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iii
Topological methods for some
resonant nonlinear functional
differential equations.
Abstract
In this work, we study the existence of solutions of two nonlinear resonant ordinary func-
tional differential equations. In the first place, we consider an abstract second order pro-
blem under Neumann boundary conditions arising on an electro-diffusion model. This
problem has the particularity that the nonlinear term depends on the Dirichlet values of
the yet-to-be-determined solution. We shall prove the existence of solutions by adapting
the classical Landesman-Lazer conditions for the scalar case, and a condition by Niren-
berg for a system of equations. In the second place, we study a first order Nicholson type
equation with several delays. We shall prove the existence of a positive periodic solution
both for the scalar equation and for a system. Also, we shall prove an stability result. In
both cases, the nonlinear term is a functional operator and the problems are resonant in
the sense that the associated linear operators have nontrivial kernel. Our main tool for
proving existence of solutions shall be Mawhins coincidence degree, which is a genera-
lization of Leray-Schauder degree. There are, however, some cases in which this theory
cannot be applied: for example, the case of a boundary value problem on the half-line,
for which we adapt the method of upper and lower solutions combined with a diagonal
argument.
Keywords: nonlinear functional differential equations, boundary value problems, coin-
cidence degree, upper and lower solutions, Cantors diagonal method, Landesman-Lazer
conditions, Nirenberg conditions, delay differential equations, positive periodic solutions,
global attractor.
v
Agradecimientos
vii
Contents
Resumen iii
Abstract v
Introduccin xi
1 Preliminares. 1
1.1 El grado de Leray-Schauder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 El grado de coincidencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Principales propiedades del grado de coincidencia. . . . . . . . . . 9
1.2.2 Teorema de continuacin generalizado. . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Algunas aplicaciones de la teora del grado de coincidencia a ciertos prob-
lemas resonantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.1 Condiciones de Landesman-Lazer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Condicin de Nirenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.3 Una condicin geomtrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Combinacin del mtodo de sub y super soluciones ordenadas con el mtodo
diagonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 Ecuaciones diferenciales con retardo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.1 Algunos ejemplos y observaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.2 Condiciones suficientes para la existencia y unicidad de solucin. . 31
1.5.3 El operador de Poincar para ecuaciones con retardo. . . . . . . . . 39
ix
x CONTENTS
xi
xii Introduccin
fue generalizado en varias direcciones ([26],[44]) y vale la pena destacar que las tcnicas
clsicas del anlisis no se aplican a este tipo de problemas por el hecho de que en la no
linealidad intervienen los valores de la solucin desconocida sobre el borde del dominio.
A partir de (0.0.1) se considera la formulacin abstracta de la ecuacin correspondiente al
modelo de electrodifusin
entonces toda solucin postiva del problema de valores iniciales (0.0.3)-(0.0.5) tiende a
cero cuando t tiende a + asumiendo que
m
X
pk (t) (t), t [0, T ]. (0.0.6)
k=1
Introduccin xiii
Por otro lado se ha considerado el modelo generalizado de Nicholson (0.0.3) con un tr-
mino H de recoleccin
m
X
x0 (t) = (t)x(t) + pk (t)f (xk (t)) H(t, x(t)) (0.0.7)
k=1
p(t)
para cualquier g continua y acotada definida sobre R y u(t) := a(t)(t)e .
0
x1 (t) = 1 (t)x1 (t) + 1 (t)x2 (t) + p1 (t)f (x11 (t)) h1 (t)x1 (t 1 (t))
(0.0.12)
x02 (t) = 2 (t)x2 (t) + 2 (t)x1 (t) + p2 (t)f (x22 (t)) h2 (t)x2 (t 2 (t))
y que
Di
p
i e
e
h+
i 0
donde
2 1+
p 1 + p 2 +
D1
ln
1 2 1+ 2+ e +
1 2 1+ 2+ e
:=
2+ 1+
.
D2 p 1 + p 2 +
ln 1 2 1+ 2+ e + 1 2 1+ 2+ e
y 0 (0) = v0 , y 0 () = 0, (0.0.14)
con n > 1 y que hemos publicado en el artculo [12]. Anlogamente a lo que se hizo
con el caso escalar, en la subseccin 3.2.1 se demuestra un teorema de existencia para f
continua y acotada bajo condiciones del tipo Nirenberg (teorema 3.0.4) y en la subseccin
3.2.2 un resultado de existencia de solucin bajo hiptesis ms dbiles, esto es para f no
necesariamente acotada y bajo condiciones no asintticas (teorema 3.0.5, [12]).
para todo t R (teorema 4.0.4), resultado que extiende al de J. Li et al [47]. Por otro lado
tambin se da una condicin necesaria para la existencia de solucin T -peridica (teorema
4.0.6). Posteriormente se considera la ecuacin (0.0.7) pero con H = H(t, xk (t)) donde
k = k para algn k {1, 2, 3, , m} y plantearemos el problema (4. open problems
and conjectures, 6. [21]) en un contexto ms general extendiendo los resultados obtenidos
por F. Long y M. Yang [49]. Ms precisamente se prueba que si adems de satisfacerse la
condicin (0.0.15) se cumple que
H(t, x)
pk (t)ex (0.0.16)
x
Pm
k=1 pk (t)
para todo t y 0 < x < maxt[0,T ] e(t) entonces la ecuacin (0.0.7) con H =
H(t, xk (t)) tiene al menos una solucin T -peridica positiva (teorema 4.0.5).
Por otro lado en la subseccin 4.1.2 se considera un sistema tipo Nicholson, anlogo a
(0.0.12), pero con trminos no lineales de recoleccin, libres de retardos; ms precisamente
se considera
0
x1 (t) = 1 (t)x1 (t) + 1 (t)x2 (t) + p1 (t)f ((x1 )1 (t)) H1 (t, x1 (t))
(0.0.17)
0
x2 (t) = 2 (t)x2 (t) + 2 (t)x1 (t) + p2 (t)f ((x2 )2 (t)) H2 (t, x2 (t))
y se demuestra 1 que si
Hi (t, x) Hi (t, x)
Hi,sup (t) := lim sup , Hi,inf (t) := lim inf
x0+ x x+ x
1
Este resultado no se incluye en [11] y ser parte de un artculo que prximamente enviaremos para su
publicacin.
xvi Introduccin
entonces todas las soluciones del problema de valores iniciales (0.0.7)-(0.0.5) estn global-
mente definidas, son positivas y tienden a 0 cuando t + (teorema 4.0.8).
Chapter 1
Preliminares.
En este captulo se darn las herramientas necesarias para abordar posteriores captulos;
si bien los mtodos y conceptos que aqu se tratan son conocidos se opta por hacer una
breve exposicin de los mismos a los efectos de facilitar la lectura de esta tesis.
En la seccin 1.2 se hace una breve exposicin de la teora del grado de coincidencia; se
enuncian sus propiedades principales y se demuestran los resultados bsicos necesarios
para aplicar el mtodo de continuacin (teorema de continuacin generalizado 1.2.5 y
corolario 1.2.6) que sern fundamentales en las aplicaciones de la tesis.
Finalmente en la ltima seccin 1.5 se da una breve introduccin a las ecuaciones diferen-
ciales con retardo; ms precisamente en la subseccin 1.5.1 se ilustran, a travs de ejem-
plos, algunas de sus principales diferencias con respecto a las ecuaciones diferenciales
ordinarias. En la subseccin 1.5.2 se prueba existencia y unicidad de solucin (teoremas
1.5.5 y 4.1.2) y dependencia continua respecto del dato inicial para ecuaciones con retardo
(teorema 1.5.4); por ltimo en la subseccin 1.5.3 se considera el operador de Poincar en
el contexto de las ecuaciones diferenciales con retardo, frecuentemente utilizado en las
aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias para establecer existencia de solu-
cin peridica, y se observan algunas de las dificultades que surgen en su aplicacin.
1
2 CHAPTER 1. PRELIMINARES.
C() := {F : X X/ F es continua }
Ahora fijemos una clase de funciones admisibles M(G) asociada a cierta subfamilia de
abiertos G. Para cada G y p X, difinimos
Mp () := {F M () : p
/ F ()},
Ap := {(F, , p) : G, F Mp ()}
y
[
A := Ap .
pX
Definicin 1.1.2. Grado Topolgico. Un grado topolgico para M(G) es una funcin
d:AZ
Una funcin d(, , p) : Mp () Z que satisface (A1), (A2), (A3) y (A4) se denomina
grado topolgico en p relativo a y el entero d(F, , p), el grado topolgico de la funcin
admisible F en p relativo a .
Para definir el grado de Leray-Schauder comencemos con la siguiente
donde 0 < < 12 inf x ||x K(x)||, I : denota la identidad sobre y K es una
-aproximacin del operador compacto K.
4 CHAPTER 1. PRELIMINARES.
entonces dLS es una funcin que verifica las propiedades (A1)-(A4) de la definicin 1.1.2
[48]. Ms an Amann y Weiss [1] han probado el siguiente resultado de unicidad
Teorema 1.1.2. Existencia y Unicidad del Grado Topolgico. Sea X un espacio vectorial
localmente convexo y G la familia de todos los abiertos acotados de X. Entonces existe un nico
grado topolgico para la clase admisible de funciones
Observacin 1.1.1. El clsico ejemplo de Kakutani [48] muestra que el grado topolgico
de Leray-Schauder no se puede definir si G se elige como el conjunto
S de los abiertos y
acotados de un espacio normado X de dimensin infinita y M(G) = G C().
La teora del grado topolgico es un instrumento que bsicamente permite obtener, bajo
ciertas condiciones, una cota inferior de la cantidad de soluciones de una ecuacin determi-
nada; en ese sentido la propiedad que con mayor frecuencia se utiliza es llamada existencia
de solucin: si d(F, , p) 6= 0 entonces existe x tal que F (x) = p.
Muchas veces, en la prctica, se requiere calcular el grado de una aplicacin continua
: S n1 S n1 donde S n1 := {x Rn : ||x|| = 1}. Esto puede hacerse de varias ma-
neras diferentes, por ejemplo usando homologa. No obstante podemos proceder, en el
marco de nuestro desarrollo de la teora de grado, de la siguiente manera: en primer lu-
gar recordamos una propiedad que se utiliza frecuentemente para el clculo del grado
y que se refiere al hecho de que su valor slo depende del punto, del dominio y de
cmo la funcin se defina sobre el borde del dominio; ms precisamente, si dos fun-
ciones admisibles F, G : X X coinciden sobre entonces sus grados coinciden
d(F, , 0) = d(G, , 0). Teniendo en cuenta esta propiedad damos la siguiente
El segundo resultado fue formulado por primera vez por Poincar [67] en el ao 1886 y
demostrado posteriormente por Miranda [56] en el ao 1940; es conocido como teorema
de Poincar-Miranda. El enunciado tal cual figura en el trabajo de Miranda [56] es el
siguiente
:= {x Rn : |xi | L, i = 1, 2, , n}
Para n = 1 el resultado coincide con el teorema de Bolzano. Miranda prob que el teorema
(1.1.4) es equivalente al teorema del punto fijo de Brouwer [42].
El siguiente corolario dice que el teorema sigue siendo vlido para rectngulos arbitrarios
con caras paralelas a los ejes coordenados y si se intecambian las desigualdades.
respectivamente.
Supongamos que para todo i = 1, 2, , n y para todo x c(i, ), x c(i, +) se cumple
de manera que
: Y coker(L)
Lx = N x
: coker(L) ker(L)
Observacin 1.2.3. Se demuestra (Proposition III.4 , [53]) que existen slo dos clases ho-
motpicas que particionan a , ms precisamente: 0 y 00 son homotpicas en si y slo
si
det(0 (00 )1 ) > 0.
El siguiente diagrama ilustra la situacin que tenemos hasta aqu
LP
? _ ker(P ) Dom(L) o /
XO o Im(L) = ker(Q)
i i KP O
IP IQ
KP,Q
XO Y o X
N
i
? r
Im(P ) = ker(L) o coker(L)
F :XX
como
F := I K (1.2.6)
donde
K := P + ( + KP Q )N
y probaremos dos resultados bsicos para alcanzar nuestro objetivo: en primer lugar que
el operador K es compacto y en segundo que el conjunto de ceros de F es el conjunto de
soluciones de la ecuacin Lx = N x.
Proposicin 1.2.1. Si L es un operador de Fredholm de ndice cero y N es L-compacto entonces
el operador K es compacto en .
Demostracin. Por la condicin (L2) KP Q N es compacto. Por otro lado P es de rango
finito, de manera que P es compacto. Finalmente por la condicin (L1) tenemos que N
es continua y N () es acotado, luego N es continua de rango finito y se sigue el
resultado.
Con las notaciones y definiciones previas tenemos
Proposicin 1.2.2. Si : coker(L) ker(L) es un isomorfismo arbitrario entonces para todo
x Dom(L)
Lx = N x Fx = 0 (1.2.7)
Demostracin. Teniendo en cuenta que I Q es proyectar sobre Im(L) y que ker(Q) =
Im(L) tenemos
Lx = N x Lx = (I Q)N x, QN x = 0.
Aplicando KP en ambos miembros de la ecuacin Lx = (I Q)N x y usando la equiva-
lencia QN x = 0 N x = 0 (relacin (1.2.5)) vemos que
Lx = N x KP Lx = KP (I Q)N x, N x = 0
1.2. EL GRADO DE COINCIDENCIA. 9
Lx = N x (I P )x = KP,Q N x, N x = 0
es decir
Lx = N x (I P )x = ( + KP Q )N x
el grado de Leray Schauder dLS (F, , 0) est definido y tenemos el siguiente resultado
(Proposition III.6, [53]) que es la antesala de la definicin del grado de coincidencia: Si
L : Dom(L) X Y es un operador de Fredholm de ndice cero, N : X Y es L-
compacto y se cumple (1.2.8) entonces el grado de Leray-Schauder dLS (F, , 0) depende
solamente de L, N , y de la clase de homotopa de elegida.
Teniendo en cuenta el desarrollo previo, podemos extender la nocin del grado topolgico
de Leray-Schauder; para ello fijamos orientaciones para el ker(L) y el coker(L) y elegimos
un isomorfismo que preserve la orientacin y damos la siguiente
0
/ (L N (, ))(Dom(L) )
entonces
d[(L, N (, )), ]
es independiente de [0, 1].
d[(L, N ), ] = d[(L, N ), 0 ].
donde Fx := x P x ( KP,Q )N x,
r := inf{||Fx|| : x } > 0
d((L, N ), ) = d((L, N 0 ), ).
(H3): El grado de Brouwer de la funcin N (0, ) restringida al espacio finito dimensional afin
L1 (y) relativo al conjunto L1 (y) es no nulo, es decir
Entonces para cada [0, 1) la ecuacin (1.2.10) tiene al menos una solucin en y la ecuacin
Lx = N (x) + y
0
/ (L N (, ))(Dom(L) )
Lx 6= QN (, x) + (I Q)N (, x) + y = N (, x),
Por la propiedad de invariancia bajo homotopa tenemos que d[(L, N (, )), ] no depende
de [0, 1] de manera que podemos calcular su valor para = 0.
1.2. EL GRADO DE COINCIDENCIA. 13
Generalmente la verificacin de las hiptesis (H2) y (H3) del teorema 1.2.5 no son inme-
diatas; a los efectos de evitar trabajar con el espacio cociente procedemos de la siguiente
manera. Consideramos el caso y = 0 y observamos que si
J : Im(Q) ker(L)
y se tiene el siguiente corolario del teorema 1.2.5 que usaremos en captulos posteriores
(H3):
dB (JQN |ker(L) , ker(L), 0) 6= 0.
N = QN = (Q )QN
G := (ker(L) )
Q
ker(L)
N /Y / Im(Q) J / ker(L)
O
1 |G
G
h / Rn
Lx = N x
Se observar que en todos los casos tratados en esta tesis el operador N es independiente
del parmetro , de manera que la familia uniparamtrica de problemas sobre la que se
aplica el mtodo de continuacin es Lx = N x con [0, 1] y x Dom(L) .
El procedimiento para la determinacin de la existencia del conjunto est basado, en
parte, en el obtencin de cotas a priori de las supuestas soluciones del problema; en este
sentido usaremos, en la prxima subseccin, la desigualdad de Wirtinger, segn la cual
para una funcin x : [0, T ] R absolutamente continua que satisface x(0) = x(T ) y
x0 (0) = x0 (T ) existe una constante 1 C > 0 tal que
Teorema 1.3.1. Landesman-Lazer. Caso Asinttico. Sea f (t, x) = p(t)g(x) con g C(R)
acotada, p C([0, T ]) tal que existen los lmites
y
g() := lim g(x).
x
1 T
Se puede probar que la constante ptima es C = 2
16 CHAPTER 1. PRELIMINARES.
Si se satisface que
Si se satisface que
Z T Z T
fs (t) dt < 0 < fi+ (t) dt (1.3.7a)
0 0
Z T Z T
fs+ (t) dt < 0 < fi (t) dt (1.3.7b)
0 0
entonces el problema (1.3.2) tiene al menos una solucin T peridica.
L : Dom(L) X X
1.3. ALGUNAS APLICACIONES DE LA TEORA DEL GRADO DE COINCIDENCIA A
CIERTOS PROBLEMAS RESONANTES. 17
con
Dom(L) = {x C 2 [0, T ] : x(0) = x(T ), x0 (0) = x0 (T )}
y
N :XX
definidos
Lx(t) = x00 (t), x Dom(L) ; N x(t) = f (t, x(t)), x X
para todo t [0, T ].
Fcilmente se verifica que el problema es resonante, pues ker(L) = R y adems
Im(L) = {x X : x = 0}.
(P ) : Lx = N x, x Dom(L), [0, 1]
para cierta constante M > 0; as debemos tener que xn y pasando a una subsucesin
si fuera necesario podemos suponer que xn +.
RT
Ahora teniendo en cuenta que 0 f (t, xn ( )) dt = 0 para todo n N y usando el lema de
Fatou se concluye que
Z T Z T
0 = lim inf f (t, xn ( )) dt = lim inf f (t, zn ( ) + xn ) dt
n+ 0 n+ 0
Z T Z T
lim inf f (t, zn ( ) + xn ) dt fs+ (t) dt
0 n+ 0
lo cual es absurdo. El caso xn se trata de manera anloga.
Por otro lado podemos elegir r2 > 0 de forma tal que QN x 6= 0 para todo x ker(L) con
||x|| > r2 . En primer lugar observamos que, teniendo en cuenta las definiciones de N ,
P , Q y J y que ker(L) = R
1 T
Z
F0 |ker(L) (x) = JQ(N x) = Q(N x) = f (, x) = f (t, x(t)) dt
T 0
luego, segn lo observado en (1.2.6), identificamos QN |ker(L) con la funcin h : R R
definida
1 T
Z
h(r) := f (t, r) dt.
T 0
Es interesante observar que para el caso (1.3.7a) el grado dB (JQN |ker(L) , ker(L), 0) =
1; la diferencia en el valor del grado segn el caso se ve reflejada, cuando se aborda el
problema por mtodos variacionales, en el tipo de punto crtico de la funcional en juego:
para el caso (1.3.7a) la funcional es coerciva y se tiene un mnimo mientras que para el
caso (1.3.7b) un punto silla.
En todos los casos considerados hasta aqu, la no linealidad se supone acotada y se impo-
nen ciertas condiciones sobre su comportamiento en el infinito.
En primer lugar observamos que la hiptesis de la acotacin de la no linealidad no puede
eliminarse sin imponer alguna restriccin como se ve a partir del siguiente ejemplo
Por otro lado, podemos evitar la condicin de acotacin en el siguiente sentido. Usando
la desigualdad de Wirtinger (1.3.1) en la ecuacin
se tiene
T T
||x0 ||L2 (0;T ) ||x00 ||L2 (0;T ) ||p g(x)||L2 (0;T ) .
2 2
Luego si ||x|| = R
3
T2 1
||x x|| ||p||L2 + T 2 GR := R (1.3.8)
2
donde
GR = sup{g(x) : x BR (0)}.
inf(g(IR )) p sup(g(IR ))
con
IR := [R 2R , R]
y si x 0
inf(g(JR )) p sup(g(JR ))
con
JR := [R, 2R R].
De esta forma, por ejemplo, la condicin (1.3.5a) puede sustituirse por esta otra
con v = 1.
De esta forma g puede definirse en forma continua en la recta extendida. La condicin
de Landesman Lazer dice, en particular, que gv 6= p para v en S 0 = {1} lo cual permite
definir la aplicacin : S 0 S 0
gv p
(v) = .
|gv p|
De la definicin de y de las condiciones de Landesman-Lazer se ve que su grado, en el
sentido de la definicin 1.1.5, es no nulo.
En este sentido el resultado que sigue es una adaptacin de las condicones de Landesman-
Lazer para sistemas a la vez que una adaptacin de un resultado ms general dado por
Nirenberg para un sistema elptico.
Teorema 1.3.3. Nirenberg. Sea g C(Rn , Rn ) acotada y p C([0, T ], Rn ) tal que los lmites
radiales
gv := lim g(s v) (1.3.11)
s+
g(R v) p
(v) := (1.3.13)
||g(R v) p||
es distinto de cero.
Por otro lado en el artculo de R. Ortega y J.R Ward [63] se estudia existencia de solucin
de sistemas para los que no valen las condiciones de Nirenberg; las hiptesis acerca de gv
g(x)p
se reeemplazan por otras referidas al cociente ||g(x)p|| de forma tal que eventualmente
los lmites radiales pueden ser iguales al promedio p para algunos puntos de la esfera,
incluso para todos o an ni siquiera existir.
Teorema 1.3.4. de la Cpsula Convexa. Con las notaciones y definiciones dadas anteriormente
si existen constantes R, R tal que R > R > 0 y se satisfacen
(C3): dB (g p, BR (0), 0) 6= 0
C = {x Rn : R R ||x|| R + R}
y en este sentido puede ser interpretado como una extensin de la condicin (1.3.9); asimismo
observamos que la hiptesis (1.3.14) no puede ser sustituida por esta otra ms dbil
y se prueba que
2) g(x) 6= p para x Rn y
3) dB (g p, BR (0), 0) 6= 0
Por un lado observamos que 2) y 3) se siguen directamente de las hiptesis del teorema y
del hecho de que Rn = BR (0).
T 3/2
||x x|| ||p||L2 + T 1/2 GR+R = R+R < R
2
de manera que ||x|| = R y x(t) Br (x) para cierto r < R y todo t [0, T ].
hg(a + x) p, wi
lo cual es absurdo.
1.4. COMBINACIN DEL MTODO DE SUB Y SUPER SOLUCIONES ORDENADAS
CON EL MTODO DIAGONAL. 23
El mtodo de sub y super soluciones ordenadas es una herramienta bsica del anlisis no
lineal para resultados de existencia de problemas de contorno; fue introducido por Scorza
Dragoni [76] en el ao 1931 para funciones de clase C 2 y en el ao 1938 para funciones L1 -
Caratheodory. Desde entonces el mtodo ha sido desarrollado bajo mltiples variantes
([17],[29],[34],[64],[69],[70],[80]).
Nosotros aqu describiremos una situacin tpica en la que se aplica el mtodo de C 2 -sub
y super soluciones ordenadas que adaptaremos, en un captulo posterior, al problema de
electrodifusin abstracto. A tales efectos consideremos el siguiente problema de segundo
orden con condiciones de contorno separadas o de Sturm-Louville
00
y = f (x, y), x (a, b)
a1 y(a) a2 y 0 (a) = A (1.4.1)
0
b1 y(b) + b2 y (b) = B
donde A, B R, a1 , b1 R y a2 , b2 R+ con a21 + a22 > 0, b21 + b22 > 0.
Si la funcin f : [a, b] R R es continua las soluciones de (1.4.1) son de clase C 2 y
una definicin de sub y super soluciones adecuada al problema es la siguiente (para una
definicin menos restrictiva ver [30])
Definicin 1.4.1. C 2 -sub y super soluciones ordenadas. Una funcin C 1 ([a, b])C 2 ((a, b))
se dice que es una C 2 -sub solucin del problema (1.4.1) si
Una funcin C 1 ([a, b]) C 2 ((a, b)) se dice que es una C 2 -super solucin del problema
(1.4.1) si
Adems decimos que y es un par de sub y super soluciones ordenadas del problema
(1.4.1) si es una sub-solucin, una super-solucin del problema (1.4.1) y
(x) (x)
Teorema 1.4.1. Bajo los supuestos dados, existe al menos una solucin y C 2 ([a, b]) del pro-
blema (1.4.1) de forma tal que
(x) y(x) (x) (1.4.3)
para todo x [a, b].
y = L1 N y.
(II) En segundo lugar se verifica que toda solucin y del problema modificado satisface
(1.4.3).
En efecto, si asumimos que y tiene un mnimo negativo en x0 (a, b) entonces obte-
nemos la siguiente contradiccin
Tampoco es posible que el mnimo negativo se alcance en los bordes. Si por ejemplo x0 = a
tenemos y 0 (a) 0 (a) 0 y
y si x0 = b
Anlogamente se prueba tambin que y(x) (x) par todo x [a, b].
En definitiva si consideramos una solucin del problema modificado observamos que
P (x, y(x)) = y(x) de forma tal que P nada trunca y el problema original tiene al menos
una solucin que naturalmente satisface (1.4.3), es decir
Ahora veremos como se puede combinar el mtodo de las sub y super soluciones orde-
nadas con un argumento del tipo diagonal [89] para probar existencia de solucin en un
intervalo no acotado. A modo de ejemplo consideremos el siguiente problema de Dirich-
let
(
y 00 = f (x, y), x (0, +)
y(0) = y0 , y() = y := lim y(x) (1.4.6)
x+
Teorema 1.4.2. Bajo este supuesto existe al menos una solucin y C([0, +), R)C 2 ((0, +), R)
del problema (1.4.6) tal que (x) y(x) (x).
yn (m) y0
n (t) = t + y0
m
y observamos que existe una constante Cm independiente de n tal que ||yn n ||C 2 ([0,m])
Cm . Ahora usando Arzel-Ascoli, se comprueba que existe una subsucesin de (yn )nm
que converge en [0, m] en el sentido de la norma C 1 .
En lo que sigue se construye una sucesin infinita de subsucesiones de una cierta sucesin
de partida; a los efectos de poner de manifiesto la idea que est en juego se har explcita
la notacin usual para subsucesiones.
Procedemos del siguiente modo. Para m = 1, consideramos una sucesin de funciones
(yn )n1 donde cada trmino yn : [0, n] R es una solucin del problema Pn , n 1 y
elegimos una subsucesin (y1 (n) )n1 de (yn )n1 de forma tal que ((y1 (n) )|[0,1] )n1 con-
verge a cierta funcin
y 1 : [0, 1] R
en el sentido de la norma C 1 .
En el segundo paso, para m = 2, se elige una susubcesin (y2 (n) )n1 de la sucesin
(y1 (n) )n1 de forma tal que ((y2 (n) )|[0,2] )n1 converge, en el sentido de la norma C 1 , a
una funcin
y 2 : [0, 2] R.
Observacin 1.4.2. Notemos que 1 : N N y 2 : N Im(1 ) son funciones estricta-
mente crecientes y 2 (n) 1 (n) para todo n N. Hasta aqu tenemos que
tal que las sucesiones ((y2 (n) )|[0,2] )n1 , ((y1 (n) )|[0,1] )n1 convergen en el sentido de la
norma C 1 y por unicidad del lmite se tiene que y 2 |[0,1] = y 1 .
Repitiendo este procedimiento se obtiene una sucesin de sucesiones (yk (n) )n1 , k N
de forma tal que cada sucesin ((yk (n) )|[0,k] )n1 converge en el sentido de la norma C 1 a
una funcin
y k : [0, k] R.
Ahora por construccin las funciones (y k )k1 se pegan bien en el sentido de que
y k+1 |[0,k] = y k
La sucesin diagonal del esquema (1.4.10), es decir (yn (n) )n1 , converge a y; adems
como (yn (n) )00 converge uniformemente a la funcin f (, y()) en [0, n], sustituyendo y n
por yn (n) en (1.4.9) se obtiene la misma conclusin lo que muestra que en efecto el argu-
mento es del tipo diagonal.
Comenzamos heursticamente con algunos ejemplos que ilustran las principales diferen-
cias que se presentan respecto de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
28 CHAPTER 1. PRELIMINARES.
ak
x(t) =
b
(3). El siguiente ejemplo, dado en 1969 por Winston y York [85], muestra que una ecuacin
diferencial con retardo puede tener infinitas soluciones o ninguna dependiendo del
dato inicial; ms precisamente consideramos
En primer lugar observamos que x(t) = k, con k una constante cualquiera, es solucin
de (1.5.3) en (, 0].
Ahora, sobre [0, 1], tenemos que
Pero entonces para t 1 se verifica x0 (t) = 0 y por lo tanto x(t) = 0 para todo t 1.
(4). El ejemplo anterior tambin muestra que si especificamos solamente un valor inicial
x(1) = x0 6= 0 entonces el problema de valores iniciales correspondiente no tiene
soluciones para t 1.
Lo mismo es vlido para el caso de sistemas como lo muestra el siguiente ejemplo
dado por Popov [67] en el ao 1971
donde
0 2 0 0 0 0
A = 0 0 1 y B = 1 0 1 .
0 0 0 0 2 0
Si x satisface el sistema tendremos
x01 (t) = 2x( t)
0
x (t) = x3 (t) + x1 (t 1) (1.5.6)
2
x03 (t) = 2x(t 1)
de manera que
x1 (t) 2x2 (t) x3 (t) 0
luego no puede haber solucin de (1.5.5) en (, t0 ] si x(t0 ) = (x01 , x02 , x03 )t se
elige de forma tal que x01 2x02 x03 6= 0.
(5). Si un trmino del tipo x(t ) se sustituye por su correspondiente polinomio de Tay-
lor de cierto orden puede ocurrir que las soluciones de la correspondiente ecuacin
diferencial ordinaria obtenida presenten caractersticas muy diferentes a las de las
soluciones de la ecuacin original con retardo. A modo de ejemplo consideremos la
ecuacin
x0 (t) = 2x(t) + x(t ). (1.5.8)
30 CHAPTER 1. PRELIMINARES.
Se puede probar [32] que todas las soluciones de la ecuacin (1.5.8) son acotadas y
tienden a cero cuando t +.
Ahora bien, si consideramos el desarrollo de Taylor de segundo orden alrededor de
= 0 de la funcin f ( ) := x(t ) obtenemos
000
1 x ( ) 3
x(t ) = x(t) x0 (t) + x00 (t) 2
2 3
para cierto (0, ) y si despreciamos los trminos de orden superior a dos obte-
nemos la ecuacin diferencial ordinaria
2 00
x (t) + (1 + )x0 (t) + x(t) = 0.
2
x0 (t) + 5x(t) = 0
x0 (t) = c x(t ), t t0
(1.5.9)
x(t) = (t), t [t0 , t0 ]
donde c y son constantes positivas y definida en el intervalo [t0 , t0 ] es una
funcin continua.
= ce
que tiene una sola solucin real. Para analizar la existencia de otras soluciones intro-
ducimos el cambio de variable = z1 de manera que una solcin de la ecuaciacin
caracterstica es un cero de la funcin h(z) = 1 + cze z . Ahora bien, h tiene una
singularidad esencial aislada en z = 0 y por el teorema de Picard concluimos que en
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES CON RETARDO. 31
un entorno de dicha singularidad asume todos los valores complejos salvo quizs
uno. Pero teniendo en cuenta que h(z) 6= 1 para todo z 6= 0 concluimos que h tiene
infinitos ceros. Luego si = 1 + i2 es una de las infinitas soluciones complejas de
la ecuacin caracterstica entonces
son soluciones reales de la ecuacin y por lo tanto la ecuacin del problema (1.5.9)
tiene infinitas soluciones. 2
Para finalizar esta subseccin ilustraremos a travs de un ejemplo un mtodo que se utiliza
frecuentemente para construir una solucin de una ecuacin diferencial con retardo.
Para ello considaremos el problema de valores iniciales (1.5.9) y para fijar ideas, supon-
gamos que := k una constante positiva. El primer paso consiste en hallar una extensin
continua de la funcin en el intervalo [t0 , t0 + ] que satisfaga (1.5.9).3 Ms precisamente
consideramos el pvi 0
x (t) = c k, t t0 +
(P0 ) : (1.5.10)
x(t0 ) = k
e integramos
x1 (t) = k c k(t t0 ), t [t0 , t0 + ].
Ahora conociendo la solucin del problema (1.5.9) hasta el tiempo t = t0 + tenemos que
x(t0 + ) = k ck(t0 + t0 ) = k(1 c ) y podemos plantear el pvi
0
x (t) = c x1 (t ) = c k + c2 k (t t0 ), t t0 +
(P1 ) : (1.5.11)
x(t0 + ) = x1 (t0 + ) = k (1 c ).
Resolviendo (P1 ) en [t0 + , t0 + 2 ] obtenemos la solucin x2 (t) del problema (1.5.9) hasta
el tiempo t = t0 + 2 . En definitiva, procediedo de esta manera podemos prolongar,
paso a paso, la funcin correspondiente al dato inicial de forma tal que sea solucin del
problema (1.5.9).
El mtodo, recin descripto, se lo conoce como mtodo del paso a paso. Las limitaciones
que presenta el mtodo estn a la vista; slo en casos muy simples resulta posible la in-
tegracin explcita y en general no permite establecer las caractersticas principales de la
solucin.
t : [, 0] Rn
Notemos que el grfico de t se obtiene por desplazamiento del grfico de |[t,t] sobre
el segmento [, 0]; con esta definicin la condicin inicial del problema (1.5.12) es equi-
valente a xt0 = t0 .
Ahora intrudicimos las siguientes notaciones
y consideramos el pvi
x0 (t) = F (t, xt ), t [t0 , )
(1.5.14)
xt0 = , CD .
donde F : J CD Rn .
Observemos que xt0 = significa que x(t0 + ) = () con [, 0] o bien x(t) =
(t t0 ) si t = t0 + . En este contexto se tiene la siguiente
Definicin 1.5.2. Solucin de un PVI para una Ecuacin Diferencial con Retardo. Una solucin
del problema de valores iniciales (1.5.14) es una funcin continua x : [t0 r, 1 ) D para
algn 1 (t0 , ) que satisface
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES CON RETARDO. 33
1. xt0 = , CD
2. (t, xt ) Dom(F ) y
Adems decimos que la solucin x es nica en [t0 , 1 ) si dada cualquier otra solucin
x tal que [t0 , 1 ) Dom(x) se tiene que x|[t0 ,1 ) = x.
Observacin 1.5.1. (I). El problema (1.5.12) se puede escribir en la forma (1.5.14). Para
ello basta definir
F (t, ) := f (t, (g1 (t) t), (g2 (t) t), , (gm (t) t))
para todo j = 1, 2, , m y
F (t, xt ) = f (t, xt (g1 (t) t), xt (g2 (t) t), , xt (gm (t) t)) =
(1.5.15)
= f (t, x(g1 (t)), x(g2 (t)), , x(gm (t))).
(III). Si definimos
Z 0
F (t, ) := ()d
r
F (t, (t)) = f (t, (g1 (t) t), (g2 (t) t), , (gm (t) t))
es continua cada vez que sea continua en [t0 , ), de manera F que satisface la condicin
(C).
Tambin observamos que si : R R es continua entonces
Z 0 Z t
F (t, t ) := t ()d = (s) ds
t
(t t0 ), t [t0 , t0 ]
x(t) := Rt (1.5.17)
(0) + t0 F (s, xs ) ds, t0 [t0 , t0 + M ]
F : J C D Rn
satisface
||F (t, 1 ) F (t, 2 )|| K||1 2 ||
para todo (t, 1 ), (t, 2 ) E J CD decimos que F es Lipschitz sobre E con constante
K.
Por otro lado la funcional F se dice que es localmente Lipschitz si para cada (t, ) J CD
existe un entorno Ea,b J CD sobre el cual F es Lipschitz donde
C
Ea,b := ([t a, t + a] J) B b ()
y
C
B b () := { C : || || b}
con a, b > 0 constantes.
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES CON RETARDO. 35
Los dos lemas siguientes son necesarios para la demostracin del teorema de unicidad
y omitimos las pruebas que se pueden encontrar en el texto de R. D. Drive (Lemma B,
Lemma C, [32]).
Lema 1.5.2. Sea : [t0 , ) Rn continua. Entonces dado cualquier t [t0 , ) y > 0
existe > 0 tal que ||t t || < siempre que t [t0 , ) y |t t| < .
Demostracin. Supongamos que existen dos soluciones del problema de valores iniciales
x, x : [t0 , 1 ) D tales que x 6= x y consideremos
Luego teniendo en cuenta que ambas satistacen la misma condicin inicial tenemos que
x(t) = x(t)
para todo t [t0 , t1 ]. Ahora dado (t1 , xt1 ) [t0 , 1 ) CD existen, segn lema previo
(1.5.1), constantes a, b > 0 tal que
El teorema que sigue garantiza, bajo cierta condicin global de acotacin, que la solucin
depende continuamente de la condicin inicial
36 CHAPTER 1. PRELIMINARES.
Demostracin. Sobre [t0 , 1 ) ambas, x y x, satisfacen la misma ecuacin con los valores
iniciales xt0 = y xt0 = ; luego por la representacin integral tenemos para todo t
[t0 , 1 )
Rt
||x(t) x(t)|| = ||(0) (0) + t0 (F (s, xs ) F (s, xs )) ds||
Rt
|| || + t0 K||xs xs || ds.
Luego, tomando supremo obtenemos para t [t0 , 1 )
Z t
||xt xt || || ||r + K||xs xs || ds
t0
||F (t, t )|| ||F (t, t ) F (t, t )|| + ||F (t, t )||
(1.5.21)
K||t t || + B1 B.
(t t0 ), t [t0 , t0 ]
T (t); = Rt (1.5.22)
(0) + t0 F (s, xs )dz, t0 [t0 , t0 + M ]
xn := T (xn1 ), n N.
xn (t) = (t t0 ), t [t0 r, t0 ).
Ahora teniendo en cuenta esta acotacin, el hecho de que ||x1 (t) x0 (t)|| 2b para t
[t0 , t0 + M ] y usando induccin obtenemos
y adems
X
X
k+1 k
||x (t) x (t)|| 2b(KM )k .
k=0 k=0
Luego como KM < 1 la serie del segundo miembro converge y por el criterio de Weier-
strass (xn )n0 converge a una funcin x que que es solucin del problema de valor inicial
(1.5.14) sobre [t0 , t0 + M ).
Observamos que 1 > t0 y para cada s (t0 , 1 ) existe una nica solucin xs sobre [t0
, s); luego definimos la funcin x : [t0 , 1 ) D del siguiente modo: para cada
t [t0 , 1 ) x(t) := xs (t) si t [t0 , s). La buena definicin de x es consecuencia
de la unicidad y por construccin x es solucin de (1.5.14) en [t0 , 1 ) y no puede ser
continuada ms all de 1 .
Por otro lado para probar la segunda parte veremos que si la trayectoria no se escapa de
cualquier compacto A D entonces la solucin podra continuarse ms all de 1 .
Supongamos que 1 < y que para algn subconjunto A D compacto tenemos que
x(t) A para todo t [t0 , 1 ). En tal caso consideramos el conjunto A Im() que es
compacto de manera que x(t) A Im() para todo t [t0 , 1 ). Siendo F cuasi
acotada existe una constante B tal que
||x0 (t)|| = ||F (t, )|| B, para todo (t, ) [t0 , 1 ] CAIm() .
Luego como x0 est acotada en [t0 , 1 ) tenemos que existe limt1 x(t) = v1 A D.
Luego podemos extender x, definindola en 1 como su lmite x(1 ) = v1 .
Ahora como F satisface la condin (C) resulta que F (y, xt ) es continua en [t0 , 1 ], podemos
extender la representacin integral de x hasta 1 y considererar el problema
0
z (t) = F (t, zt ), t 1
(1.5.23)
z1 = x 1 , x1 CD
Luego por el teorema de existencia concluimos que existe una solucin z del problema
(1.5.23) en [1 , 1 + M ) para alguna constante M > 0 y
(
x(t), t [1 , 1 ]
z(t) = Rt
x(1 ) + 1 F (s, xs ) ds, t [1 , 1 + M )
(t t0R),
t [t0 , t0 ]
t
z(t) = (0) + t0 F (s, xs ) ds, t [t0 , 1 ]
(0) + R 1 F (s, x ) ds + R t F (s, x ) ds, t [ , + M )
t0 s 1 s 1 1
es decir
(t t0 ), t [t0 , t0 ]
z= Rt
(0) + t0 F (s, xs ) ds, t [t0 , 1 + M )
de manera que z es solucin del problema (1.5.14) sobre [t0 r, 1 + M ) continuando a x
lo cual es absurdo.
La siguiente es una condicin suficiente para la existencia de solucin global
donde M y N son funciones continuas positivas definidas sobre [t0 , ) . Entonces existe una nica
solucin no continuable del problema (1.5.14) en el intervalo [t0 , ).
sobre [t0 , 1 ). Esto dice que x|[t0 ,1] permanece en un conjunto compacto y teniendo en
cuenta la conclusin del teorema (4.1.2) se concluye que 1 = .
Como ocurre con el mtodo del shooting, la idea es plantear un problema de valores ini-
ciales adecuado y buscar algn valor Rn para el cual la solucin del problema de
valores iniciales sea en efecto solucin del problema (1.5.25). Ms precisamente conside-
ramos el problema de valores iniciales
0
x (t) = f (t, x(t))
(1.5.27)
x(0) =
(t) := |x(t)|2
para todo t [0, T ] lo cual implica que si || R entonces (0) R2 y por lo tanto
(t) R2 para todo t [0, T ]. En particular esto dice que la solucin x debe estar definida
hasta t = 1 pues de lo contrario existira T < 1 de forma tal que x(t) si t T .
Finalmente vemos que si tomamos T = 1 entonces P (B R (0)) B R (0) y por el teorema
de punto fijo de Brouwer existe tal que
x(0, ) = = P ( ) = x(1, )
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES CON RETARDO. 41
Ahora veamos cul es la idea para las ecuaciones diferenciales con retardo; en primer
lugar damos la siguiente
Generalmente se utiliza en este contexto dos teoremas cuyas demostraciones pueden en-
contrarse en Hale [38]. En primer lugar se tiene el siguiente resultado
A : K K, A() := x () (, , 0)
es compacto, por el teorema 1.5.9 (o bien 1.5.10) existe al menos una funcin K tal que
A() = es decir = x () (, , 0) y por lo tanto x(, , 0) es una solucin ()-peridica
del problema (1.5.14) (con x0 = ).
Usualmente K es un conjunto infinito dimensional y como lo hemos sealado para el caso
de las ecuaciones diferenciales ordinarias, difcil de determinar. No obstante, como vere-
mos en el ltimo captulo, se puede sortear esa dificultad utilizando la teora del grado
de coincidencia.
Chapter 2
Este captulo est organizado del siguiente modo. En la seccin 2.1 se deriva el modelo
de electrodifusin multi-in en rgimen estacionario formulado por Leuchtag [44]; ms
precisamente, en la subseccin 2.1.1 se hacen explcitas las leyes fisicas que intervienen en
dicho proceso y se establece una familia de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
(2.1.9) que lo modelan; en particular los dos primeros trminos de la familia (2.1.27); en
la subseccin 2.1.2 se trata el caso, de nuestro inters, correspondiente a dos iones con
idnticas valencias (2.1.28). Por ltimo en la subseccin 2.1.3 se dan los antecedentes del
problema de electrodifusin de dos iones con idnticas valencias.
En la seccin 2.2 se deriva el modelo generalizado de Nicholson y se dan algunos de sus
antecedentes; ms precisamente en la subseccin 2.2.2 se deriva el modelo de crecimiento
poblacional basado en la ecuacin logstica con retardo (2.2.5) y en la subseccin 2.2.3 una
familia de modelos (2.2.15) que incluyen una funcin de natalidad denso-dependiente, del
cual el modelo de Nicholson es un ejemplo. Por ltimo en la subseccin 2.2.4 se introduce
el modelo de Nicholson, algunas de sus principales generalizaciones (modelos (2.2.25) y
(2.2.26)) como asi tambin los antecedentes que tendremos en cuenta en el captulo 4.
43
44 Formulacin y antecedentes
cada del proceso; ms precisamente, establece una familia de ecuaciones diferenciales or-
dinarias no lineales que modelan dicho fenmeno y cuyo orden viene dado por el nmero
de diferentes cargas inicas; por ejemplo, el primer miembro de la familia corresponde al
caso del transporte de partculas que presentan idnticas cargas y el segundo al transporte
de dos clases de partculas con distintas cargas.
Ahora veremos que el sistema (2.1.1) es equivalente, bajo ciertas condiciones, a un sistema
de m + 1 ecuaciones diferenciales ordinarias donde el campo elctrico oficia de variable
dependiente.
2.1. MODELO DE ELECTRODIFUSIN MULTI-IN EN RGIMEN ESTACIONARIO.45
Luego se define
ki
X
ni := N01 Nij (2.1.5)
j=1
que representa el nmero de iones con la misma carga relativa a la unidad de densidad
inica N0 establecida anteriormente y
ki
X Jij
ci := . (2.1.6)
N0 qi ij
j=1
y el de la coordenada normal X
X
x := + x1 (2.1.8)
con x1 una constante a definir.
46 Formulacin y antecedentes
Luego
p2
n1 cx
n2 =
2
y reemplazando en la tercera ecuacin de (2.1.12) obtenemos
2 2
p0 = 1 n1 + 2 ( p2 n1 cx) = 1 n1 + 2 p2 2 n1 2 cx =
(2.1.13)
= 12 2 p2 + (1 2 )n1 2 cx.
Despejando n1 de esta ltima ecuacin
p0 21 2 p2 + 2 cx
n1 =
1 2
y reemplazando en la primera ecuacin del sistema (2.1.12)
0 1 2
p 2 2 p +2 cx
n01 = 1 p 1 2 c1 =
(2.1.14)
1 pp0 12 2 1 p3 +1 2 cxpc1 (1 2 )
= 1 2 .
La ecuacin (2.1.16) fue obtenida por primera vez en el ao 1965 por Bruner [25]. Para
iones con iguales cargas pero de signos distintos 1 fue obtenida por Bass ([18],[19]) en
el ao 1964 y por Cohen y Cooley en 1965; en este caso el segundo trmino 1 + 2 = 0 y
se tiene
1
p00 = 1 2 p3 + 1 2 cxp 1 c1 2 c2
2
.
Las ecuaciones correspondientes a los rdenes tres y cuatro pueden verse en el citado
artculo de Leuchtag [44].
origen al modelo abstracto que estudiaremos en esta tesis. Suponemos que los dos reser-
vorios estn separados por una sustancia dielctrica gelatinosa que ocupa cierta regin
del espacio (unidimensional) 0 x ; la constante dielctrica obviamente depender
de la conductancia inica selectiva de la membrana respecto a las dos especies de iones
en cuestin, por ejemplo sodio N a+ y cloruro Cl .
Con las notaciones y definiciones bsicas dadas en la subseccin anterior y tal como se des-
cribe en el trabajo de Thompson [82] para el caso m = 2 tenemos dos valencias := qq0
donde q0 = e es la unidad de carga del protn y q la carga propia de la clase segn la
clase ionica. En principio no supondremos ninguna relacin entre las valencias de los
iones y al final de la seccin deduciremos de esta ecuacin el caso de nuestro inters co-
rrespondiente a iones de idnticas valencias.
Fijada una unidad arbitraria de desidad inica N0 , definimos la longitud de Debye :=
1/2
4q 2 N
, las concentraciones inicas de las dos clases relativas a la unidad de densidad
0 0
N
n := N0 , las densidades de corriente c := N0 q0 D J y el campo elctrico reescalado
q0
p := E. Finalmente denotamos n := n+ + n y c := c+ + c .
Ahora procedemos de manera anloga a como lo hicimos en la subseccin anterior; las
ecuaciones de Nernst-Plank para este caso son
n0+ = + n+ p c+ (2.1.17)
y
n0 = n p c (2.1.18)
y la ley de Gauss
p0 = + n+ + n (2.1.19)
donde, como antes, 0 denota la derivada respecto de x.
Sumando (2.1.17) y (2.1.18) y usando (2.1.19) obtenemos
e integrando
p2 p(0)2
n+ + n = ct + n(0). (2.1.21)
2
Luego podemos escribir
p2 p(0)2
n+ = ct n + n(0) (2.1.22)
2
y reemplazando esta ltima en (2.1.19) obtenemos
2 2
p0 = + n+ + n = n + + p p(0)
2 ct n + n(0) =
2 2
= n + + p p(0)
2 + ct + n + + n(0) (2.1.23)
p2 p(0)2
= ( + )n + + 2 + ct + + n(0)
de donde se deduce que
2.1. MODELO DE ELECTRODIFUSIN MULTI-IN EN RGIMEN ESTACIONARIO.49
p2 p(0)2
p0 + ++ ct+ n(0) (2.1.24)
n = 2
+ .
Se supone que los valores de las concentraciones, esto es, n+ (0), n+ () y n (0) y n ()
de la interfase, son concidos; luego evaluando (2.1.21) en t = tenemos
p2 () p(0)2
1
c= n(0) n() + .
2
con f : [0, 1]R4n Rn continua, usando teora del grado de coincidencia conjuntamente
con el mtodo de sub y super soluciones ordenadas.
En primer lugar se formula un teorema de continuacin (Theorem 2.1 [81]) y el resultado
principal de existencia (Theorem 2.2, [81]). Como consecuencia se obtiene un corolario
(Corollary 2.3, [81]) clave para el posterior estudio del problema (2.1.28); ms precisa-
mente, con la notacin z < y si y slo si zi < yi para todo i = 1, 2, , n, y, z Rn se
demuestra que si f es continua y existen , Rn ( < ) de manera que se cumplen:
d(g, , 0) 6= 0
f f
(x, u, u0 , u(0), u(1)) 0, (x, u, u0 , u(0), u(1)) 0
x y
2.1. MODELO DE ELECTRODIFUSIN MULTI-IN EN RGIMEN ESTACIONARIO.51
Los resultados recin enunciados (Corollary 2.3, Theorem 2.5, [81]) son usados por Thomp-
son para probar existencia de solucin para el problema de electrodifusin (Theorem 2.6 ,
[81]). Ms precisamente se tiene el siguiente resultado: si D, l, > 0 y existe una constante
m > 0 tal que
l
m 1+ lD > 0 (2.1.30)
2
y
m2
D
m l m2 > 0 (2.1.31)
2 2
entonces el problema de electrodifusin (2.1.28) tiene al menos una solucin no negativa
estrictamente decreciente. Este resultado dice en particular que si es suficientemente
grande en comparacin con los valores de los parmetros l y D las soluciones no negativas
son decrecientes.
Ms an, usando el principio del mximo se prueba (Theorem 3.1, [81]) que si f es de
clase C 1 en tal que
f f f
0, 0 (2.1.32)
y y0 y1
entonces
3. Si f f f
y + y0 + y1 0 y u es una solucin de (2.1.28) entonces y = u c es otra
solucin para cada constante c R y toda solucin es de la forma y = u c.
Por otro lado se prueba el siguiente resultado que es clave para la unicidad (Theorem 3.3,
[81]): si f es de clase C 1 en tal que
f f f f
0, f + f f > 0
0, +
y y y0 y1 y y1 y0
entonces a lo sumo existe una solucin del problema (2.1.28). En particular (Theorem
f f
3.5, [81]) si f es de clase C 1 sobre con y 1
= 0, y 0
f
y 0 entonces si u e y son
f
soluciones entonces u y = c es constante y si y 0
+ f
y 6= 0 entonces existe a lo sumo
una solucin del problema (2.1.28); un resultado similar se tiene para el caso en que f sea
independiente de y0 (Corollary 3.6, [81]).
52 Formulacin y antecedentes
lD2
Otro resultado de inters (Theorem 3.7, [81]) establece que si 2(l+1) 0 entonces
lD2
cualquier solucin no negativa de (2.1.28) es decreciente y si 2(l+1) > 0 y adems de
cumplirse (2.1.30) y (2.1.31) se cumple
m2
m lD > 0 (2.1.33)
2
entonces (Corollary 3.8. [81]) existe slo una solucin no negativa tal que que 0 y
m. Notamos que efectivamente para l, D > 0 con suficientemente grande todas las
condiciones son satisfechas.
Usando un argumento de shooting Thompson prueba (Theorem 4.2, [81]) que si l0 D0 = 0
y 0 > 0 entonces existe > 0 tal que si |l l0 | + | 0 | + |D D0 | < entonces el
problema (2.1.28) tiene solucin y(x) = y(x, l, D, ) y adems |yi | < con i = 1, 2.
En el ao 1994 Thompson [82] retoma su trabajo acerca del problema de electrodifusin
unificando y extendiendo los resultados obtenidos en [81] para los parmtros con valores
l, , D > 0. Ms precisamente, usando el principio del mximo prueba que si l, , D > 0
entonces no existen soluciones negativas del problema (2.1.28) y que todas las soluciones
positivas son estrictamente decrecientes y satisfacen
Como veremos, ms adelante, estos dos principios se verifican de manera adecuada si los
componentes de la densidad satisfacen ciertos supuestos.
Es claro que este modelo satisface las dos restricciones anteriores: la velocidad de creci-
miento es nula si la densidad lo es y adems la densidad es estrictamente positiva an
cuando la tasa de crecimiento sea negativa. En este modelo se asume, implcitamente,
que el efecto de la densidad poblacional sobre la velocidad de crecimiento es instantneo y
describe muy bien, durante un lapso de tiempo breve, la dinmica poblacional de ciertas
especies denominadas plagas en presencia de suficiente alimento y espacio; por ejemplo el
crecimiento de las moscas domsticas en un criadero de pollos en verano, el crecimiento
bacterial en un recipiente con caldo nutritivo, etc. Aun as, el modelo se aplica tambin a
poblaciones consideradas no plagas como la humana.
Para este modelo existen tres tipos posibles de comportamiento: la soluciones crecen ex-
ponencialente si y slo si r > 0; decrecen exponencialmente a cero si r < 0 y obviamente
son constantes si r = 0.
dN
= N (t) (mN (t) + r0 ) = mN 2 (t) + r0 N (t). (2.2.2)
dt
De acuerdo a este modelo la poblacin no crece de manera indefinida, presenta puntos
de equilibrio, es decir, valores de la densidad para los cuales la velocidad de crecimiento es nula.
Obviamente uno de esos puntos es el trivial, como lo exiga la restriccin inicial, y el
otro K := rm0 . El equilibiro no trivial es asintticamente estable mientras que el trivial es
inestable.
La constante N := K representa el tamao mximo que puede alcanzar la poblacin en
un hbitat especfico bajo ciertas condiciones de recursos y se llama capacidad mxima de
carga 6 . Por otro lado el parmetro r0 representa el valor mximo que puede asumir la tasa de
crecimiento intrnseca.
Con estas notaciones la ecuacin (2.2.2) asume la forma usual del modelo logstico
dN r0 2
dt = mN 2 (t)
+ r0 N(t) = r0 N (t) K N (t) =
KN (t)
(2.2.3)
= r0 N (t) K = r0 N (t) 1 NK(t)
que dice que la velocidad de crecimiento es proporcional tanto al tamao de la poblacin como
a la cantidad que le falta a la densidad para alcanzar su capacidad de carga mxima relativa, es decir
4
Desde el punto de vista de los recursos se pueden distinguir tres tipos de modelos de crecimiento de
poblaciones homogneas: a) Libres de restricciones de recursos externos para la sustentabilidad, b) con restriccin
de recursos externos para la sustentabilidad y c) con recoleccin.
5
Por ejemplo el eclogo L. Birch mostr que una hembra del gorgojo del arroz (Calandra oryzae) produce
una descendencia aproximada de 22 individuos al ao a 23 C, una descendencia anual de 37 a 29 C y de 6
a 33, 5 C; en el caso de la pulga de agua se encuentra tambin una situacin parecida.
6
Es usual en la literatura de la ecologa matemtica representar el valor del equilibrio con un asterisco
2.2. MODELO GENERALIZADO DE NICHOLSON. 55
KN
K ; este factor es el que limita el crecimiento de la poblacin y acta en consecuencia
en contra del potencial de crecimieto r0 N .
Integrando la ecuacin (2.2.3) con N (0) := N0 tenemos
K N0 er0 t
N (t) = KN0 r t = N0 r t (2.2.4)
1+ N0
e 0 1+ K
(e 0 1)
Si la densidad inicial N0 es muy pequea comparada con la capacidad de carga del am-
biente K, o sea NK0 1, tenemos que N (t) N0 er0 t . Luego a densidades bajas el modelo
logstico se comporta como el modelo exponencial de Malthus. Tambin se observa que
N (t) K si t + de manera que para valores grandes se pone de manifiesto la
resistencia biolgica ambiental.
al pastoreo de animales; nos referiremos a la ecuacin logsica con retardo como ecuacin
de Hutchinson.
Una generalizacin del modelo logstico con retardo fue dado en el ao 1963 por el ec-
logo Smith para interpretar sus experimentos sobre el crecimiento de la poblacin de la
mosca Daphina magna; ms precisamente propuso el siguiente modelo llamado modelo
de la rpida limitacin
K x(t )
x0 (t) = r0 x(t) . (2.2.6)
K + cr0 x(t )
Observamos que para c = 0 retornamos a la ecuacin logstica con retardo.
En el ao 1933 el bilogo W. Allee [4] descubre que en ciertas especies en las que la estruc-
tura cooperativa es esencial para el sustento poblacional, abejas, hormigas, peces, etc., la
tasa de crecimiento per cpita aumenta hasta un instante en el que se alcanza un valor
crtico. Superado este valor la poblacin empieza a disminuir debido a causas como por
ejemplo la competencia. Este fenmeno se denomin el efecto Allee; un modelo posible
que describe el efecto Alle viene dado por
x0 (t) = x(t) 1 x(t
K
)
(r0 + qx(t ) (2.2.7)
Ms an, esta ecuacin puede escribirse en la forma z 0 (t) = F (z(t1)) para cierta funcin
F ; en efecto, si hacemos el cambio de variable
z(t) := ln(x( t))
en (2.2.8) se tiene ez(t) = x( t) y
0
z 0 (t) = xx(
( t)
t) = f (x( t )) = f (x( (t 1)) = f (e
z(t1) ) = F (z(t 1)) (2.2.9)
1. F (0) = 0
Las propiedades (1) y (2) implican que x F (x) < 0 para todo x 6= 0 propiedad que se
conoce como condicin del feedback negativo y significa que la tasa de crecimiento per cpita
es positiva si la densidad est por abajo del valor crtico K y negativa si est por arriba.
Las propiedades (2) y (3) implican que la tasa de crecimiento per cpita disminuye cuando
aumenta la densidad de la poblacin hasta cierto nivel crtico.
se puede probar que la solucin trivial de la ecuacin logstica con retardo es asinttica-
mente estable si y slo si a < 2 y si a 2 existen soluciones que no convergen a cero, es
decir, z = 0 no es globalmente asintticamente estable. 10
Finalizamos esta subseccin mostrando, muy brevemente y de manera heurstica, cierto
vnculo de la ecuacin de Hutchinson con el teorema de los nmeros primos. Si bien el
problema es propio del rea de la biologa matemtica tuvo su motivacin en un problema
de la teora analtica de numeros; ms precisamente en la bsqueda de una demostracin
sencilla del teorema de los nmeros primos conjeturado por primera en el ao 1793 por
Gauss, segn el cual
(x)ln(x)
lim =1
x+ x
9
Para la ecuacin de Wright el problema de la estabilidad consiste en encontrar valores de a para los cuales
lim w(t) = 0
t+
donde es la funcin de Euler que asocia a cada x > 0 la cantidad de nmeros primos
menores o iguales a x. Este lmite dice que el orden de crecimiento de la funcin es
x
similar al de la funcin ln(x) .
En particular en el ao 1942 Lord Cherwell, estudiando este tema, considera la siguiente
ecuacin diferencial
2xy 00 (x)/y 0 (x) + y 0 ( x) = 0. (2.2.12)
Wright se interes en esta ecuacin a propsito de la teora de nmeros pero pronto ese
vnculo qued atrs; posteriormente prouso un cambio de variable en (2.2.12)
y obtuvo la ecuacin
w0 (v) = ln(2)w(v 1)(1 + w(v)) (2.2.13)
la cual es un caso particular de la ecuacin que llava su nombre (2.2.11).
Ahora bien, si
lim w(v) = 0 (2.2.14)
v+
para todas las soluciones de la ecuacin (2.2.13) entonces por un lado se tiene que
lim y 0 (x)ln(x) = 1
x+
y(x)ln(x)
lim = 1.
x+ x
Es frecuente construir modelos en los que se supone que la funcin de natalidad depende
de la densidad poblacional teniendo en cuenta el efecto del tiempo biolgico necesario
que requiere un individuo de la especie para alcanzar la madurez reproductiva, mientras
que la funcin de mortalidad D depende slo del estado actual de la densidad pobla-
cional; ms precisamente modelos dados por una ecuacin diferencial de primer orden
con retardo del siguiente tipo:
(H1): B(0) = D(0) y B(N ) > D(N ) para N (0, ) con > 0.
B1 (N ) = pN eN , p > 0 (2.2.16)
pN
B2 (N ) = , m>0 (2.2.17)
1 + Nm
D(N ) = N, > 0.
Las funciones B1 y B2 conjuntamente con D, satisfacen las condiciones (H1), (H2) y (H3).
60 Formulacin y antecedentes
donde C([, 0], [0, +)). Ms precisamente se prueba que todas las soluciones
de (2.2.18)-(2.2.19) son no negativas si el valor inicial (t) 0 para todo t [, 0] y
12
May [54] encontr que el perodo no dependa de K sino de r0 donde r0 es la tasa intrnseca de creci-
miento poblacional generalmente desconocida; los valores de los parmetros de la ecuacin de Hutchinson
que, segn May, mejor se adaptaban a esos datos satisfacen aproximadamente la relacin r0 = 2, 1.
2.2. MODELO GENERALIZADO DE NICHOLSON. 61
Por otro lado tambn se prueba que si p entonces para cualquier solucin x se tiene
que x(t) 0 cuando t +, de manera que x = 0 es una atractor global para cualquier
retardo ; mientra que si p > el equilibrio trivial es inestable y si x es una solucin po-
p
sitiva no oscilatoria alrededor del equilibrio no trivial x = ln( e ), esto es, si la diferencia
x x es eventualmente positiva o bien eventualmente negativa, entonces
lim x(t) x .
t+
Ms an si
p
(e 1)( 1) < 1
entonces x es un atractor global, de donde se ve que si el retardo es suficientemente
chico el equilibiro no trivial es globalmente asintticamente estable. Asimismo se ve que
no existen soluciones no triviales tal que lim x(t) = 0 y todas las soluciones de (2.2.18)
t+
son uniformemente persistentes, esto es, existe m > 0 tal que
Bk (x) := pk f (x)
y para (2.2.26)
D(t, x(t k (t))) = (t)x(t) + H(t, x(t k (t)))
en este ltimo caso D depende a cada instante del pasado de la densidad retardada segn
k .
x0 (t) = (t)x(t) + Pm
P
k=1 pk (t)f (xk (t)) = (2.2.27)
= (t)xt (0) + mk=1 pk (t)f (xt (k (t)).
14
Se puede formular el modelo generalizado de Nicholson (2.2.24) como un caso particular de una ecuacin
diferencial con retardo distribuido (1.5.16) [21].
2.2. MODELO GENERALIZADO DE NICHOLSON. 63
Supongamos que los retardos k C([0, +), [0, +)) son acotados para todo k =
1, 2, , m y denotemos
:= max { max {k (t)}} (2.2.28)
1km t[0,T ]
y
CR+ := C([ , 0], R+ )
entonces el modelo (2.2.24) es de la forma x0 (t) = F (t, xt ) donde
F : [0, +) CR+ R
se define como
m
X
F (t, ) := (t)(0) + pk (t)f ((k (t))), (t, ) [0, +) CR+ .
k=1
Si adems , pk C([0, +), [0, +)) son funciones acotadas para todo k = 1, 2, , m
entonces F es globalmente Lipschitz (1.5.5) pues para alguna costante L > 0 se tiene
donde M := sup(A). Finalmente F tambin satisface la condicin C (1.5.3) pues para cada
CR+ se tiene que F (t, ) es composicin de funciones continuas respecto de t.
Luego, de acuerdo al teorema (1.5.7), el problema de valores iniciales
0
x (t) = F (t, xt ), t (0, )
(2.2.29)
x0 = , CR+
tiene una nica solucin global. 15
Como lo observamos anteriormente, es de inters dar condiciones bajo las cuales exis-
tan soluciones T -peridicas poositivas. En este sentido se consideran que las funciones
15
Para el modelo (2.2.25) se tiene
m
X
F (t, ) = (t)(0) + pk (t)f ((k (t)) H(t, (0))
k=1
y para (2.2.26)
m
X
F (t, ) = (t)(0) + pk (t)f ((k (t)) H(t, (k (t)))
k=1
luego si se pide que H sea globalmente Lipschitz en su segunda variable se tiene la misma conclusin para
ambos modelos.
64 Formulacin y antecedentes
entonces toda solucin postiva del problema de valores iniciales (2.2.24)-(2.2.31) tiende a
cero cuando t tiende a + asumiendo que
m
X
pk (t) (t), t [0, T ]. (2.2.32)
k=1
Por otro lado en el ao 2009 L. Berezansky formula el siguiente problema (4. open pro-
blems and conjectures, 6. [21]): dar condiciones suficientes para la existencia de solu-
cin T -peridica positiva para el modelo autno de Nicholson (2.2.18) con un trmino de
recoleccin lineal dependiente de un retardo arbitrario, esto es
Este problema fue resuelto por fue resuelto por F. Long y M. Yang [49] usando teora del
grado de coincidencia; ms precisamente, se prueba existencia de solucin T -peridica
positiva de (2.2.33) asumiendo que = y
+ u+
p ea h+ 0
p(t)
para cualquier g continua y acotada definida sobre R y u(t) := a(t)(t)e .
En el ltimo captulo plantearemos el problema en un contexto ms general y extendere-
mos estos resultados; por un lado daremos condiciones suficientes para la existencia de
solucin T -peridica positiva para los modelos generalizados de Nicholson con recolec-
cin (2.2.25) y (2.2.26) y por otro una condicin necesaria para que haya al menos una
solucin T -peridica positiva. Asimismo veremos que bajo ciertas condiciones todas las
16
En este caso, todas las funciones del modelo pueden extenderse por periodicidad a R.
2.2. MODELO GENERALIZADO DE NICHOLSON. 65
0
x1 (t) = 1 (t)x1 (t) + 1 (t)x2 (t) + p1 (t)f (x11 (t)) h1 (t)x1 (t 1 (t))
(2.2.35)
x02 (t) = 2 (t)x2 (t) + 2 (t)x1 (t) + p2 (t)f (x22 (t)) h2 (t)x2 (t 2 (t))
donde
2 1+
p 1 + p 2 +
D1
ln
1 2 1+ 2+ e +
1 2 1+ 2+ e
:=
2+ 1+
.
D2 p 1 + p 2 +
ln
1 2 1+ 2+ e +
1 2 1+ 2+ e
0
Pm
x1 (t) = 1 (t)x1 (t) + 1 (t)x2 (t) + k=1 p1k (t)f (x1,k1,k (t))
(2.2.36)
x0 (t) = 2 (t)x2 (t) + 2 (t)x1 (t) + Pm p2k (t)f (x2,k (t))
2 k=1 2,k
donde xi,ki,k (t) := xi,k (t i,k (t) para i = 1, 2 y k = 1, 2, , m y probaron, bajo cier-
tas condiciones, existencia y convergencia exponencial de las soluciones casi peridicas
positivas. Xingguo Liu et al. [88] estudiaron el sistema (2.2.36) pero con trminos de
recoleccin lineales dependientes de retardos arbitrarios
0
Pm
x1 (t) = 1 (t)x1 (t) + 1 (t)x2 (t) + k=1 p1,k (t)f (x1,k1,k (t)) h1 (t)x11 (t)
(2.2.37)
x0 (t) = 2 (t)x2 (t) + 2 (t)x1 (t) + Pm p2,k (t)f (x2,k (t)) h2 (t)x2 (t)
2 k=1 2,k 2
donde i , i , pi,k C(R, R+ ) y i , hi , i,k C(R, [0, +) son funciones casi peridicas
para i = 1, 2 y k = 1, 2, , m. Ms precisamente, se considera el valor inicial para el
sistema (2.2.37)
xt0 = = (1 , 2 ) C, i (0) > 0, i = 1, 2 (2.2.38)
donde
C := C([r1 , 0], R) C([r1 , 0], R)
y se asume que para i = 1, 2
n o
i+ > 0, i > 0, p
i,k > 0, ri := max max p+
i,k , i
+
>0
1km
y que existen constantes Ei1 e Ei2 tales que se verifican las siguientes condiciones
m + m +
+ E21 1 X pi,k + E11 1 X p2,k
Ei1 > Ei2 , 1 + < E11 , 2 + < E21 (2.2.39a)
1 e
k=1 1
2 e
k=1 2
m
1 E22 X p1,k h+
1 E11
+ + + f (E11 ) > E12 1 (2.2.39b)
1
k=1 1
1+
m
2 E12 X p2,k h+
2 E21
+ + + f (E21 ) + > E22 1 (2.2.39c)
2 k=1
2 2
Bajo estos supuestos en [88] se prueba que si x = x(t; , t0 ) es solucin de (2.2.37) con
entonces todo i = 1, 2
E12 < xi (t; t0 , ) < Ei2
para todo t [t0 , ()) y adems () = +. Ms an, usando el teorma de contraccin
de Banach se prueba que si adems de cumplirse (2.2.39a)-(2.2.39b) y (2.2.39c) se verifica
que
2.2. MODELO GENERALIZADO DE NICHOLSON. 67
m m
( )
1+ X p1,k h+1 2+ X p2,k h+2
max + + , + + <1
1 k=1 1 e2 1 2 k=1 2 e2 2
entonces existe una nica solucin casi peridica del problema de valores iniciales (2.2.37)
-(2.2.38) en
B := { B : Ei2 i (t) Ei1 , t R}
donde
B := { C(R, R)2 : es casi peridica }
con la norma
||||B := sup{||(t)||}.
tR
Chapter 3
En la seccin 3.1 se demuestran los principales resultados que hemos obtenido con relacin
al modelo abstracto de electrodifusin para el caso escalar. En particular en la subseccin
3.1.1 consideraremos el modelo en un intervalo acotado
00
y (x) = f (x, y(x), y(0), y(1)), x (0, 1)
(3.0.2)
y 0 (0) = y 0 (1) = 0
uniformes para x [0, 1] y |a|, |b| kf k . Entonces, si se cumple alguna de las siguientes
condiciones: Z 1 Z 1
f (x) dx < 0 < f + (x) dx (3.0.4a)
0 0
Z 1 Z 1
f + (x) dx < 0 < f (x) dx (3.0.4b)
0 0
entonces el problema de electrodifusin abstracto (3.0.2) admite al menos una solucin
69
70 Electrodifusin
a (x) := sup
fsup b
(y,y0 ,y1 )Ka,r f (Ka,r (x)), fsup (x) := sup(y,y0 ,y1 )Kb,r f (Kb,r (x)), (3.0.5)
y
a (x) := inf
finf b
(y,y0 ,y1 )Ka,r f (Ka,r (x)), finf (x) := inf (y,y0 ,y1 )Kb,r f (Kb,r (x)), (3.0.6)
Segundo Caso:
|f (x, y, y0 , y1 )| r (3.0.8)
para todo (x, y, y1 , y0 ) K[a,b],r y alguna constante r > 0. 1
con 2( + ) + < 1 entonces es suficiente tomar a = cr y b = cr para algunas constantes c > 1 y r > 0
suficientemente grandes.
Electrodifusin 71
Sin prdida de generalidad podemos asumir que Hj = {zj } , con {zj }1jn Sn1 una
base de Rn y
hf (x, y, v, w) c, zj i > 0
para cada 2 (x, y, v, w) [0, 1] R3n .
Por otro lado la hiptesis de la existencia del lmite uniforme puede ser removida si se
asume que la no linealidad f no rota muy rpido en el sentido que se detalla a continua-
cin. Para simplificar definimos para cada v Rn , el entorno Q(v) dado por
Observacin 3.0.1. Si f es acotada el entorno Q(v) puede ser reemplazado por Br (v) con
r = kf k .
Con estas notaciones y definiciones se tiene el siguiente resultado
(H1):
0
/ co(f ([0, 1] Q(v) {v} Q(v))) (3.0.18)
para todo v D y
degB (, D, 0) 6= 0
A los fines de aplicar la teora del grado de coincidencia consideramos el espacio de Ba-
nach
E := {X := (y, u, v, w) C([0, 1], R4 ) : X satisface (3.1.2)}
dotado de la norma kXk := max{kyk , kuk , kvk , kwk } y el subespacio E 1 := E
C 1 ([0, 1], R4 ) y los operadores
L : Dom(L) E E, (Dom(L) = E 1 ) y N : E E
74 Electrodifusin
definidos
Y = (, , , ) Im(L) = 0. (3.1.5)
A los efectos de aplicar a este problema el corolario 1.2.6 del teorema de continuacin 1.2.5
definimos los proyectores continuos P, Q : E E
Q(Y) = (0, , 0, 0)
Claramente se tiene
Im(P ) = ker(L) y Im(L) = ker(Q).
es decir
R X = KP (Y) = KP (, , , ) =
x Rs Rx Rx R1 Rs R1
= 0 0 (t)dt + (s) ds, 0 (s)ds, 0 (s)ds, 0 0 (t)dt + (s) ds x (s)ds
(3.1.7)
En particular si Y = N (X) tenemos = = = 0 y = f (, y(), v(), w()) de manera
que Z Z s s
(t)dt = f (t, y(t), v(t), w(t))dt,
0 0
Z x Z s Z x Z s
(t)dt + (s) ds = f (t, y(t), v(t), w(t))dt ds
0 0 0 0
y
Z x Z 1
(s)ds = (s)ds = 0
0 x
es decir
L(X) = N (, X), X Dom(L) (3.1.10)
76 Electrodifusin
y
Z x Z 1
S(X) := TX (s) ds, TX (x) xTX (1), 0, TX (s) ds
0 0
de manera que la homotopa se escribe
F (X) = 0.
Por otro lado si definimos K (X) := K(, X) = C(X) + S(X) vemos que F = I K es
una perturbacin compacta de la identidad para cada [0, 1]. Adems
F0 (s V) = s V C(s V) =
R1 R1 R1
= (s, 0, s, s) s + 0 f (x, s, s, s), 0, s + 0 f (x, s, s, s), s + 0 f (x, s, s, s) = (3.1.13)
= TsV (1) V.
Luego degLS (F0 , , 0) coincide con el grado de Brouwer de la funcin : I R dada por
Z 1
(s) := TsV (1) = f (x, s, s, s) dx.
0
Finalmente de acuerdo al corolario 1.2.6 se tiene la siguiente versin del teorema de con-
tinuacin generalizado adaptada a nuestro problema
3.1. DEMOSTRACIONES DE LOS RESULTADOS PARA EL CASO ESCALAR 77
Teorema 3.1.2. de Continuacin. Con las notaciones previas, si se satisfacen las hiptesis:
(H1): La familia uniparamtrica de problemas (3.1.9) no tiene soluciones sobre para cualquier
(0, 1) y
satisface que
(a)(b) < 0
con R > 0 una constante a determinar. A partir de (3.1.14) se deduce que si X = (y, u, v, w)
es solucin (3.1.9) para algn (0, 1), entonces ky vk , kw vk , kuk < r,
|y(0)| = R.
Por otro lado Z 1
f (x, y(0) + a(x), y(0), y(0) + b) dx = 0 (3.1.15)
0
donde
a := y y(0) = y v b := y(1) y(0) = w v.
uniformemente para x [0, 1], |a| = |y v| < r |b| = |w v| < r y usando el teorema de la
convergencia dominada obtenemos, de acuerdo a la hiptesis (3.0.4a), una contradiccin.
De lo anterior se deduce que si R 1 entonces el sistema (3.1.9) no tiene soluciones sobre
para (0, 1).
78 Electrodifusin
de manera que para J = (R, R) con R suficientemente grande se satisfacen las hiptesis
(H1) y (H2) del teorema de continuacin 3.1.2 y de ah el resultado .
donde la constante r > 0 es la especificada segn el caso (3.0.7), (3.0.8) (3.0.9) y la cons-
tante r > 0 es a determinar.
Supongamos que X es una solucin (3.1.9) para algn (0, 1) y consideremos
cada uno de los casos en cuestin; veremos que en cualquier caso X = (y, u, v, w) es
una solucin (3.1.9) sii v = a v = b donde v y(0).
R1
1. En el primer caso (3.0.7) usando el hecho de que 0 f (x, y(x), y(0), y(1)) dx = 0 e
integrando por partes, obtenemos:
R1 R1
0y 0 (x)2 dx = 0 y 00 (x)(y(x) y(0)) dx =
R1 R1 (3.1.16)
= 0 y(x)f (x, y(x), y(0), y(1)) dx 0 k(x) dx < r2
de manera que
ky vk < r y ||w v|| < r
y tomando r := r tambin
kuk = ky 0 k < r
de manera que
||y v|| < r y ||w v|| < r.
Asimismo Z 1
ky 0 k ky 00 kL1 k(x) dx + kkkL1 < r.
0
kuk = ky 0 k < r
As vemos que en todos los casos si la solucin est en el borde entonces y(0) = a
y(0) = b.
Ahora bien, si por ejemplo se tiene el caso en que y(0) = a y se cumple (3.0.10a) entonces
obtenemos la siguiente contradiccin
Z 1 Z 1
a
0= f (x, y(x), y(0), y(1)) dx fsup (x) dx < 0.
0 0
y
Z 1 Z 1
b
(b) = f (x, b, b, b) dx finf (x) dx < 0
0 0
de manera que la hiptesis (H2) del teorema de continuacin 3.1.2 es satisfecha. La misma
conclusin se tiene si se cumple la segunda condicin de Landesman-Lazer no asinttica
(3.0.10b) .
Observacin 3.1.1. Es fcil verificar que el teorema 3.0.1 es una consecuencia del teorema
3.0.2, para ello basta tener en cuenta que el lmite (3.0.3) es uniforme.
80 Electrodifusin
Algunos Ejemplos.
En esta seccin se dan algunos ejemplos para los cuales se cumplen las diferentes hiptesis
establecidas en los casos (3.0.7), (3.0.8) y (3.0.9).
Para simplificar consideramos una no linealidad desacoplada respecto de los valores en
la frontera, por ejemplo
f = p(x) + h(y) + (y0 , y1 ),
donde p, h y son continuas.
R1
Sin prdida de generalidad se asume que 0 p(t) dt = 0 de manera que (3.0.10a) y (3.0.10b)
se traducen en las siguientes condiciones
Teniendo en mente un ejemplo tpico que satisface las condiciones clsicas de Landesman-
Lazer segn el teorema 1.3.1 podemos elegir para el caso de la no linealidad del teorema
(3.0.2) las funciones
h(y) = arctan(y)
y tal que (y0 , y1 ) 0 cuando |(y0 , y1 )| .
Una situacin ms general, que se verifica fcilmente, es considerada en los siguientes
ejemplos que corresponden a los respectivos casos (3.0.7), (3.0.8) y (3.0.9) del teorema
3.0.2
3.1. DEMOSTRACIONES DE LOS RESULTADOS PARA EL CASO ESCALAR 81
1.
h(y) = |y| y, |(y0 , y1 )| A + B|(y0 , y1 )|,
para algunas constantes A, B, > 0
2.
y
h(y) = , acotada ,
|y|
con 0 < < 1.
3.
h(y) = ey , acotada por arriba ,
y
(y0 , y1 )
lim =0
y0 ,y1 + |(y0 , y1 )|
para alguna > 0.
Como hemos visto en la seccin anterior, para el caso de un intervalo acotado el operador
Ly := y 00 resulta ser de Fredholm y de ndice cero, de forma tal que la teora del grado
de coincidencia puede ser utilizada. Este no es el caso que se presenta con el intervalo no
acotado pues el operador L no resulta ser de Fredholm aunque el problema es resonante. En
este sentido, un mtodo alternativo al de la teora de grado viene dado por el mtodo de
las sub y super soluciones ordenadas aunque ste no se aplica en forma directa a nuestro
problema debido a la dependencia de la no linealidad respecto de los valores en el borde;
no obstante podemos adaptarlo.
La estrategia es la siguiente; en primer lugar se establece un resultado de existencia de
solucin para un problema de condiciones de borde mixto sobre un intervalo acotado
[0, N ]; posteriormente se aplica un argumento de tipo diagonal con el objeto de obtener
una sucesin de funciones {yN } que converja a una solucin del problema (3.0.11).
El siguiente teorema difiere muy poco del teorema 1.4.1 formulado en la seccin 1.4 del
captulo 1, para un problema con condiciones separadas.
Teorema 3.1.3. Sea funciones que satisfacen (3.1.20) y (3.1.21). Entonces el problema
(3.1.19) admite al menos una solucin y, con y .
Un argumento diagonal
En esta subseccin adaptamos el argumento del tipo diagonal usado en la demostracin
del teorema 1.4.6 para dar una prueba del teorema 3.0.3. Observemos que ese argumento
no se aplica de forma directa a nuestro problema y sto por dos razones: en primer lugar
se trata de un problema con condiciones de Neumann en un dominio no acotado y en
segundo lugar ahora la no linealidad depende de los datos de la solucin desconocida en
los bordes.
Z x
0 00
yN (x) = v0 + yN (s) ds
0
3.1. DEMOSTRACIONES DE LOS RESULTADOS PARA EL CASO ESCALAR 83
0 |
vemos que ||yN [0,M ] || |v0 | + M C2 := C1 y de
Z M
0
yN (x) = yN (M ) yN (s) ds
x
concluimos que ||yN |[0,M ] || C0 para alguna constante C0 que slo depende de M .
Luego, por el teorema de Arzel-Ascoli se deduce que existe una subsucesin de (yN )N M
que converge sobre [0, M ] segn la norma C 1 .
Z M Z M
00
f (x, y, y(0), L) (x) dx = lim yN (x) (x) dx
0 N 0
Z M Z M
00
= lim yN (x) (x) dx = y(x) 00 (x) dx,
N 0 0
de manera que
y 00 (x) = f (x, y(x), y(0), L)
Finamente vemos que se verifican las condiciones de borde. Por un lado es claro que
y() = L y para verificar la condicin en + usamos la hiptesis (3.0.14) referida al
control de la no linealidad en la semirecta. Ms precisamente para cada N x0 , por
Lagrange, podemos elegir un punto xN (N, N +1) tal que y 0 (xN ) = y(N +1)y(N ) 0;
entonces para x > xN tenemos:
x x +
Z Z Z
0 0
|y (x) y (xN )| = f (t, y(t), y(0), L) dt (t) dt (t) dt.
xN xN xN
dotado de la norma
y E1 := C 1 ([0, 1], Rn )4 E.
Luego definimos los operadores L : E1 E y N : E E
Q(Y) = (0, , 0, 0)
J(0, c, 0, 0) = (c, 0, c, c)
y
C(X) := (y(0) + FX (1), 0, y(0) + FX (1), y(0) + FX (1))
se define F : [0, 1] E E del siguiente modo:
Si ponemos K : [0, 1] E E
vemos que F (X) = X K (X) es una perturbacin compacta de la identidad para todo
[0, 1].
Ahora consideramos la familia uniparamtrica
0
y (x) = u(x)
0
u (x) = f (x, y(x), y(0), y(1))
(3.2.5)
v0 (x) = 0
0
w (x) = 0
Lema 3.2.1. Para 0 < 1 fijo, X E es solucin del sistema (3.2.5) si y slo si F (X) = 0.
Por otro lado K0 es de rango finito, ms precisamente Im(K0 ) = Im(C) ker(L) y para
algn conjunto abierto y acotado G Rn
ker(L) = {X = (v, 0, v, v) E : v G Rn }.
tenemos
(H1): La familia uniparamtrica de problemas (3.2.5) no tiene soluciones sobre para (0, 1)
y
deg(, G , 0) 6= 0
En primer lugar se demostrar que las soluciones del sistema (3.2.5) para 0 < < 1 son
acotadas. Supongamos que no, esto es, existe una sucesin (Xn )n1 E tal que cada
trmino Xn satisface (3.2.5) con 0 < n < 1 y kXn k . Entonces por un lado tenemos
que
yn00 (x) = n f (x, yn (x), yn (0), yn (1)), yn0 (0) = yn0 (1) = 0
y
kyn yn (0)k kyn0 k kyn00 k kf k
lo cual es absurdo.
Por otro lado vemos que si R 1 entonces deg() = deg(, BR (0), 0) y tomando :=
BR (0) E se sigue el resultado .
xj := hx, zj i
mj := 2|cj |
para todo x Rn .
Nuevamente, la estrategia de la demostracin consiste en seguir los lineamientos del teo-
rema de continuacin 3.2.2 sobre el conjunto
Observamos que si X = (y, u, v, w) es una solucin arbitraria del problema (3.2.5) para
algn (0, 1), entonces
y en consecuencia
yj00 (x) = hf (x, y(x), y(0), y(1)), zj i = hf (x, y(x), y(0), y(1)) c, zj i + cj .
esto es
kyj0 k < mj .
Asimismo Z x
|yj (x) yj (0)| |yj0 (t)|dt ky 0 k < mj
0
para cada 1 j n.
En sntesis kyj vj k , kwj vj k , kuj k < mj de manera que si X entonces v D
y
88 Electrodifusin
eix z
f (x, z, z0 , z1 ) := p + (z0 , z1 )
|z|2 + 1
son uniformes para |z| = 1, |A|, |B| 1 + kk y las condiciones del teorema 3.0.4 se
satisfacen si 6= 2k para k Z\{0}. Pero las hiptesis del teorema 3.0.5 no se satisfacen
si por ejemplo tomamos || > y kk pequeo.
Tambin observamos que, en una amplia gama de casos, el teorema 3.0.5 mejora el re-
sultado dado en el teorema 3.0.4. A tal efecto se establece el siguiente resultado que es
una clara extensin del teorema 3.0.5 cuya demostracin es anloga y en consecuencia se
omite.
Teorema 3.2.3. Supongamos que la condicin del sector angular (3.0.16) se cumple y adems
exsite un dominio acotado D Rn tal que se satisface:
R1
(H1) Para cada v D existe una funcin continua : [0, 1] Rn tal que 0 (x) dx = 0 y
0
/ co(f ([0, 1] Q(v) {v} Q(v))) (3.2.8)
Esto ltimo implica que la cpsula convexa de g(Bkf k (w) {w} Bkf k (w)) queda
de un lado del hiperplano {gv } y, en particular, no contiene al vector nulo. Teniendo
presente la observacin 3.0.1, se concluye que se satisface (3.0.18).
Observacin 3.2.1. En todos los resultados precedentes es claro que el rol de los valores
en el borde, y(0) y y(1), pueden ser intercambiados. Por ejemplo en (3.0.18) podramos
considerar
0
/ co(f ([0, 1] Q(v) Q(v) {v})).
Chapter 4
Este captulo est organizado de la siguiente manera. En la seccin 4.1 se darn condi-
ciones suficientes para la existencia de soluciones T -peridicas positivas para el modelo
generalizado de Nicholson con un trmino de recoleccin y como se ha hecho para el mo-
delo abstracto de electrodifusin, trataremos en primera instancia el caso escalar y luego
el de sistema.
En la subseccin 4.1.1 consideraremos para el caso escalar dos variantes del modelo gene-
ralizado de Nicholson con un trmino de recoleccin no lineal, a saber, los modelos (2.2.25)
y (2.2.26) que hemos introducido en la subseccin 2.2.4 del captulo 2 y que recordaremos
aqu; ms precisamente, en primera instancia se considera el caso correspondiente al tr-
mino no lineal de recoleccin1 H : R (0, +) (0, +) contnuo y T -peridica en su
primera variable, independiente de los retardos dados
Pm
x0 (t) = (t)x(t) + k=1 pk (t)f (xk (t)) H(t, x(t)) (4.0.1)
1
Por continuidad podemos definir H(t, 0) = 0 para todo t R.
91
92 Nicholson
H(t, x)
Teorema 4.0.4. Si Hsup (t) := lim sup es uniforme en t y se satisface
x0+ x
m
X
(t) + Hsup (t) < pk (t) (4.0.4)
k=1
para todo t R entonces la ecuacin (4.0.1) tiene al menos una solucin positiva T -peridica.
Teorema 4.0.5. Si adems de satisfacerse la condicin (4.0.4) se cumple que
H(t, x)
pk (t)ex (4.0.5)
x
Pm Pm
k=1 pk k=1 pk (t)
para todo t R y 0 < x < := max entonces la ecuacin (4.0.2)
e t[0,T ] e(t)
tiene al menos una solucin T -peridica positiva.
Por otro lado tambin se establecer una condicin necesaria para la existencia de al menos
una solucin T -peridica positiva, ms precisamente se probar el siguiente resultado
Teorema 4.0.6. Si (4.0.1) tiene al menos una solucin T-peridica positiva entonces
m
X H(t, x)
pk (t) > (t) + (4.0.6)
x
k=1
Finalmente en la seccin 4.2 se dar una condicin suficiente para que el equilibrio trivial
sea un atractor global. Dado el dato inicial
Teorema 4.0.8. Si
m
X H(t, x)
pk (t) (t) + para todo t, x > 0 (4.0.10)
x
k=1
entonces todas las soluciones del problema de valores iniciales (4.0.1)-(4.0.9) estn globalmente
definidas, son positivas y tienden a 0 cuando t +.
Observacin 4.0.3. Si la condicin (4.0.6) no se cumple entonces vale (4.0.10) y por lo tanto
el teorema 4.0.6 tambin puede verse como una consecuencia del teorema 4.0.8.
L : Dom(L) X Y, y : X Y
con X = Y = CT
CT := {x C(R, R) : x(t + T ) = x(t)}
dotado de la norma ||x|| = maxt[0,T ] {|x(t)|}, los subespacios
Z T
eT := {x CT : x := 1
C x(t) dt = 0}, CT1 := C 1 (R, R) CT , y Dom(L) := CT1
T 0
para todo t R.
94 Nicholson
ker(L) = {x CT : x es constante} = R CT
Im(L) = {z CT : z = 0} = C
eT .
para todo t R.
Finalmente definimos N : [0, 1] CT CT
N (, x) = (x)
4.1. EXISTENCIA DE SOLUCIONES T -PERIDICAS POSITIVAS 95
Ahora, a los efectos de aplicar el corolario 1.2.6, de acuerdo a (1.2.14) definimos la homo-
topa
F : [0, 1] CT CT
del siguiente modo
Lema 4.1.1. Para cada (0, 1], x es solucin del problema (4.1.3) si y slo si F (x) = 0.
Por otro lado, como es habitual, escribimos F(, ) = I K(, ()) donde
dB (g, R, 0) 6= 0
con
m
X
(x)(t) := (t)x(t) + pk (t)f (xk (t)) H(t, xk (t)))
k=1
A los efectos de facilitar la posterior referencia se enuncian los siguientes resultados que
son completamente anlogos a los establecidos en el lema 4.1.1 y el teorema de continua-
cin 4.1.2.
Lema 4.1.3. Para cada (0, 1], x es solucin del problema (4.1.6) si y slo si F (x) = 0.
dB (g, R, 0) 6= 0
Cotas a priori.
En esta seccin se demuestran dos lemas que sern fundamentales para la aplicacin de
los teoremas de continuacin 4.1.2 y 4.1.4; en stos se establecen cotas a prori para las
soluciones T -peridicas positivas de los problemas (4.0.1) y (4.0.2) respectivamente.
Observacin 4.1.1. Por la condicin (4.0.4) se tiene que existen constantes positivas , tal
que
m
H(t, x) X
<< pk (t) (t)
x
k=1
para alguna constante > 0, para todo t R y x (0, ). En particular por (4.0.4) existe
> 0 tal que si 0 < x < entonces
"m #
X
0 < H(t, x) < x pk (t) (t) (4.1.8)
k=1
4.1. EXISTENCIA DE SOLUCIONES T -PERIDICAS POSITIVAS 97
para todo t R de manera que la condicin dada en el teorema 4.0.4 generaliza la condi-
cin de suficiencia (2.2.30) dada en el teorema 2.1 del artculo de J. Li [47].
Lema 4.1.5. Existen constantes positivas N1 , M1 tal que si x es una solucin T -peridica positiva
de (4.1.3) para (0, 1) entonces
0 < N1 x(t) M1 para todo t R.
Demostracin. (I ) Supongamos que x es una solucin positiva T-peridica del problema
(4.1.3) para (0, 1), entonces por el lema (4.1.1) tenemos F (x) = 0 para (0, 1).
Consideramos un punto donde x alcanza su valor mximo absoluto, x = x() y usando
la ecuacin (4.1.3) obtenemos
m
!
X
0 = ()x + pk ()f (xk ()) H(, x )
k=1
con (0, 1), o sea
m
X m
X
()x = pk ()f (xk ()) H(, x ) < pk ()f (xk ()).
k=1 k=1
(II) Para obtener una cota inferior a priori para cualquier solucin postiva de (4.1.3) con
(0, 1), supongamos que x es una de tales soluciones y que alcanza en el valor mnimo
absoluto x() = x .
En primer lugar observamos que si x 1 tendramos la cota buscada, de manera que
slo debemos considerar el caso x < 1. Distinguimos dos subcasos a) x 1 y b) x > 1.
a): Si x 1 entonces siendo f estrictamente creciente en [0, 1] tenemos que f (xk (t))
f (x ) para todo k = 1, 2, , m. Luego usando la ecuacin (4.1.3) con (0, 1) obtene-
mos
Xm
()x + H(, x ) = pk ()f (xk ())
k=1
98 Nicholson
y
Pm m
H(, x ) k=1 pk ()f (xk ())
X
() + = pk ()ex (4.1.10)
x x
k=1
Ahora dado > 0, por la condicin (4.0.4) y la observacin (4.1.1), existe una constante
0 < < 1 independiente de tal que
m
H(, x ) X
() + < pk () (4.1.11)
x
k=1
(II) Para obtener una cota inferior a priori para cualquier solucin positiva x de (4.1.6)
suponemos que x() = x es el valor mnimo absoluto de x y como lo hicimos en el lema
previo suponemos que x < 1 y x 1, de manera que f (xk (t)) f (x ) para todo t y
k = 1, 2, , m.
Usando la ecuacin (4.1.6) y la observacin (4.1.2) se tiene
h i
x0 (t) = (t)x(t) + m
P
k=1 p k (t)f (x k
(t)) H(t, x k
(t)) =
x (t) H(t,x (t))
= (t)x(t) + m p (t)f (xk (t)) + xk (t) pk (t)e k
P
k6=k k
k
x (t)
k
(t)x(t) > (t)x(t)
para (0, 1) y todo t R.
Luego integrando x0 (t) (t)x(t) obtenemos
Rt
() (s)ds
x(t) xk ()e k
Cx xk ().
es decir
Pm x () H(,x ())
() k6=k
pk ()ex + pk ()e k x () .
k
(4.1.15)
k
Ahora supongamos que no existe ninguna constante positiva N1 tal que x N2 para toda
solucin del problema, entonces en tal caso podramos elegir una sucesin de soluciones
(xn ) CT de forma tal que xn 0 si n +. Luego usando la desigualdad (4.1.14)
0 < xn (n ) Cxn
k
100 Nicholson
Para ver esto observamos que como (n ) [0, T ] existen (nj ) (n ) y [0, T ] tal que
n n
nj si j de manera que por un lado tenemos que xkj (nj ) 0 y por otro que xkj
es uniformemente continua en [0, T ] para caja j. Luego podemos considerar (nkl ) (nj )
n n 1 n 1
y l0 N de forma tal que si l l0 entonces |xkj () xkj (nkl )| < 2j y xkj (nkl ) < 2j y
por lo tanto
n n n n
0 < xkj () = xkj () xkj (nkl ) + xkj (nkl )
n n n
|xkj () xkj (nl )| + xkj (nl ) 1j .
n
Luego haciendo que j + se ve que xkj () 0 y renombrando los trminos de la
sucesin obtenemos el resultado.
Finalmente si consideramos (4.1.15) para la sucesin (xn ())
k
H(,xn
()) xn
n ()
Pm
xn
k
p ()ex + pk ()e
k6=k k
k ()
()
k
x N1 > 0 (4.1.16)
y se sigue el resultado.
g(x) = x m x + x T H(t,x) dt =
P R
k=1 pk xe T 0 x
= x( m x ) + x T H(t,x) dt > x
P R Pm x .
p
k=1 k e T 0 x k=1 pk e
4.1. EXISTENCIA DE SOLUCIONES T -PERIDICAS POSITIVAS 101
Por otro lado teniendo en cuenta (4.0.4) y la observacin (4.1.1) existen constantes > 0
y > 0 tal que
m
H(t, x) X
(t) + < pk (t)
x
k=1
g(x) = x m x + x T H(t,x) dt =
P R
k=1 pk xe T 0 x
RT
= Tx 0 (t) + H(t,x)
Pm x dt <
x p
k=1 k (t)e
x T Pm
< T 0 ( k=1 pk (t) m x
R P
k=1 pk (t)e ) dt =
T m
= Tx 0 ( k=1 pk (t)(1 ex ) ) dt.
R P
y concluir que las dos hiptesis (H1) y (H2) del teorema de continuacin (4.1.2) se cumplen
de manera que existe al menos una solucin T - peridica positiva x CT de la
ecuacin (4.0.1).
Luego
m m
H(, x ) X x
X
() + < pk ()e < pk ().
x
k=1 k=1
X := {x C(R, R2 ) : xi (t + T ) = xi (t), i = 1, 2}
X := {x X : x = 0} y X 1 := C 1 (R, R2 ) X.
L : Dom(L) X X, Dom(L) := X 1 y := (1 , 2 ) : X X
ker(L) = {x X : x es constante} = R2 X
Im(L) = {z Z : z = 0} = X
KP := L1
P : Im(L) Ker(P ) Dom(L)
Finalmente, como
T
(x)(t) = tx y (x) = x
2
obtenemos que la inversa generalizada viene dada, como en (4.1.2), por
T
KP,Q (z)(t) = KP (I Q)(z)(t) = (z)(t) (z) + 2 t z. (4.1.18)
N (, x)(t) = (x)(t)
F : [0, 1] X C
Lema 4.1.7. Para cada (0, 1], x es solucin del problema (4.1.19) si y slo si F (x) = 0.
104 Nicholson
dB (g, R2 , 0) 6= 0
Cotas a priori.
En esta seccin se demuestra un lema que ser fundamental para garantizar la hiptesis
(H1) del teorema de continuacin 4.1.8 y en el cual se establecen cotas a prori para las
soluciones T -peridicas positivas de (4.1.19).
Lema 4.1.9. Existen constantes 0 , R0 > 0 tal que si x es una solucin T -peridica de (4.1.19)
con xi > 0 para i = 1, 2 con (0, 1) entonces
Supongamos que x = (x1 , x2 ) es una solucin T -peridica arbitraria de (4.1.19) con xi > 0
para i = 1, 2 para (0, 1) y consideremos max{x1 , x2 }. Para fijar ideas supongamos que
x1 (t1 ) = R es tal valor mximo absoluto de forma tal que x2 (t) R para todo t R.
4.1. EXISTENCIA DE SOLUCIONES T -PERIDICAS POSITIVAS 105
Usando la primera ecuacin del sistema se ve que 1 (x1 (t1 ), x2 (t1 )) = 0 es decir
1 (t1 )x1 (t1 ) H1 (t1 , x1 (t1 )) = 1 (t1 )x2 (t1 ) + p1 (t1 )f (x11 (t1 )).
Luego
p1
H1 (t1 ,R)
R 1 (t1 ) + R 1 (t1 ) e
Y segn la hiptesis (4.0.8b), concluimos que existe alguna constante R0 > 0 tal que
1 (t0 )x1 (t0 ) H1 (t0 , x1 (t0 )) = 1 (t0 )x2 (t0 ) + p1 (t0 )f (x11 (t0 )).
Basta con considerar el caso en el que x1, 1 pues en caso contrario no hay nada que
probar. Por otro lado podemos suponer tambin que x1 1, pues el caso contrario se trata
de manera anloga a como lo hicimos para el caso escalar (ver II) b) de la demostracn de
4.1.5).
Luego tenemos x1 (t0 1 (t0 ) 1 y siendo f creciente en [0, 1] f (x11 (t0 )) f (); en
consecuencia
1 (t0 ) + H1 (t0 ,) = 1 (t0 )x2 (t0 ) + p1 (t0 )f (x11 (t0 ))
1 (t0 ) + p1 (t0 )f () = (1 (t0 ) + p1 (t0 )e )
y
H1 (t0 ,)
1 (t0 ) + 1 (t0 ) + p1 (t0 )e
y segn la hiptesis (4.0.8a), concluimos que existe alguna constante 0 > 0 tal que
,R := {x R2 : xi R, i = 1, 2}
En particular si x1 = x2 R tenemos
RT
g1 (, x2 )= 1 1 x2 p1 e +T 0 H1 (t,) dt =
T H(t,)
R
= T 0 1 (t) p1 (t)e + dt 1 x2
R T + H(t,)
T 0 1 (t) p1 (t)e dt 1 =
R T (t) + H(t,) dt = g (, )
T 0 1 (t) p 1 (t)e 1 1
H(t, )
lim sup < 1 (t) + p1 (t) + 1 (t) =
0+
lim (1 (t) + p1 (t)e + 1 (t))
0+
y por lo tanto
H(t, )
lim sup + 1 (t) p1 (t)e 1 (t) < 0
0+
uniformemente en t.
En definitiva si 0 < < 1 < 0 donde 0 es la constante del lema 4.1.9 entonces
Ahora si x2 R = x1 tenemos
R T H1 (t,R)
g1 (R, x2 ) = 1 R 1 x2 p1 ReR + R T 0 R dt =
R T R H(t,R)
R
= T 0 1 (t) p1 (t)e + R dt 1 x2
R
R T R + H(t,R)
T 0 1 (t) p1 (t)e R dt 1 R =
R
R T R (t) + H(t,R) dt = g (R, R)
T 0 1 (t) p 1 (t)e 1 R 1
H(t, R)
lim inf < 1 (t) + 1 (t) =
R+ R
lim (1 (t) + p1 (t)eR + 1 (t))
R+
uniformemente en t.
4.2. EL EQUILIBRIO TRIVIAL ES UN ATRACTOR GLOBAL. 107
En definitiva existe una constante R1 > R0 > 0, donde R0 es la constante del lema 4.1.9,
tal que si R > R1 entonces
y
g2 (x1 , R) > 0, para todo x1 R.
Si elegimos < min{i , i = 1, 2} y R > max{Ri , i = 1, 2} y := {x X : < xi <
R, i = 1, 2} vemos que el grado de g est bien definido y dB (g, R2 , 0) 6= 0 de manera
que se cumplen las hiptesis (H1) y (H2) del teorema de continuacin 4.1.8 y de ah el
resultado.
t1 = inf{t R+ : x(t) 0}
lo cual es absurdo.
Observemos adems que si x0 (t0 ) 0 entonces x(t0 ) 1
e pues en tal caso
m
X
(t0 )x(t0 ) + H(t0 , x(t0 )) pk (t0 )f (xk (t0 ))
k=1
de manera que
P
x(t0 ) (t0 ) + H(tx(t
0 ,x(t0 ))
0)
m
k=1 pk (t0 )f (xk (t0 ))
m
1e k=1 pk (t0 )
P
Kn = [0, a tn ] [n, n]
En definitiva slo resta probar que x 0 si t +. Para ello distinguimos tres casos: I):
x es eventualmente montona creciente, II): x es eventualmente estrictamente decreciente
y III): x es oscilatoria.
0 x0 (t)= (t)x(t) + m
P
k=1 pk (t)f (x
k
(t)) H(t, x(t)) <
Pm H(t,x(t))
< x(t) k=1 pk (t) (t) + x(t) 0
lo cual es absurdo.
II): Ahora supongamos que existe t0 tal que si t t0 entonces x0 (t) < 0.
En este caso, existe limt+ x(t) = P0. Supongamos que > 0; para > 0 arbitrario
podemos elegir > 0 de forma tal que m k=1 pk (t) < y como f (xk (t)) f () existir
t0 > 0 tal que si t t0 + entonces f (xk (t)) < f () + de manera que
Pm Pm
k=1 p k (t)f (x k
(t))
Pm k=1 pk (t)(f P
() + ) =
= k=1 pk (t)f () + k=1 pk (t) < m
Pm
k=1 pk (t)f () +
Ahora definimos
A(t) := (t)( x(t)) + H(t, ) H(t, x(t))
y
B(t) := (() + H(.))(1 e )
4.2. EL EQUILIBRIO TRIVIAL ES UN ATRACTOR GLOBAL. 109
y elegimos < B . Entonces como A(t) 0 cuando t + se tiene que dado 0 < <
:= B existe t0 tal que si t t0 + entonces A(t) < y
III) El tercer caso posible es que x oscile a partir de cierto t0 > 0. En este caso procedemos
por etapas, para construir un esquema adecuado de iteracin.
En primera instancia consideramos todos los intervalos In = (an , bn ), an < bn en los que
x es montona creciente y de acuerdo con (4.2.1) tenemos que x(t) 1e := f (1) para todo
S
t In para todo n N. Ms an, como x decrece en cada componente de Ra0 In
concluimos que debe existir t1 > 0 tal que si t t1 entonces
con x0 := 1.
En una segunda etapa, consideramos t t1 + de manera que t k (t) t t1 y
por lo tanto 0 < xk (t) 1e para todo k = 1, 2, m.
Como f es estrictamente creciente en [0, 1] entonces 0 < f (xk (t)) f (x1 ) para todo
k = 1, 2, m y todo t t1 + con x1 := 1e .
Aplicando nuevamente (4.2.1) en cada uno de los intervalos In Rt1 + tenemos que
m
X
(t)x(t) + H(t, x(t)) pk (t)f (xk (t))
k=1
y as
H(t,x(t)) Pm
0 < x(t) (t) + x(t) k=1 pk (t)f (xk (t))
f (x1 ) m
P
k=1 pk (t).
En una tercera etapa, aplicando el mismo razonamiento, concluimos que existe t2 > t1 +
tal que si t t2 + entonces
Repitiendo este esquema de iteracin obtenemos una sucesin 0 < t1 < t2 < t3 < tal
que tn + y si t tn + entonces
x0 (t) = (t)x(t) + m
P
k=1 pk (t)f (xk (t)) H(t, x (t)) (4.2.4)
111
Notacin, Referencias e ndice.
R+ (0, ).
Br (a) {x X : ||x a||X < r} con (X, || ||) segn el contexto.
X Conjunto abierto y acotado del espacio de Banach X
G Subcoleccin de abiertos de X.
C() {F : X X continua }
dotado de la topologa uniforme
M () Subcoleccin de C()
M(G) Funciones admisibles asociadas a la coleccin G.
Mp () {F M () : p / F ()}.
Ap {(F, , p) : G, F Mp ()}.
KI () {F
S := I K : X X : K es compacto }
A pX Ap : ternas (F, , p) admisibles.
ker(L) Ncleo del operador lineal L.
Dom(L) Dominio del operador L.
Im(L) Imagen del operador L.
KP,Q Inversa generalizada del operador lineal L.
dLS (f, , p) grado topolgico de Leray-Schuader de f relativo a en p
dB (f, , p) grado topolgico de Brouwer de f relativo a en p
||x|| maxt[0,T ] {|x(t)|}, x C([0, T ]).
Pk (j) k (j) al derivada j sima.
||x||C 2 (I) j=0 ||x || , x C ([0, T ]) con x
f (x) lims f (x, s + a, s, s + b).
Ks,r Br (s) {s} Br (s), s [a, b]
Ks,r (x) {x}
S KS s,r , x [0, 1]
K[a,b],r x[0,1] s[a,b] Ks,r (x)
a
fsup (x) sup(y,y0 ,y1 )Ka,r f (Ka,r (x))
a
finf (x) inf (y,y0 ,y1 )Ka,r f (Ka,r (x))
y() limx+ y(x)
y 0 () limx+ y 0 (x)
S n1 {x Rn : ||x|| = 1}
Q(v) {w Rn : |hw v, zj i| < 2|hc, zj i| para 1 j n}
con {zj }1jn Sn1 y c Rn dados .
1 T
R
x T 0 x(t) dt
CT {x C(R, R) : x(t + T ) = x(t)}
CT1 C 1 (R, R) CT .
CT {x CT : x = 0}
113
114 Notacin
t () (t + ), [, 0] con > 0.
xk (t) x(t k (t)) con k C([0, T ], R+ ).
C C([, 0], Rn )
CD C([, 0], D), D Rn .
C
B b () { C : || || b} con a, b > 0 constantes.
C
Ea,b ([t a, t + a] J) B b (), J = [t0 , ) R.
x max{x(t) : t [0, T ]}, x CT .
x min{x(t) : t [0, T ]}, x CT .
co(A) Cpsula convexa de A X.
v Accin del escalar sobre el vector v X
hx, yi Producto interno entre x, y Rn .
< v1 , , vn > Subespacio de X generado por los vectores v1 , , vn X
< v > Subespacio ortogonal a v 6= 0, v X
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Index
Condicin Operador de
De la Cpsula Convexa, 21, 73 Fredholm de Indice Cero, 5, 17, 74, 84,
De Landesman-Lazer, 15, 16, 69 92, 101
De Nirenberg, 20, 71 Poincar, 39
Del Sector Angular, 72
Principales Propiedades del Grado de Co-
Definicin incidencia, 9
Axiomtica del Grado Topolgico, 2 Teorema de
Condicin (C) de Continuidad, 33 Continuacin, 77, 85, 93, 94, 102
Condicin de Lipschitz para F (t, xt ), 34 Generalizado, 11, 13
Del Grado Relativo a una Esfera, 4 Dependencia Continua, 36
Funcin De Truncamiento, 24 Existencia de Solucin T -peridica po-
Funcional Cuasi Acotada, 38 sitiva, 89, 90
Funciones Admisibles, 2, 4 Existencia de Solucin Maximal, 38
Grado de Coincidencia, 9 Existencia y Unicidad, 35, 36
Grado Topolgico de Leray-Schauder, 3 Existencia y Unicidad del Grado, 4
Invesa Generalizada, 6 La Cpsula Convexa, 21
Operador L-Compacto, 7 La Cpsula Convexa para el Modelo Abs-
Problema de Valores Iniciales (PVI), 32 tracto de Electrodifusin, 72
Solucin de un PVI, 32, 34 Landesman-Lazer : Caso Asinttico Ge-
Sub y Super Soluciones Ordenadas, 23, neralizado, 16
71 Landesman-Lazer : Caso Asinttotico, 15
Desigualdad de Wirtinger, 15, 19 Landesman-Lazer Asinttico para el Mo-
Ecuacin de Wright, 57 delo Abstracto de Electrodifuson,
69
Mtodo Landesman-Lazer No Asinttico para el
De las sub y super soluciones ordenadas, Modelo Abstracto de Electrodifusin,
23, 81 71
Del paso a paso, 31 Nirenbeg para el Modelo Abstracto de
Diagonal, 25, 82 Electrodifusin, 72
Modelo Nirenberg, 20
Abstracto de Electrodifusin, 71 Poincar-Miranda, 4, 103
De Electrodifusin de dos iones, 50, 51 Punto Fijo de Schauder, 4
De Malthus, 53 Teorema del
Generalizado de Nicholson, 60, 62 Equilibrio trivial como Atractor Global,
Logstico con Retardo de Hutchinson, 91
56 Modelo Abstracto de Electrodifusin en
Logstico de Verhulst-Pear, 54, 55 la Semirecta, 71
121