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E CUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 1/29

1. Introduccin y conceptos bsicos

Definicin 1.1. Una ecuacin diferencial es aquella que contiene las derivadas de una o ms variables

dependientes con respecto a una o ms variables independientes.

Ejemplo 1.2. Son ecuaciones diferenciales:

dy
+ 5xy = ex ,
dx

d 2 y dy
+ 6y = 0,
dx2 dx

ya que adems de la variable independiente x y de la funcin y = y(x), est presente la derivada primera de

sta, y0 (x).

Observacin 1.3. Ntese que la propia ecuacin diferencial determina claramente cul es la variable inde-

pendiente y cul la funcin incgnita.

Ejemplo 1.4. En la ecuacin diferencial

dx dy
+ = 2x + y
dt dt

la variable independiente es t, y las funciones incgnitas, x(t) e y(t).

Definicin 1.5. El orden de una ecuacin diferencial es el mayor de los rdenes de las derivadas que com-

parecen en la ecuacin.

Ejemplo 1.6. La ecuacin diferencial

 3
d2y dy
2
+ 5 4y = ex
dx dx

es de segundo orden. La ecuacin diferencial

xy00 ex y000 + 4 sin xy0 = tg x

es de tercer orden.

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Definicin 1.7. Una ecuacin diferencial se dice ordinaria cuando la funcin incgnita slo depende de una

variable independiente. En contraposicin, en las ecuaciones en derivadas parciales la funcin incgnita

depende de varias variables independientes.

Ejemplo 1.8. Las ecuaciones de los Ejemplos 1.2, 1.4 y 1.6 son ecuaciones diferenciales ordinarias.

2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

A veces las ecuaciones diferenciales de primer orden se escriben en la forma

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.

Por ejemplo, si suponemos que y representa la variable dependiente en (y x) dx + 4x dy = 0 entonces y0 =

dy/dx, y al dividir ambos miembros de la ecuacin por dx obtenemos la expresin equivalente 4xy0 + y = x.

Definicin 2.1. En general, una ecuacin diferencial de primer orden adopta la forma

dy
F(x, y, y0 ) = 0, o bien = f (x, y),
dx

donde, en ambos casos, y = y(x). La primera de las ecuaciones anteriores denota una ecuacin diferencial

en forma implcita, mientras que la segunda se dice que est en forma explcita.

Observacin 2.2. En las aplicaciones es habitual considerar como variable independiente t en lugar de x.

As, las ecuaciones anteriores toman la forma

dx
F(t, x, x0 ) = 0, o bien = f (t, x),
dt

donde x = x(t).

Definicin 2.3. Se llama solucin de una ecuacin diferencial de primer orden a una funcin derivable con

derivada continua, que al ser sustituida en la ecuacin

dy
F(x, y, y0 ) = 0, o bien = f (x, y),
dx

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la convierte en una identidad.


Ejemplo 2.4. Comprobar que y = x4 /16 es una solucin de y0 = x y.

R ESOLUCIN . En efecto: s
dy x3 x2 x4
y0 = = =x =x = x y.
dx 4 4 16

Definicin 2.5. Se denomina problema de valores iniciales al problema



F(x, y, y0 ) = 0

(forma implcita)
y(x0 ) = y0

o bien
y0 = f (x, y)

(forma explcita),
y(x0 ) = y0

cuyo objetivo es hallar una solucin de la ecuacin diferencial que verifique una determinada condicin, en

este caso que la funcin y(x) valga y0 en x = x0 .

Geomtricamente, en un problema de valores iniciales se trata de hallar una curva plana que satisfaga la

ecuacin diferencial considerada y que adems pase por el punto (x0 , y0 ). Fsicamente, el problema consiste

en determinar la trayectoria descrita por un mvil cuyo movimiento viene modelizado por la ecuacin dada y

cuya posicin inicial es conocida (de ah su denominacin), esto es, sabiendo que en el instante t0 , el mvil

est en el punto x0 .

Observacin 2.6. Bajo ciertas hiptesis, los problemas de valores iniciales admiten solucin nica.

Definicin 2.7. La solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria es una expresin que proporciona

todas las posibles soluciones de la misma. Si la ecuacin diferencial es de primer orden, la solucin general

depende de una constante arbitraria. Precisamente, dando valores a esa constante se van obteniendo las

diferentes soluciones, conocidas como soluciones particulares.

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Ejemplo 2.8. Resolver el problema de valores iniciales



y0 = y

y(0) = 3.

R ESOLUCIN . La ecuacin diferencial y0 = y tiene como solucin general la familia de funciones y = Cex ,

donde C es una constante arbitraria. La curva que verifica que y(0) = 3, es decir, que pasa por el punto (0, 3), es

y = 3ex . Si cambiamos las condiciones iniciales exigiendo, por ejemplo, que y(1) = 2, estaremos buscando la

curva de la familia que pasa por el punto (1, 2). Esta curva no es otra que la que se obtiene para C = 2e1 ,

con lo cual y = 2ex1 . 

Las ecuaciones diferenciales poseen una extraordinaria importancia en las aplicaciones en todos los cam-

pos cientfico-tecnolgicos, porque surgen de forma natural al modelizar problemas que se presentan en el

mundo real. En este tema nos limitaremos a estudiar las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden,

que son las que comparecen con mayor frecuencia en tales aplicaciones.

2.1. Ecuaciones con variables separadas

En el caso ms simple de la ecuacin dy/dx = f (x), es fcil obtener la solucin mediante integracin

indefinida:
Z
y= f (x) dx +C.

Esta expresin contiene una constante arbitraria que se puede calcular si se conoce el valor y(x0 ) = y0 , con lo

que queda
Z x
y = y0 + f (x) dx.
x0

Definicin 2.9. Las ecuaciones separables o de variables separadas son ecuaciones diferenciales de la forma

dy
= g(x) h(y), o bien f2 (y) dy = f1 (x) dx.
dx

El mtodo de resolucin consiste en separar las variables a ambos lados de la igualdad e integrar cada

miembro respecto de la variable correspondiente. Es decir:

1
Z Z Z Z
dy = g(x) dx, o bien f2 (y) dy = f1 (x) dx.
h(y)

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Ejemplo 2.10. Resolver la ecuacin (1 + x) dy y dx = 0.

R ESOLUCIN . En primer lugar, separamos variables:

1 1
(1 + x) dy = y dx dy = dx.
y 1+x

Ahora integramos en cada miembro respecto de la variable correspondiente:

1 1
Z Z
dy = dx ln y = ln(1 + x) + c.
y 1+x

De aqu, obtenemos:

y = eln(1+x)+c y = ec eln(1+x) y = C(1 + x).

Ejemplo 2.11. Resolver el problema de valor inicial

dy x


=
dx y

y(4) = 3.

R ESOLUCIN . Determinamos la solucin general como anteriormente:

Z Z
y dy = x dx y dy = x dx

y2 x2
= +c
2 2

x2 + y2 = C2 .

Para obtener la solucin particular que pasa por el punto x = 4, y = 3 basta con sustituir estos valores, con

lo que resulta C2 = 25. Por lo tanto, la solucin buscada es x2 + y2 = 25. 

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Observacin 2.12. En ocasiones, este mtodo de resolucin de una ecuacin diferencial puede acarrear la

prdida de soluciones. Por ejemplo, para resolver la ecuacin dy/dx = y2 4 procedemos como sigue:

dy dy
Z Z
= dx = dx
y2 4 y2 4
 
y2
ln = 4x + c
y+2
y2
= Ce4x .
y+2

Despejando y en esta expresin obtenemos la solucin general:

1 +Ce4x
y=2 .
1 Ce4x

Ahora bien, si factorizamos el segundo miembro de la ecuacin diferencial dy/dx = y2 4 resulta la expre-

sin
dy
= (y 2)(y + 2),
dx

que pone de manifiesto que y = 2 e y = 2 son dos soluciones constantes (llamadas de equilibrio) de nuestra

ecuacin diferencial. La solucin y = 2 se sigue de la solucin general tomando C = 0, pero no es posible

obtener y = 2 a partir de la solucin general para ningn valor de C.

2.2. Ecuaciones diferenciales homogneas

Definicin 2.13. Las ecuaciones diferenciales homogneas son aquellas que pueden escribirse de la forma

dy y
=f .
dx x

Este tipo de ecuaciones se reducen a una de variables separadas tras efectuar el cambio z = y/x , lo que

es lo mismo, y = xz. En efecto, derivando segn la regla del producto se obtiene

dy dx dz dz
= z+x = z+x ,
dx dx dx dx

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