ,L m
F = R .F
~i ~ ~i
. (59)
m ,L m
F = R .F
~j ~ ~j
Esta no es la nica forma de obtener las solicitaciones de las barras. Podemos obtener los
corrimientos D y D y transformarlos a coordenadas locales mediante el producto con R .
~ i ~ j ~
Entonces tendramos las ecuaciones (58), todas en coordenadas locales para as obtener las
solicitaciones en las mismas coordendadas.
Para un nudo sobre un apoyo, podemos obtener las acciones de todas las barras que
concurren a un nudo y sumarlas.
El resultado de esta suma ser el vector reaccin del nudo.
p p
R F F~ mi
m
=0 R =
~ i ~ ~ i
m =1 i m =1
p
R =
~ i
F~ mi (60)
m =1
Si hacemos esta misma suma para un nudo que no sea apoyo, tendremos como resultado las
cargas aplicadas al nudo. Es importante que las solicitaciones del extremo de barra sean
referidas a un sistema global de coordenadas.
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ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 29
Fig. n 17
(T1 + T2 ) (T1 T2 )
Xj = t .L ; j = t .L (61)
2 h
d d 2 y M
teniendo en cuenta que: = 2 =
dx dx E.I
d2y (T1 T2 )
2
= t (63)
dx h
29
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 30
P = S . (66)
~ j ~ jj ~ j
Cmo estas fuerzas son de empotramiento perfecto, y adems estn en coordenadas locales,
hay que llevarlas al sistema global y restarlas (cargas nodales equivalentes) al vector de
cargas en los nudos.
E. A
N Lj t .(T1 + T2 ).
2
Q Lj = 0 (67)
E. A
M Lj t .(T1 T2 ).
h
Apoyos elsticos
Fig. n 18
a i = S ij j + S ii . i (68)
a i = S ij j + (S ii + k ). i (70)
Es decir debemos sumar la rigidez del resorte k en la diagonal principal de la matriz de rigidez
del sistema en la fila y columna correspondiente a la direccin en la que acta el resorte.
30
ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 31
Fig. n 19
L L
R .F S S 0 0 R .
~1 ~1 ~ 11 ~ 12 ~ ~ ~ 1 ~1
F S S S 0
~2 = ~ 21 ~ 22 ~ 23 ~
. ~2 (73)
F 0 S S S
~3 ~ ~ 32 ~ 33 ~ 34 ~3
F 0 0 S S
~4 ~ ~ ~ 43 ~ 44 ~4
L
En esta ecuacin es lo mismo premultiplicar por R que postmultiplicar la primera
~1 ~ 1
columna de S por R . Por otra parte, premultiplicando la primera fila a ambos lados de la
~ ~1
T
igualdad por R no se altera la igualdad y adems considerando que en sistemas de
~ 1
coordenadas ortogonales R T . R = I
~ 1 ~1 ~
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ESTABILIDAD III CAPITULO IV: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Pg. 32
L T T L
F R .S . R R .S 0 0
~1 ~1 ~ 11 ~1 ~ 1 ~ 12 ~ ~ ~1
F S .R S S 0
~2 = ~ 21 ~1 ~ 22 ~ 23 ~ . ~2 (74)
F 0 S S S
~3 ~ ~ 32 ~ 33 ~ 34 ~3
F 0 0 S S
~4 ~ ~ ~ 43 ~ 44 ~4
Tcnica alternativa
Consiste en adicionar un barra ficticia que deber impedir desplazamientos en la direccin v
y permitir desplazamientos en la direccin u y giro. Para que esto sea posible, el rea de la
seccin transversal de la misma deber ser mucho mayor que las barras restantes y la inercia
mucho menor a la de las otras barras. (Adems de pequea longitud para evitar acortamientos
de la barra ficticia)
Fig. n 20
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