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VARIADORES ELECTRNICOS:

GLOSARIO Y

DESCRIPCIN DE LAS CARACTERSTICAS

(Artculo actualizado en Enero 2004)

A la hora de elegir un variador electrnico es muy importante


conocer sus caractersticas y saber interpretarlas. De esa
forma podremos hacer la eleccin correcta, ya que podremos
comparar precios y caractersticas. A continuacin presentamos
dichas caractersticas, expresando tambin la palabra en ingls
para favorecer la lectura de los manuales o folletos
informativos de los fabricantes:

Dimensiones y peso: Las dimensiones nos dan una idea de si el


variador podr ser alojado en un determinado espacio. Esto es de
utilidad en aquellos coches en los que el espacio es escaso. Un peso
reducido siempre es bienvenido, ya que un coche con menos peso
acelera mejor y consume menos. Sin embargo las dimensiones y el
peso estn en ocasiones reidos con la eficacia del variador, ya que
se recurre con frecuencia a reducir el nmero de transistores.
Lmite de vueltas del motor (Motor limit): Si se emplean motores
potentes, es decir de pocas vueltas de bobinado, el variador se
puede calentar excesivamente y daarse. Por ello los fabricantes
especifican el menor nmero de vueltas de bobinado que el variador
puede soportar. Los variadores que tienen menos transistores y por
ello mas resistencia, no pueden soportar motores potentes.

En general los variadores de alta gama no tienen limitacin de la


potencia de los motores, que se expresa por su nmero de vueltas
de bobinado.

Nmero de elementos (cells) de batera que puede controlar el


variador: La mayor parte de los variadores de iniciacin admiten
entre 6 y 7 bateras. Esto suele ser suficiente para la mayora de
las aplicaciones, ya que incluso en las competiciones slo se usan
bateras de 6 elementos. En algunos casos, como en los 1/12, se
emplean a veces bateras de 4 elementos, por lo que habra que
comprobar si el variador las puede utilizar.

La mayora de los variadores de alta gama admiten entre 4 y 10


bateras.

B.E.C. (Circuito Eliminador de Batera): En la actualidad


prcticamente todos los variadores del mercado disponen de este
circuito. Tiene como fin alimentar al receptor y al servo con la
tensin que necesitan. De esta forma recibirn constantemente 5
6 voltios y se evita que el receptor se quede sin alimentacin
cuando aceleramos estando las bateras casi gastadas. Esto podra
provocar que el coche escapase a nuestro control. Por otra parte los
servos digitales de alta velocidad necesitan alimentarse con altas
corrientes y para ello el variador ha de suministrarles los amperios
que necesitan. Por ello es conveniente que en esos casos la
corriente sea alta y que el variador proporcione como mnimo
valores de 1 amperio, aunque corrientes ms altas con aconsejables.
Si el variador solo es capaz de proporcionar corrientes bajas puede
llegar a estropearse con determinados servos muy exigentes.

Frecuencia: Los variadores electrnicos funcionan como


interruptores, es decir permiten o cortan el paso de la corriente
muchas veces por segundo. La velocidad variar en funcin de que
predomine el paso o el corte de la corriente. El nmero de veces
que el variador realiza esta accin por segundo se denomina
frecuencia y se expresa en Hercios (Hz). Los primeros variadores
que se fabricaron daban solo 50-60 Hz. A partir 1000 Hz se
denominan de alta frecuencia, pero actualmente algunos pueden
alcanzar valores superiores a 20.000 Hz. Cuanto mayor sea la
frecuencia, mayor ser la progresividad y por tanto la suavidad de
funcionamiento. Adems a mayor frecuencia mayor duracin de las
bateras y mayor vida del motor.

Resistencia (On resistance): Es un parmetro importante en el


funcionamiento del variador, ya que en gran parte indica su calidad.
Cuando la resistencia es baja la potencia que llega al motor desde
las bateras y a travs del variador, es mayor. Si es alta se
transforma la energa elctrica en calor, por lo que el motor corre
menos y la autonoma de las bateras es menor. Se expresa en
voltios/amperios, es decir la disminucin de la tensin al pasar la
corriente por el variador por cada amperio suministrado. Los
fabricantes suelen expresar la resistencia a valores de 10 amperios
(A). Si un fabricante da un valor de resistencia de 0,0015 ohmios
significa que al aplicar una corriente de 10 A, la disminucin de la
tensin ser de 0,015 voltios (V = 0,0015 x 10). De todas formas,
como cada fabricante la mide de diferente forma, es difcil
comparar variadores de distintos fabricantes, aunque s es posible
comparar los de una misma marca entre s. La resistencia que dan
los fabricantes se refiere al paso por los transistores, no a travs
de todo el variador y sus cables.

Marcha atrs (Reverse): Esta funcin es til en los variadores


empleados con fines de diversin o para ir a entrenar en solitario a
un circuito. Pero est prohibida en las competiciones, ya que
despista a los "recogecoches". Algunos variadores tienen la
posibilidad de poder anular la marcha atrs y en ese caso se puede
participar con ellos en competicin sin problemas. Por otra parte es
importante que el coche est parado cuando entra en
funcionamiento, para evitar daar a la transmisin. Por ello algunos
variadores llevan un "retraso" de fbrica o que puede ser regulado
por el piloto para que la marcha atrs entre un tiempo despus de
haber aplicado el freno, o solo cuando el coche est detenido. Por
otra parte, los variadores que disponen de marcha atrs suelen
disponer de menores prestaciones ya que la resistencia del variador
es superior al tener que dedicar varios transistores a la funcin de
marcha atrs y no estar en paralelo con el resto.

Corriente mxima (drive current, peak current, rated current): Es


un valor indirecto de la calidad de los transistores empleados en el
variador. El mximo de corriente que las bateras pueden dar es de
unos 120 amperios, pero cuanta ms corriente pueda soportar el
variador, mejor es la calidad de sus transistores. Las mediciones, y
por ello sus valores pueden variar entre fabricantes, lo que hace
difcil una comparacin real.

Ajuste rpido (Quick tune, one touch set up, push-button setup):
Sistema sencillo de ajuste automtico del variador a la emisora.
Antiguamente todos los variadores se regulaban moviendo uno o dos
potencimetros, pero ahora incorporan cada vez ms un sistema que
consiste en tocar simplemente un botn del variador. Este sistema
elimina la necesidad de ajustes manuales de la emisora.

Limitacin de corriente (Current limiter, torque limiter): Esta


funcin limita la intensidad de corriente que llega al motor, es decir
la cantidad de amperios. Su funcin es doble, por una parte ahorra
energa, que en los valores altos es difcilmente utilizable por el
motor, y por otra hace ms fcil la conduccin ya que evita
aceleraciones excesivas. La limitacin de corriente reduce la
aceleracin, pero no debera disminuir la velocidad punta, aunque
algunos modelos s la disminuyen. La limitacin puede realizarse
mediante un botn giratorio, un chip intercambiable (digital), o
mediante la programacin del variador, en aquellos que poseen dicha
funcin.

Programable: Esta caracterstica se refiere a la posibilidad de que


el mismo piloto pueda acceder y programar una amplia variedad de
parmetros, sea mediante aparatos diseados especialmente, sea
mediante su ordenador personal o simplemente mediante los
botones que tiene el variador. Segn los variadores se pueden
programar funciones como el recorrido del acelerador antes de que
el coche empiece a moverse, intensidad de la corriente que entra en
el motor al iniciar la aceleracin, frecuencia de la aceleracin y
freno, respuesta al acelerador, etc.

Interruptor: Aunque no es un detalle de gran importancia, hemos


credo interesante especificar si el variador lleva o no un
interruptor. Algunos variadores no llevan interruptor, solo es
necesario tocar un botn para ponerlo en marcha o apagarlo. Otros
s llevan lo que se conoce fsicamente como un interruptor, lo que a
veces algo molesto de colocar en el coche sin que se suelte. Otros
llevan el interruptor unido fsicamente al variador, lo que evita los
cables y el anclaje al coche.

Diodo Schottky: La mayora de los variadores de gama alta lo


llevan. Cuando el acelerador no est al mximo, hay corriente que
vuelve al variador desde el motor. Si no hubiera un diodo Schottky,
esa corriente pasara a travs del transistor del freno, lo calentara
y sera menos eficiente. El diodo Schottky evita esto. Adems
ocupa un sitio relativamente grande, por lo que algunos fabricantes
para reducir el tamao del variador no lo incluyen en su interior, y
recomiendan colocar uno externo lo ms cerca posible del motor.

Dimetro de los cables: El calibre del cable, es decir su anchura,


determina la resistencia que ste ofrece al paso de la corriente. De
nada sirve un variador con unos transistores que ofrezcan una
resistencia muy baja, si unos cables estrechos ofrecen mucha ms
resistencia. Por ello cuanto ms anchos sean los cables, mejor
porque la resistencia ser menor. La anchura viene definida por un
nmero de calibre y cuanto menor sea ese nmero, mayor ser la
anchura del cable y menor su resistencia. As, es preferible un
cable de calibre 12 a uno de 14, ya que el de 12 es ms ancho y
ofrece menos resistencia.

Cables reemplazables: La longitud de los cables es conveniente


que sea la menor posible, para ofrecer as menor resistencia y
menor prdida de corriente. Si cambiamos el variador de un coche a
otro al final puede que queden demasiado cortos y tengamos que
poner cables nuevos. En algunos variadores esto es muy difcil, ya
que los cables estn soldados en el interior. Por el contrario otros
tienen puntos de fcil acceso adonde se pueden soldar los cables
con facilidad. A estos ltimos son a los que nos referimos en el
apartado "cables reemplazables".

Proteccin contra la inversin de polaridad: Los pilotos


experimentados no suelen equivocarse al conectar los cables del
variador a la batera. Pero en realidad esto puede pasarle a
cualquiera. Si el variador no est protegido contra la inversin de la
polaridad y se produce el error lo ms probable es que se estropee
totalmente el variador, o como mnimo los transistores del freno.
Por ello un variador protegido contra la inversin de la polaridad nos
puede ahorrar mucho dinero.

Proteccin trmica (Thermal protection; overload protection): Los


variadores que la tiene llevan un sensor que desconecta los
transistores cuando la temperatura sube demasiado. Esta funcin
protege a los transistores y evita que se estropeen por el exceso
de temperatura; cuando el variador se enfra vuelve a funcionar
normalmente. Algunos variadores pueden tener dos fases, una
disminuye la aceleracin a la mitad y si la temperatura sigue
subiendo la corta totalmente. Esta funcin no es imprescindible en
los variadores de altas prestaciones, ya que se calientan poco
debido a su baja resistencia.

ABS: Su funcin consiste en disminuir las posibilidades de bloquear


las ruedas del coche en las frenadas. Para conseguir el efecto ABS
el variador "bombea" el freno, es decir que los frenos actuarn y
dejarn de actuar secuencialmente. El efecto es como si
bomberamos los frenos en un coche de escala real.