Modelacin Numrica en Hidrulica Jos Vsquez, 2003

MODELACION NUMERICA EN HIDRULICA

Jos Alfredo Vsquez Ojeda, M.Eng.

www.geocities.com/PepeVasquez2003

RESUMEN

El movimiento del agua en flujo superficial se presenta en numerosos problemas de ingeniera hidrulica, que tienen gran
inters prctico para el ingeniero civil, ya sea en estructuras hidrulicas como canales, desarenadores, bocatomas, puentes; o
en flujos naturales en ros y quebradas. La dinmica del movimientos puede llegar a ser extremadamente compleja, lo que
ha llevado durante muchos aos a la necesidad de construir modelos fsicos a escala como nica herramienta posible para el
estudio y diseo adecuado de estructuras hidrulicas. Sin embargo, en los ltimos aos el extraordinario incremento en las
capacidades de clculo de las computadoras, as como la mejora en los algoritmos computacionales ha llevado a un
importante desarrollo de modelos numricos de simulacin de flujo superficial. En el presenta trabajo se describen los tipos
de modelos disponibles, mencionando sus caractersticas como dimensionalidad (uni, bi o tridimensionales), capacidad de
regmenes a modelar (subcrtico o supercrtico), mtodo de cmputo (elementos finitos, diferencias finitas, volmenes
finitos), contornos (fijos o mviles), entre otros. Se mencionan sus aplicaciones potenciales y las limitaciones. En la
ponencia se hace nfasis en los modelos empleados por el autor en la modelacin de ros, as como los modelos en
investigacin para la modelacin de desarenadores y otras estructuras hidrulicas.

1. INTRODUCCIN
El flujo de agua por gravedad con superficie de agua libre, o flujo superficial (para distinguirlo del flujo
subterrneo), salvo en contados casos como el flujo uniforme, vertederos, orificios y otros, no puede
ser resuelto analticamente. Ya el rgimen gradualmente variado, an en canales prismticos de
geometra simple, requiere de clculo numrico para su solucin. La gran mayora de casos de inters
prctico para el ingeniero civil, como el flujo en cauces naturales o estructuras hidrulicas artificiales
slo pueden ser descritos mediante complicadas expresiones matemticas que requieren de mtodos
sofisticados de solucin. Durante muchos aos, los sofisticados modelos matemticos en dos (2D) o
tres dimensiones (3D) slo podan resolverse en tiempos razonables, empleando supercomputadoras
nicamente disponibles en ciertos centros de investigacin privilegiados del mundo, no estando al
alcance de la mayora de ingenieros. Por esa razn, los mtodos experimentales como la modelacin
fsica a escala, fue durante muchos aos la nica forma prctica de estudiar los problemas de flujo
superficial ms complejos. En los ltimos aos sin embargo, el espectacular aumento de la velocidad
de las computadoras personales a hecho accesible estos modelos numricos a un gran nmero de
usuarios, reduciendo sus precios con el aumento de la demanda.

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2. MODELOS NUMRICOS vs. MODELOS FSICOS

Sera errneo afirmar que en Ingeniera Hidrulica los modelos numricos han remplazado a los fsicos
o que lo harn totalmente en el corto plazo. Ms correcto sera decir que ambos son complementarios y
que en el futuro debera buscarse la modelacin hbrida fsico-matemtica, en la cual se emplea cada
tipo de modelo donde los resultados que pueda ofrecer maximicen la relacin beneficio-costo. Por
ejemplo, la modelacin de tramos muy largos de ro, de varios kilmetros de extensin, hacen
prohibitivo un modelo fsico; en este caso la modelacin numrica es prcticamente la nica opcin
posible. Por otro lado, los modelos numricos resuelven ecuaciones matemticas que describen el
fenmeno en estudio; sin embargo, en muchos problemas tales ecuaciones no estn disponibles o no
hay consenso general sobre su uso. El transporte de sedimento es un ejemplo, distintas ecuaciones
proporcionan resultados muy diferentes, un modelo numrico dar tambin resultados dismiles segn
la frmula que emplee, dejando a la decisin subjetiva del usuario la eleccin de cual adoptar. Los
modelos fsicos son muy buenos para estudiar erosin local; pero no erosin general pues esta demanda
modelar grandes extensiones. Los modelos fsicos suelen modelar bien el transporte de fondo, pues se
trata de material grueso; pero por razones de escala tienen limitaciones para modelar correctamente el
transporte en suspensin de la fraccin ms fina del sedimento, para lo cual ya hay modelos numricos
bastante desarrollados. Los modelos fsicos an seguirn prestando servicio durante varios aos, pero
cada vez en forma ms restringida, segn los modelos numricos se vayan desarrollando.

En el Instituto de Hidrulica, Hidrologa y Saneamiento (IHHS) de la Universidad de Piura (UDEP) en

el Per ya se han tenido las primeras experiencia en modelacin hbrida. Un tramo de 45 km del ro
Piura fue modelado numricamente para determinar niveles de agua con un modelo unidimensional; de
igual forma, la erosin y sedimentacin de otro tramo menor de 10 km fue modelado con un software
bidimensional en lecho aluvial; mientras que el tramo urbano de 3 km donde estn todas la estructuras
importantes como puentes y defensas ribereas fue modelado fsicamente, y los resultados contrastados
contra un modelo numrico bidimensional en elementos finitos. Los resultados de algunos modelos
fsicos de desarenadores se han comparando satisfactoriamente contra los resultados de modelos
numricos tridimensionales. Estas experiencias estn permitiendo definir que tipo de combinacin de
modelos es el ms adecuado para un determinado problema, en el menor tiempo y costo posibles. Se
prev en el futuro que algunas estructuras hidrulicas pueden pasar primero por la modelacin
numrica, para as estudiar diversas variantes de solucin. La mejor variante resultado de este anlisis
puede ser verificada en modelo fsico, de esta manera reduciendo en varias semanas o inclusive meses
el tiempo total de investigacin.

3. TIPOS DE MODELOS NUMRICOS

Los primeros modelos numricos se desarrollaron exclusivamente para resolver un problema particular,
generalmente de flujo agua. Actualmente los modelos son genricos con capacidad para resolver una
gama de condiciones de flujo similares, con mdulos adicionales para resolver otros fenmenos como
transporte de sedimentos, dispersin de contaminantes, calidad de agua e inclusive modelacin de
habitat de peces u otras criaturas acuticas. Existen muchas maneras de clasificar los modelo
numricos, aqu se darn algunas de ellas segn unos criterios arbitrarios del autor de este artculo.

3.1 Dimensionalidad

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En los modelos unidimensionales (1D) se asume que una de las dimensiones prevalece sobre las otras
dos. Esta dimensin es la longitudinal a lo largo del eje del ro o canal. La informacin topogrfica e
hidrulica se introduce mediante secciones transversales, en las cuales se calculan el tirante y velocidad
promedios en toda la seccin transversal. Es decir, toda la seccin es representada por un nico valor
medio de velocidad, no considerndose variaciones en la distribucin de velocidades tanto horizontal
como verticalmente. Asumen por defecto que el flujo es perpendicular a la seccin transversal, lo cual
es una de sus limitaciones. Estos modelos son aplicables en tramos de ros y canales muy largos,
generalmente mayores a 20 veces el ancho y cuando se busca principalmente determinar el mximo
nivel de agua (para diseo de diques por ejemplo).

Figura 1. Esquema de modelos hidrulicos unidimensional (X), bidimensional (X,Y) y tridimensional (X,Y,Z).

Los modelos bidimensionales (2D) consideran las variaciones en las dos dimensiones del plano
horizontal. Las variaciones de la velocidad u otra magnitud de inters en la columna vertical de agua se
promedian y se asumen como un nico valor. Estos modelos son especialmente tiles en flujos muy
extendidos (como estuarios, lagos, etc.) donde la variacin vertical de velocidad es pequea, por eso
suelen llamarse modelos de aguas someras o poco profundas. Estrictamente no son aplicables a casos
en que la variacin vertical de la velocidad es apreciable, como por ejemplo el flujo sobre un vertedero

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o a travs de un orificio sumergido; sin embargo mediante uso de expresiones empricas o similares
pueden incorporar estas singularidades dentro de la modelacin.

Los modelos tridimensionales (3D) representan el estado ms avanzado de la modelacin. Estos

modelos son capaces de calcular las tres componentes espaciales de la velocidad, y por tanto aplicables
a cualquier caso prctico.

3.2 Mtodo de clculo

El agua es un medio continuo constituido por un nmero casi infinito de partculas. Determinar la
velocidad de cada partcula es virtualmente imposible y poco prctico; por ello este continuo se divide
en elementos discretos de tamao finito, que la memoria de una computadora es capaz de manejar. En
los casos ms simples de flujo 1D, la discretizacin se realiza a nivel de secciones transversales, siendo
el mtodo de clculo por etapas: se hace el balance energtico en una seccin y se procede a la
siguiente, hasta terminar con todas. Si hay problemas de convergencia en una seccin, se asume el
tirante crtico y se contina con la siguiente. Por ello estos programas son robustos, rpidos y
numricamente confiables. Los problemas 2D y 3D requieren resolver las ecuaciones diferenciales y
por tanto una discretizacin ms fina mediante el uso de mallas. Los mtodos principales son el
Mtodo de Elementos Finitos (MEF), el Mtodo de Diferencias Finitas (MDF) y ms recientemente el
Mtodo de Volmenes Finitos (MVF). Estos mtodos resuelven las ecuaciones que tienen dominio
continuo mediante la solucin en un nmero finitos de puntos discretos en dicho dominio. Cuando los
valores buscados (tirante, velocidad, etc.) en dichos puntos discretos son encontrados, la solucin en
cualquier otro punto puede ser aproximada mediante mtodos de interpolacin. Estos modelos
numricos proporcionan mucho detalle y precisin, siendo capaces de manejar condiciones de borde e
iniciales complejas, para los cuales no existen en la mayora de casos soluciones analticas. Sin
embargo, la mayora de estos mtodos requieren la solucin simultnea de todos los nodos del dominio,
lo que incrementa la carga computacional hacindolos ms lentos. Tambin pueden presentarse
problemas de convergencia numrica que puede conducir a soluciones irreales, por lo que el buen
criterio del ingeniero siempre debe estar presente. Cul de los tres mtodos, MDF, MEF o MVF es el
mejor es an un tema en debate. En general, para geometras simples el MDF es una excelente
alternativas pues es muy rpido y simple; sin embargo geometras complejas exigen a su vez mallas
complejas que se modelan mejor con el MEF o MVF.

3.3 Regmenes de flujo

El flujo subcrtico (Nmeros de Froude Fr <1) es simple y todos los programas tienen capacidad para
modelarlo. El flujo supercrtico (Nmero de Froude Fr >1) resulta ms complejo para muchos
modelos numricos, por la posibilidad que se forman ondas de choque o saltos hidrulicos en los
cambios a rgimen subcrtico, lo cual da lugar a un flujo rpidamente variado de difcil modelacin.
Adems, en rigor el flujo supercrtico en tramos largos slo se produce en canales artificiales
revestidos; ya que en la naturaleza los ros aluviales ajustan su pendiente para evitar la aparicin del
flujo supercrtico en tramos muy largos, pues en el fondo se producen escalonamientos que forman una
sucesin de pozas y rpidos con una mezcla de flujos subcrtico y supercrtico alternados, que los
programas numricos difcilmente pueden modelan con precisin.

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3.4 Variacin en el tiempo

En el flujo permanente se asume que las todas las magnitudes hidrulicas son constantes en el tiempo.
Esta es la opcin por defecto de todos los modelos numricos. En el flujo impermanente o transitorio
las magnitudes como tirantes o velocidades pueden cambiar con el tiempo, como en el caso del trnsito
de una onda de avenidas a travs de un ro. Algunos programas tienen capacidad para modelacin en
rgimen impermanente, siendo especialmente tiles para estudios de transporte se sedimento, pues la
erosin y deposicin modifican gradualmente la seccin hidrulica. Sin embargo, los flujos
impermanentes muy bruscos, como los originados por la rotura de presas, requieren de tratamientos
especiales.

3.5 Contornos del cauce

Las expresiones clsicas de la hidrulica consideran los contornos o fronteras del canal como lecho
rgido indeformable, lo cual es cierto para muchas estructuras artificiales; pero no para cauces
aluviales, en los cuales se presenta lecho mvil. La modelacin de ros aluviales, especialmente los de
lecho fino, requieren casi siempre capacidades de modelacin en lecho mvil y flujo impermanente
para lograr reproducir los cambios reales del fondo. El ro Piura en el norte de Per, en el cual se
producen erosiones de 4 a 6 m y descensos del nivel de agua de 2 o ms metros para el mismo caudal,
es un excelente ejemplo de este hecho. La deformacin del cauce durante una avenida es un fenmeno
extremadamente complejo, y a pesar que no existen mtodos universalmente aceptados para del
transporte de sedimento, si existen modelos numricos con opciones para calcular erosin y
sedimentacin, ya sea general o local, aunque casi siempre requieren ser calibrados con datos medidos
en campo, lo cual limita mucho su aplicacin prctica.

4. DESCRIPCIN DE ALGUNOS MODELOS

Existen muchos modelos numricos disponibles en el mercado. En la Tabla No 1 se resumen algunos

de ellos que han sido aplicados con xito por el autor, y a continuacin se describen con ms detalle.

Tabla 1. Lista de algunos modelos numricos hidrulicos populares

NOMBRE REGIMEN TIPO FLUJO CONTORNOS

DIMENSION
MODELO Subcrtico Supercrtico Permanente Transitorio Fijos Mviles

HECRAS 1D X X X X X

BRISTARS ~2D X X X X X X

RMA-2 2D X X X X

FESWMS 2D X X X X

RIVER2D 2D X X X X X

SSIMM 3D X X X X X

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HEC-RAS (Hydrologic Engineering Center-River Analysis System), este Sistema de Anlisis de

Ros es un modelo numrico para flujo unidimensional impermanente, sin transporte de sedimentos y
con capacidad para trabajar con flujos mixtos subcrtico y supercrtico. Es un programa de la Nueva
Generacin desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros de Estados Unidos (U.S. Army Corps of
Engineers: USACE) para remplazar a los clsicos HEC-2, UNET y eventualmente HEC-6 tambin.
Puede modelar estructuras fluviales como diques, puentes, alcantarillas y barajes (Brunner 2001). La
erosin local en pilares de puentes puede ser calculado mediante los procedimientos recomendados por
la Administracin Federal de Carreteras (Federal HighWay Administration: FHWA) de Estados
Unidos. Este modelo es muy simple de aprender. Fue aplicado en 1998 despus del Fenmeno de El
Nio de ese ao, para los clculos hidrulicos necesarios para la reconstruccin de los puentes
colapsados en la ciudad de Piura. Se ha empleado para clculos de largos tramos encauzados del ro
Piura debido a su gran rapidez y es de uso corriente en diseos de estructuras menores como
alcantarillas. Sin embargo, sus principales limitaciones son asumir lecho rgido y flujo unidireccional,
por lo que debe ser aplicado con cautela en ros aluviales muy erosionables o muy meandriformes; en
estos casos puede ser recomendable recurrir a otro tipo de modelo ms sofisticado. Este programa est
disponible en forma gratuita en la pgina web del USACE.

BRI-STARS, (BRIdge-Stream Tube Aluvial River System) El Sistema de Ros Aluviales Mediante
Tubos de Corrientes para Puentes es un modelo de tubos de corriente con capacidad para simular las
variaciones del lecho en los ros para los cuales el sedimento y los datos hidrulicos son limitados. Usar
los tubos de corriente permite calcular la variacin lateral y longitudinal de condiciones hidrulicas, as
como la actividad del sedimento en las varias secciones transversales a lo largo del alcance del estudio.
El objetivo del modelo es simular problemas complicados del transporte de sedimento, para los cuales
hay interaccin entre la mezcla del agua-sedimento que fluye y los lmites aluviales del cauce del ro.
Para lograr este propsito, los clculos del perfil de la superficie del agua y otras variables hidrulicas
en rgimen supercrtico, subcrtico y combinaciones de ambas condiciones, se debe realizar en forma
continua (Molinas 2000). El acorazamiento del lecho y su ruptura est tambin incorporado. El
programa es semi-bidimensional con la tercera dimensin, la profundidad, incorporado en forma
intrnseca en los clculos. Como tal, tiene las limitaciones bsicas de todo programa de dos
dimensiones: los flujos secundarios no pueden ser simulados. El cauce se divide en un nmero pre-
seleccionado de tubos. La elevacin del lecho en cada tubo de corriente puede variar verticalmente,
hacia arriba (sedimentacin) o hacia abajo (erosin), dependiendo de las condiciones del flujo.
Consecuentemente, mientras que una seccin de canal puede estar erosionndose, otra seccin puede
estar sedimentando. Como modelo de lecho mvil, el programa se puede aplicar al transporte de agua
sedimento a travs de los cauces naturales del ro. El uso de los tubos de corriente permite la variacin
de la condiciones y de la actividad hidrulicas del sedimento no solamente en la direccin longitudinal,
sino tambin en la direccin lateral. Debido a que los cambios de la elevacin del lecho no se
promedian en toda la seccin como en modelos unidimensionales, se logra simular una erosin o
sedimentacin ms realista del cauce. BRI-STARS es un programa sorprendentemente potente, hay
sido el nico capaz de reproducir con razonable precisin la erosin medida en el ro Piura durante el
paso de las avenidas de 1983 y 1998. Sin embargo, el clculo en lecho mvil exige que el usuario
ingrese ciertos valores (frmula a emplear, espesor de capa activa) que slo pueden determinarse con
precisin mediante calibracin del modelo contra datos observados, lo cual no siempre est disponible.
Este programa est disponible en forma gratuita en la pgina web del FHWA.

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FESWMS-2DH (Finite Element Surface-Water Modeling System), es un modelo en elementos finitos

de flujo bidimensional en el plano horizontal desarrollado por el FHWA, para la modelacin de
condiciones hidrulicas complejas en estructuras hidrulicas de cruce de carreteras, como puentes y
alcantarillas, donde el anlisis convencional basado en clculos unidimensionales no proporciona
suficiente nivel de detalle para los objetivos del estudio (Froelich 1998). El modelo puede simular el
flujo bajo puentes y alcantarillas, pero tambin por encima del terrapln de la carretera en caso de
avenidas extraordinarias. Este modelo fue especialmente til para modelar el ro Tumbes en su cruce
con la carretera Panamericana, pues en esta zona el ancho de inundacin bordea los 4 km dando lugar a
un patrn bidimensional de aguas someras, con flujo a travs de 4 puentes y varias alcantarillas, el cual
fue imposible de modelar con HEC-RAS. Este programa est disponible en forma gratuita en la pgina
web del FHWA.

Tumbes Q = 2897 m3/s MALECON

BENAVIDES

Monteo Q = 74 m3/s

El Viejo Q = 153 m3/s

El Piojo Q = 676 m3/s

Figura 2. Velocidades en el ro Tumbes calculados con FESWMS. El cauce est cerrado parcialmente por la
carretera Panamericana. El flujo debe pasar a travs de 4 puentes llamados El Piojo, El Viejo, Monteo
y Tumbes, ste ltimo el ms grande. El modelo predice las ms altas velocidades (zona azul) cerca
del Malecn, justo en la zona donde la proteccin riberea fall.

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RMA-2, es un modelo hidrodinmico bidimensional promediado en profundidad mediante elementos

finitos (King 1996). Calcula los niveles de agua y las componentes de la velocidad en el plano
horizontal, para flujo subcrticos con superficie libre. Ha sido desarrollado por el USACE y por tanto
tienen capacidad de interface con otros programas desarrollados por ellos como el RMA-4 que es un
programa de calidad de agua y el SED-2D un modelo de lecho mvil. Se ha comparado
satisfactoriamente contra los resultados hidrodinmicos de un modelo fsico a escala reducida del ro
Piura.

RIVER-2D, un modelo hidrodinmico bidimensional promediado en profundidad mediante elementos

finitos desarrollado por la Universidad de Alberta en Canad (Steffler 2002). Posee caractersticas
nicas como su capacidad de trabajar tanto con flujo transcrtico; es decir sub- y supercrtico.
Algoritmos especiales de agua subterrnea permiten una transicin gradual entre agua superficial y
subterrnea en los bordes del ro, que evitan quiebres bruscos en las fronteras. Emplea el MEF de
Petrov-Galerkin que es numricamente mucho ms estable que el empleado por otros modelos. En
opinin del autor River2D es en varios aspectos superior a FESWMS o RMA2, los cuales suelen
presentar problemas de estabilidad numrica. Actualmente el autor est realizando investigacin para
mejorar River2D e incorporar capacidades para transporte de sedimentos y eventualmente modelacin
morfolgica de ros, como la migracin de meandros. El programa se encuentra en www.river2d.ca.

SSIMM (Sediment Simulation In Intakes with Multiblock option), programa desarrollado por la
Universidad de Trondheim en Noruega para usarse en Ingeniera Hidrulica, de Ros, de Sedimentacin
y Ambiental. Este software calcula el flujo de sedimentos y la calidad de agua en tres dimensiones,
resolviendo la ecuacin de Navier-Stokes junto con el modelo de turbulencia k-epsilon. Las ecuaciones
de conveccin-difusin se resuelven para calcular el transporte de sedimentos as como el transporte de
constituyentes en estudios de calidad de agua. Los clculos son dependientes del tiempo y un mallado
vertical mvil toma en cuenta los cambios en el nivel del agua y del lecho. El programa se basa en el
mtodo de volmenes finitos por lo que se debe generar un mallado tridimensional. Este modelo ha
sido usado exitosamente por Atoche (2001) para la modelacin de desarenadores .

Figura 3. Resultados de un modelo numrico 3D de un desarenador usando SSIIM

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5. CONCLUSIONES

Hace slo una dcada, el tiempo necesario para realizar algunas de las modelaciones mencionadas en
este artculo, hubiera demandado meses o aos en una PC ordinaria; sin mencionar el tiempo y
esfuerzos necesarios para generar manualmente la geometra de mallas complicadas. Actualmente la
velocidad de cmputo y los programas de pre y post-proceso grfico, con capacidad de generacin
automtica de mallas, hacen factible la modelacin numrica en forma eficiente y competitiva contra
otros mtodos, como los modelos a escala. Algunos son tan fcilmente accesibles que son de uso
corriente por los alumnos de la Universidad de Piura, y pueden serlo en cualquier otra universidad.

De las comparaciones entre los resultados proporcionados por los modelos numricos y los datos
medidos en campo y registrados en modelos fsicos, se est obteniendo una imagen ms real de las
capacidades y limitaciones de los distintos modelos numricos, que proporcionar criterios para su
seleccin y aplicacin ms racional.

Los estudios de hidrulica para puentes deben realizarse empleando modelos numricos, ya que existen
al menos tres programas de dominio pblico: HEC-RAS, FESWMS y BRISTARS, especialmente
concebidos para tal propsito. Los clculos efectuados a mano con frmulas simplificadas ya no
deberan ser aceptados.

REFERENCIAS

1. Atoche, Juan C. (2001) Modelacin numrica en hidrulica, CONEIC 2001, Lima, Per.
2. Brunner, Gary (2001) HEC-RAS River Analysis System: Hydraulic Reference Manual, U.S.
Army Corps of Engineers.
3. Froelich, David (1998) FESWMS-2DH Finite Element Surface-Water Modeling System: Two-
Dimensinal Flow in a Horizontal Plane, Kentucky, USA.
4. King, Ian (1996) RMA2 Version 4.3, New York.
5. Molinas, Albert (2000) Users Manual for BRI-STARS, FHWA, Virginia, .
6. Olsen, Nils (1998) A three-dimensional numerical model for simulation of sediment movements
in water intakes with multiblock option, Trondheim, Noruega.
7. Steffler, Peter (2002) Two-Dimensional Depth Averaged Model of RiverHydrodynamics and
Fish Habitat, University of Alberta, Canada.
8. Vsquez, Jos (1999) "Estudio integral de las defensas ribereas del ro Tumbes-Apndice F:
Modelo matemtico de flujo, Universidad de Piura, Per.
9. Vsquez, Jos (2000) "Estudio integral de las defensas ribereas del ro Piura-Apndice H:
Modelo matemtico de flujo, Universidad de Piura, Per.
10. Vsquez, Jos (2001) "Modelacin numrica del ro Piura, XIII CONIC, Puno, Per.