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Mecnica Clsica - II Semestre 2014

Programa de Doctorado en Fsica

Pontificia Universidad Catlica de Valparaso
Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Problema 1 .
Una barra rgida (de altura despreciable) de masa M se posa sobre dos rodillos cuyos ejes de rotacin
estn separados por una distancia fija a. La barra esta inicialmente en reposo y posada de manera
asimtrica sobre los rodillos como se muestra en la Fig 1.

(a) Asuma que los rodillos rotan en sentidos opuestos como se muestra en la Fig 1. El coeficiente
de roce cintico entre la barra y los rodillos es . Escriba la ecuacin de movimiento de la
barra y resuelva esta para el desplazamiento x(t) del centro C respecto al primer rodillo, asuma
x(0) = x0 y x(0) = 0. Comente su resultado.
(b) Ahora considere el caso en que la rotacin es en el sentido opuesto al anterior como se muestra en
la Fig 2. Calcule nuevamente el desplazamiento x(t) bajo estas condiciones asumiendo x(0) = x0
y x(0) = 0. Comente su resultado.

Fig 1 Fig 2

Solucin .

(a) Usando el diagrama de cuerpo libre obtenemos 3 ecuaciones:

M g = N1 + N2 (1)
M x = f1 f2 (2)
N1 x = N2 (a x) (3)

Note que hemos asumido que el espesor de la barra es despreciable, en consecuencia hemos
despreciado el torque que ejercen las fuerzas de roce.
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Como la fuerzas de roce son proporcionales a la normal en una cantidad , podemos escribir
estas como fi = Ni . As, usando esto en las ecuaciones anteriores obtenermos:

x x
N1 = M g(1 ); N2 = M g
a a

Con esta informacin podemos escribir la ecuacin de movimiento

2g
x + x g = 0,
a

con solucin:

a
x(t) = A cos(t + ) + ,
2

donde 2 = 2g/a. Usando las condiciones iniciales del enunciado obtenemos:

a a
x(t) = (x0 ) cos t +
2 2

(b) En esta caso las fuerzas de roce apuntan hacia el exterior de la barra, en consecuencia
M x = f2 f1 = (N2 N1 ). Este "simple" hecho induce una cambio de signo relativo entre
trminos de la ecuacin de movimiento, i.e., x 2 x = g, cuya solucin es:

a a
x(t) = (x0 ) cosh t +
2 2

donde se usaron las condiciones de borde del enunciado!...

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Mecnica Clsica - II Semestre 2014

Problema 2 .
Una partcula de masa m est restringida a moverse sobre la superficie de una esfera de radio a.

(a) Encuentre sus ecuaciones de movimiento, usando como coordenadas generalizadas los ngulos
habituales (colatitud) y (longitud). Analice la(s) rbita(s) con = constante y la(s) con
= constante. A qu corresponden?
(b) Identifique al menos dos cantidades conservadas, escribindolas en trminos de las coordenadas
y sus derivadas temporales. Muestre que, excepto en el caso de rbitas con = constante, el
ngulo oscila entre un valor mnimo y un valor mximo. Muestre, para pequeas oscilaciones
en , que el perodo de estas oscilaciones es el mismo tiempo que requiere en dar una vuelta
completa (aumentar en 2).

Solucin .

(a) En coordenadas esfricas, el lagragiano (i.e., la energa cintica) puede ser escrito como:

1
L = T = ma2 (2 + 2 sin2 ), (4)
2

con a constante. La ecuaciones de mivimiento son:

p = ma2 sin2 (5)

0 = 2 cos sin . (6)

A partir de la ec. (??), podemos ver claramente que si hacemos = 0 = cte, obtenemos
que = p /(ma2 sin2 0 ) por lo que (t) = p /(ma2 sin2 0 )t, donde se ha impuesto (0) = 0
(meridiano de Greenwich). Las soluciones son rbitas circulares x-distantes del polo (ya sea
norte o sur) (Paralelos). La partcula tiene movimiento circular uniforme.
En el caso de = cte, i.e., = 0, la ec. (??) queda = 0, as (t) = (2E/ma2 )1/2 t, donde se
impuso (0) = 0 (polo norte).
Note que el resultado de en trminos de la energa resulta evidente despus de responder la
parte (b) de este problema.

(b) Vemos que el lagrangiano en ec. (??) no depende explicitamente de t lo que implica que H = E
se conserva. Por otro lado, ste no depende explcitamente de , as el momento cannico con-
jugado asociado a la coordenada generalizada , p , es una cantidad conservada (conservacin
del momentum angular ).
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Usando que la energa es una cantidad conservada,

1 p2
E = ma2 (2 + ), (7)
2 (ma2 ) sin2

y que ser mximo o mnimo cuando = 0, para un particular, por ejemplo = m , se

obtiene a partir de la ec. (??) que el mnimo y el mximo vienen dado por

p
sin(m ) =
2ma2 E

como 0 < < , existen dos soluciones para simtricas respecto al ecuador.
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Mecnica Clsica - II Semestre 2014

Problema 3 .
Un pndulo esfrico consiste en una partcula de masa m restringida a moverse sobre la superficie
de una esfera de radio R y sometida a un campo gravitacional. Use el ngulo polar y el ngulo
azimutal y obtenga las ecuaciones de movimiento en la formulacin Hamiltoniana. Expanda el
Hamiltoniano a segundo orden en torno a = 0 (o algn procedimiento alternativo) y muestre
que la expresin resultante (la dinmica) corresponde a un oscilador armnico simple con frecuencia
2 = [g/R cos 0 ](1 + 3 cos2 0 ).

Solucin .
En coordenadas esfricas, el Lagrangiano para el problema es:

1
L = mR2 (2 sin2 + 2 ) + mgR cos
2

Para construir el Hamiltoniano, como la transformada de Legendre del Lagrangiano, debemos encon-
trar los momentos cannicos conjugados de y :

p = L

= mR2 (8)
p = L

= mR2 sin2 (9)

Luego encontrar y como funcin de los momentos.

p
= (10)
mR2
p
= (11)
mR sin2
2

As podemos escribir el Hamiltoniano como sigue:

1 p2
H= ( + p2 ) mgR cos
2mR2 sin2

Ecuaciones de Hamilton:

H p2 cos
p = = mgR sin
mR2 sin3

H
p = =0

Esta ltima ecuacin implica que p es una cantidad conservada (esto tambin se puede concluir del
Lagrangiano, pues ste no depende explicitamente de la coordenada ). Llamaremos p = p0 = cte,
esta depende de las condiciones iniciales. Note que ec.(11) y ec.(12) son las dos ecuaciones de Hamilton
que no hemos calculado directamente del Hamiltoniano (lo puede ver por inspeccin).
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Al derivar la ec.(10) y usando las otras dos ecuaciones de Hamilton, obtenemos:

1 1 p20 cos
= ( mgR sin ) (12)
mR2 mR2 sin3

Para = 0 , = 0, = 0, evaluando en ec.(12), obtenemos una expresin para la cantidad conservada:

s
Rg
p0 = mR sin2 0
cos 0

en consecuencia

g
r
=
R cos 0

De esta forma la ec.(12) queda:

g sin4 0 cos
= ( sin )
R cos 0 sin3

Expandiendo en en torno a 0 (se recomienda expandir a cos / sin3 sin), se obtiene:

g sin4 0 (2 + cos 20 )
= F (0 , g, R) [cos 0 + ]
R cos 0 sin4 0

despus de un poco de algebra se reduce a:

g
= F (0 , g, R) [1 + 3 cos2 0 ]
R cos 0

De aqu se puede inferir la ecuacin del oscilador armnico, cuya frecuencia es:

g
2 = (1 + 3 cos2 0 )
R cos 0
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Problema 4 .
Considere un oscilador armnico unidimensional, con masa m, constante de resorte k y frecuencia
= (k/m)1/2 .

(a) Determine el valor de la constante C tal que la transformacin

Q = C(p + imq), P = C(p imq)
sea cannica.
(b) Encuentre las ecuaciones de Hamilton en las nuevas variables y resulvalas. (Las nuevas variables
son los operadores de creacin y aniquilacin de Mec. Cuntica.)

Solucin .

(a) Una forma de determinar/imponer que la transformacin sea cannica es a travs de los
corchetes de Poisson o corchetes de Lagrange. Dado que las nuevas coordenadas Q, P estn
explicitamente escritas en trminos de las antiguas coordenadas {q, p} resulta mas conveniente
usar corchetes de Lagrange directamente, si usted usa corchetes de Poisson entonces deber
escribir la transformacin inversa primero antes de usar estos.
As usaremos corchetes de Lagrange, que en su forma general pueden ser escrito como:

Q P P Q
[a, b] =
a b a b

De la transformacin dada se obtiene que: [q, q] = 0, [p, p] = 0 y [q, p] = 2imC 2 . Para que la
transformacin sea Cannica, el ultimo corchete debe cumplir [q, p] = 1, de all se obtiene que
el valor para C:
r
1
C=
2im

(b) El Hamiltoniano para un oscilador armnico, escrito en en trminos de las antiguo set de
coordenadas q, p es:

p2 m 2 2
H(q, p) = + q
2m 2

Usando la transformacin cannica propuesta el nuevo Hamiltoniano queda:

H(Q, P ) = iP Q

Las ecuaciones de Hamilton para las nuevas variables son:

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Q = iQ Q(t) = Q0 eit
P = iP P (t) = P0 eit