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APUNTES

BOTONES PULSADORES Los botones pulsadores normalmente abiertos


(normally open), permiten el paso de la
Los botones pulsadores (PUSHBUTTONS), corriente elctrica al ser operados y se utilizan
son interruptores que al ser accionados de para poner en funcionamiento la
forma manual cambian de estado y al soltarlo maquinaria.
regresan a su estado inicial.
La numeracin del fabricante de las
Los botones pulsadores normalmente terminales de los botones pulsadores
cerrados (normally closed), interrumpen el normalmente abiertos son los nmeros 3 y 4 ,
paso de la corriente elctrica al ser operados y el color del operador utilizado es el
y se utilizan para parar maquinaria. color verde
La numeracin del fabricante de las
terminales de los botones pulsadores
normalmente cerrado son los nmeros 1 y 2 ,
y el color del operador utilizado es el
color rojo

Los botones para paro de emergencia, suelen


tener el operador ms grande cabeza de
hongo
Interruptores de lmite
Los interruptores de lmite (limit
switches) son dispositivos empleados en
control para detectar el recorrido de una pieza
mvil.

Interruptores de lmite

Su forma es muy variada pero bsicamente


limit switches se componen del (1) operador que es la parte
que entra en contacto mecnico, y (2) el
Su funcin es la de detectar la posicin contacto elctrico.
de piezas mecnicas, se requiere contacto
fsico y este movimiento cierra o abre sus
contactos elctricos

Partes del Interruptor de lmite

La seleccin del interruptor la determina


principalmente, la forma en que va a trabajar.
Diagrama de control y diagrama de potencia En el diagrama de control los conductores se
dibujan con lneas delgadas representan
El diagrama de control y el diagrama de potencia, conductores delgados a voltajes bajos.
son la representacin grfica a los dos circuitos
principales de una mquina.

Diagrama de control
En el diagrama de potencia los conductores se
dibujan con lneas gruesas representan
conductores gruesos a voltajes altos.

Diagrama de control y el diagrama de potencia


No est completo el diagrama de una mquina si
falta uno de ellos, ya que se complementan.
Los diagramas nos facilitan la interpretacin del
funcionamiento de las mquinas.

Diagrama de potencia

Es necesario el tener conocimiento de simbologa y


del funcionamiento de los elementos de control
para leer y comprender el funcionamiento.

La lectura inicia por las entradas en el circuito de


control (botones pulsadores de mando), y
La interpretacin grfica de control
continua con los componentes de
control elementos de mando medio ubicados en
el arrancador hasta llegar a las salidas en el
La razn principal de dos diagramas tiene su circuito de potencia motores, cilindros hidrulicos
origen en la seguridad de operacin de las etc.
mquinas, el no exponer a los operadores a
voltajes altos, que se utilizan en los motores
elctricos industriales.
Elementos de control de mando medio
Los elementos de mando medio forman parte y enlazan al circuito de control y al circuito de potencia.

Se encuentran resguardados dentro de los tableros de control (arrancador, armario, cofre son trminos
tcnicos tambin utilizados).

Un ejemplo de elementos de mando medio es el contactor (M1), que tiene su bobina y un contacto auxiliar
en el circuito de control y sus 3 contactos principales en el circuito de potencia, el rele de proteccin contra
sobrecarga (OL`s) tambin es un elemento de mando medio.
Partes elementales de un circuito elctrico
Las partes elementales de un circuito elctrico son, la fuente de alimentacin, la proteccin, la conduccin,
el control y la carga.

Elementos principales de un circuito elctrico

Un dinamo (o dnamo) es un generadores


electromecnico, al voltaje obtenido lo llamamos fuerza
electromotriz (FEM).

Diferencia de potencial

La longitud de los circuitos provoca prdidas de voltaje,


es decir a medida que nos alejamos de la fuente,
la tensin es menor por lo que hay una diferencia de
potencial entre las terminales de la fuente y las
terminales de la carga.
Fuerza electromotriz
Cuando ocurre una falla lo primero que debemos de
ver es si la fuente de alimentacin
proporciona..

Proteccin elctrica
La proteccin elctrica se refiere a las medidas de seguridad empleadas en equipos e instalaciones que
funcionan con electricidad, para asegurar a personas, animales y bienes materiales.

Proteccin elctrica
Las sobre intensidades de corriente es un factor
a controlar.
El fusible (Fuse en ingls) limita los valores
de corriente a valores seguros. Tiene un
material que se funde cuando llega a un
determinado valor de corriente. Impide el paso
de corrientes peligrosas de circuito sobrecargado
o en corto circuito.

Interruptor termomagntico
Los interruptores termomagnticos incorporan
tecnologa, que protegen contra cortos circuitos
y contra sobrecargas, adems se restablece sin
necesidad de abrir su interior.

Fusibles
En Mxico los fusibles utilizados en la
alimentacin de hogares son de 30 Amperes.

Las caractersticas principales de los fusibles son:


La corriente de operacin,
El voltaje mximo al que pueden ser instalados y
La capacidad de interrumpir corrientes de falla.

La Comisin Federal de Electricidad en sus Equipo elctrico


trpticos sobre acometidas seala que
preferentemente utilicemos interruptores Toda instalacin elctrica debe estar diseada
termomagnticos. con proteccin elctrica.
Ubicacin de fusibles
La ubicacin de fusibles est determinada por la
NOM 001 deben sercolocados solo en las
lneas vivas y estar situado junto a la fuente de
alimentacin.

Ubicacin del fusible segn NOM 001


En Mxico tenemos tres tipos de servicio monofsico
para 5 KiloWatts, bifsico para 10 KiloWatts y
Trifsico para 25 Kilowatts.

Ubicacin del fusible


LA NOM 001 (Norma Oficial Mexicana 001) y Las
normas tcnicas establecen:

1) El dispositivo de proteccin contra


sobrecorriente debe formar parte integrante Ubicacin de fusibles en servicio bifsico
del medio de desconexin de la acometida y
debe estar situado en un lugar adyacente a
ellos.

Es decir deben estar en la alimentacin del equipo o


instalaciones a fin de que sean parte integral
de proteccin.

En corriente alterna deben ir colocados en los


conductores vivos (los tcnicos suelen llamar
fase)

2) Todos los conductores de fase de la


acometida deben tener proteccin contra
sobrecorrientes. Lnea
Ubicacin de fusibles en servicio trifsico

3) En el conductor de acometida puesto a tierra


no se debe intercalar ningn dispositivo de
proteccin.
Interruptor de seguridad
Un interruptor de seguridad se utiliza para desconectar la energa elctrica para dar servicio de
mantenimiento y para proteger mediante la operacin de fusible.

Funciones del interruptor de seguridad

Un interruptor de seguridad (safety switches) est formado por un gabinete, interruptor, portafusiles y
fusibles.

TIPOS DE GABINETE
Tipo 1 Para propsitos generales
Tipo 2 A prueba de goteos
Tipo 3 Resistente al clima
Tipo 3R Sellado contra la lluvia
Tipo 3S Sellado contra lluvia, granizo y polvo
Tipo 5 Sellado contra polvo
Tipo 6 Sumergible
Tipo 6P Contra entrada de agua durante sumersiones prolongadas a una profundidad limitada
Tipo 7 (A, B, C o D)* Locales peligrosos, Clase I - Equipo cuyas interrupciones ocurren en el aire.
Tipo 8 (A, B, C o D)* Locales peligrosos, Clase I - Aparatos sumergidos en aceite.
Tipo 9 (E, F o G)* Locales peligrosos, Clase II
Tipo 10 U.S. Bureau of Mines - a prueba de explosiones (para minas de carbn con gases)
Tipo 11 Resistente al Acido o a gases corrosivos - sumergido en aceite
Tipo 13 A prueba de polvo
Nunca debemos interrumpir el conductor neutro
en Mxico va a tierra es proteccin contra
descargas.

CONDUCTOR ELCTRICO
Un conductor elctrico: es el elemento del circuito
que tiene la funcin especfica de trasportar la
energa elctrica y conectar los
distintos elementos.

Interruptores de seguridad

Sobre una base de porcelana se montan las


navajas y portafusiles de cobre electroltico, una
manivela accionara los interruptores entre ella y Tipos de conductores
las navajas existe fibra de vidrio aislante.

El interruptor de seguridad doble tiro es ms Los tres tipos de conductores ms usados son
utilizado en instalaciones domiciliarias. Cuenta
con 2 polos de 30 ampers x 240 volts. EL alambre, el cable y el cordn

S tenemos alimentacin a 127 volts, podemos El cable est formado de varios alambres el ms
usar los 2 polos y derivar 2 circuitos a 30 comn contiene 7 alambres.
amperes.
El cordn elctrico, tambin est formado de varios
alambres, es el conductor ms flexible y su uso es
donde el conductor requiera movimiento.

La capacidad para conducir corriente del conductor


depende principalmente del material que este hecho
(cobre, aluminio) sus dimensiones (rea y longitud del
conductor) y la temperatura.
El termino capacidad de conduccin es la cantidad
en los amperes en conductores.
Interruptor de seguridad de dos polos conectado a
127 volts
Por norma
Para instalaciones domiciliarias, utilizamos tablas de
referencia en las cuales se toman en cuenta la
Normas tcnicas.

rea de la Amperes
Calibre
seccin a 75 C
AWG Aplicaciones
trasversal Aislante
mm THW
16 LAS NORMAS NO PERMITEN SU USO EN CANALIZACIONES
14 2.08 15 Alimentacin de lmparas
12 3.031 20 Tomacorrientes (contactos)
10 5.26 30 Alimentacin de motores de lavadoras, equipo de aire acondicionado
8 8.37 50 Solo en acometida
Tabla de capacidad de conduccin de corriente
TEMPORIZADOR (timer)
Un temporizador (timer) sirve para conectar o desconectar equipos con la manipulacin del tiempo.

Tipos de temporizadores

Existen tres principales tipos de temporizadores (timers),

1.- Programadores de reloj


2.- Temporizadores de estado solido
3.- Relevadores de Tiempo

1.- Programadores de reloj 2.- Temporizadores de estado solido

Los programadores de reloj, pueden tener salida de


contacto de relevador.

Temporizadores de estado solido

3.- Relevadores de Tiempo (Timer Relay)

Programadores de reloj

Rel de tiempo (Timer Relay TR)


Hay relevadores (y contactores) a los se les pueden montar bloques de contactos temporizados.

Bloques de contactos temporizados

Los bloques de contactos temporizados son muy utilizados en el control de motores elctricos, los
smbolos de la figura corresponden a la norma IEC, por cierto la imagen el rel de control no la dibuje
solo el smbolo de la bobina.

Funcionamiento del relevador de tiempo


En un relevador de tiempo, se manipulan los tiempos en que los contactos se abran o se cierren.

Relevador de tiempo

Existen muchos tipos de temporizadores por ejemplo el tiempo de encendido de una plancha elctrica
est en funcin de su temperatura (temporizador trmico).

Es el interruptor de temperatura (termostato) el que nos permite mantener estable la temperatura


deseada.

Los temporizadores electrnicos suelen utilizar la carga y descarga de capacitores para cronometrar.

DIAGRAMAS ELECTRICOS CON RELEVADOR DE TIEMPO CON BLOQUE TEMPORIZADOR


Un bloque temporizador se puede aadir a un relevador o un contactor para tener funciones
temporizadas.
Contactor con Bloque temporizador
La temporizacin es el resultado de la variacin de posicin relativa de los dos discos , que se obtiene por
medio del tornillo de reglaje que se encuentran dentro del bloque temporizador.

La marca TELEMECANIQUE identifica el tipo de bloque temporizador,


ON DELAY "con color azul" Y OFF DELAY "con color negro".

Tipo de bloque temporizador


Existen tres gamas de temporizacin disponibles:
0,1 a 3 s,
0,1 a 30 s
10 a 180 s.

Los siguientes diagramas elctricos representa el funcionamiento de los dos casos.


Diagramas elctricos de relevadores de tiempo

CONTACTOS DE TEMPORIZADORES
Los contactos de temporizadores se pueden obtener adaptando un relevador de control (Control Relay)
estos contactos permiten funciones de espera en circuitos elctricos de control.

Relevador de control y bloque temporizador

Un forma de obtenemos contactos temporizados es montado frente a un relevador de control un bloque


temporizador.
De esta manera podremos tener contactos normalmente abiertos, normalmente cerrados y contactos
temporizados.

Relevador de control con contactos normales y temporizados

Los contactos temporizados los hay de dos tipos de funcionamiento, temporizados a la conexin o a
la des-conexin de la bobina.

En otras palabras el tiempo corre cuando la bobina se alimenta o cuando se deja de alimentar. (ON
DELAY ; OFF DELAY).

Contactos ON DELAY

El smbolo de contactos On delay, se identifican con la flecha hacia arriba el


crculo en color amarillo en la figura es solo para ilustrar. Este crculo no es parte
del smbolo.
Contactos OFF DELAY

El smbolo de contactos Off delay, se identifican con la flecha hacia abajo el crculo
en color amarillo en la figura es solo para ilustrar este crculo no es parte del
smbolo.

TEMPORIZADOR ELECTRONICO DE
MULTIPLES FUNCIONES

Un temporizador electrnico de mltiples funciones es un dispositivo de control, en


el que se permite seleccionar una funcin de trabajo entre varias
opciones, as cambiar y ajustar los periodos de tiempo de cierre o apertura de
sus contactos.
Rel multifuncin

Es como el tener la capacidad de poder seleccionar diferentes tipos


de relevadores de tiempo en uno solo.

La siguiente lista muestra los cdigos de las funciones ms importantes.

Cdigo Descripcin
A Retardo a la activacin
B Retardo a la des-conexin
C Retardo a la conexin y a la des-conexin
D Un impulso
E Des-conexin con contacto de mando
F Intermitencia (ciclo de repeticin que empieza
con un impulso)
G Intermitencia (ciclo de repeticin que empieza
con pausa)
I Generador de impulsos temporizado a la conexin
J Retardo a la conexin (impulso
controlado)
K Un impulso/temporizacin de control (controlado por
impulsos)
L Convertidor de impulsos
Funciones de temporizacin
Tambin se usan selectores de posiciones tipo interruptor.
Por ejemplo, con la combinacin de 4 interruptores se establece el tiempo y el tipo
de funcionamiento; por ejemplo con el 1 y 2 los rangos de tiempo, y con 3 y 4 el
tipo de funcin.

Rel multifuncin con selector por interruptores

Son muy utilizados en los controles industriales por su alta precisin, confiabilidad y de
remplazo rpido (tipo enchufe).

TR-7 DIAGRAMA DE CONTROL CON TEMPORIZADORES


El siguiente diagrama elctrico muestra 2 diagramas de control para el funcionamiento de 2 motores trifsicos, en
estos diagramas se emplean relevadores de tiempo TR
ELEMENTOS REACTIVOS
Las cargas bsicas, que se pueden conectar a un circuito alimentado con energa alterna, son de tres tipos,

1.- LA RESISTENCIA considerado un elemento pasivo aunque genere principalmente calor, lo pasivo se debe a
que no afecta la secuencia de frecuencia del voltaje y la corriente. (SE DICE QUE NO HAY DESFASAMIENTO)

Los otros dos elementos son ELEMENTOS REACTIVOS si afectan la secuencia de


frecuencia del voltaje y la corriente. Es decir hay un desfasamiento de uno con respecto a otra
variable.

2.- LA REACTANCIA INDUCTANCIA, La bobina es un elemento reactivo, genera principalmente un campo


electromagntico, causando tambin un desfasamiento entre el voltaje y la corriente, siendo la corriente la que se
atrasa.

3.- LA REACTANCIA CAPACITIVA, El capacitor es un elemento reactivo, se carga alternativamente a los valores
de tensin, causando tambin un desfasamiento entre el voltaje y la corriente, siendo el voltaje el que se atrasa.
Centros de cargas elctrica comerciales e industriales
En los centros de carga elctrica comerciales e industriales. Controlan y protegen a los equipos para su
funcionamiento correcto, derivando varios circuitos evitando as, que no se sobrecalienten estos.

Centro de carga comercial

La instalacin de centro de carga exige la planeacin cuidadosa para asegurar un


ambiente seguro para el personal y equipo.
La NOM-001 Y el Artculo 110.26 del NEC establecen los requisitos detallados y
los espacios de funcionamiento para examinar, ajuste, repare, y mantener
el equipo

La alimentacin comercial suele ser de 220 volts de corriente alterna monofsica,


es decir 2 lneas vivas o bifsica dos linea vivas y neutro o bien 220 Vca.
Trifsica 3 lneas vivas.
Alimentacin

En la alimentacin Los conductores vivos (3) tienen aislante de color negro


conectado a un interruptor principal, el conductor neutro (1) con aislante de color
blanco, y conductor a tierra sin aislante.
Barra de conductores neutros

Los conductores neutros, deben ir con su aislante de color blanco y conectarse


todos a la barra de neutros "BN"
Interruptores de circuitos derivados

De los interruptores termomagnticos salen los cables de las lneas vivas, con
aislantes de color rojo para interruptores de un polo, los conductores con aislante
de color negro en los interruptores de 2 polos alimentan aparatos de climatizacin
a 220 voltios.

Conductores de circuitos derivados


En los circuitos para computadoras se pide que cuenten con tierra fsica (separada
del neutro aterrizado utilizado en Mxico), en este caso en las clavijas polarizadas
se conectara un conductor desnudo (sin aislante) en la toma circular del contacto.

En la parte posterior de la puerta se coloca un directorio de


circuitos indicando la funcin de cada interruptor.
INTERRUPTOR
TERMOMAGNTIC0
Un interruptor termomagntico protege automticamente impidiendo el paso de
la corriente de alimentacin de un circuito elctrico cuando se presente una
sobrecarga o un corto circuito.Lo hace sin daarse y con la posibilidad de
restablecerse manualmente.

Interruptor Termomagntico

Tambin es un medio de desconexin para realizar reparaciones en instalaciones


elctricas.
Interruptor Termomagntico bloqueado

La accin de disparo trmica, protege contra sobrecarga.

Al ocurrir una sobrecarga el bimetal se flexiona, abriendo los contactos del


interruptor

Acta ms rpido cuanto mayor sea la sobrecarga; a esto se le conoce como


curva de corriente de tiempo inverso

La accin de disparo magntica, Protege contra corto circuitos.


Un electroimn acta en un cortocircuito abriendo los contactos.

Esta accin toma menos de un ciclo, por lo que el disparo se considera


instantneo.

En Mxico lo llamamos tambin breakers, pastilla e interruptor de caja moldeada,


van montados en los centros de carga y tableros de distribucin de alumbrado.

Los interruptores termomagnticos desconectan lneas vivas nunca el conductor


neutro.

Los hay de uno, dos y tres polos.


Interruptores Termomagnticos de 1 y 2 polos

Los valores nominales comerciales de los interruptores termomagnticos, para


instalaciones con tensiones de 120/240 Vc.a. y con capacidad interruptiva de 10
kiloamper son

1POLO 15, 20, 30, 40 Y 50 Amp.

2 POLOS 3 POLOS de disparo simultneos


15, 20, 30, 40, 50, 60, 70,100 Amp.

Interruptor con proteccin


de falla de tierra
Un interruptor de proteccin de falla a tierra (GFCI) (ground fault circuit
interrupter) compara la corriente de la lnea viva y la corriente de retorno del
conductor neutro que en circunstancias normales son de igual valor.

Interruptor con proteccin de falla de tierra GFCI

El grado de envejecimiento y/o las condiciones de humedad pueden producir


fugas de corriente hacia la carcasa, es decir, ocurre una falla a tierra.

Falla a tierra
En condiciones normales la corriente de lnea y de neutro es del mismo valor, al
detectar una variacin de corrientes en ambas lneas un circuito comparador
dispara el interruptor.
Interruptor GFI
El Interruptor QO-GFI de Square D del grupo Schnaider tiene una sensibilidad de
6 mA. Diferencia que detecta entre ambas lineas para ordenar su disparo.
Las siglas GFI (Ground Fault Interruptor) corresponden a interruptor de falla a
tierra, protegen tambin contra sobrecargas y cortos circuitos; los valores
comerciales son 15, 20 y 30 amperes de 1 y 2 polos, y 40 y 50 amperes para 2
polos.

Un botn de color amarillo en la parte superior permite realizar la prueba de


funcionamiento.

Diagrama de interruptor con proteccin de falla de tierraGFCI


En instalaciones elctricas de reas hmedas como baos, cocinas, cuarto de
lavado etctera la NOM-001 (Norma Oficial Mexicana), dice que debe instalarse
protecciones adecuadas ante una falla a tierra.

Art. 210-8 de la NOM-001 SEDE- 2012


ESTRUCTURA PARA INSTALACIN DE UN MOTOR ELCTRICO

ESTRUCTURA PARA INSTALACIN DE UN MOTOR ELCTRICO

1.- Seccionamiento; separar la alimentacin del resto de la instalacin


Para intervenir con seguridad en la instalacin de la mquina (no mueva componentes por arranques inesperados)
y evitar descargas en mantenimiento de circuitos elctricos al aislar la alimentacin elctrica.

2.- Interrupcin; Esto de cerrar o abrir con carga permite y hacer el oficio de paro de emergencia solo en motores
pequeos
3.-Proteccin contra cortocircuitos; detectar e interrumpir lo ms rpido posible cualquier corriente anormal > 10
In (corriente nominal).
Entindase por corriente nominal la del dato de placa, que es para la que fue diseado el motor.

4.- Conmutacin, establecer, cortar y eventualmente en ajustar el valor de la corriente absorbida por el motor (por
ejemplo en arranques a voltaje reducido, por auto-transformador, estrella delta etc.)

5.- Proteccin contra sobrecargas; detecta e interrumpe aumentos de corrientes hasta 10In.
Antes que el calentamiento del motor y de sus conductores lo lleve al deterioro
Polos y tiros de los interruptores elctricos

Los interruptores se utilizan para conectar y desconectar cargas a las fuentes de electricidad.

Interruptor un tiro y un polo

Analizaremos sus caractersticas aclarando.

1.- que los sealados en estas lneas solo suelen ser utilizados por estudiantes de la electricidad en
secundaria, bajo el riesgo calculado y supervisin de su instructor por tener partes expuestas que les
facilita la medicin de magnitudes elctricas.

2.- dada su construccin es ms fcil su comprensin

Interruptor de navaja

La figura es un interruptor (switch) de navaja, las siglas SPST (del ingls Single Pole, Single Throw), un
polo y un tiro.

Se le nombra un tiro por el sentido de movimiento y un polo porque interrumpe una lnea.

Por reglamento de seguridad se interrumpe la lnea viva.


Interruptor un polo y dos tiros

Con un interruptor SPDT (un polo 2 tiros) tendremos la opcin de encender uno u otro foco.

smbolos del Interruptor de dos tiros

Los interruptores de doble tiro pueden ser de un polo o doble polo.

Interruptor un tiros y dos polo


En este tipo podemos aislar completamente la carga, las nomas nos indican que solo se deben
interrumpen las lneas vivas.

Interruptor de seguridad

Los interruptores de seguridad tienen un tiro, pero pueden tener varios polos.

INTERRUPTOR DE TIPO TAMBOR


Podemos arrancar un motor trifsico moviendo una manija en una direccin.

Para esto existen los interruptores tipo tambor en su interior un conjunto de levas permiten que se abran
o cierren los contactos segn la posicin de una manija exterior.
En su interior tienen 6 terminales o 7 terminales si es asi una es comn (de conexin a tierra) para la
alimentacin y el motor
Estos interruptores estn diseados para arrancar e invertir el giro de pequeos motores en maquinas
herramientas tales como en tornos, fresadoras, cepilladoras, rectificadoras,. Otras aplicaciones posibles
incluyen los operadores de puertas, ascensores pequeos, y cintas transportadoras.
Las combinaciones que se utilizan en los cambios de giro estn en la siguiente tabla

Es tambin comn encontrar las siglas en ingls que corresponden a los siguientes trminos
Forward (marcha adelante); Reverse (marcha atrs)
Algunos interruptores cuentan con la opcin de operacin momentnea es decir al soltar la manija
regresa a su posicin central. Para esto hay que manipular en el interior para seleccionar la opcin
requerida y fijarla por medio de un tornillo.
Como vemos debemos tener precaucin al instalarlo, es una parte del control
La proteccin de sobrecarga y la proteccin de baja tensin no se incorporan en estos interruptores de
tambor. Como se muestran en todos los diagramas utilizados aqu.
Si se pierde la alimentacin, los contactos permanecern cerrados, a menos que se seleccionaran para la
operacin momentnea, y el motor se reiniciar cuando la vuelta de la corriente.
PLC CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls como PLC (Programmable
Logic Controller). Es un dispositivo electrnico utilizado para controlar sistemas de manufacturas
industrial o simplemente para controlar el abrir o cerrar una puerta.

Controlador Lgico Programable

El PLC es la parte central de control de celdas de fabricacin, maquinas herramientas, sistemas de


iluminacin industrial, sustituyo los controles a relevador de las grandes fbricas, ahorrando millones en
costos ya que con l, se facilita cambiar su programacin (reprogramar) , supervisar procesos y
diagnosticar fallas.

Conexiones de Micros PLC


Los controladores lgicos programables PLC mas pequeos por el tamao de su construccin se les
llama tcnicamente micros PLC
En el siguiente diagrama el PLC se ve como un bloque electrnico

Micro PLC
con su pila interna para mantener guardado el programa del funcionamiento, cuando se apaga el PLC.
es decir es similar una computadora se guardan archivos. ya que cuenta con un microprocesador.

La alimentacin elctrica; alimentara las ENTRADAS


los elementos que van a controlar (interruptores de limite de presin, botones pulsadores etc. )

EL programa har con estas seales "el como se comporten las SALIDAS es decir como queremos
que se muevan las maquinas.
Algunos micro PLC. Tienen al frente teclas de programacin y una pantalla para visualizar las
instrucciones, en ellos no es necesario el uso la computadora para programarlo.

CONEXIONES DE ENTRADA
Los micro PLC suelen tener espacio para 8 ENTRADAS
Algunos PLC. Suelen contar tambin con una terminal comn a todas las entradas, esta terminal comn
suele estar marcada con las siglas COM si es as en esta terminal se conecta el neutro.

CONEXIONES DE SALIDA
Los micro PLC suelen tener espacio para 4 SALIDAS
Cada una cerrara o abrira un contacto interno segn las instrucciones del programa.
Conexiones Micro PLC

CONTROL CON PLC


Un control con PLC, utiliza Un controlador lgico programable, ms
conocido por sus siglas en ingls como PLC (Programmable Logic
Controller), para el control del funcionamiento de un sistema.

Control con PLC

El flujo de la informacin en un circuito de control con PLC; es siempre de las


seales de Entrada al PLC a las SALIDAS
Flujo de informacin del Control Lgico Programable

Entradas del Control Lgico Programable

Las entradas; podrn ser activadas de manera manual (ordenes de arranque


por botones pulsadores por ejemplo) o de manera automtica (deteccin de
posiciones por interruptores de limites osensores)

Seales de entradas al PLC


El PLC; es el encargado de tomar decisiones de acuerdo a las
instrucciones programadas y ordenara a las salidas

Seal de operacin de salida

Las salidas al activarse ordenan operaren los elementos de mando


medio, (electrovlvulas para mover cilindros o contactores para mover motores).

De esta manera el anlisis para determinar la manera en que funcione nuestro


sistema es visualizando primero que queremos que se mueva y con que
(ENTRADAS Y SALIDAS).
Seal de salida

No olvidemos que estamos en la PARTE DE CONTROL as en nuestro ejemplo


se requerir la unidad de Potencia Hidrulica o Neumtica segn sea el caso que
alimentara a nuestro cilindro.

PROGRAMACIN POR DIAGRAMA DE ESCALERA

En la programacin por diagrama de escalera se emplea un grfico, que parece una escalera.

Programacin por diagrama de escalera


Los diagramas elementales utilizados por los electricistas de la industria automotriz
norteamericana son la primera referencia,estos diagramas lineales fueron la
base para programar un PLC de manera grfica.

El diagrama de escalera (ladder diagram) es el ms empleado para la


interpretacin de funcionamiento de los equipos elctricos por los tcnicos
electricistas.

Por EJEMPLO un diagrama de un polipasto con 2 botones pulsadores de mando


y proteccin contra sobre carga se puede representar con 2 escalones.

Diagrama de escalera
En un PLC estn separadas las Seales de entrada y las Seales de salida.

Todas las entradas a la izquierda y todas las salidas a la derecha.

En los diagramas americanos el contacto de proteccin del motor contra


sobrecarga (over load) ol`s esta despus de las bobinas de los contactores, y
esta rea es destinada a elementos de salida en el PLC.
Diagrama elemental
En la realizacin de la programacin tendremos que colocarlo como lo que
es. Una seal de entrada que condiciona funcionamientos, cabe sealar que
en Europa por norma se coloca este contacto a la izquierda de la bobina del
contactor.

En la representacin grfica todas las entradas tienen forma de contacto de


relevador, y las salidas de bobina.

Las salidas suelen tener forma de crculo o de parntesis.

Diagrama de programa de escalera


Ya que todas las entradas se representan con el smbolo de contacto.
los tcnicos le suelen llamar tambin diagrama de contactos.

Algunos PLC (micro PLC) cuentan con teclado y pantalla por lo que no es necesario el uso de la computadora.
Suelen ser para pequeas maquinas o sistemas.

TRANSFORMADOR DE CONTROL
Un transformador de control es un aparato que trabaja con el principio de induccin electromagntica.

Se alimenta con corriente alterna y suministra voltajes especficos al circuito de control

Construccin de un transformador de control

Su uso es importante en los equipos de control, sobre todo por la seguridad de los operadores, cuando se
tiene motores que trabaja con 440 voltios de corriente alterna trifsica, es por medio de un transformador
de control que podemos operar su control con 110 voltios.
El que un transformador reduzca o eleve el voltaje a la salida depender del nmero de vueltas en cada
bobinado.

Transformador reductor
Transformador elevador
Si bien identificamos como el primario al bobinado que se conecta a la alimentacin y secundario al que
alimenta la carga.
siempre es conveniente tomar mediciones antes de conectar la carga. Ya que por accidente podemos
invertir las terminales y obtendramos el efecto contrario.
Un mismo transformador lo podemos usar como reductor o como elevador.
Las normas tcnicas nos indican que las terminales que van a la carga (equipos de control) se identifican
con la letra X

Tambin existen en el mercado transformadores de control para 2 voltajes ya que de manera industrial
suelen encontrarse los voltajes 220 y 440 volts trifsicos, en equipos dentro de una misma instalacin.

Transformadores de control para 2 voltajes


Para alto voltaje se conectan las bobinas del primario en serie, y para bajo en
paralelo
COMO LOCALIZAR FALLAS DE CONTROL EN MAQUINAS ELCTRICAS
Los diagramas elctricos elementales de las mquinas, tienen informacin importante sobre su
funcionamiento.
La identificacin de los smbolos aporta INFORMACIN VALIOSA en la localizacin de un componente
averiado por lo que utilizare el siguiente diagrama para sealar
COMO LOCALIZAR FALLAS ELCTRICAS EN MAQUINAS

Diagrama elemental de control


La medicin de lecturas de voltaje es til para determinar fallas.
Por ejemplo. Usar el multmetro con riesgo calculado para medir voltaje entre el cable 1A Y
cable # 2 (por norma debe ser de color blanco que corresponde a la lnea neutra y se
conecta a cargas, bobinas de relevadores, solenoides , lmparas).
Si no hay voltaje posible fusible abierto, de no ser as hemos aislado la falla, esta se
encontrara en los componentes de la alimentacin.

Medicin de voltaje en la alimentacin


Tambin podemos determinar el funcionamiento de un componente tomando lecturas de
voltaje en el siguiente dibujo se observa como checar el selector.

Medicin de voltaje para detectar falla en componente

Mediciones de voltajes
Si no nos dan los valores de lectura de voltajes aislaremos la falla para luego determinarla
BOBINAS, CONTACTOS Y ALAMBRES pueden fallar y el voltmetro como unos ojos
poderosos nos indicara que parte falla.

MARCAS DE IDENTIFICACIN DE
DISPOSITIVOS DE CONTROL
Los bornes terminales donde se atornillan los conductores a los elementos de
control, tienen marcas de identificacin llamadas tambin marcas de
fabricacin.

En los botones pulsadores el bloque de contacto normalmente cerrado


(utilizados en botones de paro) tiene la marca en los bornes 1 y 2, en los
contactos normalmente abiertos se marcan con los nmeros 3 y el 4

Marcas de identificacin en botones pulsadores


En un Contactor, La referencia de sus bornes consta de una sola cifra:
-de 1 a 6 en aparatos tripolares
-de 1 a 8 en aparatos tetrapolares
Las cifras impares se sitan en la parte superior y la progresin se efecta en
sentido descendente y de izquierda a derecha.
Marcas de identificacin en un contactor
Los contactos auxiliares constan de dos cifras para identificar sus bornes, La
primera cifra (cifra de las decenas) indica el n de orden del contacto en el
aparato.
Dicho nmero es independiente de la disposicin de los contactos en el
esquema, as los nmeros 13 y 14 nos indicaran que el contacto auxiliar es el
nmero 1 y la segunda cifra que es normalmente abierto.
Este patrn se utiliza en los relevadores de control como se muestra en la
siguiente figura

Marcas de identificacin en un rele de control


Ya que tambin existen contactos auxiliares temporizados aparte de que
fsicamente son diferentes y cuentan con una rueda de calibracin, de color azul
cuando la accin es a la conexin y de color negro a la des-conexin la
segunda cifra identifica que es contacto temporizado 5 y 6 normalmente
cerrado de funcin temporizada, y 7 y 8 normalmente abierto de funcin
temporizada como se muestra en la figura.
Marcas de identificacin de
contactos temporizados
Los bornes de los contactos auxiliares de los relevadores de proteccin contra
sobrecargas de motores se identifican con los nmeros 95 y 96 para el
contacto normalmente cerrado y 97 y 98 para el normalmente abierto

Marcas de identificacin en relevador contra


sobrecarga
Esquema para conexin de componentes

Los dibujos pictricos pueden ser tambin auxiliares para personal con conocimientos
bsicos a nivel de ensambladores

conexin de componentes

Diagrama de alambrado

Los diagramas elctricos de alambrado, nos sirven para conectar los componentes a los
conductores es decir realizar las conexiones entre terminales en estos se deben indicar las
marcas de todas las terminales.

diagrama de alambrado

Diagrama lineal

Los diagramas lineales sirven para leer el funcionamiento de un circuito


Se utilizan lneas rectas de all su nombre de diagrama lineal.
La colocacin de los componentes muestran la relacin que guardan en cuanto al
funcionamiento y no en cuanto su ubicacin fsica.
diagrama lineal

Un buen electricista lo leer cada linea como si fuera un pequeo cuento cuyo desenlace se
encuentra al final de la lnea
Ejemplo si presiono el botn alimento al solenoide

Enclavamientos elctricos bsicos de seguridad


Los enclavamientos son dispositivos que permiten condiciones de
control, por lo general impidiendo que una mquina pueda estar o
entrar en funcionamiento si algo los acciona.
Son muy utilizados como medidas de proteccin evitando el acceso a
zonas peligrosas, en tableros de control y areas con piezas en
movimiento.

Una medida de seguridad que impide que pueda funcionar una mquina si no
esta cerrada una puerta o una guarda de seguridad, consiste en colocar un
interruptor de limite abierto el cual se cerrara por algn medio mecnico que
asegure y permita pueda funcionar la mquina en condiciones adecuadas.

enclavamiento por interruptor de fin de lmite

Para un mayor grado seguridad se disean los interruptores de enclavamiento


con lengeta, est debe insertarse para que pueda operar.
interruptor de enclavamiento con lengeta

En condiciones especiales como cuando un interruptor puede ser activado por la


materia prima como en la siguiente mezcladora de arena para trabajos de
fundicin, se opta por un sensor inductivo que detecta la presencia de la cubierta

para poder entrar en operacin.

Sensor inductivo utilizado como enclavamiento

Los dispositivos de enclavamiento por lo general suelen conectarse en serie


para que al accionarlos interrumpan el funcionamiento, o bien conectarse a
relevadores y realizar funciones especiales, con alarmas e indicadores de
funcionamiento luminoso.

FALLA DE BOTONES PULSADORES


Los botones pulsadores pueden fallar por diversas causas, polvo, aceites, resortes
quebrados, contactos pegados entre otras causas harn que estos elementos de mando
funcionen de manera incorrecta.
Al ser un dispositivo sellado el milmetro suele ser el instrumento de inspeccin para
localizar la falla.
La seleccin de continuidad auditiva puede ser un medio de til para detectar la falla o bien
si nos encontramos en medios ruidosos la escala baja de resistencia puede ser empleada con
el mismo propsito.

Nunca debemos olvidar que al emplear estos mtodos debemos desconectar de energa
elctrica a nuestro control, tambin es importante conocer si no existe algn componente
capacitivo que pueda almacenar la energa elctrica como en el caso de algunos controles
alimentados con corriente continua.

CIRCUITO QUE ALMACENA CORRIENTE ELCTRICA

Analicemos un control de una banda de 2 sentidos de rotacin

BANDA TRANSPORTADORA CON MOTOR DE DOS SENTIDOS DE GIRO

Estos controles suelen contar con una estacin de botones con enclava-miento para
impedir que alimentemos al mismo tiempo ambos sentidos.
CONTROL DE MOTOR DE DOS SENTIDOS DE ROTACIN

Debemos des-energizar nuestro control de la alimentacin elctrica, algunos circuitos


cuentan con casquillos que permiten desconectar el conductor neutro para aislar
completamente el control

CONTROL AISLADO DE LA ALIMENTACIN

Suele suceder que la estacin de botones (botonera) se encuentra retirada del tablero de
control y nos enfrentaremos a una serie de cables que salen o llegan a los tornillos de los
botones pulsadores
CIRCUITO DE ESTACIN DE BOTONES

El contar con el diagrama para poder interpretar el funcionamiento as como el apoyo del
auxiliar de mantenimiento en el manipuleo de los botones es de gran importancia para
encontrar la falla con la rapidez deseada

INSPECCIN DE UN BOTN DE PARO POR CONTINUIDAD

NO OLVIDEMOS los botones pulsadores PUEDEN FALLAR,


El conocer el equipo (construccin de los botones pulsadores), los instrumentos de medicin,
la aplicacin correcta de las normas de seguridad, el empleo de la herramienta adecuada, la
buena preparacin tcnica y la buena actitud son factores importantes en la deteccin
oportuna de fallas de botones pulsadores.
DETECCIN DE FALLA DE BOTN DAADO

RELEVADORES BIESTABLES
Los relevadores electromecnicos biestables, tienen 2 bobinas,
hacen la funcin de MEMORIA y son utilizados en algunos
circuitos para control de automatismos .
Los rels biestables tienen construccin y funciones muy similares a los relevadores
bsicos,

Los rels electromecnicos se dividen en dos grupos principales:


los monoestables y biestables.

Recordemos que los rels electromecnicos se emplean como componentes de interfaz entre
los dispositivos de potencia y los dispositivos de control.

RELEVADOR ELECTROMECANICO

Los relevadores biestables tienen dos bobinas y eliminan contactos auxiliares de retencin
utilizando algn sistema de enganche que permite mantener los estados deseados
SIMBOLOS DE BOBINAS DE RELEVADORES BIESTABLES

Existen dos tipos de relevadores biestable:


1.- Con enganche magntico (magnetismo remanente utilizados en corriente directa)

2.- Con enganche mecnico (utilizados en automatismos como memoria)

RELEVADORES CON ENGANCHE MAGNETICO


Los rels de remanencia biestables se operan nicamente con tensin continua.
En el lado de excitacin, hay una conexin para la "bobina de activacin" y una conexin
para la " bobina de desactivacin", y solo se activan con impulsos cortos. De esta manera los
rels prcticamente no se calientan.
La activacin simultnea de ambas entradas de mando no es admisible.
CIRCUITO CON RELEVADOR BIESTABLE

Podemos decir que una bobina es para cerrar el contacto y otra para abrirlo.

ETAPAS FUNCIONAMIENTO DE UN RELEVADOR BIESTABLE

Aqu no es necesario mantener presionado el pulsador S ni colocar contactos de memoria,


los contactos permanecen cerrados gracias a que en el circuito magntico existe un pequeo
magnetismo remanente que al acercar las piezas tiene la fuerza suficiente para mantener
cerrado el circuito, ahorrando energa elctrica aunque no olvidemos que la funcin deseada
es la de memoria.

Hay dos tipos de conexin a negativo (N) y a positivo (P) segn la polaridad de los diodos de
circulacin y de proteccin contra inversin de polaridad.
Rel biestable, tipo de conexin negativo

Rel biestable, tipo de conexin positiva

RELEVADORES DE ENGANCHE MECANICO


mecnico, como su nombre lo indica mantiene
Por otro lado los de enganche
piezas. una vez energizada la primer bobina enclavara por medio de
mecanismos permitiendo que los contactos permanezcan activos (cambien de
estado), la segunda bobina eliminara este enclava-miento.

Grado de proteccin de los motores elctricos


Hablamos de las caractersticas de su constitucin, es decir como son fabricados, que les permitirn
proteccin contra la entrada de cuerpos extraos (polvo, fibras, etc.), contacto accidental y penetracin de
agua.

Los motores elctricos pueden ser


motor tipo abierto
motor tipo cerrado
Motor Abierto
Se les llama as porque, estos motores suelen tener orificios de ventilacin en sus tapas o en la carcasa,
por donde circula el aire movido por un ventilador interno (dentro de la carcasa) montado en el eje del
rotor.

Deben trabajar en ambientes libres y abrigados.

El grado de proteccin es definido por dos letras (IP) seguido de dos dgitos.

El primer dgito indica proteccin contra la entrada de cuerpos extraos y contacto accidental, mientras el
segundo dgito indica la proteccin contra la entrada de agua. Sus ndices de proteccin pueden ser IP21;
IP23

Motor Cerrado
Tienen mayor grado de proteccin por trabajar en condiciones desfavorables en lugares de polvos,
pelusas etc.
En la figura se muestra un motor totalmente cerrado IP56 con ventilador externo TEFC por las siglas en
ingls (Totally Enclosed Fan Cooled)

Primer dgito
0 Sin proteccin
1 Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de
dimensiones superiores a 50 mm
2 Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de
dimensiones superiores a 12 mm
3 Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de
dimensiones superiores a 2,5 mm
4 Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de
dimensiones superiores a 1,0 mm
5 Proteccin contra la acumulacin de polvos perjudiciales al
motor
6 Totalmente protegido contra el polvo

Segundo dgito
0 Sin proteccin
1 Proteccin contra gotas de agua en la vertical
2 Proteccin contra gotas de agua hasta la inclinacin de 15
en relacin a vertical
3 Proteccin contra agua de lluvia hasta la inclinacin de 60
en relacin a vertical
4 Proteccin contra salpicaduras provenientes de todas
direcciones
5 Proteccin contra chorros de agua provenientes de todas
las direcciones
6 Proteccin contra olas de agua
7 Inmersin temporaria
8 Inmersin permanente

Nota: si se agrega la letra W


(IP55W) indica proteccin contra agentes climticos, tipo: lluvia, salitre,

LOS MOTORES MONOFSICOS


Los motores trifsicos arrancan y giran en base a la rotacin de fase de la potencia de
entrada (energa elctrica trifsica)
Los motores monofsicos son diferentes y requieren un medio auxiliar para que arranque
y gire el rotor. Una vez que arrancan en una direccin continuaran en ese sentido.
MOTORES MONOFSICOS CON ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
Rango de HP Eficiencia
Tipo
aproximado relativa
Polo Sombreado 1/100-1/6 HP Baja
Fase Dividida 1/25-1/2 HP Media
Fase Dividida con
1/25-15 HP Media a Alta
condensador

El motor de polos sombreados

Es el mtodo ms simple de arranque de motores monofsicos.


Su aplicacin en ventiladores de extraccin de aire en los baos y pequeas bombas de agua.

Motor de polos sombreados


Los polos sombreados se forman con un aro de alambre de cobre en cortocircuito alojado en
muescas, demorando la formacin en esa rea del campo magntico producido por el devanado
del estator. Esto hace una rotacin aparente del campo permitiendo el movimiento del rotor.

Motores monofsicos de Fase Dividida

Motor de fase dividida


Tiene 2 devanados diferentes en el estator, el devanado de arranque es de menos vueltas de
alambre de cobre pero mas delgado por lo que su resistencia es mayor que el del devanado
principal. La diferencia en ubicacin y sus caractersticas elctricas alteradas demoran el flujo
de corriente entre los dos devanados. Este retardo de tiempo y la ubicacin del devanado de
arranque hacen que el campo que rodea al rotor se desplace y lo haga girar.

Un conmutador centrfugo u otro dispositivo (relevador de arranque en caso de


motocompesores de refrigeracin) desconectan el devanado de arranque cuando el motor
alcanza el 75% de la velocidad nominal

Fase Dividida con condensador


Motor con condensador de arranque
Similar a un motor de fase dividida pero con un condensador conectado en serie con el
devanado de arranque para un mayor desfasamiento produciendo un par de arranque
relativamente alto de 225 a 400% del par a plena carga, y moderada corriente de interrupcin
(menor a su similar de fase dividida sin condensador) .
Este motor es el ms utilizado. En capacidades de menos de 1HP, En bombas de agua,
aparatos de aire, etc.

Motor con 2 condensadores


Los motores monofsicos con muy alta potencia (5-15 HP) emplean 2 condensadores de
diferente valor o un solo condensador con 2 valores, funcionando como una especie de motor
bifsico.
Uno de estos condensadores queda permanente conectado a la red en serie con el devanado
que hace la funcin de arranque.
En unas aplicaciones , no conviene instalar un interruptor centrifugo dentro del motor, (como en
los motocompesores que utilizan gas refrigerante), un relevador de arranque de diseo especial
suele hacer la funcin del interruptor centrfugo.
Apagador de escalera
Se le llama as a un interruptor de 3 vas, que junto con otro de iguales caractersticas se utiliza
para controlar una lmpara desde 2 lugares distintos segn lo que se requiera. como en el caso
de las habitaciones con escalera que requieren iluminen los escalones indistintamente de
donde nos encontremos, abajo o arriba de la escaleras.

Un apagador de 3 vas cuenta con tres terminales una de ellas es comn, Suele identificarse
con la letra C , aunque algunos fabricantes emplean otras formas, tornillo mas grande, de otro
color con un punto o incluso el signo de mas +

Control con interruptor de 3 vas

accin de interruptor de 3 vas

Control de una lmpara con apagadores de escalera

Control con apagadores de escalera


El diagrama nos muestra la forma correcta de controlar una lmpara desde 2 lugares distintos.

El trmino empleado forma correcta es porque se respetan las normas tcnicas y de seguridad
la lmpara va conectada al neutro y el control de la lnea viva por los apagadores, de manera
que si fallara algn apagador no provocara un corto circuito.
El circuito se muestra en reposo la lmpara esta apagada (como deben mostrarse los
diagramas). Si activamos cualquier apagador permitir que circule la corriente y encender la
lmpara

Diagrama de control con apagadores de escalera


Accionando cualquier apagador A1 o A2 permitir que la lampara encienda.
Imaginemos
1.- que queremos subir y activamos A1

Encendido de lmpara de circuito de escalera

2.- Estamos arriba y queremos apagar la lmpara activamos A2

Apagado de lmpara en circuito de escalera


Quedando el circuito de manera muy similar a la inicial, Conservando la
condicin de poder volverse a encender la lmpara de cualquiera de los dos
lugares.

LAMPARA CONTROLADA DE 3 LUGARES


Si se desea apagar y encender una lmpara de 3 lugares distintos, se
requerirn 3 apagadores, dos de escalera (de 3 vas ) y uno de 4 vas (
apagador especial de combinacin de apagadores de 3 vas dobles)

Control con tres apagadores


o El apagador de 4 vas
Este apagador cuenta con cuatro tornillos y no estn marcados encendido (ON)
y apagado (OFF)

Apagador de 4 vas
Se instalan siempre entre un par de interruptores de escalera, esta combinacin permite controlar una lmpara
desde 3 lugares distintos
Diagrama elctrico de una lampara controlada de 3 lugares distintos
Recordemos que los diagramas se dibujan en reposo, el diagrama esta doble
para indicar como se alimenta la lampara, en este caso se acciono el apagador
de "en medio"; lograramos el mismo efecto si accionamos cualquier otro
apagador.
Siguiendo este un patrn se puede controlar una lmpara desde varios
lugares

Diagrama elctrico de una lampara controlada de varios puntos


En este caso es el apagador 3 el que se opero para encender la lampara.

Rel de seguridad
Los rels de seguridad son dispositivos que supervisan funciones de
seguridad, de equipo de deteccin tales como paros de emergencia, puertas
de seguridad, mando a 2 manos, interruptores de fin de
carrera etc, permitiendo que una mquina, pueda arrancar o parar de una
forma segura.
Rel de seguridad

Sistema de transferencia y estibacin automtica PALETTICC de la marca ASTRIANE


DIDACT en el CMF del CONALEP en Gmez Palacio, Dgo.

Para tener categora de seguridad muy alta en maquinas industriales, los Rel
de seguridad cuentan con deteccin de fallas y procesamiento de seales
redundante.

Diagrama de rel de seguridad con categora de seguridad 3


A1-A2 para la alimentacin elctrica del dispositivo de control
Y1-y2 arranque/validacin
13-14/23-24/33-34 "N/O" contactos de seguridad
41-42 "N/C" contactos de sealizacin
Diagrama elctrico
Los Rel de seguridad, cuentan con deteccin de fallas y procesamiento de seales
redundante. Esto significa, que los fallas no deben de causar la prdida de la funcin de
seguridad y que el sistema debe de ser capaz de detectarlos (por ejemplo los contactos pegados
por soldadura).

Sistema con Rel de seguridad


de la seguridad en maquinara industrial, el empleo
En el caso de guardas metlicas
recomendado puede ser con interruptor operado al insertar una lengeta, de
manera que no pueda ser burlado (con desarmadores, monedas o cintas)
aumentando as el nivel de seguridad de la instalacin.
Interruptor con lengeta

Los interruptores con lengeta se activan con el deslizamiento de esta lengeta en un orificio en
el modulo que contiene los contactos, esta lengeta mover una leva y esta cambiara el estado
de los contactos. Por medio de un mecanismo de leva, algunos de estos interruptores aprisionan
la lengeta y solo se pueden desbloquearse por medio de cerradura con llave.

Partes de interruptor con lengeta


Los interruptores de lengeta pueden tener contactos normalmente cerrados y
normalmente abierto el uso del interruptor mostrado es para sealar que est
puede ser empleado con el Rel de seguridad.
Rel de seguridad
El funcionamiento de este dispositivo se basa en la Redundancia y el
Autocontrol. La redundancia consiste en la duplicidad de circuitos y con el autocontrol se
comprueba automticamente el funcionamiento de todos los componentes que cambian de
estado en cada ciclo de funcionamiento. (integracin de rels con contactos de apertura y cierre
ligados mecnicamente). Estos procesos se pueden lograr con un "PLC" control lgico
programable.
Va de ejemplo un control de un sistema de seguridad empleando un Rel de
seguridad, aclarando que debieran incluir componentes de proteccin,
sealizacin entre otros aqu solo se seala la relacin detector(entrada), Rel
de seguridad (control), motor (salida), asi como la redundancia empleada en la
duplicidad de contactos para obtener mayor seguridad.

Control de un sistema empleando un Rel de seguridad


Sistema de Identificacin de productos por
radiofrecuencia
Un sistema RFID (siglas en ingls de Radio Frequency IDentification, en espaol
identificacin por radiofrecuencia) Se utiliza en procesos productivos,
dealmacn y de distribucin industrial

Sistema RFID
Etiquetas RFID
Las etiquetas RFID (RFID Tag, en ingls) son unos dispositivos que contienen antenas para
permitirles recibir y responder a peticiones por radiofrecuencia desde un emisor-receptor RFID.
Las etiquetas pasivas no necesitan alimentacin elctrica interna, mientras que las activas s lo
requieren.

TAG Etiqueta RFID


Las etiquetas pueden ser adheridas o incorporadas a un producto, un animal o una persona
(por ejemplo en pulsera en un atleta para determinar su ingreso a algn sitio o la meta en las
carreras)
Tag RFID adherido a pallet

Un Tag RFID recibe el nombre tcnico es transpondedor es decir un


transportador de datos. Que podrn ser ledos por un Reader (lector) una antena
radar que puede leer el contenido de Tags.

Lector RFID

El Reader, adems de las funciones de identificacin (leer), en algunos casos se


puede emplear para escribir. Etiquetar cambiar contenido de un tag

Para poder adaptarlo a los equipos de salida, computadora o PLC es necesario un


Mdulo de interfaces y el programa correspondiente (software)

Mdulo de interface RFID


Este Mdulo permite la comunicacin entre el lector y una computadora o un
control lgico programable PLC en procesos productivo pudiendo mandar
ordenes de maquinado o almacenaje entre otros.

Botn pulsador con luz piloto


El botn pulsador con luz piloto, permite visualizar si el botn fue activado
ordenando una operacin.

Botn pulsador con luz piloto

En el equipo industrial se pueden enviar rdenes por medio de mesas de control o


estaciones de botones en donde el operador no ve el equipo en funcionamiento.

Los botones pulsadores pueden tener luz piloto para el monitoreo de sus rdenes.
Estacin con "Botn Pulsador de arranque con luz piloto"

Junto al bloque de contacto se ensambla el bloque de la lmpara, en ella se monta


una lmpara, puede ser incandescente o de diodo emisor de luz (LED).

La lmpara ilumina la mica traslucida que forma la parte operativa del botn
pulsador
Base de la lmpara para botn pulsador

Bajo del operador del botn pulsador adems de bloque de contactos hay un
bloque de iluminacin.

Control de arranque y paro con

botn de arranque con luz piloto


El diagrama muestra cmo se conecta la lmpara al botn de arranque, en un circuito de control
de arranque y paro.

Cuando presionamos el botn de arranque al mismo tiempo que se energiza la bobina del
Contactor M que alimenta al motor se enciende la lmpara.
La lmpara est conectada en paralelo con la bobina del Contactor, de manera que l o los
operadores sabrn al ver el botn iluminado que.

1.- El equipo que manda est en operacin,

2.- y que el botn ya fue activado.

Tapa de conexiones con un botn pulsador

de arranque con luz piloto


En el equipo industrial hay veces que es necesario el cumplir una secuencia (activar permisos),
para que pueda funcionar el equipo. La sealizacin luminosa nos indican las rdenes
realizadas.
Botn Pulsador con luz piloto encendida

Algunos bloques de lmpara cuentan con un transformador para reducir el voltaje


que alimenta la lmpara de acuerdo a normas de seguridad.

RELEVADORES DE CONTROL COMO


ELEMENTO DE SEGURIDAD
Los relevadores de control se pueden utilizar en mquinas industriales como
Elemento de secuencia,
facilitar sealizaciones de lmparas indicadoras y balizas
Como un elemento importante en la Seguridad de mquinasevitando el
funcionamiento de las mquinas en condiciones de acceso a la misma por operacin de
alimentacin o retiro de producto y
monitoreo de condiciones peligrosas como accesos a partes mviles

En nuestro ejemplo analizaremos una mquina de reciclado de papel, que cuenta con navajas
cortadoras movidas por un motor elctrico, y cuenta con tres detectores.
DETECTORES DE MQUINA RECICLA-DORA DE PAPEL

DIAGRAMA ELCTRICO

DIAGRAMA 1 DE CONTROL DE RECICLADORA DE PAPEL

El contacto normalmente cerrado en el escaln 3 enciende la lmpara PL1 (luz piloto


detectores sin activar), esta condicin cambiara solo si esta cerrado el botn general de
paro y los tres detectores activados y presionemos el botn pulsador A1,
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

Condicin que deber apagar la lmpara PL1, si no es as, se deber verificar las
condiciones iniciales tal vez una puerta no este bien cerrada.

En condiciones normales se apaga PL1 y enciende PL2 (luz piloto que nos indicara permiso de
habilitar los componentes del control) se deber presionar el botn A2

El botn A3 permitir que los cortadores funcionen primero unas cuantas vueltas en sentido
inverso para evitar que se atore el material para despus continuar con su ciclo normal

DIAGRAMA 2 DE CONTROL DE RECICLADORA DE PAPEL

La cantidad de relevadores de control no debera considerarse como un


problema ni la cantidad de contactos (N.C., N.O. ni Temporizados) si
empleamos un Micro Controlador Lgico Programable, esto seria lo adecuado
por cuestiones tcnicas (mantenimiento) o econmicas (costos) . en la
realizacin de un circuito como el aqu planteado.

Micro PLC

Un Micro Controlador Lgico Programable. Cuenta con cientos de


relevadores de control internos

Estaciones de botones pulsadores para arranque de un motor


Las estaciones de botones, son cajas de lamina, aluminio, plstico o hierro
fundido, donde van alojados los botones pulsadores, para controlar los motores
elctricos.

ESTACIN DE BOTONES
Las estaciones de botones son parte solo del circuito de control, por lo que aqu solo mostrare
estos circuitos, aclarando que faltara el circuito de potencia para completar el arranque de
motor.
Lo ms comn es que se utilice una sola estacin que contengan un botn de arranque
(normalmente abierto) y un botn de paro (normalmente cerrado),
las estaciones de botones comunes tambin pueden alojar hasta 3 botones pulsadores, mas de
tres buscaramos cajas de otras dimensiones.

Si bien los diagramas siguientes estn representados como diagramas


lineales, para cumplir con las normas tcnicas, he querido
resaltar en las estaciones de botones que.
1. no se hacen uniones de cables encintados y
2. en cada borne solo van 2 cables
por lo que su representacin tambin cumple con un diagrama de alambrado.

Veamos algunos ejemplos clsicos

ESTACIN DE ARRANQUE Y PARO

Este control es conocido como un control a tres hilos, ya que solo llegan 3
conductores a la estacin de botones.

ESTACIN DE ARRANQUE Y PARO DE EMERGENCIA


CONTROL CON 2 ESTACIONES DE ARRANQUE

CONTROL CON 2 ESTACIONES DE PARO

CONTROL CON ARRANQUE CONDICIONADO A 2 ESTACIONES


ESTACIN PARA ARRANQUE POR PULSOS O PARA ARRANQUE CONTINUO

cuando se conectan 2 cables a un borne, los cables se colocan cada uno al lado
del tornillo para que el apriete sea mas efectivo y evitar falsos contactos.

CONEXIONES EN BORNES

Como se representa un diagrama de escaleras


de un PLC?
La forma mas utilizada para programar un Controlador lgico programable PLC(por sus siglas en
ingls Programmable Logic Controller). Es con un diagrama de escalera (ladder diagram).

Llamado tambin diagrama de relevadores

De manera similar en que los electricistas hacen sus diagramas elctricos lineales, cuando emplean
relevadores.

Estos diagramas se hacen con la ayuda de una computadora, es el fabricante del PLC, quien proporciona
el Software, software se refiere a los programas y datos almacenados en la computadora. Los
programas dan instrucciones para que realice las tareas el hardware, hardware se refiere al equipo
fsico en nuestro caso el PLC.
Veamos un diagrama. Donde se ha utilizado la letra iniciales de entrada y salida en ingles Input-Output

Diagramas de escaleras

Las entradas botones pulsadores, interruptores de limite y sensores se representan de igual forma es
decir todos con el mismo smbolo de contacto de relevador en las lneas de instrucciones.

Una entrada N.O. en un diagrama de escalera de un PLC

Es importante la direccin, y no olvidemos la condicin fsica del estado del componente normalmente
abierto o normalmente cerrado. Normally Open (NO) and Normally Closed (NC)

Una entrada N.C. en un diagrama de escalera de un PLC


En este caso (entrada N.C.) al visualizar en modo funcionamiento el contacto se mostrara iluminado
indicndonos que este contacto esta cerrado

Un escaln se compone de entrada(s) que nos dan condiciones para mandar instrucciones a una salida.

Un escaln de un PLC

Para realizar un diagrama de escalera de un PLC, son necesarios APARTE DE CONOCIMIENTOS DE


ELECTRICISTA, CONOCIMIENTOS DE INFORMTICA

Diagrama de escaleras en un PLC


Como cambiar de giro a un motor trifsico?
En los motores elctricos trifsicos, de su caja de conexiones por lo general salen cuatro
terminales, tres son para su alimentacin marcadas con la letra T de terminal seguida de un
nmero, mas un cuarto conductor conectado a su carcasa (su estructura metlica) para ser
conectado a tierra fsica para evitar descargas elctricas por falla de aislamiento.

Conexiones de motor trifsico

Por norma las terminales del motor se conectan a su similar de alimentacin para obtener un
giro de rotacin en el sentido de las manecillas del reloj viendo el motor de frente a su flecha.

Motor con sentido de giro directo

En algunas ocasiones se requiere que el motor gire en sentido inverso, se puede cambiar el
sentido de rotacin, intercambiando cualquier de 2 lneas, pero si las terminales estn
identificadas debemos aplicar la norma de instalacin de un motor.
La norma nos indica que los cambios deben ser en la lnea 1 y lnea 3, la lnea 2 no cambia.
Cambios para sentido de giro inverso

Cabe hacer la aclaracin que el cambio el lneas es en la parte inferior del interruptor de
seguridad del motor, esto suele ser mas practico.
En el cambio de las conexiones en el interruptor de seguridad, asegurndonos antes de abrirlo
que la maquina este apagada y seguir los procedimientos convenientes de seguridad, de
bloqueo y etiquetado de maquinas.

Facilidad del cambio de secuencia de fase en el interruptor

Interruptores de Nivel Tipo. Flotador Magntico


En los Interruptores de Nivel Tipo. Flotador Magntico
aplican el funcionamiento de los sensores tipo caa (reed switch)
que consistir en dos o tres cuchillas ferromagnticos hermticamente
cerrados en el interior de una envoltura de vidrio (caa). Que cuando se
acerca un imn permanente el campo magntico hace que funcione
como un interruptor de operacin es magntica.
SENSOR DE OPERACIN MAGNTICA

Un Interruptores de Nivel Tipo. Flotador Magntico


Cuenta con un poderoso imn permanentemente, cuando el flotador asciende y desciende con
el nivel del liquido, el campo magntico, generado desde dentro del flotador, activa un interruptor
magntico hermticamente sellado (cerrando un circuito elctrico).

Flotador Magntico
El cuerpo del flotador puede ser de plsticos de ingeniera, como el tefln o de acero inoxidable
para lquidos alimenticios entre otros materiales.
Flotador Magntico en ngulo
Tambin puede ser nivel de un solo punto, o de nivel de multi-puntos en este caso se cuenta con
un arreglo de varios flotadores.

NIVEL DE MULTIPUNTOS
SMBOLOS DE UN INTERRUPTOR DE FLOTADOR

CONEXIONES PARA MOTOR ELCTRICO DE


DOS VELOCIDADES
1.- DOS VELOCIDADES, DOS DEVANADOS
El motor de dos devanados est construido de tal manera que en realidad se trata de dos
motores Con bobinados independientes en un mismo estator.
Se energiza uno u otro devanado para obtener las velocidades

2.-DOS VELOCIDADES, UN DEVANADO


Un devanado 2 conexiones
Los motores de dos velocidades y devanado sencillo tienen el diseo llamado de polos
consecuentes.

Estos motores estn bobinados para una sola velocidad pero al reconectarse el devanado, se
duplica el nmero de polos magnticos en el estator y la velocidad del motor se reduce a la
mitad de la velocidad original.
El motor de dos velocidades y devanado sencillo es ms econmico que el motor de dos
velocidades y dos devanados.

Este sistema es el mas comn tambin denominado Dahlander. Esta conexin implica una
relacin de polos de 1:2 con consecuente relacin de rotacin de 2:1. Por ejemplo 1750 y 875
rpm.

CONEXIONES PARA UN MOTOR DE DOS VELOCIDAD


Se puede tener un cambio de velocidades de un motor elctrico, por medio de un simple
interruptor tipo tambor en una mquina herramienta como una fresadora.

INTERRUPTOR TIPO TAMBOR PARA CAMBIO DE VELOCIDAD

O bien un control ms complejo que implicara un sistema de arranque con contactores donde
para identificar las velocidades se emplea.
PV= Pequea velocidad y GV= Gran velocidad.

CIRCUITO DE POTENCIA DE MOTOR DE DOS VELOCIDADES

CIRCUITO DE MANDO DE MOTOR DE DOS VELOCIDADES


CIRCUITO DE CONTROL CON
INTERRUPTOR DE FLOTADOR MAGNTICO
MULTIPUNTOS

DIAGRAMA DE LA INSTALACIN

Nuestro interruptor de flotador magntico de multi-puntos, detecta cuatro


niveles, cuenta con 2 Moto-bombas,

o La motobomba #1 Tiene 2 velocidades L-1 Velocidad baja y H-1 Velocidad alta

o La motobomba #2 funcionara solo en velocidad alta H-2 cuando el nivel de flotador llegue al nivel
F4
CIRCUITO DE CONTROL #1 CON INTERRUPTOR DE NIVEL

Un relevador de control (CR), permite que entre en funcionamiento el sistema al accionar el


botn pulsador de marcha.

El lquido que entra al sistema cerrara el interruptor de flotador #1, este servir de paro cuando
en el tanque el nivel del lquido descienda a este nivel.
Al continuar entrando lquido el interruptor de flotador #2 energizara el contactar L-1 y la
motobomba # 1 funciona a baja velocidad.

Al continuar entrando lquido el interruptor de flotador #3 (en la linea 3) des energizar el


contactar L-1 y en la linea 5 manda energizar el contactar H-1 y la motobomba # 1 funcionara
a alta velocidad hasta que descienda el liquido al nivel 2.

Si vuelve a subir el nivel 2 la bomba #1 volver a funcionar a baja velocidad, repitiendo el


ciclo anterior.

Si por el contrario sigue subiendo el nivel de 3 al nivel 4 entrara tambin la segunda bomba
funcionando ambas a velocidad alta. como se muestra en la continuacin del diagrama de
control.
CIRCUITO DE CONTROL #2 CON INTERRUPTOR DE NIVEL

Por ltimo no debemos pasar por alto los contactos normalmente cerrados de L-1 Y H-1
esto es un enclava-miento por contactos auxiliares que impide que ambas
bobinas funcionen al mismo tiempo y ocurra un corto circuito

APLICACIN DE UN RELEVADOR
ENCAPSULADO COMO MULTIPLICAR DE
CONTACTOS DE INTERRUPTOR

RELEVADOR ENCAPSULADO

Las partes principales de un relevador encapsulado son.


1.- la bobina
Que se puede alimentar con varias opciones de voltaje, en el mercado existe esta
seleccin, 12, 24, 48, 60, 110, 220 Volts de C.D. y 12, 24, 48, 115, 230 Volts de
C.A.
2.- Los contactos,
Tambin aqu podemos encontrar desde uno solo contacto. 1 contacto N.C.; o
1 contacto N.O.; con 2 contactos en tres terminales 1N.C. y 1N.O; cuatro contactos en 6
terminales como en la figura dibujo derecho, hasta una combinacin de 4 juegos de contacto en
un mismo relevador. si se requieren mas se pueden conectar 2 relevadores con sus bobinas en
paralelo.

Los relevadores encapsulados son una alternativa cuando, se requieren que un interruptor (o un
sensor) aparezca en diferentes lneas.

RELEVADOR MULTIPLICADOR DE CONTACTOS DE INTERRUPTOR

A partir del siguiente circuito de una instalacin estudiemos su control con lo antes expuesto .

DIAGRAMA DE INSTALACIN

1.- Conexiones del interruptor de flotador magntico multipuntos


CONEXIONES DEL FLOTADOR

2.- Diagrama de control de la instalacin

CIRCUITO DE CONTROL DE FLOTADORES

Tenemos un relevador de control por cada flotador.


CIRCUITO DE CONTROL DEL SISTEMA

Servicio de red elctrica, monofsica, bifsica y


trifsica
En Mxico la Comisin Federal de Electricidad (CFE) nos proporciona dos tipos
de servicio de alimentacin.
1.- red area
2.- red subterrnea
En cada una proporciona los servicios monofsicos, bifsicos y
trifsicos, de voltajes alternos con frecuencia de 60 ciclos/segundo
a) monofsico es el que tiene la mayora de los hogares el llamado
servicio a 2 hilos, fase y neutro de 127 volts.
b) bifsico, para residencias y pequeos negocios, a 3 hilos. 2 fases y
un neutro de 220 volts y 127 volts

c) trifsico, para industrias a 4 hilos. 3 fases y un neutro.


Servicios monofsico, bifsico y trifsico

Las opciones la determinan las cargas, si por ejemplo es para un taller


con motores trifsicos solo tenemos la tercera opcin, o si se requiere
para aparatos de climatizacin de 220 volts, el sistema seria el bifsico
o trifsico.

Voltajes disponibles

Para cada sistema existe un tipo de base para el medidor de energa


elctrica.
Conexin de la base para medidor

En los dibujos se identifican los puntos de conexin de los cables para


alimentar a las cargas, recordemos que.
1.- los conductores F van a los interruptores de proteccin tipo
fusible (interruptor de seguridad) o tipo termomagntico (centro de
carga).
2.- el conductor neutro debe conectarse directamente a la carga sin
pasar por ningn medio de proteccin.
Conexin monofsica a cargas

Conexin bifsica a cargas


Tiene la ventaja de poder balancear cargas.

Conexin trifsica a cargas

Tiene las ventajas alimentar a motor trifsico 220 volts y a un control a


127 volts
Diagrama unifilar de circuito de potencia de un
motor elctrico
Los diagramas unifilares, se utilizan para representar en una solo lnea el circuito
de potencia de motores elctricos, por lo que son un medio rpido para elaborar
diagramas.

Recordemos que para el control de un motor elctrico trifsico, por medio de botones de
arranque y paro. Se requiere un medio de conexin y desconexin que permita alimentar al
motor tipo interruptor electromagntico, esto se logra con un contactor.

Adems de aparatos de proteccin

1.- Proteccin contra cortos circuitos (interruptor tipo fusible o termo magntico) y,
2.- Proteccin contra sobrecargas (relevador de sobrecarga ols overload en ingls)

Sistema de control de un motor elctrico trifsico

De esta forma el sistema se compone de.


1.- de un circuito de control por lo general alimentado con 127 volts de corriente alterna
aunque puede ser de valor de voltaje ms pequeo incluso con corriente directa,
2.- y un circuito de potencia por lo general alimentado con 220 o 440 voltios trifsicos
Representaciones del circuito de potencia de un motor elctrico

Los circuitos de potencia casi no cambian en comparacin con los circuitos de control, y se
pueden representar de 2 formas.

1,- con las tres lneas (multifilar), o


2.- con una sola lnea (unifilar)

En un diagrama unifilar se puede interpretar el funcionamiento y la relacin que guardan sus


componentes.

Reforcemos lo aprendido con un control para 2 motores trifsicos y su diagrama unifilar.

Control de 2 motores elctricos con arranque con secuencia


Diagrama unifilar del circuito de potencia para 2 motores elctricos trifsicos

Control de arranque y paro para motor


monofsico o bifsico
Los controles de arranque y paro para motor monofsico son empleados en
pequeas maquinas. Y deben tener la caracterstica de que si se corta la energa
elctrica, no deben entrar en funcionamiento de manera sorpresiva.

Mquina de carpintera con motor monofsico


Los circuitos de control son similares a los de los motores trifsicos,
donde tienen grandes cambios son en los circuitos de potencia. Es
aqu donde entra el motor elctrico.

Control de arranque y paro para motor monofsico

Algunas de estas mquinas se alimentan a 220 volts de corriente


alterna.

Control de arranque y paro para motor bifsico


En los circuitos de potencia para motores bifsicos, los componentes
determinarn los arreglos, obteniendo con ello algunas ventajas.

Circuitos de potencia para motores bifsicos

1.- El relevador de sobrecarga es del tipo trmico trifsico diferencial,


este relevador detecta la diferencia de corriente en las lneas, es la
razn por la que la lnea 2 pasa dos veces por el.
2.- Con relevadores independientes uno por cada lnea.
3.- Aprovechando que el contactor tiene cuatro contactos principales, se
dividir el arco a la desconexin.
Como se pone en marcha un motor monofsico
de fase partida

Motor monofsico de fase partida

El motor de monofsico de fase partida es un motor de induccin.


1.- En l es necesario que los campos de bobinados del estator
induzcan corrientes en el bobinado del rotor.

Rotor de motor de monofsico de fase partida


El bobinado del rotor son conductores puestos en corto circuito
por dos anillos, el circuito elctrico tendra forma de una jaula de
ardilla de all su nombre, se ve slido por las chapas magnticas
donde van alojados estos conductores.

2.- Es indispensable que en el inicio se comporte como un motor


bifsico

Se logra al contar con 2 bobinados diferentes uno de arranque y


otro de trabajo conectados en paralelo.
El bobinado de arranque se coloca en las ranuras del estator sobre el
devanado de trabajo, pero desplazado fsicamente, esto y la diferencia de en
el dimetro y el nmero de vueltas hace que al alimentarlo con corriente,
en el arranque exista un defasamiente entre las corrientes de los bobinados.

Es decir que las corrientes en el bobinado de arranque y el bobinado de trabajo


no estn en fase (como un motor bifsico).

3.- Cuando alcanza el rotor alrededor del 70 % de su velocidad final, se debe


desconectar el bobinado de arranque.

Interruptor centrifugo para motor de monofsico de fase partida


Un mecanismo colocado en el eje del motor, mantiene cerrado los
contactos de un platino localizado en la tapa de conexiones, al
girar la fuerza centrifuga permitir vencer unos resortes, logrando
que el mecanismo deje de hacer contacto con el interruptor y este
se abrir desconectando el bobinado de arranque.
4.- Al final solo debe quedar conectado el bobinado de trabajo.

Conexiones en motor monofsico de fase partida

Como se cambia el sentido de giro de un motor


monofsico de fase partida.
Los motores monofsicos de fase partida pueden girar porque en
el arranque se conectan como motores bifsicos.

El cambio de giro se obtiene modificando la secuencia del


bobinado de arranque con respecto al bobinado de trabajo.
Tapa de conexiones de motor monofsico de fase partida
1.- En algunos casos los motores tienen indicaciones en la placa
de datos en las que nos piden quitar la tapa de conexiones.

2.- E intercalar los cables rojos


Recordemos la seguridad siempre debemos asegurarnos que no
debe poder ser alimentados circuitos mientras trabajamos con
ellos, por lo que debemos bloquear y etiquetar interruptores

Caja de conexiones de motor monofsico de fase partida.


Esto suele hacerse rpido por los electricistas expertos, los
fabricantes ponen conexiones tipo terminal faston hembra bandera
que facilitan la conexin y desconexin,
Estos cables son las terminales T5 y T8 pertenecientes al bobinado
de arranque.
Conexiones para cambio de giro de motor monofsico de fase
partida
De no estar el cambio visible, es necesario quitar la tapa del motor
y realizar las conexiones, es probable que se tenga que emplear
cautn y soldadura.

Como se conecta de un motor monofsico de


fase partida de doble voltaje.
Algunos motores monofsicos de fase partida se fabrican con 2
bobinados de trabajo para conectarse a 2 voltajes comerciales, 110
Y 220 Volts de corriente alterna.

Motor monofsico de fase partida de doble voltaje


Motor monofsico de fase partida con 2 bobinados de trabajo
Este tipo de motor conserva misma potencia (hp) indistintamente de la
conexin.

Motor monofsico con 2 bobinados de trabajo a 110 volts

Si los 2 bobinados de trabajo, si se conectan en paralelo la


resistencia es la mitad que si se conectan en serie.

Si lo contamos con 220 Volts, consumir solo la mitad de corriente.


Motor monofsico con 2 bobinados de trabajo a 220 volts

"Si tenemos 220 volts los bobinados de trabajo van en serie, si


tenemos 110 volts van en paralelo"

1.- Conexiones para bajo voltaje.

Conexiones en bajo voltaje para motor monofsico de fase partida


de doble voltaje
Las siglas en Rotacin corresponden con CW = Clockwise para
indicar sentido horario, como las manecillas del reloj y CCW =
Counter clockwise para lo contrario o giro anti horario.
Recordemos que el cambio de giro se hace intercambiando las
terminales del circuito de arranque.

Conexiones en alto voltaje para motor monofsico de fase partida


de doble voltaje

Es importante recordar que el bobinado de arranque en bajo voltaje


se alimento a plena tensin 110 volts. En alto voltaje no deseamos
que le lleguen los 220 volts, por lo que limitamos el voltaje por
medio de conexin serie-paralelo.

Como se conecta un interruptor manual para


marcha de un motor monofsico de fase partida
Interruptor monofsico bloqueado

El interruptor manual de encendido es un interruptor simple deArranque-Paro que


controla directamente la alimentacin a un motor.

Interruptor manual para motor monofsico de fase partida


Es un interruptor robusto comparado con los interruptores domsticos, es
diseado para soportar las corrientes de arranque de los pequeos motores, sus
valores nominales suelen ser de 30 amper, 600 volts.
Es el indicado donde no se requiera operar en reversa este interruptor no
proporciona proteccin contra sobrecarga.
Diagrama elctrico de interruptor manual monofsico
Los contactos extras pueden ser aprovechados para limitar los esfuerzos de arco
elctrico al desconectar la alimentacin.

Aprovechamiento de contactos de Interruptor monofsico


Como se conecta un interruptor reversible de
tambor para un motor monofsico de fase
partida

Interruptor reversible de tambor con motor monofsico de fase


partida
El interruptor reversible de tambor es un interruptor manual con la ventaja de que
puede invertir la marcha del motor.

Diagrama elctrico para un Interruptor reversible de tambor para


motor monofsico de fase partida

Normalmente se instala cerca del motor.


Diagrama elctrico de conexiones del motor monofsico de fase
partida

Datos de fabricante
1. El cliente debe conectar a tierra el interruptor y el motor en los puntos
mostrados en el diagrama.
2. Consulte el cdigo nacional de electricidad para determinar el tamao
adecuado de los cables que deben ser utilizados para conectar el motor y el
interruptor.
3. Este mtodo no proporciona proteccin contra sobrecargas del motor.

4.-Si se requiere invertir la rotacin del motor cambie intercambi las terminales T5
y T8.

Fusibles con percutor


El percutor es una pequea pieza que libera el fusible al fundirse.
Fusible con percutor

Smbolo de fusible con percutor

Los fusibles con percutor se montan sobre un porta fusibles de diseo


especial, en donde va un dispositivo mecnico que es accionado por el
percutor de cualquiera de los tres fusibles cuando estos se funden. Este
mecanismo controla la apertura o cierre de un conmutador (interruptor
de limite).
Circuito con fusibles con percutor para un motor trifsico

Los fusibles con percutor que fueran activados deben ser cambiados
(cumplieron su funcin) ya que no se pueden restablecer.

Corriente de arranque de motores trifsicos


Los motores en el arranque consumen de 4 a 8 veces la corriente nominal, ya que
requieren de una potencia inicial grande para poder vencer todas las resistencias
desde el reposo del motor hasta su velocidad final.

Relacin Corriente Velocidad de un motor elctrico


A medida que gira va disminuyndola corriente de arranque, hasta llegar a su
corriente nominal esto cuando alcanza su velocidad nominal, si medimos la corriente
en vaci de un motor esta ser mas pequea que la de dato de placa, los datos de
placa son datos trabajando.

Corriente de arranque
Un motor presenta una demanda pico de corriente en el arranque, si un sistema
presenta el arranque de varios motores, lo correcto es arrancarlos en secuencia,
es decir no arrancarlos todos al mismo tiempo, de lo contrario afectaramos la vida
del equipo, cables, controles y subestacin. Y muy probables existan fallas en la
continuidad de la energa elctrica y equipo funcionando por variaciones de
energa elctrica.

Si arrancramos 3 motores de 10 HP. 220 volts. Al mismo tiempo tendramos una


demanda mxima de 540 amperes (180 x 3), en comparacin con 240 si
arrancamos en secuencia (60 amperes de 2 motores con corriente nominal mas
180 de corriente de arranque del tercer motor)

Control en secuencia de motores trifsicos con


arranque manual
Los controles de arranque en secuencia nos permiten ordenar el arranque y paro
de motores, un ejemplo puede ser que no se pueda arrancar un motor si primero
no esta funcionado otro.
Un modo de lograr es dando permisos por medio de
contactos auxiliares y ordenando botones pulsadores y
"AQU LA PRACTICA HACE AL MAESTRO"

Control de arranque en secuencia de motores


Para un sistema de alimentacin de tres bandas transportadoras, se requiere un
control manual para que funcionen en secuencia.

Alimentacin por 3 bandas transportadoras

Secuencia de funcionamiento: Al arranque.


1.- Debe ordenarse el funcionar del motor 3 (transportador tres)
2.- Una vez que llegue a su velocidad, se arranca el motor 2 (transportador
2)
3.- Por ultimo una vez que el motor 2 llega a su velocidad, se ordena el arranque
del motor 1 (transportador 1).
El control no debe permitir el arranque en otra secuencia, si no arranca el motor 3
no es posible arrancar 2.

Diagrama de control, arranque en secuencia para un sistema de


alimentacin de tres bandas transportadoras

Secuencia de Funcionamiento: Al paro


1.- El botn de paro general, detendr Todos los motores en funcionamiento,
2.- Cada motor se puede parar de manera independiente,
3.- Por necesidades del sistema operador podr detener, primero el motor 1, luego
el motor 2 y por ultimo el motor 3

Un diagrama elctrico para motores nunca estar completo sin su diagrama de


potencia.

Diagrama unifilar de potencia


Control de secuencia automtica

Control de secuencia automtica


El orden de los eventos y la relacin que se guarda se conoce como
secuencia, deseamos un control que.
AL ARRANQUE al presionar el botn pulsador ACa funcione el
transportador 3; 10 segundos despus el transportador 2; y 10
segundos despus el transportador 1.
AL PARO al presionar el botn pulsador de PCa pare el
transportador 1; 10 segundos despus el transportador 2; y 10
segundos despus el transportador 3.
Diagrana del circuito de control de secuencia automtica

Una parte del control emplea relevadores


temporizados montados sobre los contactores
(TRM1, TRM2)
Para TRC2 se emplea un rel temporizado
multifuncional.
El uso de un rel temporizado multifuncin seria de gran utilidad, este
pequeo rel electrnico se puede programar ajustando los
potencimetros con un desarmador.
Rel temporizado multifuncin
Tambin existen en el mercado el temporizador multifuncin con microprocesador
que se puede programar o mejor aun emplear un Controlador Lgico Programable.
PLC por sus en ingls (Programmable Logic Controller)

Diagrama de potencia unifilar del sistema

Enclavamiento elctrico por contacto auxiliar


Un enclavamiento elctrico es un aseguramiento de una condicin de estado,
colocado en un control elctrico, con el propsito de impedir que se puedan presentar
al menos 2 condiciones al mismo tiempo.

En un circuito de un motor trifsico de 2 sentidos de rotacin la lgica indica que


no se deben mandar a girar en ambos sentidos de rotacin al mismo tiempo, peor
aun esto genera uno de los cortos circuitos mas graves, unir las tres lneas vivas.

Diagrama de potencia de un motor de 2 sentidos de rotacin

De modo que en el control para un motor 2 sentidos de rotacin NUNCA se deben


de energizar al mismo tiempo la bobina de contactor a giro a derecha (forward) y
la bobina del contactor giro izquierda (reverse).

Diagrama de control con enclavamiento por contacto auxiliar

El enclavamiento por contacto auxiliar se logra conectando un contacto


normalmente cerrado en serie con la bobina contraria.
Mando hacia la derecha

Control funcionando a sentido derecho

De esta manera al funcionar en sentido derecho se abrir el contacto auxiliar, F


que esta en serie con la bobina R, haciendo que aun presionando el botn de giro
contrario no se pueda ordenar el cambio de rotacin.

Es necesario realizar el Paro (PRESIONAR BOTN DE PARO) para luego


mandar el girar en sentido contrario.

Enclavamiento elctrico por botones pulsadores


Un enclavamiento elctrico se utiliza para asegurar que no se puedan presenten
al menos 2 condiciones no deseadas a un tiempo, como el ordenar a un motor
elctrico trifsico que gire en a ambos sentidos.
Corto circuito

Se fabrican botones pulsadores de doble accin para este propsito, se hacen


colocando un bloque de contacto doble en un solo pulsador, con un contacto
normalmente cerrado mas un contacto normalmente abierto.

O bien se pueden montar contactos individuales, algunas marcas aceptan hasta 3


bloques de contacto por nivel con un mximo de tres niveles (9 contactos)

Botones Pulsadores con bloques de contactos

El enclavamiento por botones pulsadores, mas el enclavamiento por contactos


auxiliares, es muy utilizado, de esta forma el grado de aseguramiento deseado es
ms alto.
Diagrama de control con enclavamiento por botones pulsadores

Mando de giro con botn pulsador con enclavamiento

De esta manera al ordenar un cambio de giro se ordena tambin al mismo tiempo


abrir la lnea de la bobina contara.

Cabe sealar que de esta forma se manda un cambio rpido de sentido de giro,
lo que crea una demanda de corriente alta, por lo este sistema se emplea en
motores relativamente pequeos, a pesar de esto es ideal en algunas mquinas
herramientas (tornos y fresadoras).

Enclavamiento mecnico para contactores


Este enclavamiento mecnico se logra con un dispositivo acoplado a los
contactores de inversin de giro, y no permite se cierren los contactos de ambos
contactores al mismo tiempo.

Al mandar a un sentido de giro, y moverse los contactos del contactor se mueve


tambin el dispositivo enclavamiento mecnico, este dispositivo no permite que
el segundo contactor pueda cerrarse. Aunque la segunda bobina tambin se se
alimente.

Enclavamiento mecnico de contactores

Los enclavamientos mecnicos se fabrican de manera especial de acuerdo al


tamao, modelo y marca de contactores.

Contactos de potencia con enclavamiento mecnico


Bobinas de control con enclavamiento mecnico

Diagrama de control con enclavamientos por botones pulsadores, por contacto


auxiliar y mecnico

Bornes de conexiones Clemas


Las Tablillas de Terminales son bloques modulares aislantes que fijan dos o ms
cables juntos.

A estas conexiones le llamamos bornes en diagramas se identificar con un


circulo con las letras TB mas su nmero o letra de la conexin.

Podemos decir que un cable entra al borne por un lado y por el otro contina.
Tablilla de Terminales

Las Tablillas de Terminales facilita la identificacin, conexinde los


circuitos, pruebas, operaciones de puesta en marcha y de reparacin.

Constituyen tambin la interfase ente los elementos de control y los


elementos del tablero

Tambin se pueden hacer arreglos de bornes independiente que pueden ser


agrupados sobre riel, estos bornes reciben el nombre tcnico de Clemas.

CLEMAS

Estos conectores elctricos aprisionan el cable contra una pieza metlica mediante
el uso de un tornillo o sin tornillo, en ambos casos aseguran los fabricantes que
tienen resistencia al desprendimiento , vibracin, corrosin y calentamiento.
CONEXIN SIN TORNILLO

FUNCIN ELCTRICA DE LAS CLEMAS

Las clemas en niveles se utilizan para ahorrar espacio, y facilitan cableados.


El uso de clemas ayuda en la presentacin e identificacin de circuitos.

IDENTIFICACIN DE CLEMAS
La norma establece un conductor por tornillo, si se
unen mas de dos conductores se emplean puentes.
Para su seleccin es importante el tipo de montaje, tensin mxima de trabajo y
dimetro de conductor, para circuitos de potencia tambin identifique la corriente
de trabajo.

GUARDAMOTOR
El Guardamotor es un equipo de proteccin y control de motores
elctricos trifsicos y monofsicos.

GUARDAMOTOR

El salvamotor es un dispositivo capaz de cubrir por si solo las 4


exigencias de un circuito de control para un motor.

Por lo que tambin se le nombra "contactor disyuntor integral".


Exigencias de control y proteccin de un motor

Diagrama elctrico de guardamotor


(1) mando por botones, (2) mando palanca rotativa

Este dispositivo puede ser mandado por botones o por palanca


rotativa. Cuentan con proteccin magnetotrmicos incorporados.

1.- los elementos magnticos, protegen contra cortocircuitos, se


disparan aproximadamente 13 veces la corriente ajustada en el
guardamotor.

2.- Los elementos trmicos, protegen contra sobrecargasy estn


compensados por variaciones de temperatura ambiente.
Un guardamotor simplifica y elimina problemas de coordinacin, reduce
dimensiones de equipo y cableado.

Puede ser sensibles a falla de fase, (se disparan si falta una lnea).
Al aadir un disparador a mnimo de tensin se puede disparar el
guardamotor en caso de falta de tensin. El usuario est de este modo
protegido contra un arranque intempestivo de la mquina a la vuelta de
la tensin.

Adems se cuenta con bloques aditivos, que se montan de manera


laterales y frontales en el guardamotor, tales como bloques de contactos
auxiliares para agregar lmparas de sealizacin de estado o coordinar
controles.

Como se conecta un GUARDAMOTOR


Un guardamotor salvamotor es un dispositivo capaz de cubrir por
si solo las 4 exigencias de un circuito de control para un motor.

Ventajas del guardamotor

Un guardamotor simplifica y elimina problemas de coordinacin,


reduce dimensiones de equipo y cableado.

Se puede emplear en motores monofsicos.


Diagrama elctrico conexin de guardamotor para un motor
monofsico

Guardamotor con contactor.

Diagrama elctrico de Potencia guardamotor + contactor

Se pueden asociar un guardamotor y un contactor, con la finalidad de


tener un mando a distancia por botones pulsadores, ya que al
guardamotor se le pueden agregar bloques, utilizaremos 4 bloques en
nuestro control, dos en la alimentacin se usa una un bloque de
proteccin termomagntica bipolar (un polo protegido y un polo
cortado). y dos bloques de contacto auxiliar normalmente abiertos.
Diagrama elctrico de control guardamotor + contactor

Balizas y columnas de sealizacin


La baliza tiene una unidad de sealizacin, las torres pueden contar
hasta con 5 unidades.
BALIZA Y COLUMNA DE SEALIZACIN

Se utilizan en sistemas automatizados para indicar el estado que guardan las


maquinas, por medio de seales acsticas y visuales.
La informacin puede ser utilizada por operadores, personal de mantenimiento, o
supervisores, ya que indican funcionamiento, fallas o incluso falta de materia
prima.
Las seales visuales.
Son mdulos luminosos y pueden ser de luz continua, luz de alta potencia, luz
intermitente o flash.
En color del mdulo puede ser rojo, verde, trasparente, azul, amarillo y naranja.
Se emplean tarjetas electrnicas de LEDs (Diodo Emisor de Luz), lmparas
incandescentes y tubo de descarga.

Caractersticas de unidades luminosas de columna de sealizacin

En las torres se forman con una tapa, una base y un mximo de 5 mdulos y
pueden ser organizados en cualquier orden.

El ensamble suele ser rpido y sin herramienta se inserta y gira, logrando una
conexin elctrica y mecnica al mismo tiempo
Ensamble de mdulos en torre de sealizacin

Las Seal acsticas

Caractersticas de unidad acsticos de columna de sealizacin

Si la columna de sealizacin utiliza un mdulo acstico se monta en la parte


superior de la torre.
Mdulo acstico programable
Algunos mdulos acsticos se pueden programar mediante software por
computadora, de esta manera se pueden dar instrucciones mediante voz en varios
idiomas, y sealizar causas de fallo o instrucciones.

Mdulo de Radio WIN


Mdulos de radio
El sistema de radio de columnas de sealizacin WIN (Wireless Information
Network)
Permite el control de hasta 50 mquinas al mismo tiempo y de forma centralizada
en uno o varios PC sin conexin a maquinas.
Como se conecta una columna de sealizacin
Las Columnas de sealizacin informan de forma visual o acstica el
estado de un sistema automatizado.
Estas torretas de sealizacin se colocan en la parte superior de la
maquinaria, para ser observadas 360
La columna de mdulos tienen una conexin Comn, conector ,
Terminal TCC en el Diagrama, de este modo tendremos un conector de
entrada para cada seal (mdulo).

Diagrama de control con columna de sealizacin

La informacin mostrada en el diagrama de ida y vuelta es:


Mdulo rojo y mdulo audible paro por sobrecarga
Mdulo blanco mquina alimentada con tensin elctrica
Mdulo azul avance a la derecha
Mdulo verde avance a la izquierda
Diagrama elctrico de sensor de proximidad
Un sensor de proximidad a 2 hilos, se conectan como un apagador (interruptor sencillo) en serie
con la carga, es importante verificar el tipo corriente (corriente alterna o corriente directa ) y la
magnitud del voltaje al que se va a conectar.

Los diagramas siguientes aplican para sensores de proximidad inductivos o capacitivos.

Diagrama de conexin de un sensor de proximidad a 2 hilos

Diagrama de conexiones de sensor a 2 hilos de corriente directa

Diagrama de conexiones de sensor a 2 hilos de corriente alterna


Diagramas de conexiones de sensores polarizados

Diagrama de conexin para de un Sensor polarizado de 4 hilos

Sensor de proximidad
Un sensor de proximidad, Es un interruptor de estado solido que detecta la presencia o
ausencia de un objeto sin necesidad de contacto fsico.
Lo hace por medio de deteccin electrnica de la variacin de un campo, de modo que detecta
la presencia o ausencia de casi cualquier slido liquido.
Puede ser utilizado en areas de de alta vibracin, locales hmedos y en aplicaciones de muy
alta velocidad de interrupcin.
Los sensores de proximidad, puede detectar objetos muy pequeos (componentes electrnicos)
o muy grandes, como carroceras de automviles.
Los dos sensores bsicos de proximidad son.
o Sensor de proximidad inductivo ( inductive proximity sensor)
o Sensor de proximidad capacitivo (capacitive proximity sensor)
Los sensores inductivos detectan objetos metlicos

Los sensores capacitivos detectan virtualmente cualquier material (papel, cartulina, plstico, etc.). Tambin son
adecuados para la deteccin de objetos metlicos o lquidos.

Sensor de proximidad

Los sensores de proximidad inductivos operan con el principio de corrientes deFoucault (ECKO)
(Eddy Current Killed Oscillator).

Sensor de proximidad inductivo

Los sensores de proximidad capacitivos, detectan el cambio de un campo capacitivo cuando un


objeto entra dentro de este campo.
Sensor de proximidad capacitivo

Motores elctricos trifsicos de 12 terminales


Los motores elctricos trifsicos asncronos, fabricados bajo las norma
Estadunidenses de la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos
NEMA ( National Electrical Manufacturers Association), pueden tener en
algunos casos 12 terminales.

Motor trifsico de 12 terminales

En los EE.UU., se disean para dos tensiones con una relacin de 2 a 1. Ejemplo
230/ 460 voltios. Y dos tipos de conexiones; Conexiones Tipo Delta o
Conexiones Tipo ESTRELLA, cada tipo puede ser conectado en paralelo (para
bajo voltaje) y en serie (para voltaje alto).
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas utilizadas son Estrella, en
potencias ms altas las conexiones utilizadas sonDelta

Se puede recurrir a un sistema de identificacin de terminales para realizar los


diagramas de conexiones cuando no tengamos a la mano los diagramas.

Identificacin de terminales

El sistema utilizado como medio para determinar la secuencia de los nmeros de


las terminales de un motor trifsico, consiste en dibujar una conexin Y invertida
con 12 terminales, despus numerar dichas terminales comenzando en exterior
con la terminal T1 en la parte superior y siguiendo una espiral hacia la derecha,
terminando en el interior.

Sistema para identificar terminales en conexin estrella

A partir de aqu se complementa el dibujo, para alto voltaje se hace la conexin


estrella serie y para bajo voltaje una conexin doble estrella.

Conexiones de motor elctrico en Estrella


Esta conexin suele venir en la placa de datos o bien en la tapa de la caja de
conexiones.

Diagrama de conexiones en estrella para motor 12 terminales


Diagrama de conexiones en delta para motor 12 terminales

Conexiones en doble delta y delta serie para motor 12 terminales

Motores elctricos trifsicos de 9 terminales


Los motores elctricos trifsicos asncronos, fabricados bajo las norma
Estadunidenses de la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos
NEMA ( National Electrical Manufacturers Association), mas comunes tienen 9
terminales.

Se disean para dos tensiones, con una relacin de 2 a 1. Ejemplo 230/ 460
voltios.
Y dos tipos de conexiones; Conexiones Tipo Delta o Conexiones Tipo
ESTRELLA,

cada tipo puede ser conectado en bajo voltaje (en paralelo) y o en alto voltaje
(serie)
Diagrama de terminales de motor de 9 terminales

Si comprobamos continuidad identificamos el tipo de conexin, en Delta


tendremos 3 grupos de 3 terminales, en Estrella tendramos 1 grupo de 3
terminales y 3 grupos de 2 terminales

En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas utilizadas


son Estrella Serie para alto voltaje y Doble Estrella (estrellas en paralelo) en bajo
voltaje.

Diagrama de conexiones en estrella para motor 9 terminales


En potencias ms altas las conexiones utilizadas son Delta Seriepara alto voltaje
y Doble Delta (Deltas en paralelo) en bajo voltaje.

Diagrama de conexiones en Delta para motor de 9 terminales

Algunos diagramas de conexiones cuentan con tablas, que nos guan


indicndonos que terminales se unen.

Diagrama de conexiones con tabla


EL diagrama de conexiones tiene esa funcin, guiarnos a conectar el motor, en
cambio los diagramas de interpretacin su funcin es facilitar la lectura y
comprender la relacin que guardan los elementos en un circuito.

Diagrama de conexin vs. Diagrama de interpretacin

Motores elctricos trifsicos de 6 terminales


Los motores de 6 terminales son diseados para trabajar en 2 tensiones,conexin
Tringulo (Delta) para un voltaje bajo y conexin Y (Estrella) para un voltaje alto. La
relacin entre tensiones es 1,732 (raz cuadrada de 3) a 1, ejemplo 220/380 voltios. El voltaje
ms alto es siempre una conexin en estrella.
Son fabricados con normas de La Comisin Elctrica Internacional Motores
IEC"
Conexiones de motor de 6 terminales

Cuentan con una placa bornera alojada dentro de la caja de conexiones.

La bornera trae normalizada su disposicin y la identificacin de las terminales de


los bobinados del estator como en el esquema de la figura siguiente.

Motor de 6 terminales

Las distancia entre los bornes tanto vertical como horizontal son iguales, y normalmente cuenta
con tres chapas de cobre, con dos agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de poder
unir elctricamente con ellas dos bornes entre si, los bobinado pueden conectarse en estrella
o en triangulo.
Sistema de conexin de bornes simtricos

Recordemos que estamos hablando de motores con normas " IEC", donde los valores de los
parmetros de su diseo son diferentes a los nuestros, la frecuencia nominal utilizada es de 50
en lugar de 60 Hertz.
Si conectamos un motor de 220 volts trifsicos y 50 hz. En un sistema de de 220 volts trifsicos
y 60 hz. La velocidad del motor aumentara un 20%, en la practica si se lleva a cabo estas
conexiones tomarse en cuenta los cambios en los parmetros mecnicos y elctricos.

Diagrama elctrico de arrancador Estrella Delta


El arranque Estrella- Delta es un mtodo para poner en marcha un motor trifsico
en dos tiempos, en el inicio se conecta en Estrella (con tensin para conexin
Delta) entre el 75 y 80% de su velocidad nominal se desconecta la conexin
Estrella y se conecta a Delta continuando as su marcha.

Es necesario el uso de tres contactores uno para alimentarlo (KM3 ),


Y otros dos para realizar las conexiones,
1 conectarlo en Estrella (KM1)

2 conectarlo en Delta (KM2)


Diagrama del circuito de potencia de un motor elctrico
con arranque Estrella Delta

Ambos contactores KM1 y KM2 no deben estar al mismo tiempo, de ser asi
tendra un corto circuito en el diagrama de potencia se tiene un enclavamiento
mecnico y en el de circuito de control deber contar con un enclavamiento por
contactos auxiliares.
Tambin es necesario un relevador de tiempo KA1 para marcarnos los tiempos
de cuando hacer el cambio de conexiones.
Diagrama del circuito de control de un motor elctrico
con arranque Estrella Delta
z

Arranque Estrella Delta


El arranque Estrella- Delta un mtodo para poner en marcha un motor trifsico en
dos tiempos, en el inicio se conecta en Estrella (con tensin para conexin Delta)
entre el 75 y 80% de su velocidad nominal se desconecta la conexin Estrella y se
conecta a Delta continuando as su marcha.

La finalidad es tener un arranque suave y de disminuir la corriente de arranque.


Pasos del arranque Estrella-Delta

Si conectamos un motor en Estrella en una red donde se debe conectar en


Tringulo, los devanados del estator (en estrella) estn a una tensin menor,
(raz cuadrada de tres) 1.73 veces inferior a la nominal.

Con esto se consigue que la corriente en el arranque sea una tercera parte de la
intensidad que se requerira en un arranque directo (conectado en tringulo).

Intensidad de corriente en el arranque Estrella Tringulo

Este mtodo reduce la intensidad de corriente en el arranque en 3 veces la


corriente nominal del arranque directo.
Lo que provoca que tambin que el Par motor en el arranque se reduzca 1/3

Par Motor en el arranque Estrella-Delta


El tiempo total de Arranque Estrella-Delta es tres veces mayor que en un arranque
directo situacin a tomar en cuenta para las especificaciones de las protecciones
del motor

El arrancador estrella tringulo es ideal para mquinas que arranquen en vaco


(Tornos, Fresadoras) o que tengan bajo Par resistivo, (ventiladores, bombas
centrfugas de pequea potencia).

Eficiencia del motor elctrico


La eficiencia de un motor elctrico es la medida de la capacidad de convertir la
potencia elctrica en potencia mecnica til

Eficiencia de un motor elctrico

Como toda mquina el motor elctrico tiene perdidas mecnicas, adems


de prdidas elctricas, y prdidas magnticas.
Distribucin de prdidas en un motor elctrico

o Resistencia del rotor: prdidas de corriente en barras del rotor y anillos extremos.
o Resistencia del estator: Prdidas de corriente en los bobinados
o Ncleo de hierro: perdidas magnticas en laminaciones, inductancia y prdidas por
corriente de Foucault.
o El efecto del viento y friccin: Friccin mecnica en rodamientos y ventiladores de
refrigeracin
o Carga dispersa: la prdida de transferencia magntica en el entrehierro entre el estator y
el rotor.

Un motor eficiente (tambin llamado de alto rendimiento) proporciona la misma


potencia que un motor convencional pero con menos consumo de energa
elctrica.

Los motores de alto rendimiento son ms caros que los convencionales pero su costo se
recupera con el ahorro de energa, la clave esta en utilizarlo una vez comprado. Los clculos
estimados es que en menos de un ao se recupera su inversin.

El 70% del consumo energtico de la industria recae en los motores elctricos su


consumo representa el 40% del consumo de energa elctrica a nivel mundial.

Los costos de energa y la conciencia del calentamiento global han impulsado a nuevas
normas internacionales de eficiencia de motores , NORMA IE (IE = International
Efficiency) orientado a los fabricantes de motores a construir motores de alta eficiencia con
rendimientos hasta de 96%.
Las normas EFF1 y EFF2 fueron establecidas por el CEMEP (is
the European Committee
of Manufacturers of Electrical Machines and Power Electronics) dejan de ser
utilizadas como marca desde el 2011
Las normas EI, corresponden a la norma IEC 60034-30
Se estima que el programa de motor de eficiencia NEMA Premium ahorrara 5.800 gigavatios de
electricidad. Esto se traduce en la prevencin de casi 80 millones de toneladas
mtricas de dixido de carbono a la atmsfera durante los prximos 10 aos -
equivalente a mantener 16 millones de automviles de las calles.
http://www.nema.org/Policy/Energy/Efficiency/Pages/NEMA-Premium-Motors.aspx

Con mejores diseos y mayor calidad de materiales tenemos Ahorro en costo del consumo
energa, mayor vida del motor y menos mantenimiento.

Torque de un motor elctrico asncrono


El torque de un motor es un trmino ingls que corresponde al Momento de
fuerza, dada la cercana de los Estados Unidos de Norteamrica con Mxico nos
es familiar.

El torque es un esfuerzo de torsin, que involucra la tendencia de una fuerza (F)


para hacer girar un objeto alrededor de un eje.
Torque

La distancia (D) que conecta al eje con el lugar donde se aplica la fuerza es
conocida como brazo de palanca, a mayor distancia menos fuerza para obtener
el mismo Torque.

Las unidades de torque son Libras-pies (lb-ft).

Hay formulas que nos permiten involucrar los datos de placa del motor y encontrar
el torque de un motor elctrico.

Calculo del torque de un motor

Una vez determinado el torque podemos medir el brazo de de palanca y


determinar la fuerza en un punto, Por ejemplo la fuerza en el punto ms lejano de
unas aspas.
Torque en el motor elctrico

Velocidad del motor elctrico asncrono.


La velocidad del motor elctrico asncrono, son vueltas que da el eje del motor
en un minuto. Depende principalmente del nmero de polos del devanado del
estator y la frecuencia.

Velocidad en el eje del motor

Podemos calcular la la velocidad del campo magntico, que es ligeramente


superior a la velocidad del eje del rotor.
Velocidad de sincronismo

Con los datos de placa de la velocidad (rpm) y la frecuencia (Hz.) ,


podemos determinar el nmero de polos y el deslizamiento.

Un motor fabricado para 50 Hz. Conectado en una red de 60 Hz. Girar a una
velocidad 20% mayor.

No se fabrican motores asncronos para cualquier velocidad, la tabla anterior es


la referencia, los tcnicos expertos, identifican fcilmente el nmero de polos.

En la practica si se desean otras velocidades se deber cambiar la frecuencia.


con un convertidor de frecuencia llamado tambin variador de velocidad.

Variador de velocidad
Potencia mecnica de un motor elctrico
asncrono
La potencia mecnica de un motor elctrico, se obtiene en su eje y es la
capacidad que tiene un motor para realizar un trabajo en cierto tiempo.

Potencia del motor elctrico

La mayora de los motores en Mxico tienen unidades de potencia en H.P.


(Horse Power = caballos de fuerza en ingls). Se debe a que la mayora de los
motores vienen de los Estados Unidos de Norteamrica y no al sistema
de medicin utilizado en nuestro pas.

1HP = 746 watts 1 KiloWatt = 1000 Watts

1 HP = a elevar 74.6 Kg- fuerza (Kilopondio) a la velocidad de 1 metro /segundo.

Los motores se utilizan para infinidad de trabajos, veamos solo 2 ejemplos en los
que se aplica la potencia.

1.- Aplicacin de la potencia para obtener fuerza y mover cargas.


Aplicacin de la potencia para obtener fuerza

Si disminuimos la velocidad tendremos mas fuerza esto es muy utilizado en


maquinas empleando reductores de velocidad a engranes y en trasmisiones para
obtener diferentes velocidades en mquinas herramientas.

2.- Aplicacin de la potencia para mover lquidos

Potencia de una moto-bomba de agua

Generador de imanes permanentes


Los generadores de imanes permanentes proporcionan energa elctrica por
induccin. Los imanes montados en el rotor al girar generan voltajes en las
bobinas del estator.

El generador elctrico es el corazn de un aerogenerador, en su rotor se montan


imanes permanentes, los imanes se fabrican de neodimio, hierro y boro (NdFeB)

Un generador elctrico que proporciona voltajes alternos es llamado alternador.

Alternador

El nombre de alternador se debe a que el voltaje generado tiene valores


positivos y negativos de manera alterna.

fuerza electromotriz, es
Este voltaje obtenido es llamado fem.
decir que es producto de una fuerza motriz que genera
electricidad.

Fuerza electromotriz inducida

Los alternadores trifsicos son los ms utilizados en los aerogeneradores.


Pudiendo obtener se de ellos dos valores de voltaje, de 220 volts, voltaje entre
lneas y de 127 volts, voltaje de linea a neutro.
Alternador trifsico

El generador de imanes permanentes

El generador de imanes permanentes de la figura tiene un rotor con 8 imanes y


un estator de 12 bobinas, que proporciona a la salida voltajes trifsicos de
corriente alterna.

AEROGENERADOR
Un aerogenerador, es una maquina que transforma la energa del viento en
energa elctrica.
Aerogenerador monofsico

Una torre es indispensable para montarlo en alto y as minimizar las turbulencias


del aire por objetos cercanos, casas, arboles etctera.

Por regla generar los aerogeneradores deben montarse al menos 9 metros por
encima de cualquier barrera fsica.

AEROGENERADOR

Dos son las partes principales de un aerogenerador

La turbina elica (aspas), que captura la energa cintica del viento y hace girar
un eje.

El generador elctrico que convierte la energa mecnica del eje rotatorio en


energa elctrica.
1. La turbina de eje horizontal HAWT Horizontal Axis Wind Turbine . Es las ms
utilizada y eficiente, debido a que la torre produce turbulencias detrs de ella, las
aspas se ubican delante de la torre y de cara al viento.
La nariz reduce la resistencia del viento.

Aerogeneradores con turbina horizontal

Por lo general el usar menos aspas es ms eficiente. Con ms aspas se dificulta


el control del Balance y de las vibraciones.
Las fuerzas giroscpicas se incrementan con el nmero par de aspas es por esto
que las turbinas tienen un nmero impar de aspas.
En los diseos de eje horizontal, el nmero ptimo de aspas estres, debido a
varios factores como la eficiencia de potencia, costo, vibracin y ruido.

2. El generador transforma la energa mecnica del movimiento de rotacin del eje


en energa elctrica. esta transformacin se consigue por la accin del
campo magntico de imanes permanentes montados sobre el rotor que
al girar inducen una fuerza electromotriz (fem = tensin elctrica en el generador) en
las bobinas del estator.

El generador de imanes permanentes


Frecuencia elctrica en los aerogeneradores
La frecuencia elctrica en los aerogeneradores, debe ser procesada por medios
electrnicos.

Frecuencia elctrica en los aerogeneradores

Obtener la frecuencia de 60 Hertz utilizando un aerogenerador, no ser posible


directamente; la velocidad y la potencia del viento son cambiantes.

Aunque se emplearan controladores de velocidad y multiplicadores de giro,


mecnicamente no es prctico.

Medicin de la frecuencia elctrica en CMF del CONALEP en Gmez


Palacio, Durango.

La tensin alterna que utilizan nuestros equipos elctricos domsticos


(Refrigerador, televisin, aparatos de aire etc.). Trabajan con una frecuencia de 60
ciclos/segundo (en otros pases emplean frecuencias de 50 ciclos/segundo).
de donde viene la frecuencia ?
En un alternador de imanes permanentes con un rotor de un par de polos (2 polos
uno norte y uno sur) cuando d una vuelta tendramos un ciclo.

cuando medimos los ciclos en un tiempo obtenemos la


frecuencia, por ejemplo 60 ciclos por segundo (60
Hertz).

Frecuencia
La frecuencia de la tensin de salida de un generador de imanes
permanentes depende de la velocidad de giro del rotor (en revoluciones por
minuto), as como el nmero de polos magnticos individuales en el rotor (siempre
hay un nmero par de polos).

Frmula para la frecuencia de un alternador


Si agregando polos en el rotor compensamos las velocidades bajas del rotor.
Generador de imanes permanentes de 4 polos
El obtener una frecuencia de 60 Hz, cuando se utiliza un aerogenerador, no ser posible, la
velocidad y la potencia del viento son cambiantes.

Cuando tenemos un nmero de polos fijos para tener la frecuencia constante deber
de girar su eje a una velocidad sncrona fija. Esto es posible cuando el generador es
accionado por otro tipo de energa, por ejemplo con un motor
de combustin interna,
De acuerdo con la formula arriba mencionada La tabla siguiente muestra los
valores para obtener 60 hertz.

PNmero
de pares 2 4 8 12 24 36 48
de polos
N
Velocidad 3600 1800 900 600 300 200 150
en RPM
Generador de imanes permanentes de 4 polos

Es imposible mantener la velocidad de rotacin fija en un aerogenerador, aunque


se empleen controladores de velocidad.

Para tener una velocidad sncrona y obtener 60 HZ. El Tratamiento de energa


elctrica, implica "CONVERTIR" la energa alterna trifsica de la salida del
generador de imanes permanentes a corriente directa, luego filtrarla ya que sale
rectificada pulsante, despus "INVERTIRLA" nuevamente a corriente alterna con
una frecuencia fija de 60 HZ.
Tratamiento de la energa elctrica del Aerogenerador

Un inversor de Potencia Power inverter es un dispositivo electrnico o un circuito,


que cambia la corriente continua(CC) a corriente alterna (AC).

Power inverter

Sobre corriente elctrica


Cualquier corriente superior a la corriente habitual, se considera una sobre
corriente y si esta no es controlada puede daar el equipo e instalaciones
elctricas.

Los fusibles y los relevadores de sobrecarga impiden que estas corrientes


circulen y daen el equipo.
El fusible limitara este valor de corriente.

Hablando de equipo movido por motores LOS FUSIBLES detectan las fallas
por corto circuito. LOS RELEVADORES DE SOBRECARGA son los que detectan los
pequeos aumentos en corriente en los motores.

Sobrecarga de Motor

El sobre trabajo en un motor, por fallas mecnicas, falta de mantenimiento o por


demandar energa extra, generan sobre corrientes, estas como son producto
de un esfuerzo mecnico extra del motor tcnicamente se
les llamasobrecarga (en ingls over loard, ol`s). Y se ven reflejadas como
incremento de corriente.

Los Relevadores de sobrecarga permiten controlar sobre corrientes, que


generan calor perjudicial para sus componentes, El rel de sobrecarga va
colocado bajo el contactor, un contacto normalmente cerrado del rel de
sobrecarga conectado en serie con la bobina del contactor permite desconectar la
alimentacin al motor cuando existe una incremento de corriente.
Relevador de sobrecarga limitador de sobre corriente

El relevador de sobrecarga no debe interrumpir un arranque de motor. En el


arranque un motor consume de 4 a 8 veces la corriente nominal.
Algunos motores requieren de arranque lento para evitar que el relevador de
sobrecarga actu en el arranque del motor hay tres clases de disparo.
o La clase 10 admite una duracin de arranque inferior a 10 segundos
o La clase 20 admite una duracin de arranque inferior a 20 segundos
o La clase 30 admite una duracin de arranque inferior a 30 segundos
Con una corriente de arranque alrededor de 6 veces la corriente nominal (de
placa)

Un motor como el de nuestro ejemplo que es forzado a trabajar consumiendo


12 amper en lugar de 10, es nuestro relevador de sobrecarga el que nos
informa que nuestro motor debe descansar.

Relevador de sobrecarga detectando una sobrecorriente


Un relevador de sobrecarga, abre el circuito de control impidiendo que el motor
funcione en condiciones anormales, en nuestro ejemplo si la corriente In es la nominal
1 vez, este no debera de actuar, una falla mecnica (banda mal alineada, falta de
lubricacin etc.) nos podran provocar que pasen horas antes de que actu el relevador,
una sobrecarga mayor puede ser detectada en minutos o en segundos.
En todos los casos hay que localizar el problema.

Canaletas para el cableado de control elctrico


Las canaletas. Son excelentes conductos que facilitan la instalacin y dan mejor presentacin
del cableado en los tableros de controles elctricos.

Canaleta ranurada

La canaleta ranurada (slotted wiring duct) se fabrican de plstico los cables pueden
colocarse o retirarse con facilidad, cuentan con lengetas que se pueden cortar de manera
manual para aumentar el rea del paso de los conductores a los componentes de control.

Lengeta de canaleta

La tapa de la canaleta se desmonta de manera manual por lo que se facilita el manejo de los
conductores y se evita el dao a los mismos por tensiones de instalacin.
Canalizacin de conductores en tablero de control

Las canaletas ranuradas facilitan la organizacin, la identificacin, la inspeccin, el manejo y la


disipacin del calor de conductores.

Canaletas con lneas para rotular

Las canaleta pueden contar con lneas blancas en la tapa para rotular.
Conector glndula
Un conectores glndula (cable gland en ingls), Es un dispositivo que se utiliza para
pasar los cables hacia las de cajas de conexin y gabinetes de controles elctricos, con
este conector se sujetan los cables evitado los riesgos de desconexin y obteniendo
tambin estanqueidad (sellar para que no entren contaminantes tales como polvo, pelusa,
humedad etc.).

Un conector glndula tambin es llamado prensaestopas o pasacables.

En el conector una contratuerca oprimir una junta de neopreno impidiendo que el


cable de uso rudo tenga juego en el conector.

El nombre tcnico mas utilizado en Mxico es conector para cable.


Se fabrican de plstico moldeado, latn, aluminio y acero inoxidable.

Los conectores tipo glndula sujetan el cable de uso rudo que alimenta a los
motores elctricos evitando desconexiones y movimiento que faciliten un punto de quiebre
causados por vibraciones de las maquinas.
Los conectores glndula van enroscados a la caja de conexin

Prensaestopas en caja de conexin del motor elctrico

Este accesorio evita que la humedad, polvo, pelusa entren a los contactos de
los elementos de control.

Prensaestopas en elementos de control control


Los tamaos comerciales de conectores plsticos (poliamida) de uso general
Nema 3 se fabrican en siguientes tamaos de rosca.

Conectores glndulas comerciales

Al seleccionar un conector glndula tambin es importante tomar encuentra el


ambiente (temperatura, humedad etc.) a lo que se vean expuesto ya que
puede haber sumergidos en agua.

En Europa los conectores glndula utilizan roscas ISO o PG y tienen


marcadas las letras IP grado de proteccin (del ingls International
Protection), Por ejemplo IP 54 el primer dgito 5 = proteccin contra polvo y el
segundo dgito 4 = proteccin contra chorros de agua.

Terminal de punta para cables de control


elctrico
Para obtener una mejor conexin elctrica entre los cables y los componentes
del control elctrico, se instalan terminales en la punta de los cables.
Terminales de punta para cables de control elctrico

La instalacin de la terminal. Permite garantizar una unin equipotencial de todos los hilos del
cable, evitan falsos contactos, se obtiene una conexin ms segura, asla conexiones evitando cortos
circuitos.

Terminal de punta hueca (wire ferrules) sujeta al conductor


La terminal de punta hueca (wire ferrules), en su parte activa es un tubito de cobre estaado
electroltico y puede contar con un cuerpo aislante de poliamida.
La unin de cable a la terminal se asegura con una pinza para ponchar terminales.

Unin del cable a terminal

Una vez instalado la conexin es mas segura debido a los movimientos de vibracin por
funcionamiento de componentes de la maquina.

Conexiones de Terminales a componentes de control

Hay tres tipos de terminal de punta

Terminal de punta Sin aislante (Uninsulated Wire Ferrule)


Terminal de punta Con aislante (Insulated Wire Ferrule)

Terminal de punta para doble conductor (Dual Wire Ferrule)

Tipos de Terminales de casquillo (Wire ferrules)

Tres son los principales cdigos de color del aislante D, T y W


No hay ninguna diferencia que no sea el color para una frula dada del mismo
tamao AWG.
El Cdigo DIN (Deutsche Industrie Normen ) cdigo Alemn es el mas utilizado y
aceptado.
El Cdigo T (Diseado por Telemecanique) Cdigo Francs
El Cdigo W (Desarrollado por Weidmller) es otro cdigoEuropeo.

Seccin mm Calibre AWG COLOR

0.5 22 Blanco

0.75 20 Azul

1 18 Rojo

1.5 16 Negro

2.5 14 Gris
4 12 Naranja

6 10 Verde

10 8 Caf

16 6 Blanco

25 4 Negro

35 2 Rojo

50 1/0 Azul

Tabla de cdigo T segn NFC 63-023

Riel DIN para montaje de componentes de control


Los rieles DIN (carriles DIN) son barras de acero laminado con un perfil
normalizado que facilitan el montaje de componentes de control elctrico.

Carriles DIN
Estos perfiles pueden ser en aluminio, pero los mas utilizados son los rieles de
acero estos pueden tener una de las 2 protecciones anticorrosiva de acabado,
bicromado o galvanizado.
Riel DIN galvanizado o bicromado

Lo rieles DIN (DIN rail) (DIN siglas del Instituto Alemn de Normalizacin).
Facilitan el montaje de componentes, y su reacomodo ya que por el riel se pueden
desplazar los componentes de control.

Carril DIN con bornes ensamblados


2 Son los perfiles ms usados.
Los carriles para bornes. de forma G
Los carriles para componentes de control de forma de sobrero (omega)

Carril para bornes


Carril DIN para bornes
El riel DIN de 32 x15 mm x 2 Mts. Lo podemos encontrar con perforaciones
(slotted) o sin perforaciones (unslotted)

Carril para equipo

Riel DIN de 7.5 mm


El riel de 35 X 7.5 mm se encuentran en dos versiones sin y con
perforaciones en tramos de 1 y 2 metros; (las dimensiones de la perforaciones
son 5.2 X 25 mm, separadas 11 mm).
Equipo de control montado sobre riel de 35 mm.
Contactores, relevadores de control, temporizadores, PLC, etc. Suelen venir
para montaje en riel DIN de 35 mm.

Equipo de control diseado para montaje riel DIN


Tambin existen bases para conectar componentes a RIEL DIN. Es el caso de la
siguiente imagen. Donde se ensambla equipo neumtico sobre riel DIN.

Equipo neumtico adaptado para montaje riel DIN

Conexin de flotador elctrico


Los flotadores elctricos se utilizan para controlar el nivel de
lquidos (agua) en tanques elevados (tinacos) o cisternas, ordenan parar o
arrancar el motor de la bomba.

Interruptor de Flotador (float switch)

La conmutacin es posible a una bola interna (baln de acero), que acciona una
palanca que cambia los contactos de un micro-interruptor (microswitch) segn la
altitud del flotador.

Las caractersticas elctricas son 127 volts ~ , 60 Hz, 10 Amper

Flotador elctrico con bola de acero

Los flotadores elctricos tienen un cuerpo 100% hermtico de polipropileno


permitiendo que pueda flotar gracias a su cable flexible (con 3
conductores) puede cambiar de altitud, ajustando su desplazamiento por
medio de un contrapeso.

Flotador con contrapeso

Si el flotador esta hacia abajo el peso del baln accionara el microswitch y se


cerrara el contacto NO (Normally Open).

Conexin Bomba Tinaco


Conexin Bomba Cisterna

Conexin Bomba Cisterna Tinaco

El motor funcionara solo si hay el agua suficiente en la cisterna


Sistema de bobeo de agua con motor trifsico
Cuando se requiere una gran demanda en el suministro de agua, como en
escuelas, comercios e industrias. Se utilizan bombas grandes accionadas por
motores trifsicos.

Arrancador para bomba de agua con motor trifsico

Es necesario un circuito un circuito de potencia trifsico que alimente al motor, as


como un circuito de control a bajo voltaje.
Diagrama elctrico de arrancador sistema de bombeo de agua

En nuestro ejemplo al ser un circuito automtico, en el arranque inicial es


necesario poner fuera el selector "SS" para evitar un arranque directo, al accionar
la palanca del interruptor general IG.
Una vez cerrados los interruptores termomagnticos y colocando el selector en
posicin dentro, el arranque y paro de nuestra bomba solo depende de la posicin
del interruptor de flotador "FS".
Tablero de control de Arrancador para bomba de agua con motor
trifsico

Una lmpara indicadora nos informa cuando el motor de la bomba esta en


funcionamiento, tambin cuenta con un contactor que conecta o desconecta el
motor y un relevador de proteccin contra sobrecarga.

Diagrama elctrico con 2 interruptores de


flotador.
En un diagrama elctrico con dos interruptores de flotador,por lo general
estos interruptores determinan los niveles bajo y alto de lquidos.

Diagrama elctrico para llenado de depsito de agua con 2


interruptores de flotador

En nuestro ejemplo una bomba mandada por un motor elctrico llenara de


manera automtica un depsito con agua.

Este control cuenta con un selector de tres posibilidadesmanual, fuera y


automtico.
Distribucin de componentes de instalacin elctrica

Diagrama de control elctrico con ubicacin de los interruptores de


flotador
Interruptores de nivel

El interruptor de flotador FS1 detecta el nivel alto y detendr el motor de la bomba


cuando se llene el depsito.
El interruptor de flotador FS2 detecta el nivel bajo y ordenara arrancar el motor de
la bomba cuando se llene el bajo.

Estados de los interruptores de nivel


En el proceso de llenado de tanque
1.- estado inicial tanque vaco (o nivel bajo) arranque de motor
2. El interruptor FS2 Nivel bajo se abre la moto-bomba continua
funcionado gracias al contacto auxiliar en paralelo de m.
3.- Sigue aumentando de nivel de agua el motor continuo funcionando.
4.- Continan las condiciones a pesar de que el interruptor FS2 de flotador ya fue
cubierto en su totalidad
5. El interruptor de nivel FS1 para el llenado.
En el proceso de vaciado de tanque
Se presentaran las condiciones invertidas a medida que se vaci el tanque y
volver a funcionar en automtico el nivel sealado como bajo, cuando se cierre
FS2

Diagrama elctrico de un sistema industrial


automtico del uso agua
Un diagrama elctrico de un sistema industrial automtico del uso
agua, implica circuitos del llenado y vaciado de tanques y cisternas.

Sistema de uso automtico de agua

En nuestro ejemplo el funcionamiento automtico lo determina los niveles del


agua, es decir para y arranca por las posiciones de los interruptores de
flotador.
Smbolos de control utilizados

Diagrama elctrico de un sistema automtico del uso agua


La entrada de agua al tanque permitir que el interruptor FS1 se cierre, la
entrada agua continuara llenando el tanque hasta cerrar FS2, cuando esto
suceda se energizar la bobina M, mandando el funcionamiento de la moto-
bomba.
Aunque baje el nivel de agua y se abran los contactos de FS2 continuara
funcionando la moto-bomba ya que se cierra el circuito por medio del
contacto auxiliar M conectado en paralelo con este interruptor de flotador.

En caso de que el proceso el tanque de almacenamiento se sobrecargu con


agua interruptor FS3 de nivel mximo de tanque impedir que el tanque se
contine llenando.

Motorreductor elctrico
Un motorreductor elctrico, es el conjunto de un motor elctrico y una caja
de engranes acoplados, para obtener una velocidad de salida menor a la del
motor elctrico.

Motorreductor

Motor elctrico y caja de engranes


Los motorreductores permiten obtener mayor fuerza a la salida en la caja de
engranes que la que obtendramos directamente del motor. con este sistema
obtenemos movimientos mas suaves.
Potencia mecnica en un motor

Los motorreductores tambin pueden adquirirse con eje de salida lateral, y


en algunos casos es importante el sentido de giro del motor elctrico para que los
elementos en la transmisin (engranajes) se acoplen bien.

Motorreductores
Los motorreductores son de gran importancia y se encuentran en equipos
pequeos o muy grandes. pueden tener motores de corriente alterna o
directa.
Motorreductor con motor de C.D.

Control de la velocidad de motores trifsicos


El control de la velocidad de los motores trifsicos, se logra con un
controlador variador de frecuencia VFD (del ingls Variable Frecuency
Drive) Tambin se usa termino controlador de frecuencia ajustable AFD
(Adjustable Frecuency Drive).

Controlador Variador de Frecuencia


Para los tcnicos operarios de la maquinaria es un variador de velocidad
electrnico para el motor elctrico. Para el tcnico de mantenimiento tambin es
conocido como drivers de CA, microdriver o inversor.
Controlador Variador de Frecuencia con estacin de control remota
Al ser un controlador muy completo es posible ordenar el arranque y paro
del motor desde el mismo, o bien aadir estaciones remotas de arranque y
paro, as como ajustar la velocidad por teclado o con potencimetro de
ajuste.
La comunicacin se logra por medio de software WinccV7.0 SP3 y el STEP7 de
SIEMENS y configurando los sistemas de automatizacin SIMATIC de SIEMENS.
Comunicacin entre componentes de banda
Pantalla del sistema de bandas del centro Integral de manufactura
del CMF del CONALEP
Tambin es posible visualizar la ubicacin de las piezas en los procesos,y sobre
todo dirigirlas a los procesos de maquinados o enlatados segn sea el caso.

Cmo restablcer un relevador de sobrecarga?


Para restablecer un relevador de sobrecarga, es necesario inspeccionar y
determinar las causas que provocaron que este se disparara.

Relevador de sobrecarga

Las causas pueden ser incontables, desgaste de chumacera, bandas mal


alineadas, etc.
Antes de volver a restablecer y volver a arrancar el sistema tambines importante
conocer el modo de operar,
La mayoria de los arranques son por medio de botones de arranque y paro, lo que
impediria que al restablecer no arrancara nuestro motor, "Esto no lo podemos
asegurar",
POR SEGURIDAD SIEMPRE DEBEMOS DESENERGIZAR EL EQUIPO antes de
restablecer el relevador de sobrecarga.

Talvez este en modo automtico y arrancara atreves del relevador de sobrecarga


que no fue diseado para arrancar un motor.

Algunas sobrecargas son originadas por la forma NORMAL, de trabajo, y es


necesario destrabar o ayudar al sistema para que el motor pueda volver a
trabajar.

Equipo de vibracin, mezcladoras y molinos pueden tener obstrucciones en sus


mecanismos propios del movimiento del producto, que forzaran al motor sobre-
cargndolo.

Botn de paro de relevador de sobrecarga marca Siemens


Tenemos 2 opciones de restablecer segn el modo de seleccin
En M (manual) es necesario presionar el botn de paro que se dispara salta
(sobresale) indicndonos que ocurri una sobrecarga.

En el modo A (automtico), una vez que se bota trascurrido un tiempo, se


vuelven a cerrar los contactos auxiliares de relevador de sobrecarga en el control,
este modo es utilizado en equipos que pueden tener sobrecargas por su modo de
trabajo y pudieran volver a eliminar la falla en un arranque por ejemplo,

Hablando de arranque de motores en el que se demanda una gran corriente


inicial, arranque pesado es posible permitir que el relevador no se vea expuesto
a esta corriente hasta que el motor se encuentre trabajando normalmente.
Diagrama con relevador de sobrecarga, en corto circuito en el arranque

El poner los elementos trmicos de sobrecarga en corto permitir que por ellos no
pase la corriente y no se dispare el motor en el arranque, esto puede ocurrir por
tener arranques lentos es decir que el motor se tarde en arrancar.

Una vez establecido un tiempo en el cual su funcionamiento de trabajo del motor


ya no demande corriente excesiva por medio de un relevador temporizado, se
permitira el funcionamiento del relevador de sobrecarga.

Relevador de sobrecarga marca Telemecanique


Elemento trmico de relevador de sobrecarga

Control de motores elctricos con estaciones de


botones pulsadores
El mtodo mas utilizado para arrancar y parar un motor elctrico es con un
control elctrico con estaciones de botones pulsadores de arranque y paro.

Control a 3 hilos

El control a tres hilos que cuenta con un botn de paro y uno de arranque, es
simple, seguro y efectivo.
Diagrama elemental con botones pulsadores

Al pulsar el botn de arranque A1 cerramos el circuito permitiendo que la bobina


M1 del contactor se energic (los contactos OL`s de sobrecarga estn cerrados),
se cerraran los contactos M normalmente abiertos permitiendo en el circuito de
potencia que el motor arranque, en el control el contacto en paralelo con el botn
A1 se cerrara, lo que mantendr alimentada la bobina M1 una vez que soltemos el
botn pulsador A1.

Al presionar el botn de paro se abrir el circuito de control y se desenergiza la


bobina regresando los contactos a posicin abierta en el contactor deteniendo el
motor.

Una ventaja importante es que si se queda sin energa elctrica al volver no existe
un arranque inesperado.

Si deseamos agregar botones de paro, estos van en serie.


Botones de paro en serie

Si deseamos agregar botones de arranque, estos van en paralelo.

Botones de arranque en paralelo

Una vez comprendido el patrn podemos controlar un motor desde


diferentes estaciones.
Diagrama de control con tres estaciones de arranque y paro

CONTACTOR ELECTROMAGNTICO
Un contactor electromagntico es un interruptor operado por medio de una
bobina.

CONTACTOR ELECTROMAGNTICO

Se utiliza para conectar y desconectar cargas elctricas alimentadas con alto


voltaje (circuitos de potencia) y que son controladas por un circuito de control en
bajo voltaje.
Partes del contactor

Dentro del contactor la bobina montada sobre un ncleo fijo de hierro, al ser
alimentada creara un campo magntico, que atraer al ncleo mvil sobre de
el y aislados elctricamente se movern y cerraran los contactos mviles,
resortes permiten absorber los esfuerzos mecnicos y evitar los falsos contactos.
Su ciclo de funcionamiento vida til mecnica va en el orden de 6 a 10 millones
de maniobras.
Dado que en Mxico nos encontramos con contactores americanos y europeos,
veamos las caractersticas principales para pasar a los diagramas.

CARACTERSTICAS
En cuanto a su estructura. Los contactores americanos NEMA son ms robustos
en comparacin con su similar europeo IEC.

De acuerdo a la carga su consumo en amperes, determinaran el tamao del


contactor, un motor mas grande que consuma mas corriente su contactor sera
mayor que el de un motor mas pequeo.

Tamao 00 0 1 2 3 4 5 6 7
NEMA
Corriente 9 18 27 45 90 135 270 540 810
AMPERS
HP MOTOR 1.5 3 7.5 15 30 50 100 200 300
a 220 Vca

Para un motor de 5 HP el tamao NEMA del contactor sera de tamao 1

las caractersticas de funcionamiento del equipo a alimentar determinara


el tipo o clase de las aplicaciones. No es lo mismo alimentar maquinas de
soldar que motores. Corrientes iniciales de arranque y de trabajo son muy
diferentes, debemos recurrir a los catlogos de fabricante para
seleccionar la clase en contactores NEMA o categora en contactores IEC

LOS CONTACTORES TIPO S (standard)

Los contactores magnticos clase 8502 tipo S se usan para conmutar las cargas de
calefaccin, capacitores, transformadores y motores elctricos donde la proteccin contra
sobrecargas se proporciona por separado. Los contactores clase 8502 estn disponibles en
tamaos NEMA 00 a 7.
LOS CONTACTORES DE PROPSITOS DEFINIDOS

CLASE APLICACIONES
8536 En arrancadores de motores a plena tensin
8702 En arrancadores de motores con control reversible
8910 Ideales para equipo de refrigeracin y calefaccin
8903 Ideales para equipo de alumbrado

Existen 4 categoras principales IEC.


Categora Aplicacin
AC-1 Iluminacin, calefaccin, cargas con factor de potencia mayor
igual a 0.95
AC-2 Donde no se requiera arranques con corriente grandes solo 2.5
veces la corriente nominal. Motores sncronos de anillos
rasantes
AC3 En motores de jaula de ardilla con corriente de arranque de 5 a 7
veces la corriente de nominal
AC-4 Donde se requiera cortes bruscos de corriente en servicio
intermitente, elevadores, maquinas de impresin, gras
elctricas.

los voltajes de alimentacin tipo y magnitud del


circuito de potencia, y el voltaje
de alimentacin tipo y magnitud que se energizara la
bobina tambin son necesarios en la seleccin del
contactor.
Contactores europeos ordenados en tablero de control

2.- DIAGRAMAS

CIRCUITO DE ALUMBRADO

Diagrama elctrico con contactor para alumbrado

Los circuitos estn aislados elctrica-mente con la finalidad de que el


operador no se exponga a voltajes ms peligrosos.
Control a 2 hilos

Adems se pueden controlar varios circuitos (cargas) con un solo circuito de


control.

CIRCUITO DE ARRANQUE DE MOTOR (control a 3 hilos)

El contactor es la parte central en los arrancadores de motores elctricos.

Diagrama elctrico de un arrancador para motor elctrico

Infinidad de controles se realizan con contactores, para


establecer condiciones de funcionamiento, seguridad y sealizacin. Se
adicionan bloques de contactos.
Estos Contactos adicionales pueden ser montados en algunos contactores, estos
bloques pueden ser de contactos normales o temporizados estos ltimos en tres
rangos de 0.1 a 3 segundos, de 0.1 a 30 segundos. 10 a 180 segundos.

Bloques de contactos adicionales

Bloque de contactos temporizados electrnicos


On Delay
Son relevadores con control electrnico que permiten tener en espera
un cambio de seal en los contactos y que son fabricados en bloque (forma
cubica).

Bloque de contactos temporizados electrnicos On Delay


El relevador LA2-KT2 pueden ser montados en la parte frontal en algunos
contactores.

Temporizador electrnico de montaje frontal sobre contactor

No debemos confundir con otros bloques temporizados que se montan


sobre contactores del tipo mecanismo activado por movimientos que
jalan piezas mecnicas para ser activados.

El relevador (ON Delay) LA2KT2E de la marca Telemecanique del grupo


Schneider Electric; tiene un rango de ajuste de 1 a 30 segundos cuenta con un
contacto NO normalmente abierto y otro NC normalmente cerrado, Su bobina se
puede alimentar con voltajes de corriente alterna o corriente directa de 24 a 48
voltios.

Temporizador electrnico desmontado


La bobina del relevador temporizador (Timer relay) electrnico suele conectarse
en paralelo con la bobina del contactor. Cuando la bobina del temporizador se
alimente empezara a transcurrir un tiempo (el calibrado en la perilla central de la
parte frontal) para despus hacer el cambio de estado de los contactos esta
demora se le nombra en ingls On Delay

La demora principia a partir que se energiza la bobina TR

Estado del relevador de tiempo On Delay

Diagramas con Timer Relay On Delay

Diagrama de control con arranque de 2 motores el motor 2 con


diferencia en retraso de arranque de 10 segundos.
Estado de los motores

Diagrama de control con arranque de un motor con paro


automtico a los 15 segundos

Contactor reversible
Un contactor reversible, se obtiene de un arreglo con dos contactores, para formar parte de un
arrancador de un motor elctrico, y poder mandar girar el rotor del motor en un sentido o en
otro.
Contactores reversibles

El contactor de inversin, se vende con los cables de potencia y su interconexin mecnica de


bloqueo ya instalados. O bien nosotros podemos armarlo comprando los componentes
por separado.

Minicontactor inversor

El minicontactor inversor (miniature reversing contactor) con especificaciones IEC


(International Electrotechnical Commission) es compacto (58 x 90 x 57 mm) con un peso 0.39
kg. Se disea para motores trifsicos pequeos.
A 220 Vca en tres categoras.
6 Amperes (Para motores de 1.5 KW)
9 Amperes (Para motores de 4 KW)
12 Amperes (Para motores de 5 KW)

Bobinas de control

Las bobinas las hay en una gran variedad de voltajes, en corriente directa o en corriente
alterna.

Las bobinas de corriente alternas pueden ser de 50 o 60 Hz. O para trabajar en ambos
frecuencias 50/60 hz.
Diagrama de potencia con minicontactor inversor

La interconexin mecnica (mechanical interlock) es importante,


impide con mecanismo tipo palanca, que no puedan cerrar los polos
principales de ambos contactores a un mismo tiempo si se llegara
alimentar las dos Bobinas. de esta manera se
evitan cortocircuitos trifsicos en el circuito de potencia.

Tambin bloquea acciones de tcnicos inexpertos que suelen presionar sin


seguridad de manera manual los contactores.

Contactor inversor trabajando en sentido derecho


Contactor inversor trabajando en sentido inverso

Para el circuito de control complejos se pueden montar bloques de contactos auxiliares.

Bloques de contactos auxiliares sobre contactores


Diagrama de control con contactor inversor

Los contactos auxiliares normalmente cerrados conectados en serie forman una


interconexin por contactos auxiliares. Las lneas descontinas a la derecha de las bobinas
indican que existe interconexin mecnica.

Contactos ligados mecnicamente


Los contactos ligados mecnicamente deben cumplir con la siguiente
condicin, Dos contactos auxiliares (uno NA y uno NC) nunca deben estar
cerrados simultneamente. IEC 60947-5-1
Contactor auxiliar y block adicional con contactos ligados
mecnicamente

El uso de contactos unidos mecnicamente ayuda a garantizar la funcin de


seguridad.
Este concepto tambin aplica a los bloques aditivos.

Bajo esta condicin el relevador de control (contactor auxiliar para los europeos) o
el bloque aditivo deben poseer como mnimo un contacto normalmente abierto NA
y un contacto normalmente cerrado.

Si el relevador o el bloque auxiliar cuenta con puros contactos de un solo tipo (por
ejemplo todos normalmente abierto) no aplica.
Estados de contactos de reposo a trabajo

"Nunca cerrados al mismo tiempo contactos NA y NC"

En cuanto un contactor inversor es de importancia vital que los contactos tengan


la condicin de contactos ligados mecnicamente y tambin la de contacto
espejo.
Contactor

CONTACTOS ESPEJOS
CONTACTOS ESPEJO
Hay un termino que solo ocurre en el contactor CONTACTO ESPEJO es el
REFLEJO de un contacto auxiliar NC con respecto al estado de los
polos (contactos de potencia) NA
Este concepto aplica en los contactores de potencia y esta integrado en la norma
IEC 60947-4-1.

Significa que si un polo permanece cerrado (por ejemplo si esta soldado), el


contacto espejo no se cierra.

Contacto espejo y contactos ligados mecnicamente

Tanto en los contactos ligados mecnicamente ( contacto NC y NA de relevador


de control y block adicional) como el contacto espejo (contacto auxiliar NC y Polos
NA) el cambio de estado, no se da si se mantiene cerrado algn contacto por
ejemplo por soldadura.

Botn de paro de emergencia


Un botn de paro de emergencia, es un dispositivo de seguridaddel que sobresale
el operador de color rojo de forma de cabeza de hongo (cabeza de seta), el cual
debe de ser presionado de manera manual solo cuando se presenten situaciones
de peligro en una mquina o sistema automatizado.
Botn de paro de emergencia

Los botones de paro de emergencia deben ser visibles y fcilmente accesibles


donde puedan ser alcanzados fcilmente por el operario.

Siempre deben ser de color rojo, cabeza de seta con un crculo amarillo en la
superficie inferior.

Botn de paro de emergencia con enclavamiento y botn de paro

De todos los botones, los de paro de emergencia son los mas grandes (mas
visibles), al ser accionados (pulsados) abren un contacto normalmente
cerrado, por medio de un mecanismo queda enclavado (abierto).

El des-enclavamiento debe de realizarse una vez analizado y supervisado la


contingencia presentada y si lo hubiera reparado el dao.
EN ALGUNOS CASOS ES NECESARIO EL EMPLEO DE LLAVE O EL GIRAR
EL BOTN PARA DESENCLAVAR

Botn enclavado
Los botones de paro de emergencia solo deben ser operados en condiciones
anormales de funcionamiento, y tienen como funcin detener de manera
efectiva el equipo que esta en funcionamiento, y no deben desactivar frenos
electromagnticos ni equipo de iluminacin.

Nunca se deben utilizar los paros de emergencia como paros normalesen equipos
automatizados y robticos, ya que estos cuentan con una serie de botones de paro que
detienen parte de procesos y un paro de emergencia detendra de manera brusca
golpeando los finos mecanismos de precisin, perdiendo la confiabilidad de operacin.
Botones de paro de emergencia en equipos de laboratorios de Mecatrnica
del Centro Mexicano-Francs del CONALEP en Gmez Palacio, Dgo. Mxico

Smbolos europeos de paro y paro de emergencia

Paro de emergencia del Torno CNC (control numrico por computadora) del
laboratorios de Mecatrnica del Centro Mexicano-Francs del CONALEP en
Gmez Palacio, Dgo. Mxico

Debemos recordar que una mquina debe ser detenida una vez finalizado un
trabajo o al trmino de una maniobra "pulsando el botn de paro" en condicin
normal de parada .
Y que el paro de emergencia solo debe ser pulsado en condiciones anormales es
decir situaciones de peligro.

Diagramas de circuitos elctricos de control con


botn de paro de emergencia.
El mtodo mas utilizado es que el botn de paro de emergencia interrumpa la alimentacin
elctrica a los componentes de control.

Diagrama elctrico para Motor trifsico

El botn de paro de emergencia (PBE) es el primero y se conecta en serie con la finalidad que al
ser accionado interrumpa la corriente (en este caso a la bobina del contactor).

Analicemos los pasos para ver cuando y como acta el botn de paro de emergencia.

Diagrama de puesta en marcha


Diagrama de motor en marcha

Una vez puesto en marcha, tendremos la opcin de paro por medio de PB1 y el botn de paro
de emergencia PBE, el botn de paro de emergencia al ser ms grande nos permite localizarlo
con mayor facilidad en caso de peligro.

Diagrama de motor en activacin del paro de emergencia

El botn pulsador PBE, al ser de enclava-miento mecnico al ser presionado mantendr la


lnea de alimentacin abierta una vez que lo soltemos.
Diagrama de motor en paro de emergencia

De esta manera aseguramos que el motor deje de ser alimentado y no tenga la posibilidad de
arrancar si se presionara por error el botn pulsador de arranque.

El empleo de botones pulsadores con un relevador de control, como primer pas para
permitir controlar la alimentacin elctrica a los componentes de control es un mtodo muy
utilizado en sistemas automatizados.

Control de encendido con paro de emergencia

En este caso es necesario que este relevador de control (CR) sea alimentado, para permitir
poner en funcionamiento el control de los sistemas automticos instalados.
Control de encendido con lmparas de sealizacin

Botones de paro de emergencia en sistemas de


distribucin elctrica
Los botones de paro de emergencia en sistemas de distribucin elctrica
desconectan el interruptor general en caso de peligro.

Botones de paro de emergencia en sistemas


de distribucin elctrica
Interruptor General con botones de paro de Emergencia.

Diagrama elctrico de interruptor General con botones de paro de emergencia

Control para un motor monofsico de dos


velocidades
Un control de un motor monofsico de dos velocidades, con estacin de botones
de arranque y paro, solo debe permitir que el motor gire en una sola
velocidad a un tiempo.
Motor monofsico de 110 Volts de 2 velocidades

A los motores de dos velocidades de aparatos de aire y lavadoras de ropa, es


frecuente darles una segunda oportunidad, fabricando con ellos mquinas para
realizar trabajos ocasionales.

Torno con motor monofsico de 2 velocidades


Diagrama de circuitos de potencia de motores monofsico

La conexin del motor a la alimentacin elctrica se realiza con dos


contactores, uno para velocidad baja y otro para velocidad alta, en el circuito de
potencia.

Diagrama del circuito de control de motor monofsico

La razn principal del uso de botones es asegurarnos que al retorno energa


elctrica por un corte, no entre en marcha una mquina de manera inesperada.
Siendo necesario el presionar el botn de marcha para que vuelva a funcionar.

En el diagrama notaran que despus del selector sigue un contacto normalmente


cerrado en serie con una bobina. Esta es una manera de asegurar que no podrn
ser energizadas las bobinas (A y B) al mismo tiempo, esta conexin recibe el
nombre de enclavamiento por contacto auxiliar.
Motor monofsico de 220 Volts de 2 velocidades
Si nuestro motor es de 220 Volts debemos proteger las 2 lneas vivas (L1 y L2)
del circuito de potencia, y el circuito de control deber ser alimentado con 110 volts
para proteger al operador de descargas altas.

No debemos olvidar que el diseo del motor no fue para ambientes de aserrn o
virutas de madera por lo que debemos protegerlo y no se dae el sistema interno
de arranque del motor (interruptor centrfugo)

Consumo de energa elctrica


El consumo de energa que requiere un aparato para trabajar, debe ser
medido para determinar el cobro que la compaa de electricidad deber
efectuar por el trabajo proporcionado.
Medidor de energa elctrica

Los medidores de energa elctrica pueden ser electromecnicos o digitales.

Medidor de energa elctrica electromecnico

En Mxico el Kilowatt hora (kWh). Es la unidad convencional de


medida de la energa elctrica utilizada para el cobro del consumo
domiciliario por la Comisin Federal de Electricidad (CFE).

Un medidor lee la potencia que se suministra solo el tiempoque estn


conectadas las cargas.
Consumo de energa

Al conectar un foco, el medidor empezar a detectar el paso de la corriente.

Medidor electromecnico
EL medidores electromecnico (medidor analgico con
engranes) es similar a un motor elctrico, un disco
(rotor) mueve engranes y estos discos de
lectura indicaban el consumo, cuenta con una bobina
para el voltaje y otra para corriente.
Clculo de kilowatts hora

Cul es su consumo de energa elctrica ?,Si conectamos 6


focos de 24 watts y permanecen encendidos durante 10 horas.

Clculo de kilowatts hora

(24 x 6) /1000 = 144/1000 = 0.144 kw

Si permanecen encendidas 10 horas se consumen.

0.144 x 10 = 1.44 kwh


Costo del trabajo elctrico

El consumo de energa genera un costo (pago de dinero) por un


trabajo elctrico realizado

Motor monofsico de fase partida con cambio


de giro
Algunas mquinas requieren que el motor monofsico pueda girar en un sentido
o en otro cuando se requiera.
Motor monofsico de fase partida con cambio de giro

Es estos casos son las conexiones de las terminales de los bobinados del motor
las que se deben intercalar para efectuar el cambio de rotacin.

Diagrama de motor monofsico de fase partida con cambio de giro

Recordemos que fsicamente los bobinados de arranque no estn montados


exactamente sobre los bobinados de trabajo, este desplazamiento fsico
combinado con la diferencia del dimetro y numero de vueltas diferentes, permiten
que el motor arranque en un sentido.
Terminales del motor monofsico con cambio de giro

Hay 2 mtodos de arranque y paro

Con un interruptor de tambor

http://coparoman.blogspot.mx/2014/05/como-se-conecta-un-interruptor.html
(Como se conecta un interruptor reversible de tambor para un motor monofsico
de fase partida)

Por estacin de botones de arranque y paro

Elevador con mando por botones


Circuito de control

Circuito de potencia

Como todos los circuitos de motores elctricos si se manda que gire en


ambos sentidos fsicamente es imposible, y se provoca un corto circuito en
el circuito de potencia si no se prevn enclavamientos por botones y
contacto auxiliar en el circuito de control.

Control elctrico de arranque por pulsos de un


elevador
Cuando con frecuencia se arranca y para un motor por perodos de tiempos muy
cortos, le llamamos "arranque por pulsos " a esta operacin (jogging en ingls)
Distribucin de componentes de el elevador

El control elctrico de un elevador, suele ser uno de los retos que deseamos
aprender cuando iniciamos el estudio de la electricidad.

Nos imaginamos los componentes, un botn para subir, un botn para bajar, interruptores de
lmites y paros de emergencia.

Pero como conectarlos para su funcionamiento?

Elementos de control

Para este anlisis comenzare por eliminar 2 elementos de control, los botones de
paro de emergencia los agregare en serie una vez determinado el anlisis nuestro
diagrama.
Variables de entrada

Usare una tabla llamada Tabla de verdad, para analizar los cambios en
el funcionamiento.

Este es un mtodo de anlisis lgico muy utilizado.

Como los estados de los componente cambian, se


nombraran variables de entrada a las de la izquierda, y variables de
salida a las de la derecha, son variables de salida S (subir) y B (bajar).

S y B representan los contactores, lugar donde se realizaran las


conexiones para que el motor gire en un sentido o en el otro.

Tabla de verdad desarrollada


Una vez terminada la tabla de verdad, seleccionamos las condiciones
en las que funcionaran las salidas, los estados donde S y B valen uno
las salidas.

Ecuaciones lgicas

Las ecuaciones lgicas resultantes se pueden simplificar, las he incluido


porque es lo correcto, pero no utilizare la ecuacin simplificada
ni explicare el mtodo de simplificacin para no desviarme del
tema.
Diagrama de escalera tipo contactos elctricos

Uno de los mtodos de programar un Control lgico Programable


(PLC Programmable Logic Controller), es el realizando un diagrama de
escalera tipo contactos elctricos , guardndolo en el PLC y poner en
modo de que pueda ejecutar (run).

Diagrama de Control del Elevador


Diagrama de Potencia del Elevador

Diagramas de control elctrico de motor con


freno.
El control elctrico de motor con freno se utiliza para desacelerar o detener
de manera instantnea el giro del eje del motor en una mquina.

Circuito de potencia con freno


Freno de tambor

Control elctrico de motor con freno de C.D.


Control elctrico de motor reversible con freno de C.D.
Circuito de control Torno
Circuito de Potencia freno y motor 230V.

Circuito de Potencia freno 230V. y motor 230V.


Motor de induccin trifsico con freno
electromagntico
Un Motor de induccin trifsico con freno electromagntico, se utiliza para
detener de manera instantnea el giro del eje del motor en una mquina.

Motor de induccin trifsico con freno electromagntico

Sus aplicaciones son en mquinas herramientas (tornos, fresadoras), procesos de


trasporte (bandas trasportadoras).

Es decir tenemos un motor tipo jaula con un freno acoplado.

Funcionamiento:
Un disco de friccin acoplado a la flecha del motor, solo puede girar cuando la
bobina del freno esta alimentada, de lo contrario permanecer atrapado.
Este tipo de frenos por friccin son llamados frenos elctricamente liberados
(Electrically Released Brakes).
Freno electromagntico

Los frenos elctricamente liberados utilizan resortes para obligar a discos mviles
mantener sujeto el disco de friccin.
Cuando se aplica corriente a la bobina del freno, la fuerza electromagntica
resultante atare un disco mvil que comprime los resortes liberado el disco de
friccin.

Algunos motores, es el ventilador fijado al rotor por cua pero que tiene
movimiento axial el que hace la funcin de disco de friccin.

Los ajustes de par de frenado mximo y entrehierro se ajustan de fbrica los


frenos suelen tener tornillos de ajuste para compensar el desgaste de balatas por
el uso.

Las bobinas son clasificadas a voltajes especficos 115,230 y 460 voltios de


corriente alterna y 12, 24, 90 y 230 voltios de corriente continua.
Suele preferirse bobinas de corriente continua evitando con esto el ruido por
frecuencia alternas y dirigiendo la fuerza magntica de manera ms efectiva, en
estos casos se utilizan dispositivos de rectificacin (puentes de diodos),
convirtiendo la tensin alterna a directa.
Cajas de conexiones de motor con freno elctrico

Diagrama de control reversible de Motor con freno electromagntico

Para la proteccin de la bobina de freno contra sobretensiones producidas


por desconexin del circuito de corriente continua se utiliza un varistor.
Motor con freno electromagntico con varistor

Motor con freno y palanca de destrabamiento manual

La palanca de destrabamiento manual permite que el eje del motor pueda ser
liberado en casos de emergencia o falta de energa elctrica.

El uso de frenos electromagnticos liberados en controladores de velocidad


(Drive) puede representar un problema, ya que en estosel control de aceleracin
se logra a voltajes bajos, por lo que el freno no alcanzara a liberarse, por lo que
es conveniente la alimentacin del freno separada al motor durante la aceleracin
o el empleo de otros mtodos de freno.
Circuito de potencia de motor y freno # 1

Circuito de potencia de motor y freno # 2


Circuito de control de motor y freno

Circuito de potencia de motor y freno # 3


Circuito de control de motor y freno con pulsador de
desbloqueo cuando el motor esta parado

Conductor neutro
El conductor neutro se obtiene del centro de una conexin en estrella, de un
transformador o de un alternador.
Conductor Neutro a la salida de transformador

La alimentacin trifsica de 4 lneas (estrella con neutro al centro), tiene la ventaja


de obtener 2 valores de voltaje, 220 voltios de lnea a lnea y 127 voltios de
cualquiera de los conductores de lnea al conductor neutro.

Distribucin de energa con conductor Neutro

De la forma de distribucin a 4 hilos se derivan la alimentacin de electricidad a la


gran mayora de hogares, comercios y algunas industrias.

El nombre de neutro es porque no debe presentar valores de voltajes ni positivos


ni negativos.
La alimentacin trifsica de 4 lneas

En la grfica se presenta las tres fases de voltaje trifsico de cada lnea al


conductor neutro, el conductor neutro es la lnea horizontal celeste no tiene valores
ni positivos ni negativos.

Desde su generacin en los alternadores, la corriente alterna trifsica tiene un


desfasamiento 120 grados ( 360 /3) debido a la ubicadas fsica de los bobinados
del alternador.

Para que sea eficaz el funcionamiento de las instalaciones elctricas, se deben


balancear las cargas.

La alimentacin trifsica de 4 lneas con carga equilibrada

En un sistema con cargas equilibradas no circulara corriente por el conductor


neutro.
Conductor neutro con conexin a tierra

Para evitar que en el exista un voltaje, por a induccin electromagntica al circular


corriente por conductores.

El conductor neutro se conecta a tierra fsica, a una varilla de tierra


(copperweld)

De esta forma nos aseguramos que este conductor neutro tenga el mismo
potencial que el punto a tierra, protegiendo de contacto accidental de descarga.
Para que esto suceda debemos conectar correctamente nuestros circuitos
elctricos.

El neutro nunca se interrumpe NO SE CONECTA A INTERRUPTOR.


El neutro NO LLEVA FUSIBLE ni interruptores de proteccin (interruptor termo
magntico).
En Mxico se identifica con el aislante de color blanco (azul claro celeste en otros
pases).
Se conecta a las partes mas expuestas por ejemplo a las roscas de
portalmparas.

Para identificar en diagramas lineales y facilitar su lectura se dibuja en el extremo


derecho, por lo que es considerado trayecto de retorno de un circuito.
Conductor neutro a la rosca de la lmpara

Conductor neutro instalado mal

En Mxico a la acometida de la electricidad de nuestras casas llegan 2


conductores de los postes de energa, un conductor vivo y un conductor neutro.
Obteniendo entre ellos un voltaje de 127 Volts de corriente alterna con una
frecuencia de 60 ciclos por segundo.
Conductor neutro en conexin domiciliaria

El conductor neutro del poste a la acometida suele no traer aislante es un


conductor desnudo, ya en la acometida debe ser de color blanco (en otros pases
de color azul claro celeste).

Colores de aislante de conductores en Mxico

En otros pases utilizan un conductor a tierra separado del neutro, tienen un nivel
de seguridad ms alto ya que suelen manejar voltajes domiciliarios de niveles mas
altos que el nuestro, en ellos algunos equipos de proteccin pueden monitorear la
corriente en el neutro.
Neutro con aislante de color celeste en normas europeas

Neutro en clavijas y tomacorrientes

Conexin a tierra
Una conexin a tierra cumple la funcin de drenar la acumulaciones de cargas no
deseadas. Consiste en una varilla clavada en el suelo a la que se le conecta
un conductor que forma parte de una instalacin elctrica.
Conexin a tierra
Una conexin a tierra se compone.
1.- Conductor a tierra (cable o alambre).
2.- Conector (Conexin entre el conductor de tierra y el electrodo de conexin a
tierra.
3.- Electrodo (varilla para puesta a tierra)

La varilla para puesta a tierra, es una varilla bimetlica compuesta por un ncleo
de acero cubierta por una pelcula de cobre.
Suelen fabricarse 5/8 de pulgada de dimetro x 3 metros de longitud.

La capa de cobre brinda proteccin contra la corrosin y permite una


adecuada difusin de las corrientes de fuga a tierra.
Las varillas de acero revestido de cobre (en ingls copper cover steel) por lo que
su acrnimo en ingls es CCS.

Los electrodos suelen ser llamadas en Mxico como varillas Copperweld


(Copperweld es una marca registrada).
Conexin a tierra domiciliaria

La ubicacin fsica en Mxico es bajo el medidor de energa y es parte de la


acometida.

Debemos tener cuidado al conectar efectivamente a tierra el equipo ya que


nuestras instalaciones al conectar el neutro a tierra son a 2 hilos.

Por lo que debemos conectar una tierra independiente a la de la acometida para


obtener los 3 hilos, por ejemplo instalar un conexin tierra cerca de el equipo de
lavandera.

La conexin a tierra de los equipos es atreves de tomacorrientes polarizados.


Conexin a tomacorrientes polarizados

Tomacorrientes polarizados

El cable de conexin a tierra llega por medio de los contactos polarizados pasado
por la clavija a conectarse a las partes metlicas del equipo elctrico.
Conexin a tierra de equipo

De esta manera las fugas de corriente por daos en bobinados de motor, cables
sueltos, humedad, etctera pasaran de las partes metlicas y seguiran su
camino por el conductor a tierra hasta la varilla de tierra.
Evitando as que los usuarios reciban la descarga elctrica.

Instalacin sin conexin a tierra de equipo

Debido a que el sistema de conexin atierra presenta la menor resistencia en una


falla la corriente aumentara, haciendo que el equipo de proteccin opere evitando
as costos innecesarios de energa.
En Mxico las especificaciones para la conexin a tierra segn la
Comisin Federal de Electricidad CFE son las mismas, para los
tres servicios, (monofsicos de 5KW, bifsicos de 10 KW. y trifsicos de 25 KW).

El conductor a tierra puede ser alambre o cable de cobre forrado de color verde o
desnudo del calibre 8 AWG (8.367 mm) mnimo.
Un conector mecnico para varilla de tierra.
Varilla de tierra para una resistencia mxima de 25 ohmios.
El Cdigo Elctrico Nacional (NEC, siglas en ingls) de EE.UU. la norma
NEC(1987, 250-83-3) establece una longitud mnima de la varilla de 2.5 metros.

Las dimensiones del electrodo y las caractersticas del terreno (arenoso, humedad,
seco, rocoso, arcilloso etc.) son factores a tomar en cuenta.

La conexin a tierra ayuda a mantener el nivel de voltaje ya que drena tambin


voltajes no deseados por induccin electromagntica y descargas atmosfricas
que suelen inducir interferencias en equipos de comunicacin y de computo.

Relevador automotriz
Un relevador automotriz permite conectar y desconectar de manera
indirecta equipo que consume corriente elctrica grande en un automvil.

Relevador automotriz de 4 terminales


Un relevador automotriz de 4 terminales "automotive relay 4 pin" se utilizan para
conectar y desconectar cargas, que de hacerlo directamente un interruptor o un
sensor se daara por la alta corriente que circulara por ellos.

Terminales de relevador automotriz de 4 terminales

Los interruptores y los sensores son elementos que mandan se energice la


bobina en un relevador, esta bobina energizada cerrar el contacto (terminales
30 y 87), permitiendo que se alimenten los equipos como lamparas, ventiladores
y sirenas que consumen altas corrientes.

Diagrama elctrico con relevador de cuatro terminales

De esta forman tenemos dos circuitos. Un circuito de control,que utiliza corriente


baja para alimentar la bobina del relevador yun circuito de potencia con
corriente alta para la lmpara.
Diagrama elctrico de activacin de relevador de cuatro terminales
Los relevadores de cuatro terminales forman parte de un grupo de relevadores,
algunos con 5 terminales con diferentes configuraciones y funciones.

Configuraciones mas comunes de Relevadores de 4 y 5 Terminales

La numeracin de las terminales (30, 85, 86, 87, 87 a y 87 b) presentes en el


cuerpo del relevador, corresponden a la norma DIN 72552 de la industria
automotriz alemana y adaptada ampliamente a nivel mundial.
Nmero de terminal (PIN) Conexin
85 Terminal de bobina
86 Terminal de bobina
87 Terminal de contacto N.O.
87a Terminal de contacto N.C.
87b Terminal del segundo contacto
N.O. (dual)
30 Terminal comn N.O. y N.C.

Control de luces con relevadores de 5 Terminales

La capacidad de corriente que circula por los contactos es entre 25 y 40


Amper, sin embargo se pueden mostrar dos capacidades ejemplo 30/40 A en este
caso se refiere a contactos dobles, es el contacto normalmente cerrado es de
menor capacidad.

El consumo de la corriente de la bobina no se muestra normalmente suele ser de


150 a 200 miliampers, y la resistencia de la bobina alrededor de 60 a 80 ohms.

Relevador con supresor de sobretensiones


Un relevador con supresor de sobretensiones tienen un diodo conectado en
paralelo a la bobina que permite descargar la energa reactiva.
Relevador con supresor de sobretensiones

La bobina del relevador generar un campo electromagntico, cuando circula una


corriente por ella.

Este campo permite mantener cerrado el contacto del relevador. pero tambin la
carga inductiva ( bobina) impide el corte rpido de corriente generar descargas
(arcos elctricos) importantes en los contactos de los interruptores.
Efecto de la Ley de Lenz

Cuando interrumpamos la corriente para desconectar la bobina, se presenta


la LEY DE LENZ un cambio en la inductancia, genera una sobretensin con
voltaje inverso.

VL = - dB/dt = -L di/dt

Este voltaje permanecer mientras desaparezca el campo electromagntico.

Aunque sea por poco tiempo (un pico), puede inducir seales no deseadas en
equipo de electrnico.

Relevador con supresor de sobretensiones

Relevador energizado
Cuando alimentamos el relevador, por el diodo no circulara corriente, (polaridad de
diodo inversa) solo por la bobina pequeas corrientes del orden de los miliampers
permiten que como un electroimn se mantenga cerrado el contacto.

Diodo de descarga

Es cuando interrumpimos la corriente, que en la


bobina se genera un voltaje de tensin inversa
polarizando y permitiendo que el diodo sea
conductor, descargando la tensin generada.

Control Fotoelctrico para lmparas


Un control fotoelctrico (Photoelectric control) es un dispositivo que se
utiliza para el encendido y apagado automtico de iluminacin de exteriores.
Diagrama elctrico de fotocontrol

Con un FOTOCONTROL la(s) luminaria(s) deber encender al anochecer y


apagarse al amanecer.

Control fotoelctrico
MONTAJE DE MEDIA VUELTA
El foto control es un elemento de des-conexin que se monta sobre un receptculo tripolar,
presionando hacia abajo mientras se hace girar el control de izquierda a derecha.
Receptculo de Fotocontrol

Va colocado a un nivel superior a la lmpara, viene calibrado de fbrica y algunos


son omnidireccionales (se pueden orientar a cualquier direccin), aun as traen
una flecha sealando hacia el norte para indicar como fueron ajustados.

Terminales tripolar de Fotocontrol


Las terminales del fotocontrol son latn slido tipo clavija siendo
la terminal de neutro la de mayor dimensin.

El sensor suele ser una foto clula que reacciona a la luz cambiando su
resistencia, (light dependent resistor).

Foto clula LDR

Algunos fotocontroles utilizan componentes electrnicos ms complejos (foto-


transistores y microprocesadores etc.), con el fin de obtener un mejor control
de respuesta espectral similar al ojo humano.

Se desea que fotocontrol actu cuando sea necesario, un fotocontrol no se debe


activar por destellos de luces de autos o descargas atmosfricas.
Fotocontroles

Los fotocontroles pueden ir sobre las luminarias o retiradas de ellas,


montado sobre escuadras metlicas.

Diagrama con control fotoelctrico para lmpara fluorescente


compacta

Pueden ser colocados en cualquier tipo de lmpara, aunque debemos


verificar, si algunos componentes no afectan a los modernos
controladores electrnicos de luminarias de leds.
Diagrama con control fotoelctrico para luminaria de LED

Diagrama elctrico de arrancador inversor


estrella delta
Un arrancador inversor estrella delta adems de seleccionar el sentido de giro
permite que el motor arranque conectado en estrella para despus quedar
conectado en delta.
Diagrama de potencia de arrancador inversor estrella delta

Con un arranque estrella tringulo (arrancador Y-) deseamos reducir la corriente


en el arranque, por lo que inicialmente se conecta en Y alimentando a una
tensin menor (voltaje de arranque = voltaje nominal /1.73). Y un tiempo despus
se conecta en tringulo.

Los contactores KM1 y KM2 seleccionan el sentido de giro del motor, KM3 conecta
en estrella y KM4 en delta.
Diagrama de control de arrancador inversor estrella delta

Funcionamiento: cerramos manualmente el seccionador con


fusibles Q1, presionamos el botn pulsador de arranque S2,(columna 1 del
diagrama de control) energizando la bobina KM1, KM1 cierra el contacto (13,14
columna 2), permitiendo que quede energizada KM1 aun soltando el
botn S2; en la columna tres abre el contacto (31 y 32) para evitar que pueda ser
mandado girar el motor en el otro sentido.
Tambin cierra el contacto (53 y 54) en la columna 5 permitiendo que se
energice KM3 (contactor de conexin estrella), KM3impide que se pueda
conectar en delta (contacto 31 y 32 de KM3) y alimenta al relevador de
control KA1 (Contactor auxiliar KA1).

KA1, cuenta con un contacto temporizado (contacto 55 y 56) que pasado un


tiempo preestablecido desconectara el contactor estrella y permitir alimentar el
contactor delta.
Distribucin del equipo del arrancador inversor estrella delta

Tiene el inconveniente que reduce el par de arranque en el motor y produce un


corte en la alimentacin al cambiar de estrella a delta.

Es utilizado en mquinas herramientas donde no se inicia con carga (no cortando


material).

Con cario a Alain Bajon de Toulose Francia

No debe haber error lo va operar un ser humano


Alain Bajon (Toulose Francia)

Recuerdo con nostalgia y cario a mi asesor Alain Bajon de Toulouse Francia en


el Centro Mexicano Francs del conalep en la Ciudad de Gmez Palacio, Durango.
Mxico. Que me pona a cablear arrancadores y calibrar el tiempo con el equipo
telemecanique, con debe ser, con cario y disciplina.

Interruptor de nivel conductivo


Un interruptor de nivel conductivo, aprovechar las propiedades conductoras
de los lquidos para completar un circuito de control elctrico.

Interruptor de nivel conductivo

La conductancia se refiere a la facilidad con que circula la corriente elctrica, esta


propiedad es contraria a la resistencia elctrica.

Conductancia

La unidad de conductancia son los Siemens la relacin con la resistencia la


muestra la siguiente ecuacin.
El agua pura es buen conductor de electricidad en ella la conduccin de
electricidad es inica (en el agua la corriente elctrica se trasporta por medio de
iones)

Conductividad
La conductividad s/m Siemens por metro (es una unidad de medicin del Sistema
Internacional), micromho por centmetro tambin es una unidad estndar.

mho es lo contrario de ohm; el smbolo de mho= (omega invertida ) esta


unidad es poco utilizada.

La conductividad de agua est en la cantidad de slidos totales disueltos TDS


por sus siglas en ingls de Total Dissolved Solids.

Conductividad en distintos tipos de aguas:


Agua ultra pura 5.5 x10 -6 S/m
Agua potable 0.005-0.05 S/m
Agua de mar 5 S/m
Para el control de nivel de materiales conductivos (de lquidos o slidos) suelen
utilizarse un regulador de nivel compacto de ocho terminales (pins).

Interruptor de nivel conductivo marca OMRON

Son de conexin rpida intercambiable (tipo enchufable).

Interruptor de nivel conductivo de conexin rpida

Los interruptores de nivel conductivos detectan las seales de entrada (niveles)


por medio de sondas (electrodos principalmente varillas de acero inoxidable).
Control de nivel de materiales conductivos

El uso de sondas detectoras de nivel (electrodos) estacionarias permite la


operacin con precisin y repetitividad ya que no cuentan con partes mviles.

Instalacines de electrodos
1.- Electrodos prximos entre ellos.
2.- Electrodos alejados.
3.- Electrodos alejados en depsitos metlicos con electrodo comn a pared del
tanque.
4.- Electrodos prximos en depsitos metlicos con electrodo comn a pared del
tanque.
Control de nivel elctrico de materiales conductivos

El modulo de interruptor de nivel conductivo pueden tener tambin salidas de


estado slido (de colector abierto) y son utilizados con muy alta precisin y
confiabilidad en controles programables PLC, en procesos industriales.

La corriente alterna se utiliza para evitar la electrolisis (la divisin del agua
en hidrgeno y oxigeno).

Es recomendable seleccionar la sonda de acuerdo al lquido (o material) ya que


pueden contener soluciones cidas.

Por norma una sonda conductiva debe ser utilizada para proporcionar alarma de
bajo nivel de agua en algunas instalaciones como en el de una caldera.

Algunos fabricantes recomiendan que los cables de las sondas no se instalen


ltimos podra interferir con induccin
paralelos a los cables de potencia, estos
electromagntica en seales de las sondas, tambin recomiendan el
uso de cable apantallado o con cables trenzados.
Led RGB
Un Led RGB es un diodo emisor de luz capaz de emitir los colores primarios rojo,
verde y azul (RGB sigla en ingls de red, green,blue).

Led RGB

Un diodo emisor de luz RGB, tiene 4 terminales, equivale a tener tres led en uno.

Led y led RGB

Los hay de ctodo comn y nodo comn.


Leds RGB

Las terminal comn es la ms larga, la ubicamos en el lugar 2 y la


terminal uno es lugar para el rojo.

Colores bsicos del led RGB

Adems se pueden obtener otros ms colores, haciendo conexiones.


Conexiones para ms colores con el led RGB

Con los avances de la microelectrnica se han incluido en los dispositivos de


montaje superficial SMD (Surface Mount Device).

Encoder
Un encoder es un dispositivo que nos proporciona informacin sobre el
giro de un eje.
Encoder

Un encoder est formado por un disco codificado y un sensor, podemos decir que
el sensor enva lo que ve en el disco y esta informacin deber ser leda por
un decodificador externo.

Hay de dos tipos de encoders, encoder incremental y encoder absoluto.

Es el cdigo en el disco el que determina el tipo de encoder.

Encoder incremental ptico


En un encoder incremental a medida que el disco gira, genera pulsos todo o nada, es decir su
cdigo es simple 0,1,0,1, Esta seal puede ser contada, y la salida del contador ser
utilizada para mandar rdenes de control.

Encoder incremental inductivo

Un encoder absoluto se utiliza cuando se desea conocer la posicin exacta por


ejemple el ngulo de giro de una pieza en un robot o una mquina herramienta.

Tambin con un encoder absoluto durante la perdida de la alimentacin elctrica


se conserva el dato de posicin.

Encoder absoluto ptico


La figura muestra un encoder absoluto con un disco con cdigo Gray, es uno de los cdigos
binarios (de 2 variables cero y uno), y en l se pueden localizar 8 posiciones.
Es tambin un cdigo de error mnimo ya que solo un cambio ocurre a la vez es, el cdigo Gray
es un cdigo binario reflejado.
Diagrama elctrico con encoder absoluto
Los encoder absolutos industriales se dividen en dos tipos encoderde una vuelta y
encoder multivuelta.

En un encoder monovuelta tiene un nmero determinado de mediciones (el


nmero mximo de pasos es de 8,192 por cada vuelta), tras una revolucin
completa los valores de medicin se repiten.

Los encoder multivuelta registran la posicin angular y tambin cuentan las


revoluciones.

Para poder trasmitir tantos datos y que esta informacin pueda ser utilizada por un
controlador (equipo de control) se utilizan un sistema de interfaz serie sncrona
SSI (acrnimo del ingls Synchronus Serial Interface), o protocolos de
comunicacin como el sistemas de bus tipo CAM o el Profibus

Distribucin de la energa elctrica


La distribucin de la energa elctrica a nuestros hogares es por uno de los dos
sistemas de baja tensin, monofsico o trifsico.
Distribucin de la energa elctrica
En Mxico la Comisin Federal de Electricidad (CFE) es la encargada de
proporcionar la electricidad a los hogares.

Valores de tensin elctrica de subtrasmisin y distribucin


La tensin elctrica de los alternadores de las plantas generadorasse debe
elevar en alta tensin para evitar prdidas en su trasmisin, al llegar a los
centros de poblacin se trasforma a mediana tensin para su subtrasmisin, por
ultimo se transformada a baja tensin y para distribuirla a los
consumidores.
La subida y bajadas de tensin se realizan en subestaciones donde el
trasformador es el encargado de realizar estos cambios.
Transformador monofsico de distribucin
En zonas residenciales donde prcticamente no hay cargas trifsicas se utilizan
sistemas de distribucin monofsica, a la salida tendremos baja tensin de
240/120 volts.
Las subestaciones tipo poste cuentan con transformadores de uno y de dos polos
en el lado de mediana tensin.

Conexiones de transformadores monofsicos


Cuando se nos presentan cargas trifsicas en zonas residenciales con
subestaciones monofsicas se pueden conectar 2 subestaciones en conexin
delta abierta.
Conexin delta abierta con transformadores monofsicos
La conexin no es eficaz y requiere de mayor precaucin en cuanto a su manejo.

Conexin delta abierta


En zonas comerciales e industriales donde se presentan cargas
trifsicas las subestaciones tienen trasformadores trifsicos conectados
en delta estrella.
Transformador trifsico de distribucin

Motor monofsico con 2 capacitores


El motor monofsico con dos capacitores combina las
ventajas del motor con capacitor de arranque y del
motor con capacitor de marcha.

Motor monofsico con 2 capacitores

La alimentacin elctrica a la mayora de nuestros hogares es de una fase (single


phase) los motores elctricos que mueven muchos de los aparatos domsticos
requieren de un sistema para arrancar que se llama fase partida.
El sistema de fase partida utiliza dos bobinados un devanado principal (main
winding) y un devanado auxiliar llamado de arranque (start winding) una vez que
arranca este ltimo es desconectado por un interruptor centrfugo (centrifugal
switch).

Diagrama de motor de dos capacitores Motor en marcha

El motor monofsico con dos capacitores

Gracias al capacitor RC de marcha es muy eficiente.

Gracias al capacitor "SC" de arranque tienen gran par de arranque.

Algunos motores se pueden a conectar a 220 Volts.


Diagrama elctrico de motor monofsico con capacitor de marcha para
alimentarlo con 220 volts de corriente alterna
En equipo que requiere exigencias de carga como las unidades de aire
comprimido, el empleo del motor con 2 capacitores es el adecuado.

Caja de conexiones de 6 terminales


En algunos pases las normas permiten utilizar el sistema de conexin de seis
terminales, estos bloques diseados para motores trifsicos facilitan los cambios
de conexiones de los motores monofsicos como el cambio de giro.
Diagrama elctrico de conexiones para cambio de giro de motor
monofsico con capacitor de marcha.

El diagrama elctrico de conexiones es uno de los muchos que nos podemos


encontrar.
Es conveniente verificar normas tcnicas de fabricante (modelos de fabricante) y
cdigos elctricos (reglamento con normas oficiales) de cada pais.
Diagrama elctrico de conexiones para voltaje 115 volts para motor
monofsico de dos capacitores

Diagrama elctrico de conexiones para voltaje 230 volts para motor


monofsico de dos capacitores

Las clavijas y tomas de corriente (contactos) deben ser de uso pesado, de acuerdo
a la corriente y voltaje que se emplean en estos motores.

Clavijas y tomacorrientes

Motor elctrico con capacitor permanente


El motor elctrico con capacitor permanente es un motor monofsico que permite
mantener conectado un capacitor durante su arranque y su marcha.
Motor con capacitor permanente

Suele ser la parte electromotriz de ventiladores y aparatos pequeos de aire


lavado, de los llamados Evaporative cooler motor.

Diagrama elctrico de control


de motor con capacitor permanente

El motor PSC (permanent split capacitor motor) se disea de 2 a 3 velocidades y


con potencias fraccionarias.
Un ejemplo de datos de placa de un motor PSC de 2 velocidades es; 1725, 1140
rpm. y 1/2, 1/6 HP.

Basic Evaporator Switch wiring schematic

El motor PSC, tambin es llamado motor con capacitor en marcha.

El motor PSC forma parte de los motores de fase partida (los que dividen la fase
de entrada con 2 bobinados en paralelo).

Sin duda el ms popular es el de fase partida con interruptor centrifugo; este tiene
un bobinado de marcha y uno de arranque, por medio del interruptor
centrfugo el bobinado de arranque se desconecta alrededor del 75% de la
velocidad final.
Motor de Fase Partida

El motor de estudio (motor PSC) no cuenta con interruptor centrifugo (IC).

Conexiones elctricas de una soldadora por


arco elctrico
Las conexiones elctricas de una soldadora por arco elctrico,deben permitir que
esta trabaje correctamente.

Conexiones elctricas de una soldadora por arco


Las maquinas de soldar porttiles, requieren para la alimentacin primaria de un
cable de uso rudo flexible.

La tabla siguiente corresponde al cable de uso rudo con 3 conductores


recomendable para la alimentacin primaria de una mquina de soldar porttil.

Calibre Amperes
12 AWG 40-60
10 AWG 60-90
8 AWG 80-120

Es importante localizar y realizar la conexin a tierra, y en la caja de conexiones


revisar y verificar la colocacin correcta de los puentes conectores, ya que una
gran mayora de estas mquinas se pueden conectar a 2 voltajes 110 y 220 Volts
de corriente alterna.

Tablero de conexiones primarias

El corazn de la mquina soldadora es el transformador T ; En una maquina


soldadora de corriente alterna, el nico componente adicional es un ventilador
MV
Diagrama elctrico de soldadora de corriente alterna.

Los cables porta electrodos son flexibles resistentes al calor,deben ser soldados
a las pinzas o bien sujetos para garantizar baja resistencia.

La tabla siguiente corresponde al cable porta electrodo recomendable con una


longitud de 30 metros o menos. (Se suma la longitud de los 2 conductores de
porta electrodos positivo y negativo).

Calibre del cable de 60 al 100% Corriente de


trabajo en
Amperes
4 100
3 150
2 200

Las maquinas mas populares tienen 2 opciones de salida CA/CD

Diagrama elctrico de soldadora CA/CD


Se recomienda conectar a 220 voltios. Ya que tendremos menores corrientes de
entrada y obtenemos menor problemas por temperatura.

Diagrama elctrico de soldadora CA/CD

El ajuste de corriente se logra girando la manivela. En el sentido de las manecillas


del reloj aumenta la corriente de salida.

Qu sucede en su interior de la soldadora?

Aprovecho mi visita al taller de mi amigo el Ingeniero Sergio Elas Reyes Medina


para mostrar algunas piezas.

Transformador y Shunt

Al girar la manivela entra o sale un ncleo en el transformador, variando el campo


magntico esta pieza recibe el nombre de shunt.
Transformador de soldadora

Si el shunt vibra (zumba) se ajusta apretando los tornillos de ajuste antivibradores,


es recomendable lubricar con grasa especial (para alta temperatura) la corredera
del shunt.

Componentes de mquina de soldar

Las soldadoras por arco consumen gran corriente y demandan continuos picos
de corriente de trabajo.
Un gran problema si se requiere su uso en casa.
Para obtener los 100 ampers a 24 volts de salida que se requiere para
soldar, en los conductores de entrada circulan alrededor 30 amperes, consumo
mximo de diseo en la gran mayora de las instalaciones domsticas.
Por lo que uso permanente sin la instalacin adecuada en zonas residenciales no
es aceptado.

Un contacto GFCI detecta fugas de corriente. En condiciones normales en la


alimentacin a 120 volts, la corriente de ida y de retorno tienen el mismo valor.

Circuito con corriente en condiciones normales

La humedad y fallas de aislante pueden permitir fugas de corriente y la corriente


de retorno ya no es igual.
Circuito con corriente en condiciones normales

Un sensor detecta las pequeas variaciones de corriente, y a un circuito de estado


solido ordena su disparo para interrumpir que el contacto siga alimentando el
circuito.

Ground Fault Circuit Interrupter

Los dispositivos mas comunes son clase A detectan desde 6 miliampers (6/1000
amperes) de diferencia. Y se incorporan a un contacto para obtener as
un contacto GFCI.
Contacto GFCI

Algunos fabricantes recomiendan que al menos al mes, se realice una prueba


para verificar si se conservan las caractersticas de proteccin.

Receptacle GFCI

El tomacorriente dplex 2P +T con interruptor de falla a tierra de la marca Square


D del grupo Schneider, tiene un nivel de corte de 4 a 6 miliamperes con un tiempo
de corte de 0.025 segundos.
Tomacorriente GFCI dplex 2P +T

Adems de ser de la lnea decorativa, permite proteger a otros contactos contra


fuga a tierra si los conectamos a sus terminales de carga.

Tomacorriente GFCI en conexin en cascada

Este diseo permite compartir la proteccin GFCI a los dems contactos


aadidos.
Diagramas elementales de contactos con contacto GFCI

La norma mexicana NOM-001-SCFI establece que para proteger a las personas


de posible electrocucin, se instale tomacorriente con proteccin falla a tierra en
lugares hmedos como baos, cocinas y cuartos de lavado.

Arrancador para motor de bobinado partido


Un arrancador para motor de bobinado partido, inicia conectado solo la mitad del
bobinado del motor y en un segundo tiempo se conectan todas sus bobinas.

Bobinado partido
En el motor de devanado partido, el bobinado estatrico se dividido en dos de
manera idntica.

Part winding
de un motor de 12 terminales 6 sern para un medio
motor.

Identificacin de terminales en Delta

Al final queda conectado en delta paralelo.


Motor con bobinado partido en Deltas

Hay algunas conexiones que se deben de hacer por un electricista.


para que tengamos un motor con 6 terminales de salida.

Nomenclatura de las terminales NEMA o IEC

Nuestro motor de devanado partido part winding de 12 puntas se ha adaptado


para tener 2 medios motores con tres terminales cada medio motor.
Circuito de potencia de motor de devanado partido

El empleo de un relevador de tiempo ser necesario en el control, para cuando el


motor alcance entre el 75 y el 80% de su velocidad de rgimen, se ordene conecte
el segundo devanado.

Circuito de control de motor de devanado partido

Tiene dos ventajas con respecto a otros tipos de arrancadores que existen con el
mismo fin disminucin de la corriente de arranque.
1.- Par ligeramente superior y
2.- Evitar cortes por conmutacin.

Caractersticas de arranque de motor de devanado partido

Este sistema "part winding start motor" es muy poco utilizado en Europa.

El empleo de de dos devanados independientes requiere de 2 relevadores de


sobrecarga uno para cada medio motor, este rel trmico se deber ajustar a.

I regulacin = I nominal / 2

Lo mismo para el calibre de los contactores la corriente empleada es Ie = In /2

Recordemos siempre que este tipo de arranque lo vemos como 2 medios


motores.

Conexiones del Motor industrial Trifsico


Las conexiones del motor industrial trifsico, para la industria pesada, se disean
para ms de 2 voltajes.
Conexiones del Motor industrial Trifsico

La tensin nominal del motor (dato de placa) debe coincidir con la tensin de
la lnea de alimentacin.

Todos los motores trifsicos se conectan a tres conductores de la red L1, L2, y L3
(R,S,T en otros pases).

Les aclaro que si llevan conductor conectado a tierra para la proteccin de


descargas, pero aqu les hablare solo de las conexiones de las lneas vivas.

Estos motores trifsicos suelen ser de 12 terminales y se pueden conectar en


estrella o delta y sus combinaciones de paralelo, en doble delta y en doble estrella.

Nomenclatura de Terminales de Conexiones del Motor Trifsico


As tenemos 4 opciones de conexin, de estas solo tres son de arranque directo,
, YY, , Es esta ltima la conexin Delta serie (460 Volts) la mas utilizada por
ser la de mayor tensin elctrica.

Conexiones del Motor industrial Trifsico

En los motores de gran potencia la conexin estrella serie se recomienda solo en


el arranque.

Las placas de datos lo tienen indicado as solo para el arranque.


Datos de placa de un Motor industrial uso pesado

Los datos corresponden a un motor trifsico brasileo y es para ilustrar


que debemos identificar las conexiones ya que las etiquetas de las
terminales no corresponden a los motores que tenemos en nuestro pas.

La conexin de mayor voltaje es la de menor corriente, por lo que es la


recomendada por costos, la seleccin de conductores es de menor
dimetro y las cadas de tensin en las instalaciones son menores.

La industria pesada necesita de motores de gran potencia, arriba de 50 caballos


de fuerza (50 HP).

Las condiciones de carga obligan que los motores arranquen con carga y se
conecten a plena tensin en Delta.

Identificacin de terminales motor en alto voltaje

Los motores elctricos en la zona industrial de Gmez Palacio Durango, entre


otras cosas mueven las maquinas con piedras que las transformarn en yeso de
alta calidad.

Arrancador estrella delta para un motor de 12


puntas
El arrancador estrella delta para un motor de 12 puntas, permite conectar el motor
durante su arranque momentneamente en estrella para cambiar a conexin
delta y as continuar trabajando.

Arrancador estrella delta para un motor de 12 puntas

La finalidad es reducir la corriente de arranque del motor.

El motor de 12 terminales tiene opcin dual, para conectarse en bajo


voltaje o para conectarse en alto voltaje (alimentarlo a 230 o 460 volts
trifsicos).
Conexiones para arranque estrella delta
marca de terminales IEC

Veamos el arranque Y- para alto voltaje, estrella serie delta serie.

Conexiones para arranque estrella delta para alto voltaje

En las terminales del motor se unen 4&7, 5&8, 6&9, son comunes para ambas
conexiones.
Circuito de potencia arranque estrella delta para alto voltaje

En el arranque inicial el contactor M1 alimenta al motor por las terminales T1, T2


y T3; S une las terminales T10, T11 y T12, para formar la conexin estrella.

Conexiones de contactores y terminales de arrancador


estrella delta para alto voltaje
Un relevador temporizado de M1 permitir desconectar el contactor S, y ordenara
energizar el contactor M2, quedando el motor conectado en delta para 460 Volts
(conexin de diseo para el voltaje seleccionado).

Circuito de control arranque estrella delta

El mismo circuito de control se puede utilizar para un arrancador estrella delta en


bajo voltaje (YY-).

Conexiones de contactores y terminales de arrancador


estrella delta para bajo voltaje

Como es un arrancador en dos tiempos es necesario el empleo de relevador de


tiempo, puede ser separado o como en este caso integrado al contactor (M1 en el
control).
Protector trmico para motor monofsico
Un protector trmico para motor monofsico, interrumpe el paso de la corriente
elctrica al motor cuando aumente inesperadamente la temperatura.

Protector trmico para motor monofsico

El aumento de temperatura en los motores tienen su origen en fallas mecnicas o


elctricas.

Son las fallas mecnicas principalmente las que no permiten el libre giro del eje
del motor, generando sobre intensidades de corriente elctrica y como
consecuencia aumento de temperatura en los devanados.

Lavadoras, refrigeradores y cualquier equipo domestico con motor elctrico,


tienen dispositivos de proteccin para evitar daos graves.

El fusible trmico ( Thermal fuse ) se monta entre los bobinados del estator de los
motores pequeos.
Fusible trmico

El fusible trmico puede tener un extremo alargado, no es indicador de polaridad


(no es un diodo) por lo que puede ser colocado indistintamente en cualquier
sentido.

Thermal fuse

El interruptor trmico (thermal switch), tienen el mismo fin, detener el motor ante
el aumento de temperatura por falla.
Interruptor trmico

Los interruptores trmicos se restablecen automticamente cuando el motor se


enfra (es decir se vuelve a cerrar el interruptor), los ciclos de operacin segn
fabricantes va de 6,000 a 10,000 veces.

Thermal switch

Protector trmico para motor KLIXON (Klixon es marca registrada) es un


interruptor termosttico bimetal con forma de disco.
Protector trmico para motor KLIXON

El interruptor termosttico klixon est equipado con un disco bimetlico sobre el


estn montados los contactos, por este disco fluye la corriente y en condiciones
de sobrecorriente, la temperatura del disco aumentara flexionndolo y permitiendo
abrir los contactos.

Una vez que se motor se ha enfriado a un nivel aceptado a se volver a cerrar los
contactos de manera automtica, permitiendo que el motor reinicie su
funcionamiento.

El protector Klixon viene calibrado de fbrica, es de doble ruptura y pueden


contener elemento calefactor, tapa y en algunos diseos tener restablecimiento
manual.
klixon Thermal Protector motor

Es muy utilizado como proteccin de motocompesores de refrigeradores.

Proteccin trmica de motocompresor

La finalidad de que el klixon se encuentre aislado, es la de evitar piezas sueltas


que puedan interferir en el sistema de refrigeracin.
Diagrama de conexin elctrica
El diagrama de conexin elctrica se utiliza para realizar las conexiones
al equipo elctrico.

Diagramas de conexin elctrica

Su uso es en la instalacin del equipo.

La finalidad de los diagramas de conexin elctricaelectrical wiring


diagrams no es la interpretacin del circuito es para conectar el
cableado.

Es llamado tambin diagrama de alambrado, conlleva el montaje de algunos


componentes como los botones pulsadores.
Electrical wiring diagrams

Este diagrama tiene informacin tcnica, smbolos de dispositivos, tipos de


contactos normalmente abierto o normalmente cerrado, el valor de voltaje, colores
de cables etc.

Es utilizado por tcnicos profesionales, ya que en este proceso se debe trabajar


con calidad aplicando las normas tcnicas y las normas de seguridad.

De esta manera los procesos siguientes tales como la realizacin de pruebas, la


puesta en marcha, la localizacin de alguna avera, permiten el ahorro de tiempo y
de dinero.

Su uso permiten se realicen y compartan trabajo de cableados por reas para


cumplir compromisos en tiempo y forma.

Algunos manual de mantenimiento de equipos traen solo el diagrama


de alambrado, y los encargados de mantenimiento a partir de el,
realizan el diagrama lineal para interpretar el funcionamientos.

Los siguientes diagramas son ejemplo de este tipo de diagramas.


Diagramas de conexin de 2 estaciones de arranque y paro

Conexin de botones pulsadores


Conexin de botones pulsadores para estacin de avance, retroceso y
paro

Conexin tres estaciones de botones

La siguiente imagen corresponde


a las pruebas de equipo de
control de motores elctricos por alumnos de la especialidad de
Mecatrnica del Centro Mexicano Francs del Conalep, en Gmez Palacio
Durango.
Color de terminales del motor monofsico de
fase partida
El color de las terminales del motor monofsico de fase partidapermite localizar los
cables.

Color de terminales del motor monofsico de fase partida

Con los cables con aislante de color y el dibujo de la placa de datos, podemos
realizar las conexiones y modificar arreglos como los cambios de rotacin y de
voltaje.

Placa de datos del motor monofsico de fase partida


Como estudiante de electricidad de cualquier nivel se tiene la inquietud de
conocer donde se conectan estos conductores con aislante de color al interior
del motor.

Monofsico de fase partida

Los conductores de la caja de conexiones alimentan los bobinados del estator.

Por cierto hay un bobinado en corto circuito tiene la forma de una jaula de ardilla y
esta en el rotor y le da nombre, Rotor de jaula de ardilla

Los bobinados en el estator son, el bobinado de marcha y el bobinado de


arranque. Este ultimo se desconecta cuando el rotor alcanza aproximadamente el
75% de la velocidad de trabajo.

Para partir la fase ambos devanados tienen diferente dimetro de alambre de


magneto (hilo conductor barnizado), y tambin estn desplazados fsicamente.

Por norma se intercambian los conductores de arranque, para cambiar el sentido


de rotacin.

Para obtener un motor para dos tensiones, se cuenta con doble bobinado de
marcha, estos se conectaran en paralelo para bajo voltaje (110 voltios) y en serie
para alto voltaje (220 voltios).
Conexin a 220 voltios de monofsico de fase partida

Conexin a 110 voltios de monofsico de fase partida

cambio de rotacin negro por rojo

El marcado de las terminales NEMA tiene un cdigo de color que no todos los
fabricantes sigen, las terminales T1, T2 , T3 , T4 corresponden a 2 bobinados de
marcha, las terminales de bobinados de arranque son T5, T6, T7 y T8, dado que
la mayora de los motores monofsicos cuentan con un solo bobinado de
arranque a las terminales T6 y T7 no se les ha asignado color para la proteccin
trmica P1 y P2

Color de las terminales del motor de fase partida


T1 = Blue (azul) T5 = Black (negro) P1 = No asignado
T2 = White (blanco) T6 = No asignado P2 = Brown
T3 = Orange T7 = No asignado
(naranja)
T4 = Yellow (amarillo) T8 = Red (rojo)
Terminal markings identified by color
Los alumnos de la especialidad de Mecatrnico del Centro Mexicano Fracs del
CONALEP en la Ciudad de Gmez Palacio, Durango dentro de sus competencias
esta la de identificacin de componentes de control aplicando normas tcnicas,
como las aqu sealadas.

Terminales del motor monofsico de fase


partida
las terminales del motor monofsico de fase partida, se encuentran en su caja de
conexiones.

Terminales de motor monofsico

La marcacin de las terminales con normas tcnicas de fabricacin a nivel


internacional le corresponde a la Comisin Electrotecnia Internacional (IEC), en los
Estados Unidos de Norteamrica es la Asociacin de Fabricantes Elctricos
Nacionales (NEMA).

Las marcas en cables de terminales de conexin NEMA llevan la letra T y un


nmero.
Motor monofsico para dos voltajes

El motor monofsico de fase partida tiene dos bobinados de alambre de magneto


(bobinado de marcha RUM y bobinado de arranque START conectados en
paralelo.

Las terminales de estos bobinados se marcan para identificar y realizar los


cambios de conexiones que nos permitan realizar el cambiar de giro, o conectarlo
a diferente tensin.

El motor puede ser diseado para un solo sentido de rotacin. En este caso si se
desea invertir su giro un experto lo tiene que desarmar y realizar cambios de
conexiones internas y no en caja de conexiones.

Arranque del motor monofsico a derecha

El marcado de las terminales NEMA , para el bobinado de marcha es T1 Y T4 y


para el bobinado de arranque T5 y T8.

Cambio de sentido de rotacin


Como referencia del sentido de rotacin se utiliza el sentido de las manecillas de
reloj, frente al eje del motor si concide con este movimiento es a derecha.
El cambio de sentido de rotacin, por norma se realiza intercambiando las
terminales de las conexiones del bobinado de arranque T5 y T8.

Cambio de sentido de rotacin del eje del motor monofsico

Para movimiento CW (clockwise) T1 y T5 se unen y se conectan a L y T2 y T8 a


N, para el movimiento contrario CCW (counter clockwise) T1 y T8 se unen y se
conectan a L y T2 y T5 a N.

Existen motores monofsicos de fase partida que cuentan con capacitor de


arranque, (el capacitor se emplea para tener un mayor par y una menor corriente
en el arranque), el capacitor no cambia la numeracin de las terminales.

Conexiones del motor monofsico con capacitor de arranque


Hay motores que pueden trabajan para dos voltajes a 110 o 220 volts.
Los motores con conexin para 2 voltajes tienen dos bobinado idnticos de
marcha.

En 110 voltios los bobinados de marcha se conecta en paralelo.

Motor monofsico en bajo voltaje

El diagrama cuenta con una proteccin trmica (interruptor de temperatura, con


terminales P1 y P2), esta proteccin va atada a los bobinados, Las fallas
mecnicas o elctricas demandaran un esfuerzo mayor del motor manifestadose
en aumentos de calor.

En serie con el bobinado de arranque se encuentra el capacitor de arranque SC


y un interruptor centrifugo CS.

En 220 voltios los bobinados de marcha se conecta en serie y en medio de estos


una terminal del bobinado de arranque se conecta para que al bobinado de
arranque por medio de este divisor de voltaje le lleguen solo 110 voltios.
Motor monofsico en alto voltaje

El conocer las marcas nos facilita realizar cambios en las conexiones del motor.

Marcas de terminales para motor monofsico para 2 voltajes

Las terminales T6 y T7, corresponden a motores que cuentan con doble bobinado
de arranque.

Proteccin trmica tipo disco bimetlico para


motor monofsico
La proteccin trmica tipo disco bimetlico para motor monofsico,es un
interruptor de temperatura de proteccin contra sobrecargas.

Proteccin trmica tipo disco bimetlico para motor monofsico


Popularmente conocidos en Mxico como KLIXON marca registrada por la
empresa estadunidense Texas Instrument, Inc., hoy da denomina SENSATA
THEGNOLOGIES, Inc.

Es muy utilizada en motocompresores de refrigeradores y motores de aparato de


aire evaporativo.

Protege al motor contra sobrecargas por; prolongado tiempo de arranque, rotor


bloqueado, tensin de lnea bajo, falta de ventilacin, temperatura ambiente alta.

Protector trmico para motor tipo disco

Estos protectores estn equipados con un disco bimetlico sobre el que estn
montados los contactos, este disco hace la funcin de interruptor de accin rpida.

La corriente a travs del disco y la influencia del calor del motor har que la
temperatura del disco aumentara flexionndolo y permitiendo abrir los contactos.
Protector trmico sensible tanto a la temperatura como a la corriente

Una vez que se motor se ha enfriado a un nivel aceptado volver a cerrar los
contactos de manera automtica, permitiendo que el motor reinicie su
funcionamiento.

El protector Klixon viene calibrado de fbrica, es de doble ruptura y pueden


contener elemento calefactor, tapa y restablecimiento manual.

El diagrama elctrico de los refrigeradores domsticos sola ser un reto a mi


imaginacin en mis pocas de estudiante en mi natal Castaos Coahuila, las letras
C, S, y R son las terminales del bobinado del estator, en la clavija C se conecta la
terminal del protector trmico.

Diagrama elctrico de refrigerador


Un relevador de arranque va montado en las clavijas S y R, la bobina del
relevador va conectada en serie con el devanado de trabajo, gracias a la corriente
inicial (el motor demanda mas corriente al empezar a moverse) permitir que la
armadura del relevador de arranque cierre su contacto alimentndose el bobinado
arranque.

Una vez alcanzada la velocidad la corriente disminuye, el campo del relevador de


arranque no es capaz ya de mantener la armadura, cae por gravedad y
desconectando el bobinado de arranque del motor.

El relevador de arranque hace la funcin del interruptor centrifugo imposible de


operar dentro del motocompresor con aceite y refrigerante a presin.

Conexiones para motor de 2 tensiones

El protector no es ajustable y puede ser utilizado en motores de doble voltaje.


Diagramas de conexiones para motor de 2 tensiones

Este tipo de proteccin ha protegido a millones de motores monofsicos. Su


tecnologa ha prevalecido por ms de medio siglo.

Diagramas de motores elctricos monofsicos


industriales y la placa de datos.
Los diagramas de motores elctricos monofsicos industriales y la placa de
datos, tienen informacin relevante que se complementan.

Diagramas de motores elctricos monofsicos industriales y su placa de


datos.

La buena interpretacin permitir que el motor se conecte correctamente.

Analizaremos algunos de estos datos sin olvidar que todos son importantes
En los primeros datos elctricos de placa. Tenemos que el motor se puede
conectar a 2 tensiones.

Para conservar la potencia para ambas tensiones, se realizan cambios de


conexiones, obtenindose 2 corrientes la menor es siempre la del voltaje mas alto
(a 230 volts consume 2.5).

En la instalacin de un motor a menor corriente se emplean conductores mas


delgados y mas pequeos los equipos de control que suelen ser mas baratos.

De entrada si decidimos conectarlo a 220 (Si dije 220 y no 230 volts), que son los
valores nominales de nuestra tensin de alimentacin siempre con una tolerancia
de +/- 10%, tendremos tambin menos cadas de tensin por menor corrientes de
arranque.

A menor corriente en bobinados, menor calor en el motor (efecto joule I R).


menos daos por temperatura.

Diagramas de conexiones de motor elctrico monofsico

El diagrama me informa que cuenta con un capacitor de arranque, y que tambin


lo puedo cambiar de sentido de giro.
Caractersticas con carga de motor elctrico monofsico

La corriente de 2.5 es con una carga de 100%, aceptan un factor de sobrecarga


por corto tiempo.

Es la corriente que consume el motor nuestra principal referencia del


funcionamiento del motor, la medimos con un multmetro con ampermetro
de gancho.

Pruebas al motor elctrico monofsico

El motor sin carga debe consumir menos corriente que la indicada en la placa.
Diagramas de conexiones de motor elctrico monofsico con dos
capacitores

Podramos encontrarnos un motor industrial de 3 HP, con doble capacitor y


proteccin trmica con restablecimiento manual, adems con rodamiento 6206 en
el eje de trasmisin, todo estara perfecto, solo si. Tenemos 220
volts.

Un solo dato que falte nos impedir que funcione.

Diagramas de conexiones de motor elctrico monofsico con dos


capacitores con opcin de cambio de giro

El color de las terminales es opcional depender del fabricante seguir las normas
NEMA respecto a color de terminales, los nmeros de las terminales si lo son,
por norma se intercambian las terminales T5 y T8 para realizar el cambio de
giro.

Diagramas de conexiones de motor elctrico monofsico con


capacitores con opcin de doble voltaje y cambio de giro

Arrancadores de propsito definido para


motores elctricos
Los arrancadores de propsito definido para motores elctricosse fabrican para
un grupo especfico de maquinas.

Arrancadores para motor de propsito definido

Si bien el termino arrancador es el de poner en marcha al motor, incluye un grupo


de componentes que administran el funcionamiento del motor en tareas de
control, proteccin, medicin y monitoreo.
Arrancador magntico para compresor de aire

Los arrancadores magnticos son los mas populares constan de un gabinete


(plstico o de lamina) y en su interior contiene un contactor y un relevador de
sobrecarga.

Arrancador magntico

Al arrancador magntico, en este caso tendramos que complementarlo para poner


en marcha el motor.
Complementos del arrancador magntico

Los arrancadores de propsitos definidos, son fabricados y puestos a la venta a la


medida de las necesidades, para ventiladores para equipo de refrigeracin,
compresores, bandas transportadoras, etc.

Arrancador compacto reversible


En cuanto al modo de control tambin existe variedad, control a 2 hilos, con
estacin de botones de arranque y paro, as como arrancadores reversibles y con
arranque estrella delta, por citar solo unos.

Los arrancadores suaves, son electrnicos, limitan la corriente y el par en el


arranque controlando el voltaje de alimentacin del motor, desde cero hasta el
voltaje nominal.
Arrancador suave

El motor recibe del arrancador suave una tensin ya programada iniciando con una
tensin baja que va aumentando de manera gradual, el motor empieza a girar,
gracias a la alimentacin progresiva de voltaje, se evitan picos de corriente y
cadas de tensin.

Los arrancadores suaves, tienen integrada la proteccin elctricas contra


sobrecarga, sobretensiones, fallas de fase, ahorran espacio y funciones de
mantenimiento, en cuanto a lo mecnico, se evitan sacudidas de arranque y con
ello desgastes de correas y elementos de trasmisin, la funcin de paro tambin
se pueden programar.

Arrancador suave
El arrancador Suave se utiliza para el arranque de manera progresiva del motor
asncrono trifsico.
Arrancador suave

Los arrancadores suaves (soft start), son arrancadores electrnicos que limitan la
corriente y el par de arranque, evitando esfuerzos de trasmisiones mecnicas, y
cadas de voltajes por puesta en marcha directa de motores.

Soft Starter for asynchronous motor

Para lograrlo, se limita la tensin de alimentacin al


motor,aumentndola progresivamente en una rampa de tiempo, logrando
as un acoplamiento mecnico sin choques bruscos.
Conexin antiparalelo de SCR en un arrancador suave

Tres pares de SCR (Tiristores) en conexin antiparalelo son utilizados para


arrancar el motor. Se utiliza un algoritmo para controlar los disparos por medio de
un microprocesador.

La orientacin antiparalelo permite controlar el voltaje de corriente alterna al


cambiar el ngulo de disparo en cada medio ciclo.

Para simplificar en la figura se ilustra solo una fase (en monofsico).

Diagramas de potencia para arrancadores suaves


Una vez que el motor a alcanzado la velocidad esperada, un contactor se activa,
logrando una derivacin interna (o externa), permitiendo que se deje de disparar a
los SCR haciendo al arrancador mas eficiente, este puente de los SCR es
conocidotambin como Bypass.

Programador de arrancador suave

Los tiempos de arranque, paro y tensin de arranque se ajustan por medio de


potencimetros.

Tambin hay arrancadores suaves con pantalla (display) en varios idiomas y el


acceso para programar los parmetros es por botones digitales.
Connection of soft starter

Los arancadores suaves son de estado slido, dado que siguen patrones
establecidos programados son considerados controladores inteligentes de
motores.

El guardamotor magnetotrmico en el arranque


directo
El guardamotor magnetotrmico en el arranque directo, es el nico
dispositivo de mando y proteccin entre la fuente de alimentacin y el motor
trifsico.
Arranque directo con guardamotor magnetotrmico

En una instalacin con guardamotor magnetotrmico, debe ser ubicado


junto a la fuente de alimentacin.

Guardamotor magnetotrmico

En cuanto a la funcin interruptora, puede ser operado por botones pulsadores, o


mediante selector rotativo.
Mando de guardamotor magnetotrmico

La funcin protectora es igual a los interruptores termomagnticos (breakers), es


decir cuenta con doble proteccin (contra cortos circuitos y contra sobrecargas).

Los elementos magnticos no son ajustables protegen contra cortocircuitos contra


sobreintensidades grandes (del orden de corto circuito) de aproximadamente 13
veces la intensidad regulable contra sobrecarga.
Estos valores de corriente pueden ocurrir en falla de rotor bloqueado es decir un
rotor trabado sin girar.

Bobinas internas crean un campo magntico al paso de la corriente, si la corriente


aumenta el campo aumenta y operara el mecanismo de disparo.
Los elementos trmicos protegen contra sobrecarga estos son ajustables (por
ruedita graduada).
Transportador de cangilones

La imagen muestra un transportador de cangilones que trasporta papel, los


recortes de papel son elevados desde la cortadora hasta el depsito de una
compactadora.

Control de transportador de cangilones

La operacin de arranque y paro del transportador se realiza manual mediante


botones pulsadores de un guardamotor.
Guardamotor magnetotrmico en tablero de control

El guadamotor no solo se utiliza para arranque directo puede ir coordinado con


otros componentes, contactores, interruptores de posicin, botones pulsadores,
protegiendo y dejando trabajar los circuitos automticos.

Diagrama bsico de control de un motor trifsico


El diagrama bsico de control de un motor trifsico, esta formado en 2 partes
relacionadas, el diagrama del circuito de potencia y el diagrama del circuito de
control.
Diagrama de potencia de un motor trifsico

El diagrama de potencia alimenta y protege al motor.

IG1 es el interruptor general, permite conectar o desconectar la alimentacin a


todos los componentes, su funcin de seccionar es importante en el
mantenimiento y reparacin.

IG1 es un interruptor termomagntico, protege contra sobre corrientes altas, en


rotor bloqueado y cortos circuitos.

OLs es el relevador de sobrecarga (over loads). protege contra


corrientes mayores a la corriente indicada en la placa de datos, que calientan y
daan al motor, esta sobrecorriente es un reflejo de algn problema que puede
ser de origen mecnico, por ejemplo una banda mal alineada, la falta de
lubricacin.

Protecciones de un motor trifsico

El contactor permite conectar o desconectar al motor a la alimentacin, son los


contactos principales polos los encargados de cerrar o abrir el circuito de
potencia.
Contactor para motor trifsico

Su mando es electromagntico por medio de una bobina, que se alimenta a bajo


voltaje en el circuito de control.
Contactos auxiliares tendrn una participacin fundamental en el control.

Componentes para el control del motor elctrico


Me permite indicar el lugar fsico de los componentes de control, sealo que los
componentes auxiliares de control no forman parte del diagrama de potencia.

Diagrama de control para un motor trifsico

La parte de circuito de control, se opera por botones pulsadores de contacto


momentneo y se alimenta con bajo voltaje.

Diagrama de control de puesta en marcha

La puesta en marcha se logra presionando el botn de arranque, esto permite que


la corriente llegue a la bobina de contactor.
El contactor alimentado cierra los contactos principales, en el circuito de potencia
permite que la tensin llegue al motor y gire.

Tambin cierra el contacto auxiliar en paralelo con el botn pulsador de arranque,


cuando dejemos de presionar, permitir al cerrarse que la bobina contine
alimentndose.

Diagrama de control para paro del motor

El paro se logra al presionar el botn pulsador de paro, se interrumpe la


alimentacin a la bobina del contactor, abriendo los contactos.

El contacto normalmente cerrado de sobrecarga OL tambin puede ordenar


detener al motor.

Los tcnicos profesionales deben identificar los


componentes, relacionar la ubican fsica e instalar el
equipo y ponerlo en marcha aplicando normas tcnicas.

Rel trmico con rearme manual


El rel trmico con rearme manual requiere restablecerse manualmente una vez
disparado por sobrecarga.

Rel trmico con rearme manual

Se deber asegurar colocar el selector en posicin manual H, ya que existe


tambin el modo de restablecimiento automtico (A).

La selector de restablecimiento se localiza en la caratula del relevador, en algunos


casos se requiere abrir una mica de proteccin para alcanzar el selector.

Overload relay
El rel trmico de sobrecarga va asociada con el contactor, e interrumpe el paso
de corriente hacia la bobina del contactor al ocurrir una falla.

En el circuito de control un contacto normalmente cerrado del relevador de


sobrecarga va conectado en serie con la bobina del contactor.

Este contacto del rel trmico tiene bornes marcados con los nmeros 95 y 96,
las normas americanas lo sitan en los diagramas a la derecha de la bobina del
contactor.

Rel trmico asociado al contactor

Existen normas en otros pases principalmente europeos que sitan el contacto


normalmente cerrado del relevador de sobrecarga cercano a la lnea viva "L",
junto a los botones pulsadores se interrumpe as la lnea viva y no neutro.
Ubicacin del contacto auxiliar del relevador de sobrecarga

El relevador de sobrecarga detecta aumentos de corriente, mayor a la nominal que


se mantienen durante un tiempo corto y no debe dispararse durante un arranque
de motor.

Smbolo de rel trmico


Los tcnicos debern determinar el origen de la sobrecarga y corregir la falla que
origino el disparo del relevador, previniendo un desastre lamentable.

Motor sobrecargado

La sobrecarga tiene infinidad de orgenes, mecnicos, elctricos e incluso el mal


el uso de la maquinaria.

Seleccionar de rearme manual en el relevador de sobrecarga, nos protege


e informa que se requiere una intervencin de mantenimiento especializada.
Diagramas con rel de sobrecarga trmico
Los diagramas con rel de sobrecarga trmico deben cumplir con
normas tcnicas.

Diagramas con rel de sobrecarga trmico

El rel de sobrecarga se ubica entre el motor y el contactor.


Configuraciones con rels de sobrecarga

Los elementos trmicos en el circuito de potencia detectan el paso de la corriente


del motor, un incremento de corriente generara un aumento de temperatura.

Este calor extra mueve mecanismos de palancas, resortes y levas que cambiaran
de estado los contactos auxiliares en el circuito de control, ordenando el paro del
motor.

Rel de sobrecarga trmico bimetlico

El circuito en el control debe tener un contacto normalmente cerrado del rel de


sobrecarga, conectado en serie con la bobina del contactor.
Contacto auxiliar de rel de sobrecarga en serie con bobina de contactor

Los rels bimetlicos para aplicaciones de motores IEC (fabricados con normas
de la comisin de electrotcnica internacional) son europeos.
Diagrama de potencia con rel bimetlico para aplicaciones de motores
IEC

En el circuito de control en diagramas europeos se desconectan la lnea viva.

El rel de sobrecarga para motor IEC, tiene un contacto normalmente cerrado con
marcas de terminales 95 y 96, tambin cuenta con un contacto normalmente
abierto 97 y 98 que en caso de disparo se cerrara y puede ser utilizado para una
luz piloto o una alarma que nos indique que el motor se dispar por alguna
sobrecarga.

Diagrama de control con rel bimetlico para aplicaciones de motores


IEC

En Mxico tambin se emplean otros tipos de relevadores bimetlicos, estos


tienen Unidades de Elementos Calefactores independientes (thermal unit ),
podemos decir que seleccionamos calentadores para proteger motores elctricos.

En Mxico un circuito clsico en los arrancadores magnticos con rel se


sobrecarga es el de la marca SQUARE D, utiliza solo 2 elementos trmicos y 2
contactos auxiliares de sobrecarga conectados en serie.
Diagrama de control rel de sobrecarga square D

Los elementos trmicos Square D tienen una aleacin de soldadura, una rueda
dentada y una palanca forman un trinquete que mantiene el contacto auxiliar
cerrado.

Rel de sobrecarga con elemento de aleacin de soldadura

El rel de sobrecarga protege contra corrientes mayores a la de funcionamiento de


diseo, que de continuar generaran un calor que daara al motor.

No deben dispararse en el arranque de un motor, por lo que existen clases 10, 20


y 30 corresponden cada uno al tiempo de respuesta en segundos. Los de la clase
20 se activa con referencia a 600% de la corriente nominal despus de veinte
segundos.